專利名稱：鋼筋彎箍機的控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋼筋彎箍機，具體涉及鋼筋彎箍機的控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
隨著鋼筋混凝土在建筑行業(yè)越來越廣泛地應(yīng)用，用于制作如圖1所示的箍筋的鋼筋彎箍機已經(jīng)成為建筑施工中的得力幫手，如圖1所示的箍筋具有Al、A2、A3三個90度的折彎部以及A4、A5兩個45度的折彎部(45度折彎部需要鋼筋彎折135度形成)，為此，現(xiàn)有的此類鋼筋彎箍機控制系統(tǒng)如圖2所示，包括3個交流接觸器、3個行程開關(guān)和2個腳踏開關(guān)，2個腳踏開關(guān)分別用于進行90度和135度折彎。以折彎90度為例，踩下腳踏開關(guān)時， 交流接觸器啟動電機驅(qū)動折彎軸做弧形運動進行折彎，當(dāng)鋼筋折彎90度時，鋼筋碰到行程開關(guān)，于是電機反轉(zhuǎn)，驅(qū)動折彎軸復(fù)位，折彎軸復(fù)位后再碰到行程開關(guān)，切斷交流接觸器，關(guān)閉電機。然而，在實際使用中發(fā)現(xiàn)，上述鋼筋彎箍機的控制系統(tǒng)及方法存在以下一些的缺點。(1)、線路接線復(fù)雜，故障判斷、檢修不容易。(2)、該控制系統(tǒng)沒有保護功能，一旦行程開關(guān)出現(xiàn)故障，電機會一直轉(zhuǎn)動，容易導(dǎo)致操作者的手指被夾住，引發(fā)安全事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是鋼筋彎箍機沒有保護功能，容易夾住操作者的手指的問題。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是提供一種鋼筋彎箍機的控制系統(tǒng)，包括90度和135度兩個折彎腳踏開關(guān)、電機正轉(zhuǎn)和電機反轉(zhuǎn)繼電器、固定設(shè)置在折彎軸上的轉(zhuǎn)盤、傳感器和控制單元。所述90度和135度兩個折彎腳踏開關(guān)分別用于產(chǎn)生90 度和135度的折彎控制信號，所述電機正轉(zhuǎn)和電機反轉(zhuǎn)繼電器分別用于控制電機正轉(zhuǎn)和電機反轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤固定設(shè)置在折彎軸上的轉(zhuǎn)盤，所述折彎軸通過電磁離合器與減速電機相藕合做順時針或逆時針弧形運動，所述轉(zhuǎn)盤的外圓周面上與折彎軸轉(zhuǎn)動135度相對應(yīng)的扇形環(huán)狀凸緣，所述扇形環(huán)狀凸緣上設(shè)有一個缺口，所述缺口將所述扇形環(huán)狀凸緣沿順時針或逆時針劃分第一、第二凸緣，所述第一凸緣的圓心角與折彎軸轉(zhuǎn)動90度相對應(yīng)，所述傳感器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的下方，根據(jù)所述第一、第二凸緣當(dāng)前所處的位置發(fā)出電機正轉(zhuǎn)開始、 結(jié)束或電機反轉(zhuǎn)開始、結(jié)束控制信號，所述控制單元接收所述折彎控制信號，并根據(jù)所述電機正轉(zhuǎn)開始、結(jié)束控制信號以及所述電機反轉(zhuǎn)開始、結(jié)束控制信號，控制所述電機正轉(zhuǎn)繼電器或反轉(zhuǎn)繼電器使電機反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止。