專利名稱：蜂鳴器插針安放系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種蜂鳴器自動組裝生產(chǎn)線上用于給蜂鳴器安裝兩根插針的蜂鳴器插針安放系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
蜂鳴器是ー種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器，采用直流電壓供電，是電子電聲行業(yè)的主要產(chǎn)品之一，蜂鳴器主要分為壓電式蜂鳴器和電磁式蜂鳴器兩種類型，由于蜂鳴器結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量穩(wěn)定，價格低廉，所以市場應用量非常大，被廣泛應用于計算機、打印機、復印機、報警器、電子玩具、汽車電子設備、電話機、定時器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件。目前蜂鳴器的組裝過程中，多數(shù)組裝裝置存在自動化程度不高，過多依 賴手工的缺點，導致組裝工作效率低，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，生產(chǎn)成本過高。而在將由多個小尺寸的元件組成、多道エ序才能完成的蜂鳴器組裝生產(chǎn)線上，除了各原件所需的組裝用夾具具有理想的精度之外，在自動組裝線上，各夾具間方向、行程設計亦必須在相當準確且連貫的情況下才能夠完成一個質(zhì)量合格的蜂鳴器的組裝作業(yè)。蜂鳴器上要安裝2根插針，這種插針為一端連接，一端分叉的結(jié)構(gòu)，細的一根需要折彎后焊接在蜂鳴片上，粗的一根需要套上一段熱塑管后用于安裝和接通電源，因此需要有將插針按照要求的形式安放到蜂鳴器上的機構(gòu)，以實現(xiàn)高效率、全自動化的蜂鳴器插針安放，井能保證插針安放的質(zhì)量以及蜂鳴器最終的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種全自動的蜂鳴器插針安放系統(tǒng)，能自動將插針折彎并準確地放置到蜂鳴器殼體上。實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是ー種蜂鳴器插針安放系統(tǒng)，包括直向插針安放機構(gòu)；所述直向插針安放機構(gòu)包括插針放置平臺、插針折彎裝置和直向插針搬運裝置；所述插針放置平臺包括插針板；所述插針折彎裝置包括插針折彎治具、折彎氣缸、下壓氣缸和折彎撞塊，折彎氣缸的活塞桿與折彎滑塊的后部固定；下壓氣缸的活塞桿與折彎撞塊的上部固定；所述直向插針搬運裝置包括第一水平導軌和兩個左右設置并與第一水平導軌滑動連接的第一垂直升降器。蜂鳴器插針安放系統(tǒng)還包括斜向插針安放機構(gòu)；所述斜向插針安放機構(gòu)包括插針放置平臺、插針折彎裝置和斜向插針搬運裝置；所述斜向插針搬運裝置包括第二水平導軌、兩個第二垂直升降器和旋轉(zhuǎn)氣缸；所述兩個第二垂直升降器左右設置并與第二水平導軌滑動連接。所述插針放置平臺還包括滑軌、電機支架、電機、同步齒形帶、帶輪、載物板、滑塊和帶夾；所述滑軌固定在工作臺上，電機通過電機支架固定在滑軌的下端面；帶輪設有兩個，其中ー個固定在電機的輸出軸上，另ー個固定在滑軌的下端面；同步齒形帶與兩個帶輪齒接；所述插針板有兩個，兩個插針板通過定位銷并排安裝在載物板上，載物板固定在滑塊上，滑塊與滑軌滑動連接；帶夾的下端夾緊同步齒形帶，帶夾的上端固定在滑塊上。
