專利名稱：采用管式電機(jī)驅(qū)動雙擺銑頭的c軸旋轉(zhuǎn)限位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種采用管式電機(jī)驅(qū)動雙擺銑頭的C軸旋轉(zhuǎn)限位裝置，其屬于在加工中心上完成五坐標(biāo)聯(lián)動加工的組合機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前雙擺銑頭C軸的擺動角度多是士 180°，少有士360°的，限位裝置多是螺旋式的，螺旋式的可靠性差，磨損后定位精度受到影響。目前應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上的雙擺銑頭，都是機(jī)械傳動或外轉(zhuǎn)子力矩電機(jī)驅(qū)動。機(jī)械傳動的雙擺銑頭用的是普通電機(jī)(柱式電機(jī))驅(qū)動，通過齒輪、蝸桿、渦輪等傳動件降速后驅(qū)動C軸和A軸轉(zhuǎn)動。由于存在機(jī)械傳動付，因而產(chǎn)生傳動誤差、反向間隙、摩擦、震蕩等問題。由于傳動鏈有轉(zhuǎn)動慣量，因而影響反應(yīng)速度、動態(tài)性能。機(jī)械傳動的雙擺銑頭的優(yōu)點(diǎn)是輸出扭矩較大。外轉(zhuǎn)子力矩電機(jī)驅(qū)動的雙擺銑頭，它是用力矩電機(jī)直接驅(qū)動A軸C軸轉(zhuǎn)動，也稱直驅(qū)式雙擺銑頭。直驅(qū)式雙擺銑頭反應(yīng)速度快，定位精度高。但由于定子裝在轉(zhuǎn)子的內(nèi)部使定子外徑減小，散熱條件差。為散熱不得不在定子的內(nèi)徑上加上散熱套，散熱套必然占去了部分鐵芯的空間，因而外轉(zhuǎn)子力矩電機(jī)的定子鐵芯的體積較小，也就影響電機(jī)輸出功率。外轉(zhuǎn)子力矩電機(jī)驅(qū)動的雙擺銑頭輸出扭矩比機(jī)械傳動的雙擺銑頭輸出扭矩小。在數(shù)控機(jī)床上加工時有時需要雙擺銑頭輸出較大的扭矩，因而研制一種大扭力矩電機(jī)雙擺銑頭是很必要的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是(1)使C軸擺角達(dá)到士 360°，提高定位精度和可靠性；(2)為克服機(jī)械傳動的雙擺銑頭的缺點(diǎn)和外轉(zhuǎn)子力矩電機(jī)驅(qū)動的雙擺銑頭輸出扭矩小、散熱條件差的缺點(diǎn)，發(fā)明一種管式電機(jī)驅(qū)動裝置，使之傳動扭矩大，散熱條件好。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種采用管式電機(jī)驅(qū)動雙擺銑頭的C軸旋轉(zhuǎn)限位裝置，它主要由C軸部分和A軸部分組成C軸部分主要包括支承座和裝在它上面的下固定套、上固定套、兩個C軸驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、分配軸、上蓋、C軸固定套和轉(zhuǎn)軸；A 軸部分主要包括A軸固定套、左殼體、右殼體、兩個A軸驅(qū)動電機(jī)，兩個A軸驅(qū)動電機(jī)帶動主軸支架繞左側(cè)軸承和右側(cè)軸承轉(zhuǎn)動，使裝在主軸支架上的主軸一起轉(zhuǎn)動；所述C軸驅(qū)動電機(jī)和A軸驅(qū)動電機(jī)分別采用C軸管式電機(jī)和A軸管式電機(jī)，在所述上蓋和轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有一個旋轉(zhuǎn)限位裝置，旋轉(zhuǎn)限位裝置的支承套通過外壓圈固定在C軸的上蓋上，轉(zhuǎn)動套的下端通過第一軸承與支承套連接，上端通過第二軸承連接到中間盤上，中間盤通過鋼球軸承與支承套相連，裝在轉(zhuǎn)動套上的限位塊隨轉(zhuǎn)動套轉(zhuǎn)動；內(nèi)套通過內(nèi)壓圈連接到轉(zhuǎn)軸上，內(nèi)套與轉(zhuǎn)動套不接觸，在內(nèi)套的上端裝有撥盤，撥盤裝有一個撥桿，當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時撥盤隨之轉(zhuǎn)動， 撥桿撥動裝在中間盤上的檔塊使中間盤隨之轉(zhuǎn)動，當(dāng)撥塊觸及到限位塊上的凸臺時，限位塊和與之相連的轉(zhuǎn)動套隨之轉(zhuǎn)動，當(dāng)限位塊順時針轉(zhuǎn)到第二限位開關(guān)位置時，限位開關(guān)發(fā)
