專(zhuān)利名稱：自動(dòng)攻牙機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)攻牙、檢測(cè)、分料的攻牙機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在機(jī)械中許多零件都采用螺紋連接，需要在對(duì)應(yīng)的零件上做出內(nèi)螺紋和外螺紋。對(duì)內(nèi)螺紋和外螺紋的制作一般稱為攻牙；特別是對(duì)于攻牙中內(nèi)螺紋的制作，一般采用如下工序進(jìn)行工人將需要攻牙的工件卡在模具上，然后用壓膜進(jìn)行固定，然后采用攻牙件對(duì)需要攻牙的位置進(jìn)行攻牙；攻牙結(jié)束后，完成攻牙的工件進(jìn)入檢驗(yàn)工人手中進(jìn)行檢驗(yàn)，區(qū)分出成品或次品并進(jìn)行分類(lèi)。完成整個(gè)過(guò)程至少需要兩個(gè)工人，而由于采用人工的方法固定工件，并手工工件，速度慢，易出錯(cuò)，次品率高。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種能夠自動(dòng)完成工件取料、攻牙、檢查和分料的攻牙機(jī)。技術(shù)方案為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所述的一種自動(dòng)攻牙機(jī)，它包括送料裝置、支架、旋轉(zhuǎn)裝置、進(jìn)料裝置、攻牙裝置、牙檢測(cè)裝置、出料裝置、成品箱和次品箱；所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝于支架上；將所述旋轉(zhuǎn)裝置四等分，將進(jìn)料裝置、攻牙裝置、牙檢測(cè)裝置和出料裝置依次按照順時(shí)針?lè)较蚬潭ㄓ谛D(zhuǎn)裝置的四等分線上；所述出料裝置與成品箱、次品箱連接。送料裝置包括振動(dòng)盤(pán)和送料線；所述送料線一端位于振動(dòng)盤(pán)上，另一端與送料裝置對(duì)接。旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)、中間盤(pán)和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)位于中間盤(pán)的外周；所述中間盤(pán)固定不動(dòng)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。所述進(jìn)料裝置包括進(jìn)料推桿和進(jìn)料模具；所述進(jìn)料模具上設(shè)有卡住工件的卡口，進(jìn)料推桿前端的伸縮桿與進(jìn)料模具的卡口對(duì)應(yīng)。攻牙裝置包括壓膜、固定桿和攻牙件；所述壓膜與進(jìn)料模具相適配，固定桿從橫向固定工件；攻牙件從垂直方向?qū)ぜパ?。牙檢測(cè)裝置包括從上而下壓住進(jìn)料模具的壓膜、從橫向?qū)σ淹瓿晒パ赖墓ぜM(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)桿和傳感器。出料裝置包括彈出桿、分料管和感應(yīng)器；彈出桿的彈出端與分料管的進(jìn)料口對(duì)應(yīng)；分料管為倒Y形，下端有兩個(gè)出料口，兩個(gè)出料口分別與成品箱、次品箱連接，感應(yīng)器與牙檢測(cè)裝置相連，具體感應(yīng)器與牙檢測(cè)裝置中的傳感器連接。有益效果本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明所述自動(dòng)攻牙機(jī)通過(guò)機(jī)械化方式實(shí)現(xiàn)了攻牙工序、檢測(cè)工序和分料工序的自動(dòng)化，提高了工作效率和成品率，降低了勞動(dòng)成本，同時(shí)提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明中部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明中的進(jìn)料模具示意圖。圖4為本發(fā)明中攻牙裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明中牙檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明中出料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明中進(jìn)料動(dòng)作示意圖。圖8為本發(fā)明中攻牙裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā)明中工件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本發(fā)明中固定桿定位時(shí)的示意圖。圖11為本發(fā)明中固定桿分離時(shí)的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定。