所述插針折彎裝置包括基板、折彎治具支架、折彎支架、折彎基板、折彎滑塊、折彎氣缸支架和下壓氣缸支架；基板固定在工作臺上，折彎治具支架固定在基板的前部，插針折彎治具固定在折彎治具支架上，插針折彎治具的ー側(cè)固定有抵板，插針折彎治具的中部與抵板之間留有放置插針的空間；折彎支架設有兩個，兩個折彎支架均固定在基板的后部，折彎基板固定在折彎支架上，折彎基板上設置有滑軌，折彎滑塊與折彎基板滑動連接；折彎氣缸的缸體通過折彎氣缸支架固定在折彎基板的后部，折彎氣缸的活塞桿與折彎滑塊的后部固定；下壓氣缸豎直放置，其缸體通過下壓氣缸支架固定在折彎滑塊的前部，下壓氣缸的活塞桿與折彎撞塊的上部固定。所述插針折彎裝置還包括傳感器。所述直向插針搬運裝置包括第一搬運支架、第一橫梁、第一水平搬運電機、第一水平搬運電機支架、第一搬運帶輪、第一搬運帶輪支架、第一搬運同步齒形帶、第一帶夾、第一水平搬運氣缸和第一水平搬運氣缸支架；所述第一搬運支架固定在工作臺上，第一橫梁固定在第一搬運支架上，第一水平搬運電機通過第一水平搬運電機支架固定在第一橫梁的上端面；第一搬運帶輪設有兩個，其中ー個固定在第一水平搬運電機的輸出軸上，另ー個通過 第一搬運帶輪支架固定在第一橫梁的上端面；第一搬運同步齒形帶與兩個第一搬運帶輪齒接；第一水平導軌固定在第一橫梁的前側(cè)面；第一垂直升降器設有左右兩個，且均與第一水平導軌滑動連接；第一垂直升降器包括第一滑塊、第一升降板、第一升降氣缸和第一夾爪；第一滑塊與第一水平導軌橫向滑動連接，第一升降板與第一滑塊垂直滑動連接，第一升降氣缸的缸體固定在第一升降板上，第一升降氣缸的活塞桿固定在第一滑塊上，第一夾爪固定在第一升降板的下部；第一帶夾的一端固定在第一搬運同步齒形帶上，另一端與位于左邊的第一垂直升降器的第一滑塊固定；第一水平搬運氣缸的缸體通過第一水平搬運氣缸支架固定在第一橫梁上，第一水平搬運氣缸的活塞桿固定在位于右邊的第一垂直升降器的第一滑塊上。所述斜向插針搬運裝置包括第二搬運支架、第二橫梁、第二水平搬運電機、第二水平搬運電機支架、第二搬運帶輪、第二搬運帶輪支架、第二搬運同步齒形帶、第二帶夾、第二水平搬運氣缸和第二水平搬運氣缸支架；所述第二搬運支架固定在工作臺上，第二橫梁固定在第二搬運支架上，第二水平搬運電機通過第二水平搬運電機支架固定在第二橫梁的上端面；第二搬運帶輪設有兩個，其中ー個固定在第二水平搬運電機的輸出軸上，另ー個通過第二搬運帶輪支架固定在第二橫梁的上端面；第二搬運同步齒形帶與兩個第二搬運帶輪齒接；第二水平導軌固定在第二橫梁的前側(cè)面；第二垂直升降器設有左右兩個，且均與第二水平導軌滑動連接；第二垂直升降器包括第二滑塊、第二升降板、第二升降氣缸和第二夾爪；第二滑塊與第二水平導軌橫向滑動連接，第二升降板與第二滑塊垂直滑動連接，第二升降氣缸的缸體固定在第二升降板上，第二升降氣缸的活塞桿固定在第二滑塊上，第二夾爪固定在第二升降板的下部；第二帶夾的一端固定在第二搬運同步齒形帶上，另一端與位于右邊的第二垂直升降器的第二滑塊固定；第二水平搬運氣缸的缸體通過第二水平搬運氣缸支架固定在第二橫梁上，第二水平搬運氣缸的活塞桿固定在位于左邊的第二垂直升降器的第二滑塊上；旋轉(zhuǎn)氣缸固定在左邊的第二垂直升降器的第二升降板和第二夾爪之間。采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下的有益效果(1)本發(fā)明將蜂鳴器插針放置在插針放置平臺上，通過插針搬運裝置夾取插針，再通過插針折彎裝置將其折彎，然后再由搬運裝置夾著折彎后的插針安放在蜂鳴器殼體內(nèi)，實現(xiàn)了插針的自動折彎和自動安放，使本發(fā)明能夠成為蜂鳴器自動組裝生產(chǎn)線的一個組成部分，節(jié)約了勞動力，提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。