3出信號，使控制器控制C軸驅(qū)動電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，或使C軸驅(qū)動電機(jī)逆向轉(zhuǎn)動，從限位開關(guān)的位置起，內(nèi)套逆向轉(zhuǎn)動720度角時，撥塊撥動限位塊逆時針方向轉(zhuǎn)動到第一限位開關(guān)的位置，限位開關(guān)終止C軸驅(qū)動電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，或使C軸返回，當(dāng)撥塊觸及不到凸臺時，轉(zhuǎn)動套在第一拉伸彈簧和第二拉伸彈簧的作用下回到原始位置。所述C軸管式電機(jī)，在下固定套內(nèi)部設(shè)有C軸的下管式電機(jī)，它的第二外轉(zhuǎn)子和第二內(nèi)轉(zhuǎn)子裝在轉(zhuǎn)臺支承座上，在上固定套內(nèi)部設(shè)有C軸的上管式電機(jī)，它的第三外轉(zhuǎn)子和第三內(nèi)轉(zhuǎn)子通過轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸連接在轉(zhuǎn)臺支座上，上下兩個管式電機(jī)的第二定子和第三定子通過分配軸連接在下固定套和上固定套上，內(nèi)外兩個轉(zhuǎn)子和定子之間形成內(nèi)外兩個氣隙， 在管式電機(jī)的定子四周設(shè)有冷卻通道。所述A軸管式電機(jī)裝在主軸支架上，當(dāng)C軸管式電機(jī)轉(zhuǎn)動時，通過轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)臺支承座、A軸固定套，帶動A軸轉(zhuǎn)動，C軸與A軸管式電機(jī)聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)主軸的A軸和C軸聯(lián)動。所述管式電機(jī)的定子采用管狀結(jié)構(gòu)，定子的四周有冷卻通道a，內(nèi)轉(zhuǎn)子的外壁貼有永磁材料b，裝在定子的孔內(nèi)，并與定子的內(nèi)壁形成氣隙，外轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁貼有永磁材料c，裝在定子的外面，并與定子的外壁形成氣隙，管式電機(jī)有內(nèi)外兩個轉(zhuǎn)子，形成兩個氣隙。本發(fā)明的有益效果這種采用管式電機(jī)驅(qū)動雙擺銑頭的C軸旋轉(zhuǎn)限位裝置，它主要由C軸部分和A軸部分組成，C軸驅(qū)動電機(jī)和A軸驅(qū)動電機(jī)都是采用管式電機(jī)，在C軸的上蓋和轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有一個旋轉(zhuǎn)限位裝置，該旋轉(zhuǎn)限位裝置是由三個相互間可相對自由轉(zhuǎn)動的套圈和兩組限位開關(guān)組成，可使C軸旋轉(zhuǎn)士360°，這種限位裝置工作可靠，不磨損，定位精度高。管式電機(jī)驅(qū)動裝置是由內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子和管式定子和冷卻機(jī)構(gòu)組成，它有內(nèi)外兩組氣隙，可充分利用磁場能量，效率高，環(huán)繞管式定子鐵芯的四周有冷卻通道，可對電機(jī)進(jìn)行充分冷卻，因而可輸入較大的電流，使電機(jī)的輸出功率大，低速扭矩大。