在上述控制系統(tǒng)中，所述第一凸緣的兩個側(cè)邊按逆時針方向定義為第一邊緣和第二邊緣，所述第二凸緣的兩個側(cè)邊按逆時針方向定義為第三邊緣和第四邊緣；當(dāng)控制單元接收到90度折彎控制信號時，控制所述電機反轉(zhuǎn)繼電器使電機反轉(zhuǎn)并驅(qū)動所述折彎軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述傳感器感受到所述第二邊緣離開時發(fā)出電機反轉(zhuǎn)結(jié)束控制信號，同時延時30ms 發(fā)出電機正轉(zhuǎn)開始控制信號，當(dāng)所述傳感器再次感受到第一邊緣時發(fā)出電機正轉(zhuǎn)結(jié)束控制信號；當(dāng)控制單元接收到135度折彎控制信號時，控制所述電機反轉(zhuǎn)繼電器使電機反轉(zhuǎn)并驅(qū)動所述折彎軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述傳感器感受到所述第四邊緣離開時發(fā)出電機反轉(zhuǎn)結(jié)束控制信號，同時延時30ms發(fā)出電機正轉(zhuǎn)開始控制信號，當(dāng)所述傳感器再次感受到第一邊緣時發(fā)出電機正轉(zhuǎn)結(jié)束控制信號。在上述控制系統(tǒng)中，所述控制單元內(nèi)設(shè)有存儲單元、計時單元和比較單元，所述存儲單元內(nèi)分別存儲有折彎90度和135度時電機正轉(zhuǎn)和電機反轉(zhuǎn)所需的時間值，所述控制單元在收到電機正轉(zhuǎn)或電機反轉(zhuǎn)控制信號時控制所述計時單元開始計時，所述比較單元根據(jù)所述計時單元的當(dāng)前計時時間值是否超出所述存儲單元存儲的相應(yīng)電機正轉(zhuǎn)或電機反轉(zhuǎn)時間值的20%獲得目前是否存在操作危險的判斷結(jié)果，當(dāng)判斷結(jié)果表明目前存在操作危險時，通知所述控制單元發(fā)出電機停止控制信號。在上述控制系統(tǒng)中，所述控制單元內(nèi)還包括采集單元，所述采集單元采集折彎90 度和135度時電機正轉(zhuǎn)和電機反轉(zhuǎn)所需的時間值，并將所述時間值存儲到所述存儲單元內(nèi)。在上述控制系統(tǒng)中，所述傳感器為光電傳感器，所述扇形環(huán)狀凸緣的圓心角為135 度，所述第一凸緣的圓心角為90度，所述缺口的圓心角為5-10度。在上述控制系統(tǒng)中，所述傳感器為接近開關(guān)，所述扇形環(huán)狀凸緣的圓心角為115 度，所述第一凸緣的圓心角為70度，所述缺口的圓心角為10-20度，所述第一邊緣至所述接近開關(guān)中心的角度為20度。在上述控制系統(tǒng)中，還包括多個指示燈，分別對應(yīng)90度折彎、135度折彎、電機正轉(zhuǎn)、電機反轉(zhuǎn)、電機停止、電機正轉(zhuǎn)和電機反轉(zhuǎn)繼電器輸出以及存在操作危險相對應(yīng)。本發(fā)明還提供了一種鋼筋彎箍機的控制方法，包括以下步驟A10、根據(jù)90度和135度兩個折彎腳踏開關(guān)的閉合狀態(tài)產(chǎn)生90度和135度的折彎控制信號；A20、根據(jù)所述折彎控制信號以及傳感器檢測到的與折彎軸同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤所處的當(dāng)前位置發(fā)出電機正轉(zhuǎn)開始、結(jié)束或電機反轉(zhuǎn)開始、結(jié)束控制信號；A30、根據(jù)所述電機正轉(zhuǎn)開始、結(jié)束或電機反轉(zhuǎn)開始、結(jié)束控制信號控制相應(yīng)的信號，控制電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止。在上述控制方法中，分別存儲將折彎90度和135度時電機正轉(zhuǎn)和電機反轉(zhuǎn)所需的時間值，在收到電機正轉(zhuǎn)或電機反轉(zhuǎn)控制信號時開始計時，并根據(jù)當(dāng)前計時時間值是否超出所存儲的相應(yīng)電機正轉(zhuǎn)或電機反轉(zhuǎn)時間值的20%獲得目前是否存在操作危險的判斷結(jié)果，當(dāng)判斷結(jié)果表明目前存在操作危險時，發(fā)出電機停止控制信號。在上述控制方法中，首次運行時采集折彎90度和135度時電機正轉(zhuǎn)和電機反轉(zhuǎn)所需的時間值，并存儲所述時間值。本發(fā)明，通過傳感器檢測與折彎軸同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤的位置控制電機的正反轉(zhuǎn)和停止，實現(xiàn)了鋼筋彎箍機的自動保護，避免了該設(shè)備容易導(dǎo)致操作者的手指被夾住，引發(fā)安全事故的問題。