(2)因為蜂鳴器的殼體不是完全対稱的結(jié)構(gòu)，兩根插針的安放位置也不對稱，而是形成一定的斜角，如果將插針折彎后再將放置有蜂鳴器殼體的治具旋轉(zhuǎn)一定角度來滿足斜向的插針的安放，對于治具的設計和控制將很復雜，而且成本過高，因此本發(fā)明包括兩個插針搬運機構(gòu)，斜向插針搬運裝 置在將插針插入蜂鳴器殼體之前，先將插針旋轉(zhuǎn)一定的角度，這樣就能簡單而可靠地放置好插針。(3)本發(fā)明的插針放置平臺設置有滑軌和兩個插針板，當一個插針板上的插針用完后，移動載物板，將另ー個插針板移動到工作位置，即可連續(xù)進行插針的折彎安放工作，保證了插針安放的持續(xù)性。(4)本發(fā)明的插針折彎裝置上設置有傳感器，能自動感應插針已放置在折彎治具上，提高了插針折彎的自動性和準確性。(5)本發(fā)明結(jié)構(gòu)設計合理，運行流暢，極大地保證了插針安放的準確性和高效率。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進ー步詳細的說明，其中圖I為本發(fā)明的插針放置平臺的機構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的插針折彎裝置的機構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的直向插針搬運裝置的機構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明的斜向插針搬運裝置的機構(gòu)示意圖。附圖中標號為插針放置平臺1，滑軌1-1、電機支架1-2、電機1-3、同步齒形帶1-4、帶輪1-5、插針板1-6、載物板1-7、滑塊1-8、帶夾1-9 ;插針折彎裝置2，基板2-1、折彎治具支架2-2、插針折彎治具2-3、折彎支架2-4、折彎基板2-5、折彎滑塊2-6、折彎氣缸2_7、折彎氣缸支架2-8、下壓氣缸2-9、下壓氣缸支架2-10、折彎撞塊2-11 ;直向插針搬運裝置3，第一搬運支架3-1、第一橫梁3-2、第一水平搬運電機3-3、第一水平搬運電機支架3-4、第一搬運帶輪3-5、第一搬運帶輪支架3-6、第一搬運同步齒形帶3-7、第一水平導軌3-8、第一垂直升降器
3-9、第一滑塊3-9-1、第一升降板3-9-2、第一升降氣缸3_9_3、第一夾爪3_9_4、第一水平搬運氣缸支架3-10、第一水平搬運氣缸3-11 ;斜向插針搬運裝置4，第二搬運支架4-1、第二橫梁4-2、第二水平搬運電機4-3、第二水平搬運電機支架4-4、第二搬運帶輪4-5、第二搬運帶輪支架4-6、第二搬運同步齒形帶4-7、第二水平導軌4-8、第二垂直升降器4-9、第二滑塊
4-9-1、第二升降板4-9-2、第二升降氣缸4-9-3、第二夾爪4_9_4、第二帶夾4_10、第二水平搬運氣缸4-11、第二水平搬運氣缸支架4-12、旋轉(zhuǎn)氣缸4-13 ;插針5。
具體實施例方式(實施例I)本實施例的蜂鳴器插針安放系統(tǒng)，包括直向插針安放機構(gòu)和斜向插針安放機構(gòu)。直向插針安放機構(gòu)包括插針放置平臺I、插針折彎裝置2和直向插針搬運裝置3，斜向插針安放機構(gòu)包括插針放置平臺I、插針折彎裝置2和斜向插針搬運裝置4。見圖1，插針放置平臺I包括滑軌1-1、電機支架1-2、電機1-3、同步齒形帶1-4、帶輪1-5、插針板1-6、載物板1-7、滑塊1-8和帶夾1-9?；?-1固定在工作臺上，電機1-3通過電機支架1-2固定在滑軌1-1的下端面；帶輪1-5設有兩個，其中ー個固定在電機1-3的輸出軸上，另ー個固定在滑軌1-1的下端面；同步齒形帶1-4與兩個帶輪1-5齒接；插針板1-6有兩個，以保證工作的持續(xù)性，兩個插針板1-6通過定位銷并排安裝在載物板1-7上，載物板1-7固定在滑塊1-8上，滑塊1-8與滑軌1-1滑動連接；帶夾1-9的下端夾緊同步齒形帶1-4，帶夾1-9的上端固定在滑塊1-8上。