專利名稱：可“u”字形擺動的擺動器的制作方法
可“U”字形擺動 的擺動器
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于焊接擺動器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可“U”字形擺動的擺動器。背景技術(shù)：
目前，市面上的擺動器有弧形擺動，左右擺動，前后擺動等幾類，其中，左右擺動和前后擺動的擺動器采用電機正反轉(zhuǎn)動帶動齒輪，齒輪帶動齒條進行左右或前后運動，在齒條上安裝一個用于夾持焊槍、氣刨槍或切割槍的夾具；而弧形擺動的擺動器采用的是機械結(jié)構(gòu)擺動焊槍，使焊槍呈弧形擺動，擺動幅度與擺動速度可調(diào)節(jié)，如深圳市瑞凌實業(yè)股份有限公司的型號為HIT-30、HIT-32、HIT-33的擺動器。但這種采用電機正反轉(zhuǎn)動的擺動器工作時間長了，電機容易燒壞，而且其只能進行的運動為左右或前后直線運動，與弧形擺動的擺動器一樣無法進行“U”字形軌跡的擺動，無法進行“U”形焊接或切割，而且操作難度大， 焊接、切割質(zhì)量比較差。

發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種能夠進行“U”字形軌跡擺動的且耐用的擺動器。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種可“U”字形擺動的擺動器，包括有電機、夾持機構(gòu)，以及使所述夾持機構(gòu)作出 “U”字形擺動運動的傳動裝置，所述傳動裝置包括有第一擺動齒輪、第二擺動齒輪、擺動偏心輪、擺動環(huán)、第一擺動桿、第二擺動桿、第三擺動桿、轉(zhuǎn)動齒輪、擺動控制機構(gòu)；其中，所述第一擺動齒輪與所述電機的轉(zhuǎn)動部嚙合；所述第一擺動齒輪與所述電機的轉(zhuǎn)動部嚙合；所述擺動偏心輪一端與所述第一擺動齒輪連接，另一端與所述擺動環(huán)連接；所述擺動環(huán)設(shè)于所述擺動偏心輪的偏離中心軸的端面上，且與所述第一擺動桿一端連接，所述第一擺動桿另一端與所述第二擺動桿一端連接、固定住；所述轉(zhuǎn)動齒輪設(shè)有齒部，且設(shè)于所述第二擺動桿上；所述第二擺動齒輪一端設(shè)有齒輪部與所述轉(zhuǎn)動齒輪的齒部嚙合，另一端為圓柱體與所述第三擺動桿一端連接固定，而且所述第三擺動桿采用偏心結(jié)構(gòu)，其另一端與所述夾持機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接；所述擺動控制機構(gòu)包括有第一直線軸承、第一滑塊、滑塊連接板、第二直線軸承和第二滑塊，所述第一滑塊和所述第二滑塊分別可來回滑動地設(shè)于所述第一直線軸承和第二直線軸承上，所述滑塊連接板連接固定在所述第一滑塊上，其上表面設(shè)有所述第二直線軸承，而且所述夾持機構(gòu)連接固定在所述第二滑塊上；所述第一擺動桿一端設(shè)有“U”字形連接部，所述連接部設(shè)有縱向凹槽，所述擺動環(huán)可上下來回運動地設(shè)置于所述凹槽內(nèi)；所述轉(zhuǎn)動齒輪設(shè)計成近似“鯊魚鰭”形狀，其底部設(shè)有卡部，所述卡部卡在所述第二擺動桿上固定??；所述擺動器還設(shè)有擺動調(diào)節(jié)裝置，包括有滑臺導(dǎo)向座、調(diào)節(jié)螺桿和調(diào)節(jié)手柄，所述滑臺導(dǎo)向座設(shè)于所述第一擺動桿下方，且所述第一擺動桿下方設(shè)有的支撐部可來回移動地設(shè)于滑臺導(dǎo)向座上；所述調(diào)節(jié)螺桿經(jīng)所述滑臺導(dǎo)向座與所述支撐部連接固定，所述調(diào)節(jié)螺桿另一端與所述調(diào)節(jié)手柄連接；所述第一擺動桿下方還設(shè)有支撐槽，所述支撐部可來回移動地置于所述支撐槽內(nèi)；所述擺動器還包括有第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板、第五固定板和第六固定板，所述第二固定板、第三固定板和第四固定板分別與所述第一固定板的三緣邊