圖1為筋箍的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有的鋼筋彎箍機控制系統(tǒng)原理圖；圖3為本發(fā)明提供的鋼筋彎箍機控制系統(tǒng)原理圖；圖4為轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式鋼筋彎箍機通過折彎軸順時針(或逆時針)的弧形運動使鋼筋折彎，折彎軸通過電磁離合器與減速電機相藕合實現(xiàn)順時針(或逆時針)弧形運動。本發(fā)明提供了一種鋼筋彎箍機的控制系統(tǒng)，用于控制鋼筋彎箍機對鋼筋進行90 度和135度折彎，以制作如圖1所示的箍筋。下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作出詳細的說明。圖3為本發(fā)明提供的鋼筋彎箍機控制系統(tǒng)原理圖，如圖3所示，鋼筋彎箍機的控制系統(tǒng)包括90度和135度兩個折彎腳踏開關(guān)、電機正轉(zhuǎn)和電機反轉(zhuǎn)繼電器、確定鋼筋折彎角度的轉(zhuǎn)盤1、傳感器2和控制單元。90度和135度兩個折彎腳踏開關(guān)分別用于產(chǎn)生90度和135度的折彎控制信號，電機正轉(zhuǎn)繼電器和電機反轉(zhuǎn)繼電器分別用于控制電機正轉(zhuǎn)和電機反轉(zhuǎn)，所述電機為帶有減速機構(gòu)的減速電機。轉(zhuǎn)盤1固定設(shè)置在折彎軸上，與折彎軸同步轉(zhuǎn)動，本實施例中電機反轉(zhuǎn)帶動折彎軸和轉(zhuǎn)盤1逆時針轉(zhuǎn)動實現(xiàn)鋼筋折彎。轉(zhuǎn)盤1的結(jié)構(gòu)如圖4所示，轉(zhuǎn)盤1呈圓盤狀，其外圓周面上設(shè)有與鋼筋折彎135度相對應(yīng)的扇形環(huán)狀凸緣10，該扇形環(huán)狀凸緣10上設(shè)有一個缺口 20，缺口 20將扇形環(huán)狀凸緣10沿逆時針劃分第一、第二凸緣11、12，第一凸緣11與鋼筋折彎90度相對應(yīng)，即當(dāng)轉(zhuǎn)盤1從0位轉(zhuǎn)至第一凸緣11的第二邊緣B時，對應(yīng)折彎軸轉(zhuǎn)動 90度，鋼筋折彎90度；當(dāng)轉(zhuǎn)盤1從0位轉(zhuǎn)至第二凸緣12的第四邊緣D時，對應(yīng)折彎軸轉(zhuǎn)動 135度，鋼筋折彎135度。傳感器2設(shè)置在轉(zhuǎn)盤1的下方，根據(jù)檢測到的轉(zhuǎn)盤1上第一凸緣11、第二凸緣12 當(dāng)前所處的位置，發(fā)出電機正轉(zhuǎn)開始、電機正轉(zhuǎn)結(jié)束控制信號以及電機反轉(zhuǎn)開始、電機反轉(zhuǎn)結(jié)束控制信號?？刂茊卧蓡纹瑱C編程實現(xiàn)，接收所述折彎控制信號，并根據(jù)所述電機正轉(zhuǎn)開始、 電機正轉(zhuǎn)結(jié)束、電機反轉(zhuǎn)開始和電機反轉(zhuǎn)結(jié)束控制信號，控制所述電機正轉(zhuǎn)繼電器、電機反轉(zhuǎn)繼電器使電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)傳感器2采用光電傳感器時，凸緣10的圓心角為135度，第一凸緣11的圓心角為90度。由于光電傳感器的成本較高，本實施例中采用的是接近開關(guān)，由于接近開關(guān)的感應(yīng)面具有一定的直徑，因此，轉(zhuǎn)盤1的形狀設(shè)計成如圖4所示的形狀。即圖4中接近開關(guān)位于0位時，扇形環(huán)狀凸緣10的圓心角約為115度，第一凸緣11的第一邊緣A距0位約20 度，第二邊緣B至0位的圓心角約為70度，缺口 20的圓心角約為20度，第二凸緣12的第三邊緣C至0位的圓心角約為110度，第二凸緣12的第四邊緣D至0位的圓心角約為135 度。