見圖2，插針折彎裝置2包括基板2-1、折彎治具支架2-2、插針折彎治具2_3、折彎支架2-4、折彎基板2-5、折彎滑塊2-6、折彎氣缸2-7、折彎氣缸支 架2_8、下壓氣缸2_9、下壓氣缸支架2-10、折彎撞塊2-11和傳感器?；?-1固定在工作臺上，折彎治具支架2-2固定在基板2-1的前部，插針折彎治具2-3固定在折彎治具支架2-2上，插針折彎治具2-3的ー側(cè)固定有抵板，插針折彎治具2-3的中部與抵板之間留有放置插針5的空間；折彎支架2-4設有兩個，兩個折彎支架2-4均固定在基板2-1的后部，折彎基板2-5固定在折彎支架2-4上，折彎基板2-5上設置有滑軌，折彎滑塊2-6與折彎基板2-5滑動連接；折彎氣缸2_7的缸體通過折彎氣缸支架2-8固定在折彎基板2-5的后部，折彎氣缸2-7的活塞桿與折彎滑塊2-6的后部固定；下壓氣缸2-9豎直放置，其缸體通過下壓氣缸支架2-10固定在折彎滑塊2-6的前部，下壓氣缸2-9的活塞桿與折彎撞塊2-11的上部固定。見圖3，直向插針搬運裝置3包括第一搬運支架3-1、第一橫梁3-2、第一水平搬運電機3-3、第一水平搬運電機支架3-4、第一搬運帶輪3-5、第一搬運帶輪支架3-6、第一搬運同步齒形帶3-7、第一水平導軌3-8、第一垂直升降器3-9、第一水平搬運氣缸支架3-10、第一帶夾和第一水平搬運氣缸3-11 ;第一搬運支架3-1固定在工作臺上，第一橫梁3-2固定在第一搬運支架3-1上，第一水平搬運電機3-3通過第一水平搬運電機支架3-4固定在第一橫梁3-2的上端面；第一搬運帶輪3-5設有兩個，其中ー個固定在第一水平搬運電機3-3的輸出軸上，另ー個通過第一搬運帶輪支架3-6固定在第一橫梁3-2的上端面；第一搬運同步齒形帶3-7與兩個第一搬運帶輪3-5齒接；第一水平導軌3-8固定在第一橫梁3-2的前側(cè)面；第一垂直升降器3-9設有左右兩個，且均與第一水平導軌3-8滑動連接；第一垂直升降器3-9包括第一滑塊3-9-1、第一升降板3-9-2、第一升降氣缸3_9_3和第一夾爪3_9_4 ；第一滑塊3-9-1與第一水平導軌3-8橫向滑動連接，第一升降板3-9-2與第一滑塊3_9_1垂直滑動連接，第一升降氣缸3-9-3的缸體固定在第一升降板3-9-2上,第一升降氣缸3-9-3的活塞桿固定在第一滑塊3-9-1上,第一夾爪3-9-4固定在第一升降板3-9-2的下部 ，第一帶夾的一端固定在第一搬運同步齒形帶3-7上，另一端與位于左邊的第一垂直升降器3-9的第一滑塊3-9-1固定；第一水平搬運氣缸3-11的缸體通過第一水平搬運氣缸支架3-10固定在第一橫梁3-2上，第一水平搬運氣缸3-11的活塞桿固定在位于右邊的第一垂直升降器3-9的第一滑塊3-9-1上。直向插針安放機構(gòu)工作時，左邊ー個第一垂直升降器3-9的第一夾爪3-9-4在插針板1-6內(nèi)夾取ー個插針5，然后向右移動，將插針放置在插針折彎治具2-3內(nèi)，傳感器感應到插針5到位后，折彎氣缸2-7推動折彎撞塊2-11向前，將插針5較細的一根壓彎，下壓氣缸2-9向下運動，使折彎撞塊2-11向下壓平已彎曲的插針5，然后右邊的ー個第一垂直升降器3-9的第一夾爪3-9-4將壓彎的插針5夾出，并沿第一水平導軌3-8向右移動，最后插入蜂鳴器殼體內(nèi)。斜向插針安放機構(gòu)的插針放置平臺I、插針折彎裝置2與直向插針安放機構(gòu)的機構(gòu)相同。