連接固定，所述第五固定板設(shè)于所述第一固定板內(nèi)并靠近所述第三固定板，并以固定座固定，且一端還與第二固定板連接固定，所述第六固定板一端與所述第四固定板的上端連接固定；其中，所述電機安裝固定在所述第一固定板上，所述夾持機構(gòu)從所述第二固定板所設(shè)缺口處伸出，而且所述第一直線軸承固定在所述第二固定板內(nèi)側(cè)，所述第一擺動齒輪設(shè)于所述第三固定板和第五固定板之間，所述擺動偏心輪設(shè)于所述第五固定板上，所述第二擺動齒輪穿過所述第六固定板上設(shè)有的通孔與所述第六固定板下方的轉(zhuǎn)動齒輪連接。本 發(fā)明的通過上述技術(shù)方案，該擺動器的槍夾連接板即可同時沿X軸和Y軸運動， 也就是實現(xiàn)“U”字形擺動，使用其進行“U”形焊接、切割時操作更方便、效率更高，焊接、切割質(zhì)量和效果更佳，而且電機1只需單向轉(zhuǎn)動，不需像現(xiàn)有的擺動器的電機那樣進行正反轉(zhuǎn)動，不易燒壞，壽命更長、更耐用。另外，所述擺動器還設(shè)有擺動調(diào)節(jié)裝置夾持機構(gòu)的“U”字形擺動的擺動幅度和擺動速度進行調(diào)整，使用更靈活、更方便。

圖1是本發(fā)明所述可“U”字形擺動的擺動器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明所述可“U”字形擺動的擺動器的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明所述可“U”字形擺動的擺動器的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案進行詳細說明。請參閱說明書附1-3。圖中電機1、夾持機構(gòu)2 (槍夾21、槍夾連接板22)、傳動裝置(第一擺動齒輪31、第二擺動齒輪32、擺動偏心輪33、擺動環(huán)34、第一擺動桿35、第二擺動桿36、第三擺動桿37、轉(zhuǎn)動齒輪38)、滑臺導(dǎo)向座51、調(diào)節(jié)螺桿52、調(diào)節(jié)手柄53、第一固定板41、第二固定板42、第三固定板43、第四固定板44、第五固定板45、第六固定板46。如圖中所示本發(fā)明提供了一種可“U”字形擺動的擺動器，包括有電機1、夾持機構(gòu)2、傳動裝置，以及第一固定板41、第二固定板42、第三固定板43、第四固定板44、第五固定板45、第六固定板46，而且第二固定板42、第三固定板43和第四固定板44分別與第一固定板41的三緣邊連接固定。其中，第一固定板41是主固定板，電機1安裝固定在第一固定板41上，夾持機構(gòu)2從第二固定板42上端緣邊所設(shè)缺口 421處伸出；第五固定板45為傳動固定板，其設(shè)于第一固定板41內(nèi)并靠近第三固定板43，并以固定座45’固定，且一端還與第二固定板 42連接固定；第六固定板46為齒輪固定板，其一端與第四固定板44的上端連接固定。夾持機構(gòu)2包括有槍夾21、槍夾連接板22，槍夾21由第一槍夾211、第二槍夾212 組成，槍夾連接板22 —端與第一槍夾211連接固定，且第一槍夾211和第二槍夾212的一端以螺栓213轉(zhuǎn)動連接，另一端以帶手柄215的槍夾螺桿214可調(diào)節(jié)地鎖定連接，便于安裝夾持焊槍、氣刨槍或切割槍等。該傳動裝置用于使夾持機構(gòu)2作出“U”字形擺動運動，包括有第一擺動齒輪31、第二擺動齒輪32、擺動偏心輪33、擺動環(huán)34、第一擺動桿35、第二擺動桿36、第三擺動桿37、 轉(zhuǎn)動齒輪38、擺動控制機構(gòu)39。其中，第一擺動齒輪31設(shè)于第三固定板43和第五固定板 45之間，其上設(shè)有的齒與電機1的轉(zhuǎn)動部嚙合；擺動偏心輪33設(shè)于第五固定板45上，且一端穿過第五固定板45與第一擺動齒輪31連接，另一端與擺動環(huán)34連接，且該擺動環(huán)34設(shè)于擺動偏心輪33的偏離中心軸的一端端面上，當擺動偏心輪33轉(zhuǎn)動時，即帶動擺動環(huán)34 圍繞擺動偏心輪33的中心軸轉(zhuǎn)動；第一擺動桿35 —端設(shè)有“U”字形連接部351，另一端與第二擺動桿36 —端連接、固定住，連 接部351設(shè)有縱向凹槽，擺動環(huán)34設(shè)置于凹槽內(nèi)，而且擺動環(huán)34圍繞擺偏心輪33的中心軸轉(zhuǎn)動的同時其也在凹槽內(nèi)作上下來回運動，第一擺動桿35即可以其下方設(shè)有的支撐部352作為支撐定點作出鐘擺運動，第二擺動桿36亦被第一擺動桿35帶動作出鐘擺運動。