當(dāng)然，上述第一條邊緣A距0位的角度以及缺口 20的角度可以根據(jù)接近開關(guān)感受面的具體尺寸進行調(diào)整，同時，如果在實際使用過程中發(fā)現(xiàn)鋼筋折彎的角度不準確時，也可以調(diào)整接近開關(guān)的0位以保證鋼筋折彎90度和135度的準確性。下面結(jié)合圖4詳細說明鋼筋彎箍機控制系統(tǒng)的工作過程需要說明的是，折彎軸在鋼筋彎箍機每次起動時都會通過電機和電磁離合器自動轉(zhuǎn)到折彎起始位0位，其實現(xiàn)方法為現(xiàn)有技術(shù)，現(xiàn)有的鋼筋彎箍機均采用了此工作方式，在此對其具體實現(xiàn)方法和機構(gòu)不再贅述。當(dāng)鋼筋需要進行90度折彎時，控制單元接收到操作者踩下90度折彎腳踏開關(guān)發(fā)出的90度折彎控制信號，控制電機反轉(zhuǎn)繼電器使電機反轉(zhuǎn)(與圖4中轉(zhuǎn)盤的逆時針轉(zhuǎn)動方向一致)，并在0位使電磁離合器結(jié)合，于是折彎軸和轉(zhuǎn)盤一起在電機的驅(qū)動下逆時針轉(zhuǎn)動，折彎軸開始驅(qū)動鋼筋折彎，當(dāng)傳感器2檢測到第一凸緣11的第一邊緣A到達時，開始第一次計時，當(dāng)傳感器2檢測到第一凸緣11的第二邊緣B離開時，發(fā)出電機反轉(zhuǎn)結(jié)束控制信號至控制單元，控制單元斷開電機反轉(zhuǎn)繼電器，第一次計時結(jié)束；延時30ms后，控制單元發(fā)出控制信號閉合電機正轉(zhuǎn)繼電器使電機帶動折彎軸和轉(zhuǎn)盤順時針轉(zhuǎn)動(正轉(zhuǎn))，當(dāng)傳感器2 再一次檢測到第一凸緣11的第一邊緣A離開時，傳感器2發(fā)出電機正轉(zhuǎn)結(jié)束控制信號至控制單元，于是，控制單元斷開電機正轉(zhuǎn)繼電器，使電機停止轉(zhuǎn)動，并斷開電磁離合器，此過程中，折彎軸復(fù)位至折彎起始位0位。同樣地，當(dāng)鋼筋需要進行135度折彎時，控制單元接收到操作者踩下135度折彎腳踏開關(guān)發(fā)出的135度折彎控制信號，控制電機反轉(zhuǎn)繼電器使電機反轉(zhuǎn)(與圖4中轉(zhuǎn)盤的逆時針轉(zhuǎn)動方向一致)，并在0位使電磁離合器結(jié)合，于是折彎軸和轉(zhuǎn)盤一起在電機的驅(qū)動下逆時針轉(zhuǎn)動，折彎軸開始驅(qū)動鋼筋折彎，當(dāng)傳感器2檢測到第一凸緣的第一邊緣A到達時， 開始第二次計時，當(dāng)傳感器2檢測到第二凸緣的第四邊緣D離開時，發(fā)出電機反轉(zhuǎn)結(jié)束控制信號至控制單元，控制單元斷開電機反轉(zhuǎn)繼電器，第二次計時結(jié)束(由于折彎135度所需時間與折彎90度所需時間不同，因此，為區(qū)別90度折彎所用的時間，此處以第二次計時表示折彎135度時所需時間)，此過程中，第二凸緣B和第三邊緣C經(jīng)過傳感器2時不產(chǎn)生任何控制信號；延時30ms后，控制單元發(fā)出控制信號閉合電機正轉(zhuǎn)繼電器使電機帶動折彎軸和轉(zhuǎn)盤順時針轉(zhuǎn)動(正轉(zhuǎn))，當(dāng)傳感器2再一次檢測到第一凸緣11的第一邊緣A離開時，傳感器2發(fā)出電機正轉(zhuǎn)結(jié)束控制信號至控制單元，于是，控制單元斷開電機正轉(zhuǎn)繼電器，使電機停止轉(zhuǎn)動，并斷開電磁離合器，此過程中，折彎軸復(fù)位至折彎起始位0位。