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖1是一種管式電機(jī)驅(qū)動的大扭矩雙擺銑頭。圖2是圖1中的C軸旋轉(zhuǎn)限位裝置放大圖。圖3是C軸旋轉(zhuǎn)限位裝置立體簡圖。圖4是圖1的B-B剖面圖。圖5是圖1中的管式電機(jī)內(nèi)外轉(zhuǎn)子立體簡圖。圖6是圖1中的管式電機(jī)的管式定子立體簡圖。圖7是圖5的A-A剖面圖。圖中1、第一外轉(zhuǎn)子，2、第一定子，3、左殼體，4、第一內(nèi)轉(zhuǎn)子，5、左側(cè)軸承，6、A軸固定套，7、轉(zhuǎn)臺軸承，8、C軸固定套，9、第二外轉(zhuǎn)子，10、第二定子，11、下固定套，12、分配軸， 13、上固定套，14、第三定子，15、第三外轉(zhuǎn)子，16、轉(zhuǎn)盤，17、上蓋，18、上軸承，19、支承套，20、 第一軸承，21、轉(zhuǎn)動套，22、限位塊，22. 1、凸臺，23、第二軸承，24、夾緊螺釘，25、撥盤，25. 1、 撥桿，26、擋圈，27、中間盤，27. 1、檔塊，27. 2、撥塊，28、鋼球軸承，29、彈簧用吊環(huán)螺釘，30、 內(nèi)套，31、內(nèi)壓圈，32、外壓圈，33、鍵，34、第三內(nèi)轉(zhuǎn)子，35、轉(zhuǎn)軸，36、第二內(nèi)轉(zhuǎn)子，37、支承座， 38、右殼體，39、右側(cè)軸承，40、第四內(nèi)轉(zhuǎn)子，41、第四定子，42、第四外轉(zhuǎn)子，43、主軸支架，44、 主軸，45、第一限位開關(guān)，46、第二限位開關(guān)，47、第一彈簧拉釘，48、第一拉伸彈簧，49、第二拉伸彈簧，50、第二彈簧拉釘。
具體實(shí)施例方式圖1是一種帶有C軸旋轉(zhuǎn)限位裝置和管式電機(jī)驅(qū)動雙擺銑頭，它有兩部分組成， C軸部分和A軸部分。C軸部分主要包括支承座37和裝在它上面的下固定套11、上固定套 13、兩個C軸驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)盤16、分配軸12、上蓋17、C軸固定套8、轉(zhuǎn)軸35和旋轉(zhuǎn)限位裝置； 裝有第二定子10的下固定套11和裝有第三定子14的上固定套13及分配軸12用螺釘連接在一起，上蓋17固定在上固定套13的頂部，下固定套11通過C軸固定套8連接到轉(zhuǎn)臺軸承7的外環(huán)上，并用螺釘連接到滑枕上，固定不動；第二外轉(zhuǎn)子第二內(nèi)轉(zhuǎn)子裝到支承座37 上，轉(zhuǎn)軸35也裝在支承座37上，裝有第三外轉(zhuǎn)子15和第三內(nèi)轉(zhuǎn)子34的轉(zhuǎn)盤16固定在轉(zhuǎn)軸35上，因此，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時可帶動裝在轉(zhuǎn)臺軸承7內(nèi)環(huán)上的支座37 —起轉(zhuǎn)動，也就帶動了裝在支承座37下面的A軸一起轉(zhuǎn)動。A軸部分主要包括A軸固定套6、左殼體3、右殼體 38、兩個A軸驅(qū)動電機(jī)、主軸支架43。在左殼體3內(nèi)裝有第一定子2，在右殼體38內(nèi)裝有第四定子41，第一外轉(zhuǎn)子1、第一內(nèi)轉(zhuǎn)子4、第四外轉(zhuǎn)子42、第四內(nèi)轉(zhuǎn)子40裝在主軸支架43上， 當(dāng)?shù)谝煌廪D(zhuǎn)子1、第一內(nèi)轉(zhuǎn)子4、第四外轉(zhuǎn)子42、第四內(nèi)轉(zhuǎn)子40轉(zhuǎn)動時，裝在左軸承5、右軸承39上的裝有主軸的主軸支架43隨之轉(zhuǎn)動。C軸驅(qū)動電機(jī)和A軸驅(qū)動電機(jī)分別采用C軸管式電機(jī)和A軸管式電機(jī)，當(dāng)A、C軸同時轉(zhuǎn)動時可實(shí)現(xiàn)AC軸兩軸聯(lián)動。