轉(zhuǎn)動齒輪38設(shè)計成近似“鯊魚鰭”形狀，其外端緣邊設(shè)有齒部381，轉(zhuǎn)動齒輪38設(shè)于第二擺動桿36上，轉(zhuǎn)動齒輪38底部設(shè)有卡部382，卡部382卡在第二擺動桿36上，并通過螺絲等方式固定住，這樣轉(zhuǎn)動齒輪38即隨第二擺動桿36作出鐘擺運動。第二擺動齒輪32 —端設(shè)有齒輪部321，另一端為圓柱體322，并穿過第六固定板 46上設(shè)有的通孔461與第六固定板46下方的轉(zhuǎn)動齒輪38連接，即齒輪部321與轉(zhuǎn)動齒輪 38的齒部381嚙合，而圓柱體322則與第三擺動桿37 —端連接固定。第三擺動桿37采用偏心結(jié)構(gòu)，其另一端與槍夾連接板22轉(zhuǎn)動連接。擺動控制機構(gòu)包括有第一直線軸承391、 第一滑塊392、滑塊連接板393、第二直線軸承394和第二滑塊395，第一直線軸承391固定在第二固定板42內(nèi)側(cè)，其上設(shè)有可來回滑動(即在Y軸上正向反向往返滑動滑動)的第一滑塊392，第一滑塊392底部設(shè)有與第一直線軸承391形狀大小相適配的滑槽；滑塊連接板 393 一側(cè)端連接固定在第一滑塊392上，其上表面設(shè)有安裝槽393’，第二直線軸承394部分置于安裝槽393’內(nèi)并卡緊、固定；第二滑塊395底部設(shè)有與第二直線軸承394形狀大小相適配的滑槽，并可來回滑動(即在X軸上正向反向往返滑動)地設(shè)于第二直線軸承394上， 第二滑塊395上方還與槍夾連接板22連接固定；這樣，槍夾連接板22可通過第一滑塊392 和第二滑塊395同時分別沿第一直線軸承391和第二直線軸承394滑動，也就是同時沿Y 軸和X軸運動，即可實現(xiàn)“U”字形擺動。本發(fā)明所述擺動器工作時，電機1啟動運轉(zhuǎn)并帶動傳動裝置3運作，從而實現(xiàn)夾持機構(gòu)2作出“U”字形擺動運動。具體地描述為首先，電機1轉(zhuǎn)動帶動第一擺動齒輪31轉(zhuǎn)動，第一擺動齒輪31再帶動擺動偏心輪33轉(zhuǎn)動；接著，擺動偏心輪33帶動擺動環(huán)34圍繞擺動偏心輪33的中心軸轉(zhuǎn)動，擺動環(huán)34再帶動第一擺動桿35以支撐部352為支撐定點作出鐘擺運動；再接著，第一擺動桿35帶動第二擺動桿36作出鐘擺運動，同時轉(zhuǎn)換齒輪38 也跟隨第二擺動桿36作出鐘擺運動；然后，轉(zhuǎn)換齒輪38帶動第二擺動齒輪32以第六固定板46上的通孔461為定點轉(zhuǎn)動，進而帶動采用偏心結(jié)構(gòu)的第三擺動桿37作出鐘擺運動，該鐘擺運動實際是兩個方向的運動，即第三擺動桿37在X軸上有正向反向往返運動，同時在 Y軸上也有正向反向的往返運動；最后，第三擺動桿37使槍夾連接板22作出“U”字形擺動的運動軌跡，即槍夾連接板22通過第一滑塊392在第一直線軸承391上形成Y軸的往返運動，同時通過第二滑塊395在第二直線軸承394上形成X軸的往返運動。
這樣，使用本發(fā)明擺動器進行“U”形焊接、切割時操作更方便、效率更高，焊接、切割質(zhì)量和效果更佳，而且電機1只需單向轉(zhuǎn)動，不需像現(xiàn)有的擺動器的電機那樣進行正反轉(zhuǎn)動，不易燒壞，壽命更長、更耐用。 另外，本發(fā)明所述擺動器還設(shè)有擺動調(diào)節(jié)裝置，包括有滑臺導(dǎo)向座51、調(diào)節(jié)螺桿 52和調(diào)節(jié)手柄53，滑臺導(dǎo)向座51設(shè)于第一擺動桿35下方的第一固定板41上，且第一擺動桿35下方還設(shè)有支撐槽353，所述支撐部352可來回移動地設(shè)于滑臺導(dǎo)向座51上，支撐部 352頂部也可來回移動地置于支撐槽353內(nèi)；調(diào)節(jié)螺桿52從第四固定板44伸入，并伸入端經(jīng)滑臺導(dǎo)向座51與支撐部352連接固定，調(diào)節(jié)螺桿52另一端(即外端)與調(diào)節(jié)手柄53連接。