本發(fā)明提供的鋼筋彎箍機控制系統(tǒng)具有雙重保護功能，具體實現(xiàn)方式如下所述控制單元內(nèi)設(shè)有存儲單元、計時單元和比較單元，所述存儲單元內(nèi)分別存儲有折彎90度和135度時電機正轉(zhuǎn)和電機反轉(zhuǎn)所需的時間值，在折彎90度操作時，傳感器感受到轉(zhuǎn)盤1上的第一凸緣11的第一邊緣A時開始第一次計時，在感受到第一凸緣11的第二邊緣B離開時第一次計時結(jié)束；在折彎135度操作時，傳感器感受到轉(zhuǎn)盤1上的第一凸緣 11的第一邊緣A時開始第二次計時，在感受到第二凸緣12的第四邊緣D離開時第二次計時結(jié)束，所述比較單元根據(jù)所述計時單元的當(dāng)前計時時間值是否超出所述存儲單元存儲的相應(yīng)電機正轉(zhuǎn)或電機反轉(zhuǎn)時間值的20%獲得目前是否存在操作危險的判斷結(jié)果，當(dāng)判斷結(jié)果表明目前存在操作危險時，通知所述控制單元發(fā)出電機停止控制信號。電機正轉(zhuǎn)和電機反轉(zhuǎn)所需的時間值可以預(yù)設(shè)在存儲單元內(nèi)，也可以在設(shè)備首次運行時進行學(xué)習(xí)，或者在使用過程中精度下降時重新調(diào)整，為了實現(xiàn)上述學(xué)習(xí)功能，所述控制單元內(nèi)設(shè)有采集單元，所述采集單元采集折彎90度和135度時電機正轉(zhuǎn)和電機反轉(zhuǎn)所需的時間值，并將所述時間值存儲到所述存儲單元內(nèi)。為了便于顯示工作狀態(tài)和檢修，本系統(tǒng)中設(shè)有多個指示燈，分別對應(yīng)90度折彎、 135度折彎、電機正轉(zhuǎn)、電機反轉(zhuǎn)、電機停止、電機正轉(zhuǎn)和電機反轉(zhuǎn)繼電器輸出以及存在操作危險相對應(yīng)。本發(fā)明還提供了一種鋼筋彎箍機的控制方法，其特征在于，包括以下步驟A10、根據(jù)90度和135度兩個折彎腳踏開關(guān)的閉合狀態(tài)產(chǎn)生90度和135度的折彎控制信號；A20、根據(jù)所述折彎控制信號以及傳感器檢測到的與折彎軸同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤所處的當(dāng)前位置發(fā)出電機正轉(zhuǎn)開始、結(jié)束或電機反轉(zhuǎn)開始、結(jié)束控制信號；A30、根據(jù)所述電機正轉(zhuǎn)開始、結(jié)束或電機反轉(zhuǎn)開始、結(jié)束控制信號控制相應(yīng)的信號，控制電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止。進一步地，分別存儲將折彎90度和135度時電機正轉(zhuǎn)和電機反轉(zhuǎn)所需的時間值， 在收到電機正轉(zhuǎn)或電機反轉(zhuǎn)控制信號時開始計時，并根據(jù)當(dāng)前計時時間值是否超出所存儲的相應(yīng)電機正轉(zhuǎn)或電機反轉(zhuǎn)時間值的20%獲得目前是否存在操作危險的判斷結(jié)果，當(dāng)判斷結(jié)果表明目前存在操作危險時，發(fā)出電機停止控制信號。首次運行時采集折彎90度和135度時電機正轉(zhuǎn)和電機反轉(zhuǎn)所需的時間值，并將所述時間值存儲到所述存儲單元內(nèi)。通過相應(yīng)的指示燈指示90度折彎、135度折彎、電機正轉(zhuǎn)、電機反轉(zhuǎn)、電機停止、電機正轉(zhuǎn)和電機反轉(zhuǎn)繼電器輸出以及存在操作危險的工況。本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式，任何人應(yīng)該得知在本發(fā)明的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
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權(quán)利要求