實(shí)施例如圖1、圖2所示一種自動(dòng)攻牙機(jī)，它包括送料裝置1、支架2、旋轉(zhuǎn)裝置3、進(jìn)料裝置4、攻牙裝置5、牙檢測(cè)裝置6、出料裝置7、成品箱8和次品箱9。圖1中送料裝置1包括振動(dòng)盤(pán)11和送料線12 ；所述送料線12 —端位于振動(dòng)盤(pán)11
上，另一端與送料裝置4對(duì)接。圖1中旋轉(zhuǎn)裝置3包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)31、中間盤(pán)32和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(圖中未畫(huà)出)；所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)31位于中間盤(pán)32的外周；所述中間盤(pán)32固定不動(dòng)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)31做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中進(jìn)料裝置4包括進(jìn)料推桿41和進(jìn)料模具42 (如圖3所示);所述進(jìn)料模具42上設(shè)有卡住工件的卡口 421，進(jìn)料推桿41前端的伸縮桿411與進(jìn)料模具的卡口 421 對(duì)應(yīng)(如圖7所示)。攻牙裝置5包括壓膜51、固定桿52和攻牙件53 ；所述壓膜51與進(jìn)料模具42相適配，固定桿52從橫向固定工件；攻牙件53從垂直方向?qū)ぜパ?如圖4、圖8所示)。如圖5所示的牙檢測(cè)裝置6包括從上而下壓住進(jìn)料模具的壓膜51、從橫向?qū)σ淹瓿晒パ赖墓ぜM(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)桿61和傳感器(未在圖中標(biāo)出)。如圖1、圖6中所示的出料裝置7包括彈出桿71、分料管72和感應(yīng)器；彈出桿71 的彈出端與分料管72的進(jìn)料口對(duì)應(yīng)；感應(yīng)器與牙檢測(cè)裝置6中的傳感器相連；分料管72為倒Y形，下端有兩個(gè)出料口，兩個(gè)出料口分別與成品箱8、次品箱9連接。本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)裝置3安裝于支架2上；將所述旋轉(zhuǎn)裝置3四等分，將進(jìn)料裝置4、攻牙裝置5、牙檢測(cè)裝置6和出料裝置7依次按照順時(shí)針?lè)较蚬潭ㄓ谛D(zhuǎn)裝置3的四等分線上；所述出料裝置7與成品箱8、次品箱9連接。
本實(shí)施例所述的自動(dòng)攻牙機(jī)的工作過(guò)程如下工人將需要攻牙的工件10導(dǎo)入送料裝置1中的振動(dòng)盤(pán)11中，送料線12從振動(dòng)盤(pán)11中取出工件10并將工件10送至進(jìn)料裝置4中，進(jìn)料裝置4中的進(jìn)料推桿41通過(guò)前端的伸縮桿411將工件推入進(jìn)料模具42的卡口 421中；完成工件10的進(jìn)料后，旋轉(zhuǎn)裝置3中旋轉(zhuǎn)盤(pán)31順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，卡有工件10的進(jìn)料模具42隨旋轉(zhuǎn)盤(pán)31轉(zhuǎn)到攻牙裝置5中；攻牙裝置5中的壓膜51與進(jìn)料模具42相適配，當(dāng)進(jìn)料模具42轉(zhuǎn)到攻牙裝置5中后，壓膜51從上往下壓住進(jìn)料模具42，進(jìn)而在縱向卡住工件10，然后固定桿52從橫向穿過(guò)工件10，并從橫向固定工件10 ；完成工件橫向和縱向的固定后(如圖11)，攻牙件53對(duì)工件底端需要攻牙處進(jìn)行攻牙；完成攻牙后，固定桿52退出橫向固定，壓膜51上升離開(kāi)進(jìn)料模具42 ；然后旋轉(zhuǎn)裝置3中旋轉(zhuǎn)盤(pán)31順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°， 卡有完成了攻牙工件的進(jìn)料模具42隨旋轉(zhuǎn)盤(pán)31轉(zhuǎn)到牙檢測(cè)裝置6中，牙檢測(cè)裝置6中的壓膜51從下而下壓住進(jìn)料模具42，定位工件，定位后檢測(cè)桿61對(duì)工件檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果通過(guò)傳感器穿入出料裝置7中；完成檢測(cè)后，牙檢測(cè)裝置6中的壓膜51離開(kāi)進(jìn)料模具42 ；旋轉(zhuǎn)盤(pán)31順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90° ；進(jìn)料模具42進(jìn)入出料裝置7中，出料裝置7中的彈出桿71將完成攻牙的工件彈出進(jìn)料模具42，感應(yīng)器接收傳感器送出的檢測(cè)結(jié)果，根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果將工件送入分料管72不同的出料口，成品經(jīng)分料管72進(jìn)入成品箱8，次品經(jīng)分料管72進(jìn)入次品箱 9。