圖2是C軸旋轉(zhuǎn)限位裝置放大圖，圖3是它的立體簡圖，圖4是B-B剖面圖，它設(shè)在上蓋17和轉(zhuǎn)軸35之間，旋轉(zhuǎn)限位裝置的支承套19通過外壓圈32固定在C軸的上蓋17 上，轉(zhuǎn)動套21的下端通過第一軸承20與支承套19連接，上端通過第二軸承23連接到中間盤27上，中間盤27通過鋼球軸承28與支承套19相連，裝在轉(zhuǎn)動套21上的限位塊22隨轉(zhuǎn)動套21轉(zhuǎn)動；內(nèi)套30通過內(nèi)壓圈31連接到轉(zhuǎn)軸35上，內(nèi)套30與轉(zhuǎn)動套21不接觸，在內(nèi)套30的上端裝有撥盤25，撥盤25上裝有一個撥桿25. 1，當(dāng)轉(zhuǎn)軸35轉(zhuǎn)動時撥盤25隨之轉(zhuǎn)動，撥桿25. 1撥動裝在中間盤27上的檔塊27. 1使中間盤隨之轉(zhuǎn)動，當(dāng)裝在中間盤27上的撥塊27. 2觸及到限位塊22上的凸臺22. 1時，限位塊22和與之相連的轉(zhuǎn)動套21隨之轉(zhuǎn)動，當(dāng)限位塊22順時針轉(zhuǎn)到第二限位開關(guān)46位置時，限位開關(guān)46發(fā)出信號，使控制器控制 C軸驅(qū)動電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，或使C軸驅(qū)動電機(jī)逆向轉(zhuǎn)動，從限位開關(guān)46的位置起，內(nèi)套30逆向轉(zhuǎn)動720度角時，撥塊27. 2撥動限位塊22逆時針方向轉(zhuǎn)動到第一限位開關(guān)45的位置， 限位開45關(guān)終止C軸驅(qū)動電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，或使C軸返回，當(dāng)撥塊27. 2觸及不到限位塊22 上的凸臺時，轉(zhuǎn)動套21在第一拉伸彈簧48和第二拉伸彈簧49的作用下回到原始位置。撥盤25、中間盤27、轉(zhuǎn)動套21之間相對位置如圖3所示，這時，撥盤25上的撥桿25. 1和中間盤27上的檔塊27. 1處于左右對稱的位置，而中間盤27上的檔塊27. 1和27. 2是左右對稱的，因而，撥盤25旋轉(zhuǎn)士 180°時，撥桿25. 1才能觸及中間盤27上的檔塊27. 1，同樣，中間盤27旋轉(zhuǎn)士 180°時，撥塊27. 2才能撥動轉(zhuǎn)動套21上的限位塊22順時針或逆時針方向轉(zhuǎn)動。只有當(dāng)撥盤25旋轉(zhuǎn)士360°時，轉(zhuǎn)動套21上的限位塊22才能到達(dá)第一限位開關(guān)45 或第二限位開關(guān)46的位置。轉(zhuǎn)動套21轉(zhuǎn)動的角度不大，第一拉伸彈簧48和第二拉伸彈簧 49的伸縮長度也不大。在下固定套11的內(nèi)部設(shè)有C軸的下管式電機(jī)，它的第二外轉(zhuǎn)子9和第二內(nèi)轉(zhuǎn)子36 裝在轉(zhuǎn)臺支承座37上，在上固定套13的內(nèi)設(shè)有C軸的上管式電機(jī)，它的第三外轉(zhuǎn)子15和第三內(nèi)轉(zhuǎn)子；34通過轉(zhuǎn)盤16、轉(zhuǎn)軸35連接在轉(zhuǎn)臺支座37上，上下兩個管式電機(jī)的第二定子 10和第三定子14通過分配軸12連接在下固定套11和上固定套13上，內(nèi)外兩個轉(zhuǎn)子和定子之間形成內(nèi)外兩個氣隙，在管式電機(jī)的定子四周設(shè)有冷卻通道。A軸左側(cè)管式電機(jī)的第一定子2裝在左殼體3內(nèi)，第一外轉(zhuǎn)子1、第一內(nèi)轉(zhuǎn)子4裝在主軸支架43的左側(cè)，A軸右側(cè)管式電機(jī)的第四定子41裝在右殼體38內(nèi)，第四外轉(zhuǎn)子42、 第四內(nèi)轉(zhuǎn)子40裝在主軸支架43的右側(cè)，當(dāng)A軸左右兩側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，主軸支架43 繞左側(cè)軸承5和右側(cè)軸承39轉(zhuǎn)動。