1.鋼筋彎箍機的控制系統(tǒng)，其特征在于包括90度和135度兩個折彎腳踏開關(guān)，分別用于產(chǎn)生90度和135度的折彎控制信號；電機正轉(zhuǎn)和電機反轉(zhuǎn)繼電器，分別用于控制電機正轉(zhuǎn)和電機反轉(zhuǎn)；固定設(shè)置在折彎軸上的轉(zhuǎn)盤，所述折彎軸通過電磁離合器與減速電機相藕合做順時針或逆時針弧形運動，所述轉(zhuǎn)盤的外圓周面上與折彎軸轉(zhuǎn)動135度相對應(yīng)的扇形環(huán)狀凸緣， 所述扇形環(huán)狀凸緣上設(shè)有一個缺口，所述缺口將所述扇形環(huán)狀凸緣沿順時針或逆時針劃分第一、第二凸緣，所述第一凸緣的圓心角與折彎軸轉(zhuǎn)動90度相對應(yīng)；傳感器，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的下方，根據(jù)所述第一、第二凸緣當(dāng)前所處的位置發(fā)出電機正轉(zhuǎn)開始、結(jié)束或電機反轉(zhuǎn)開始、結(jié)束控制信號；控制單元，接收所述折彎控制信號，并根據(jù)所述電機正轉(zhuǎn)開始、結(jié)束控制信號以及所述電機反轉(zhuǎn)開始、結(jié)束控制信號，控制所述電機正轉(zhuǎn)繼電器或反轉(zhuǎn)繼電器使電機反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止。
2.如權(quán)利要求1所述的鋼筋彎箍機的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一凸緣的兩個側(cè)邊按逆時針方向定義為第一邊緣和第二邊緣，所述第二凸緣的兩個側(cè)邊按逆時針方向定義為第三邊緣和第四邊緣；當(dāng)控制單元接收到90度折彎控制信號時，控制所述電機反轉(zhuǎn)繼電器使電機反轉(zhuǎn)并驅(qū)動所述折彎軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述傳感器感受到所述第二邊緣離開時發(fā)出電機反轉(zhuǎn)結(jié)束控制信號，同時延時30ms發(fā)出電機正轉(zhuǎn)開始控制信號，當(dāng)所述傳感器再次感受到第一邊緣時發(fā)出電機正轉(zhuǎn)結(jié)束控制信號；當(dāng)控制單元接收到135度折彎控制信號時，控制所述電機反轉(zhuǎn)繼電器使電機反轉(zhuǎn)并驅(qū)動所述折彎軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述傳感器感受到所述第四邊緣離開時發(fā)出電機反轉(zhuǎn)結(jié)束控制信號，同時延時30ms發(fā)出電機正轉(zhuǎn)開始控制信號，當(dāng)所述傳感器再次感受到第一邊緣時發(fā)出電機正轉(zhuǎn)結(jié)束控制信號。
3.如權(quán)利要求1所述的鋼筋彎箍機的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元內(nèi)設(shè)有存儲單元、計時單元和比較單元，所述存儲單元內(nèi)分別存儲有折彎90度和135度時電機正轉(zhuǎn)和電機反轉(zhuǎn)所需的時間值，所述控制單元在收到電機正轉(zhuǎn)或電機反轉(zhuǎn)控制信號時控制所述計時單元開始計時，所述比較單元根據(jù)所述計時單元的當(dāng)前計時時間值是否超出所述存儲單元存儲的相應(yīng)電機正轉(zhuǎn)或電機反轉(zhuǎn)時間值的20%獲得目前是否存在操作危險的判斷結(jié)果，當(dāng)判斷結(jié)果表明目前存在操作危險時，通知所述控制單元發(fā)出電機停止控制信號。
4.如權(quán)利要求1所述的鋼筋彎箍機的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元內(nèi)還包括采集單元，所述采集單元采集折彎90度和135度時電機正轉(zhuǎn)和電機反轉(zhuǎn)所需的時間值，并將所述時間值存儲到所述存儲單元內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的鋼筋彎箍機的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器為光電傳感器，所述扇形環(huán)狀凸緣的圓心角為135度，所述第一凸緣的圓心角為90度，所述缺口的圓心角為5-10度。