上述就完成了整個(gè)攻牙、檢測(cè)、分料的過(guò)程。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于它包括送料裝置(1)、支架(2)、旋轉(zhuǎn)裝置(3)、進(jìn)料裝置(4)、攻牙裝置(5)、牙檢測(cè)裝置(6)、出料裝置(7)、成品箱(8)和次品箱(9);所述旋轉(zhuǎn)裝置(3)安裝于支架(2)上；將所述旋轉(zhuǎn)裝置(3)四等分，將進(jìn)料裝置(4)、攻牙裝置(5)、 牙檢測(cè)裝置(6)和出料裝置(7)依次按照順時(shí)針?lè)较蚬潭ㄓ谛D(zhuǎn)裝置(3)的四等分線上；所述出料裝置(7)與成品箱(8)、次品箱(9)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于所述送料裝置(1)包括振動(dòng)盤(pán) (11)和送料線(12)；所述送料線(12) —端位于振動(dòng)盤(pán)(11)上，另一端與送料裝置(4)對(duì)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)裝置(3)包括旋轉(zhuǎn)盤(pán) (31 )、中間盤(pán)(32)和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)(31)位于中間盤(pán)(32)的外周；所述中間盤(pán)(32) 固定不動(dòng)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)(31)做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于所述進(jìn)料裝置(4)包括進(jìn)料推桿 (41)和進(jìn)料模具(42);所述進(jìn)料模具(42)上設(shè)有卡住工件的卡口(421)，進(jìn)料推桿(41)前端的伸縮桿(411)與進(jìn)料模具的卡口( 421)對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于攻牙裝置(5)包括壓膜(51)、固定桿(52)和攻牙件(53);所述壓膜(51)與進(jìn)料模具(42)相適配，固定桿(52)從橫向固定工件；攻牙件(53 )從垂直方向?qū)ぜ?10 )攻牙。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于牙檢測(cè)裝置(6)包括從上而下壓住進(jìn)料模具的壓膜(51)、從橫向?qū)σ淹瓿晒パ赖墓ぜM(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)桿(61)和用于傳送檢測(cè)結(jié)果的傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)攻牙機(jī)，其特征在于出料裝置(7)包括彈出桿(71)、 分料管(72)和感應(yīng)器；彈出桿(71)的彈出端與分料管(72)的進(jìn)料口對(duì)應(yīng)；分料管(72)為倒Y形，下端有兩個(gè)出料口，兩個(gè)出料口分別與成品箱(8)、次品箱(9)連接，感應(yīng)器與牙檢測(cè)裝置(6)相連。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)攻牙機(jī)，包括送料裝置、支架、旋轉(zhuǎn)裝置、進(jìn)料裝置、攻牙裝置、牙檢測(cè)裝置、出料裝置、成品箱和次品箱；所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝于支架上；將所述旋轉(zhuǎn)裝置四等分，將進(jìn)料裝置、攻牙裝置、牙檢測(cè)裝置和出料裝置依次按照順時(shí)針?lè)较蚬潭ㄓ谛D(zhuǎn)裝置的四等分線上；所述出料裝置與成品箱、次品箱連接。本發(fā)明所述自動(dòng)攻牙機(jī)通過(guò)機(jī)械化方式實(shí)現(xiàn)了攻牙工序、檢測(cè)工序和分料工序的自動(dòng)化，提高了工作效率和成品率，降低了勞動(dòng)成本，同時(shí)提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23G11/00GK102179574SQ201110144010
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月1日
發(fā)明者周慧 申請(qǐng)人:蘇州紫冠自動(dòng)化設(shè)備有限公司