裝在主軸支架43內(nèi)的主軸44隨之轉(zhuǎn)動。當(dāng)C軸管式電機(jī)轉(zhuǎn)動時，通過轉(zhuǎn)軸35、支承座37、A軸固定套6，帶動A軸轉(zhuǎn)動。C軸管式電機(jī)與A軸管式電機(jī)同時轉(zhuǎn)動時可實(shí)現(xiàn)A軸和C軸聯(lián)動。管式電機(jī)的定子采用管狀結(jié)構(gòu)(圖6)，定子的四周有冷卻通道a(圖7)，內(nèi)轉(zhuǎn)子的外壁貼有永磁材料b(圖幻，裝在定子的孔內(nèi)，并與定子的內(nèi)壁形成氣隙，外轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁貼有永磁材料c，裝在定子的外面，并與定子的外壁形成氣隙。
權(quán)利要求
1.一種采用管式電機(jī)驅(qū)動雙擺銑頭的C軸旋轉(zhuǎn)限位裝置，它主要由C軸部分和A軸部分組成c軸部分主要包括支承座(37)和裝在它上面的下固定套(11)、上固定套(13)、兩個C軸驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(16)、分配軸(12)、上蓋(17)、C軸固定套(8)和轉(zhuǎn)軸(35) ；A軸部分主要包括A軸固定套(6)、左殼體(3)、右殼體(38)、兩個A軸驅(qū)動電機(jī)，兩個A軸驅(qū)動電機(jī)帶動主軸支架繞左側(cè)軸承( 和右側(cè)軸承(39)轉(zhuǎn)動，使裝在主軸支架上的主軸G4) —起轉(zhuǎn)動；其特征是所述C軸驅(qū)動電機(jī)和A軸驅(qū)動電機(jī)分別采用C軸管式電機(jī)和 A軸管式電機(jī)，在所述上蓋(17)和轉(zhuǎn)軸(3 之間設(shè)有一個旋轉(zhuǎn)限位裝置，旋轉(zhuǎn)限位裝置的支承套(19)通過外壓圈(3 固定在C軸的上蓋(17)上，轉(zhuǎn)動套的下端通過第一軸承OO)與支承套(19)連接，上端通過第二軸承03)連接到中間盤、2Τ)上，中間盤、2Τ) 通過鋼球軸承08)與支承套(19)相連，裝在轉(zhuǎn)動套上的限位塊0 隨轉(zhuǎn)動套轉(zhuǎn)動；內(nèi)套(30)通過內(nèi)壓圈(31)連接到轉(zhuǎn)軸(35)上，內(nèi)套(30)與轉(zhuǎn)動套不接觸， 在內(nèi)套(30)的上端裝有撥盤(25)，撥盤0 裝有一個撥桿1)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸(3 轉(zhuǎn)動時撥盤05)隨之轉(zhuǎn)動，撥桿1)撥動裝在中間盤(XT)上的檔塊饑1)使中間盤(XT)隨之轉(zhuǎn)動，當(dāng)撥塊饑2)觸及到限位塊02)上的凸臺1)時，限位塊02)和與之相連的轉(zhuǎn)動套隨之轉(zhuǎn)動，當(dāng)限位塊02)順時針轉(zhuǎn)到第二限位開關(guān)G6)位置時，限位開關(guān)G6) 發(fā)出信號，使控制器控制C軸驅(qū)動電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，或使C軸驅(qū)動電機(jī)逆向轉(zhuǎn)動，從限位開關(guān) (46)的位置起，內(nèi)套(30)逆向轉(zhuǎn)動720度角時，撥塊饑2)撥動限位塊02)逆時針方向轉(zhuǎn)動到第一限位開關(guān)0 的位置，限位開關(guān)0 