見圖4，斜向插針搬運裝置4包括第二搬運支架4-1、第二橫梁4-2、第二水平搬運電機4-3、第二水平搬運電機支架4-4、第二搬運帶輪4-5、第二搬運帶輪支架4-6、第二搬運同步齒形帶4-7、第二水平導軌4-8、兩個第二垂直升降器4-9、第二帶夾4-10、第二水平搬運氣缸4-11、第二水平搬運氣缸支架4-12和旋轉(zhuǎn)氣缸4-13 ;第二搬運支架4-1固定在工作臺上，第二橫梁4-2固定在第二搬運支架4-1上，第二水平搬運電機4-3通過第二水平搬運電機支架4-4固定在第二橫梁4-2的上端面；第二搬運帶輪4-5設有兩個，其中ー個固定在第二水平搬運電機4-3的輸出軸上，另ー個通過第二搬運帶輪支架4-6固定在第二橫梁4-2的上端面；第二搬運同步齒形帶4-7與兩個第二搬運帶輪4-5齒接；第二水平導軌4-8固定在第二橫梁4-2的前側(cè)面；第二垂直升降器4-9設有左右兩個，且均與第二水平導軌4-8滑動連接；第二垂直升降器4-9包括第二滑塊4-9-1、第二升降板4-9-2、第二升降氣缸4_9_3 和第二夾爪4-9-4 ;第ニ滑塊4-9-1與第二水平導軌4-8橫向滑動連接，第二升降板4_9_2與第二滑塊4-9-1垂直滑動連接，第二升降氣缸4-9-3的缸體固定在第二升降板4-9-2上，第二升降氣缸4-9-3的活塞桿固定在第二滑塊4-9-1上，第二夾爪4-9-4固定在第二升降板4-9-2的下部；第ニ帶夾4-10的一端固定在第二搬運同步齒形帶4-7上，另一端與位于右邊的第二垂直升降器4-9的第二滑塊4-9-1固定；第二水平搬運氣缸4-11的缸體通過第ニ水平搬運氣缸支架4-12固定在第二橫梁4-2上，第二水平搬運氣缸4-11的活塞桿固定在位于左邊的第二垂直升降器4-9的第二滑塊4-9-1上；旋轉(zhuǎn)氣缸4-13固定在左邊的第二垂直升降器4-9的第二升降板4-9-2和第二夾爪4-9-4之間。斜向插針安放機構(gòu)工作時，位于右邊的第二垂直升降器4-9的第二夾爪4-9-4在插針板1-6內(nèi)夾取ー個插針5，然后向左移動，將插針5放置在插針折彎治具2-3內(nèi)，傳感器感應到插針5到位后，折彎撞塊2-11將插針5較細的一根壓彎，然后位于左邊的第二垂直升降器4-9將壓彎的插針5夾出，并旋轉(zhuǎn)一定角度后向左移動，最后插入蜂鳴器殼體內(nèi)。此處動作與直向插針安放機構(gòu)的區(qū)別即為在插入蜂鳴器殼體之前，需要將插針旋轉(zhuǎn)一定的角度，這是因為蜂鳴器的殼體不是完全対稱的結(jié)構(gòu)，兩根插針5的安放位置也不對稱，而是形成一定的斜角，將插針5旋轉(zhuǎn)一定角度后再放置到蜂鳴器殼體內(nèi)即可滿足這個要求。以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進ー步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種蜂鳴器插針安放系統(tǒng)，其特征在于包括直向插針安放機構(gòu)；所述直向插針安放機構(gòu)包括插針放置平臺(I)、插針折彎裝置(2)和直向插針搬運裝置(3);所述插針放置平臺(I)包括插針板(1-6);所述插針折彎裝置(2)包括插針折彎治具(2-3)、折彎氣缸(2-7)、下壓氣缸(2-9)和折彎撞塊(2-11)，折彎氣缸(2-7)的活塞桿與折彎滑塊(2_6)的后部固定；下壓氣缸(2-9)的活塞桿與折彎撞塊(2-11)的上部固定；所述直向插針搬運裝置(3)包括第一水平導軌(3-8)和兩個左右設置并與第一水平導軌(3-8)滑動連接的第一垂直升降器(3-9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蜂鳴器插針安放系統(tǒng)，其特征在于還包括斜向插針安放機構(gòu)；所述斜向插針安放機構(gòu)包括插針放置平臺(I)、插針折彎裝置(2)和斜向插針搬運裝置(4);所述斜向插針搬運裝置(4)包括第二水平導軌(4-8)、兩個第二垂直升降器(4-9)和旋轉(zhuǎn)氣缸(4-13);所述兩個第二垂直升降器(4-9)左右設置并與第二水平導軌(4-8)滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的蜂鳴器插針安放系統(tǒng)，其特征在于所述插針放置平臺 (I)還包括滑軌(1-1)、電機支架(1-2)、電機(1-3)、同步齒形帶(1-4)、帶輪(1-5)、載物板(1-7)、滑塊(1-8)和帶夾(1-9);所述滑軌(1-1)固定在工作臺上，電機(1-3)通過電機支架(1-2)固定在滑軌(1-1)的下端面；帶輪(1-5)設有兩個，其中一個固定在電機(1-3)的輸出軸上，另一個固定在滑軌(1-1)的下端面；同步齒形帶(1-4)與兩個帶輪(1-5)齒接；所述插針板(1-6)有兩個，兩個插針板(1-6)通過定位銷并排安裝在載物板(1-7)上，載物板(1-7)固定在滑塊(1-8)上，滑塊(1-8)與滑軌(1-1)滑動連接；帶夾(1-9)的下端夾緊同步齒形帶(1-4)，帶夾(1-9)的上端固定在滑塊(1-8)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的蜂鳴器插針安放系統(tǒng)，其特征在于所述插針折彎裝置(2)包括基板(2-1)、折彎治具支架(2-2)、折彎支架(2-4)、折彎基板(2-5)、折彎滑塊(2-6)、折彎氣缸支架(2-8)和下壓氣缸支架(2-10);基板(2-1)固定在工作臺上，折彎治具支架(2-2)固定在基板(2-1)的前部，插針折彎治具(2-3)固定在折彎治具支架(2-2)，插針折彎治具(2-3)的一側(cè)固定有抵板，插針折彎治具(2-3)的中部與抵板之間留有放置插針(5)的空間；折彎支架(2-4)設有兩個，兩個折彎支架(2-4)均固定在基板(2-1)的后部，折彎基板(2-5)固定在折彎支架(2-4)，折彎基板(2-5)設置有滑軌，折彎滑塊(2-6)與折彎基板(2-5)滑動連接；折彎氣缸(2-7)的缸體通過折彎氣缸支架(2-8)固定在折彎基板(2-5)的后部，折彎氣缸(2-7)的活塞桿與折彎滑塊(2-6)的后部固定；下壓氣缸(2-9)豎直放置，其缸體通過下壓氣缸支架(2-10)固定在折彎滑塊(2-6)的前部，下壓氣缸(2-9)的活塞桿與折彎撞塊(2-11)的上部固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蜂鳴器插針安放系統(tǒng)，其特征在于所述插針折彎裝置(2)還包括傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的蜂鳴器插針安放系統(tǒng)，其特征在于所述直向插針搬運裝置(3)包括第一搬運支架(3-1)、第一橫梁(3-2)、第一水平搬運電機(3-3)、第一水平搬運電機支架(3-4)、第一搬運帶輪(3-5)、第一搬運帶輪支架(3-6)、第一搬運同步齒形帶(3-7)、第一水平搬運氣缸支架(3-10)、第一帶夾和第一水平搬運氣缸(3-11);所述第一搬運支架(3-1)固定在工作臺上，第一橫梁(3-2)固定在第一搬運支架(3-1)上，第一水平搬運電機(3-3)通過第一水平搬運電機支架(3-4)固定在第一橫梁(3-2)的上端面；第一搬運帶輪(3-5)設有兩個，其中一個固定在第一水平搬運電機(3-3)的輸出軸上，另一個通過第一搬運帶輪支架(3-6)固定在第一橫梁(3-2)的上端面；第一搬運同步齒形帶(3-7)與兩個第一搬運帶輪(3-5)齒接；第一水平導軌(3-8)固定在第一橫梁(3-2)的前側(cè)面；第一垂直升降器(3-9)設有左右兩個，且均與第一水平導軌(3-8)滑動連接；第一垂直升降器(3-9)包括第一滑塊(3-9-1)、第一升降板(3-9-2)、第一升降氣缸(3_9_3)和第一夾爪(3-9-4);第一滑塊(3-9-1)與第一水平導軌(3-8)橫向滑動連接，第一升降板(3_9_2)與第一滑塊(3-9-1)垂直滑動連接，第一升降氣缸(3-9-3)的缸體通過支撐板固定在第一升降板(3-9-2),第一升降氣缸(3-9-3)的活塞桿固定在第一滑塊(3-9-1)上,第一夾爪(3-9-4)固定在第一升降板(3