這樣，只要旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄53即可調(diào)整支撐部352的位置，調(diào)整第一擺動桿35的支撐點，進而調(diào)整第一擺動桿35的鐘擺幅度和速度，最終實現(xiàn)對夾持機構(gòu)2的“U”字形擺動的擺動幅度和擺動速度進行調(diào)整，使用更靈活、更方便。而且本發(fā)明所述的擺器的第四固定板 44上還設(shè)有航空插座6，航空插座6用于外接電源，輸入工作電源。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種可“U”字形擺動的擺動器，包括有電機(1)、夾持機構(gòu)(2)，其特征在于還包括有使所述夾持機構(gòu)(2)作出“U”字形擺動運動的傳動裝置，所述傳動裝置包括有第一擺動齒輪(31)、第二擺動齒輪(32)、擺動偏心輪(33)、擺動環(huán)(34)、第一擺動桿(35)、第二擺動桿(36)、第三擺動桿(37)、轉(zhuǎn)動齒輪(38)、擺動控制機構(gòu)(39)；其中，所述第一擺動齒輪(31)與所述電機(1)的轉(zhuǎn)動部嚙合；所述擺動偏心輪(33) —端與所述第一擺動齒輪(31)連接，另一端與所述擺動環(huán)(34) 連接；所述擺動環(huán)(34)設(shè)于所述擺動偏心輪(33)的偏離中心軸的端面上，且與所述第一擺動桿(35) —端連接，所述第一擺動桿(35)另一端與所述第二擺動桿(36) —端連接、固定住；所述轉(zhuǎn)動齒輪(38)設(shè)有齒部(381)，且設(shè)于所述第二擺動桿(36)上；所述第二擺動齒輪(32) —端設(shè)有齒輪部(321)與所述轉(zhuǎn)動齒輪(38)的齒部(381) 嚙合，另一端為圓柱體(322)與所述第三擺動桿(37) —端連接固定，而且所述第三擺動桿 (37)采用偏心結(jié)構(gòu)，其另一端與所述夾持機構(gòu)(2)轉(zhuǎn)動連接；所述擺動控制機構(gòu)包括有第一直線軸承(391)、第一滑塊(392)、滑塊連接板(393)、第二直線軸承(394)和第二滑塊(395)，所述第一滑塊(392)和所述第二滑塊(395)分別可來回滑動地設(shè)于所述第一直線軸承(391)和第二直線軸承(394)上，所述滑塊連接板(393) 連接固定在所述第一滑塊(392)上，其上表面設(shè)有所述第二直線軸承(394)，而且所述夾持機構(gòu)(2)連接固定在所述第二滑塊(395)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可“U”字形擺動的擺動器，其特征在于所述第一擺動桿(35)一端設(shè)有“U”字形連接部(351)，所述連接部(351)設(shè)有縱向凹槽，所述擺動環(huán)(34) 可上下來回運動地設(shè)置于所述凹槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可“U”字形擺動的擺動器，其特征在于所述轉(zhuǎn)動齒輪(38) 設(shè)計成近似“鯊魚鰭”形狀，其底部設(shè)有卡部(382)，所述卡部(382)卡在所述第二擺動桿(36)上固定住。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可“U”字形擺動的擺動器，其特征在于所述第一滑塊(392) 底部設(shè)有與第一直線軸承(391)形狀大小相適配的滑槽；所述滑塊連接板(393)上表面設(shè)有安裝槽(393’)，所述第二直線軸承(394)部分置于所述安裝槽(393’ )內(nèi)并卡緊、固定； 所述第二滑塊(395)底部設(shè)有與所述第二直線軸承(394)形狀大小相適配的滑槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可“U”字形擺動的擺動器，其特征在于所述夾持機構(gòu)(2)包括有槍夾(21)、槍夾連接板(22)，所述槍夾(21)由第一槍夾(211)、第二槍夾(212)組成， 