終止C軸驅(qū)動電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，或使C軸返回，當(dāng)撥塊饑2)觸及不到凸臺1)時，轉(zhuǎn)動套在第一拉伸彈簧G8)和第二拉伸彈簧G9)的作用下回到原始位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用管式電機(jī)驅(qū)動雙擺銑頭的C軸旋轉(zhuǎn)限位裝置，其特征是所述C軸管式電機(jī)，在下固定套(11)內(nèi)部設(shè)有C軸的下管式電機(jī)，它的第二外轉(zhuǎn)子 (9)和第二內(nèi)轉(zhuǎn)子(36)裝在轉(zhuǎn)臺支承座(37)上，在上固定套(1 內(nèi)部設(shè)有C軸的上管式電機(jī)，它的第三外轉(zhuǎn)子(巧)和第三內(nèi)轉(zhuǎn)子(34)通過轉(zhuǎn)盤(16)、轉(zhuǎn)軸(3 連接在轉(zhuǎn)臺支座 (37)上，上下兩個管式電機(jī)的第二定子(10)和第三定子(14)通過分配軸(1 連接在下固定套(11)和上固定套(1 上，內(nèi)外兩個轉(zhuǎn)子和定子之間形成內(nèi)外兩個氣隙，在管式電機(jī)的定子四周設(shè)有冷卻通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用管式電機(jī)驅(qū)動雙擺銑頭的C軸旋轉(zhuǎn)限位裝置，其特征是所述A軸管式電機(jī)的轉(zhuǎn)子裝在主軸支架上，當(dāng)C軸管式電機(jī)轉(zhuǎn)動時，通過轉(zhuǎn)軸 (35)、轉(zhuǎn)臺支承座(37)、A軸固定套(6)，帶動A軸轉(zhuǎn)動，C軸與A軸管式電機(jī)聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)主軸 (44)的A軸和C軸聯(lián)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種采用管式電機(jī)驅(qū)動雙擺銑頭的C軸旋轉(zhuǎn)限位裝置， 其特征是所述管式電機(jī)的定子采用管狀結(jié)構(gòu)，定子的四周有冷卻通道a，內(nèi)轉(zhuǎn)子的外壁貼有永磁材料b，裝在定子的孔內(nèi)，并與定子的內(nèi)壁形成氣隙，外轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁貼有永磁材料C， 裝在定子的外面，并與定子的外壁形成氣隙，管式電機(jī)有內(nèi)外兩個轉(zhuǎn)子，形成兩個氣隙。
全文摘要
一種采用管式電機(jī)驅(qū)動雙擺銑頭的C軸旋轉(zhuǎn)限位裝置，屬于在加工中心上完成五坐標(biāo)聯(lián)動加工的組合機(jī)構(gòu)。這種采用管式電機(jī)驅(qū)動雙擺銑頭的C軸旋轉(zhuǎn)限位裝置，它主要由C軸部分和A軸部分組成，C軸驅(qū)動電機(jī)和A軸驅(qū)動電機(jī)采用管式電機(jī)，在C軸的上蓋和轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有一個旋轉(zhuǎn)限位裝置，該旋轉(zhuǎn)限位裝置是由三個相互間可相對自由轉(zhuǎn)動的套圈和兩組限位開關(guān)組成，可使C軸旋轉(zhuǎn)±360°，這種限位裝置工作可靠，不磨損，定位精度高。管式電機(jī)驅(qū)動裝置是由內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子和管式定子和冷卻機(jī)構(gòu)組成，它有內(nèi)外兩組氣隙，可充分利用磁場能量，效率高，環(huán)繞管式定子鐵芯的四周有冷卻通道，可對電機(jī)進(jìn)行充分冷卻，因而可輸入較大的電流，使電機(jī)的輸出功率大，低速扭矩大。
文檔編號B23Q5/10GK102179717SQ201110102918
公開日2011年9月14日 申請日期2011年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月24日
發(fā)明者楊振強(qiáng), 楊有君, 梁延德 申請人:大連理工大學(xué)