-9-2)的下部；第一帶夾的一端固定在第一搬運同步齒形帶(3-7)上，另一端與位于左邊的第一垂直升降器(3-9)的第一滑塊(3-9-1)固定；第一水平搬運氣缸(3-11)的缸體通過第一水平搬運氣缸支架(3-10)固定在第一橫梁(3-2)上，第一水平搬運氣缸(3-11)的活塞桿固定在位于右邊的第一垂直升降器(3-9)的第一滑塊(3-9-1)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的蜂鳴器插針安放系統(tǒng)，其特征在于所述斜向插針搬運裝置(4)包括第二搬運支架(4-1)、第二橫梁(4-2)、第二水平搬運電機(4-3)、第二水平搬運電機支架(4-4)、第二搬運帶輪(4-5)、第二搬運帶輪支架(4-6)、第二搬運同步齒形帶(4-7)、第二帶夾(4-10)、第二水平搬運氣缸(4-11)和第二水平搬運氣缸支架(4-12);所述第二搬運支架(4-1)固定在工作臺上，第二橫梁(4-2)固定在第二搬運支架(4-1)上，第二水平搬運電機(4-3)通過第二水平搬運電機支架(4-4)固定在第二橫梁(4-2)的上端面；第二搬運帶輪(4-5)設有兩個，其中一個固定在第二水平搬運電機(4-3)的輸出軸上，另一個通過第二搬運帶輪支架(4-6)固定在第二橫梁(4-2)的上端面；第二搬運同步齒形帶(4-7)與兩個第二搬運帶輪(4-5)齒接；第二水平導軌(4-8)固定在第二橫梁(4-2)的前側(cè)面；第二垂直升降器(4-9)設有左右兩個，且均與第二水平導軌(4-8)滑動連接；第二垂直升降器(4-9)包括第二滑塊(4-9-1)、第二升降板(4-9-2)、第二升降氣缸(4_9_3)和第二夾爪(4-9-4);第二滑塊(4-9-1)與第二水平導軌(4-8)橫向滑動連接，第二升降板(4-9-2)與第二滑塊(4-9-1)垂直滑動連接，第二升降氣缸(4-9-3)的缸體通過支撐板固定在第二升降板(4-9-2)上，第二升降氣缸(4-9-3)的活塞桿固定在第二滑塊(4-9-1)上，第二夾爪(4-9-4)固定在第二升降板(4-9-2)的下部；第二帶夾(4-10)的一端固定在第二搬運同步齒形帶(4-7)上，另一端與位于右邊的第二垂直升降器(4-9)的第二滑塊(4-9-1)固定；第二水平搬運氣缸(4-11)的缸體通過第二水平搬運氣缸支架(4-12)固定在第二橫梁(4-2)上，第二水平搬運氣缸(4-11)的活塞桿固定在位于左邊的第二垂直升降器(4-9)的第二滑塊(4-9-1)上；旋轉(zhuǎn)氣缸(4-13)固定在左邊的第二垂直升降器(4-9)的第二升降板(4-9-2)和第二夾爪(4-9-4)之間。
全文摘要
本發(fā)明公開了蜂鳴器插針安放系統(tǒng)，包括直向插針安放機構(gòu)；直向插針安放機構(gòu)包括插針放置平臺、插針折彎裝置和直向插針搬運裝置；插針放置平臺包括插針板；插針折彎裝置包括插針折彎治具、折彎氣缸、下壓氣缸和折彎撞塊，折彎氣缸的活塞桿與折彎滑塊的后部固定；下壓氣缸的活塞桿與折彎撞塊的上部固定；直向插針搬運裝置包括第一水平導軌和兩個左右設置并與第一水平導軌滑動連接的第一垂直升降器。本發(fā)明將插針放置在插針放置平臺上，通過插針搬運裝置夾取插針，再通過插針折彎裝置將其折彎，然后再由搬運裝置夾著折彎后的插針安放在蜂鳴器殼體內(nèi)，實現(xiàn)了插針的自動折彎和自動安放，節(jié)約了勞動力，提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號B21D11/18GK102848178SQ20111018170
公開日2013年1月2日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月30日
發(fā)明者李長峰, 曲東升, 徐慶海, 王強 申請人:常州銘賽機器人科技有限公司