所述槍夾連接板(22)與所述第一槍夾(211)連接固定，且所述第一槍夾(211)和第二槍夾 (212)的之間一端以螺栓(213)轉(zhuǎn)動連接，另一端以帶手柄(215)的槍夾螺桿(214)可調(diào)節(jié)地鎖定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任何一項所述的可“U”字形擺動的擺動器，其特征在于所述擺動器還設(shè)有擺動調(diào)節(jié)裝置，包括有滑臺導(dǎo)向座(51)、調(diào)節(jié)螺桿(52)和調(diào)節(jié)手柄(53)，所述滑臺導(dǎo)向座(51)設(shè)于所述第一擺動桿(35)下方，且所述第一擺動桿(35)下方設(shè)有的支撐部(352)可來回移動地設(shè)于滑臺導(dǎo)向座(51)上；所述調(diào)節(jié)螺桿(52)經(jīng)所述滑臺導(dǎo)向座 (51)與所述支撐部(352)連接固定，所述調(diào)節(jié)螺桿(52)另一端與所述調(diào)節(jié)手柄(53)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可“U”字形擺動的擺動器，其特征在于所述第一擺動桿 (35)下方還設(shè)有支撐槽(353)，所述支撐部(352)可來回移動地置于所述支撐槽(353)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可“U”字形擺動的擺動器，其特征在于所述擺動器還包括有第一固定板(41)、第二固定板(42)、第三固定板(43)、第四固定板(44)、第五固定板(45) 和第六固定板(46)，所述第二固定板(42)、第三固定板(43)和第四固定板(44)分別與所述第一固定板(41)的三緣邊連接固定，所述第五固定板(45)設(shè)于所述第一固定板(41)內(nèi)并靠近所述第三固定板(43)，并以固定座(45’)固定，且一端還與第二固定板(42)連接固定，所述第六固定板(46) —端與所述第四固定板(44)的上端連接固定；其中，所述電機(1)安裝固定在所述第一固定板(41)上，所述夾持機構(gòu)(2)從所述第二固定板(42)所設(shè)缺口(421)處伸出，而且所述第一直線軸承(391)固定在所述第二固定板(42) 內(nèi)側(cè)，所述第一擺動齒輪(31)設(shè)于所述第三固定板(43)和第五固定板(45)之間，所述擺動偏心輪(33)設(shè)于所述第五固定板(45)上，所述第二擺動齒輪(32)穿過所述第六固定板 (46)上設(shè)有的通孔(461)與所述第六固定板(46)下方的轉(zhuǎn)動齒輪(38)連接。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種可“U”字形擺動的擺動器，包括有電機、夾持機構(gòu)、傳動裝置，傳動裝置包括第一擺動齒輪、第二擺動齒輪、擺動偏心輪、擺動環(huán)、第一擺動桿、第二擺動桿、第三擺動桿、轉(zhuǎn)動齒輪、第一直線軸承、第一滑塊、滑塊連接板、第二直線軸承和第二滑塊，第一滑塊和第二滑塊分別可來回滑動地設(shè)于第一直線軸承和第二直線軸承上，滑塊連接板固定在第一滑塊上，其上表面設(shè)有第二直線軸承，而且夾持機構(gòu)固定在第二滑塊上。這樣，槍夾機構(gòu)即可實現(xiàn)“U”字形擺動，使用其進行“U”形焊接、切割時操作方便、效率更高，焊接、切割質(zhì)量效果更佳，而且單向轉(zhuǎn)動的電機不需像現(xiàn)有擺動器的電機那樣進行正反轉(zhuǎn)動，不易燒壞，壽命更長、更耐用。
文檔編號B23K37/02GK102294563SQ201110211008
公開日2011年12月28日 申請日期2011年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月26日
發(fā)明者周海, 張利華, 王巍, 邱光 申請人:深圳市瑞凌實業(yè)股份有限公司