6.如權(quán)利要求1所述的鋼筋彎箍機的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器為接近開關(guān)， 所述扇形環(huán)狀凸緣的圓心角為115度，所述第一凸緣的圓心角為70度，所述缺口的圓心角為10-20度，所述第一邊緣至所述接近開關(guān)中心的角度為20度。
7.如權(quán)利要求1至6項任一項所述的鋼筋彎箍機的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括多個指示燈，分別對應(yīng)90度折彎、135度折彎、電機正轉(zhuǎn)、電機反轉(zhuǎn)、電機停止、電機正轉(zhuǎn)和電機反轉(zhuǎn)繼電器輸出以及存在操作危險相對應(yīng)。
8.鋼筋彎箍機的控制方法，其特征在于，包括以下步驟A10、根據(jù)90度和135度兩個折彎腳踏開關(guān)的閉合狀態(tài)產(chǎn)生90度和135度的折彎控制信號；A20、根據(jù)所述折彎控制信號以及傳感器檢測到的與折彎軸同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤所處的當(dāng)前位置發(fā)出電機正轉(zhuǎn)開始、結(jié)束或電機反轉(zhuǎn)開始、結(jié)束控制信號；A30、根據(jù)所述電機正轉(zhuǎn)開始、結(jié)束或電機反轉(zhuǎn)開始、結(jié)束控制信號控制相應(yīng)的信號，控制電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止。
9.如權(quán)利要求8所述的鋼筋彎箍機的控制方法，其特征在于，分別存儲將折彎90度和 135度時電機正轉(zhuǎn)和電機反轉(zhuǎn)所需的時間值，在收到電機正轉(zhuǎn)或電機反轉(zhuǎn)控制信號時開始計時，并根據(jù)當(dāng)前計時時間值是否超出所存儲的相應(yīng)電機正轉(zhuǎn)或電機反轉(zhuǎn)時間值的20%獲得目前是否存在操作危險的判斷結(jié)果，當(dāng)判斷結(jié)果表明目前存在操作危險時，發(fā)出電機停止控制信號。
10.如權(quán)利要求8所述的鋼筋彎箍機的控制方法，其特征在于，首次運行時采集折彎90 度和135度時電機正轉(zhuǎn)和電機反轉(zhuǎn)所需的時間值，并存儲所述時間值。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鋼筋彎箍機的控制系統(tǒng)及方法，該控制系統(tǒng)包括90度和135度兩個折彎腳踏開關(guān)、固定設(shè)置在折彎軸上的轉(zhuǎn)盤以及傳感器和控制單元，轉(zhuǎn)盤的外圓周面上設(shè)有與折彎軸轉(zhuǎn)動135度相對應(yīng)的扇形環(huán)狀凸緣，凸緣上設(shè)有一個缺口，將扇形環(huán)狀凸緣劃分第一、第二凸緣，第一凸緣的圓心角與折彎軸轉(zhuǎn)動90度相對應(yīng)，傳感器設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的下方，根據(jù)第一、第二凸緣當(dāng)前所處的位置發(fā)出電機正轉(zhuǎn)開始、結(jié)束或電機反轉(zhuǎn)開始、結(jié)束控制信號，控制單元控制電機反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止。本發(fā)明，通過傳感器檢測與折彎軸同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤的位置控制電機的正反轉(zhuǎn)和停止，實現(xiàn)了鋼筋彎箍機的自動保護，避免了該設(shè)備容易導(dǎo)致操作者的手指被夾住，引發(fā)安全事故的問題。
文檔編號B21F1/00GK102198477SQ20111010281
公開日2011年9月28日 申請日期2011年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月25日
發(fā)明者吳楚帆 申請人:吳楚帆