專利名稱：圓鋸裁切機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)于一種技術(shù)，該技術(shù)用于降低圓鋸裁切機進行工件定寸裁切時的余材量。
背景技術(shù)：
如圖23所示，以往曾提出的技術(shù)，于裁切機中設(shè)置被裁切材拉出結(jié)構(gòu)10，以縮短圓鋸裁切機進行定寸裁切時的余材。該裁切機具有于裁切位置P前后夾持被裁切材W的主虎鉗結(jié)構(gòu)1，以及夾持被裁切材W、并將被裁切材W送往裁切位置P的送材虎鉗結(jié)構(gòu)4，并通過該送材虎鉗結(jié)構(gòu)4逐一將被裁切材W依事先所設(shè)定的長度運送并進行裁切。當(dāng)余材Wr 長度Lr與送材虎鉗結(jié)構(gòu)4運送余材Wr界限長度Lmin之差，較被裁切材的裁切長度L短時 (L > Lr-Lmin)，被裁切材拉出結(jié)構(gòu)10，即夾持余材Wr前端部，僅朝被裁切材運送方向拉出所需長度α =L-(Lr-Lmin)(專利文獻1)。前述專利文獻1，為日本特開2001-293615號公報(摘要、圖1 4)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)專利文獻1的裝置，如圖23(A) (D)所示，合并使用送材虎鉗結(jié)構(gòu)4和被裁切材拉出結(jié)構(gòu)10進行裁切后，如圖23(E)所示，無法運送及夾持余材Wr。因此，專利文獻1 的裝置在無法以送材虎鉗結(jié)構(gòu)4運送后，“僅能再進行一次”裁切。本發(fā)明的目的，于圓鋸裁切機無法運送后，在維持裁切精確度的狀態(tài)下，可繼續(xù)裁切。為達上述目的，本發(fā)明的圓鋸裁切機，具備主軸臺移動裝置、運送虎鉗裝置、主虎鉗裝置及定寸裁切控制裝置。該主軸臺移動裝置，使載置圓鋸馬達的主軸臺于待機位置與裁切位置之間移動；該圓鋸馬達，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動圓鋸刀，該運送虎鉗裝置，朝該裁切位置前進，且送入工件；該主虎鉗裝置，跨越該裁切位置，于裁切位置前后指定位置鉗緊工件；該定寸裁切控制裝置，驅(qū)動控制該圓鋸馬達、主軸臺移動裝置、運送虎鉗裝置及主虎鉗裝置，執(zhí)行工件的定寸裁切，本發(fā)明的圓鋸裁切機特征為更具備以下構(gòu)造
(1)該主虎鉗裝置，具備后虎鉗及前虎鉗，該后虎鉗是于該裁切位置的后方指定位置固定前后方向位置，該前虎鉗與后虎鉗相隔該裁切位置，將前方指定位置設(shè)為裁切時的定位， 同時，于該定位較前方處，及將鉗片后端接觸該后虎鉗鉗片前端的位置設(shè)為最后端之處，兩處以內(nèi)的范圍內(nèi)可前后移動，該前虎鉗及該后虎鉗各自獨立，且可獨立進行鉗緊、松鉗動作，并各自具備可控制的鉗緊用汽缸。(2)具備工件后端檢測器，可檢測出工件后端。(3)該定寸裁切控制裝置的構(gòu)造，為執(zhí)行控制處理，以達成以下各手段。(3Α)執(zhí)行控制處理的定寸裁切手段。在該運送虎鉗裝置中，于待機位置將工件鉗緊，另一方面，于該前虎鉗及后虎鉗對工件松鉗的狀態(tài)下，將運送虎鉗裝置自待機位置朝前方僅前進定寸運送量，前進完畢后，該前虎鉗及后虎鉗于裁切線的前后指定位置各自鉗緊工件，驅(qū)動該圓鋸馬達及主軸臺移動裝置，進行工件的裁切，如此裁切工件完畢后，該運送虎鉗裝置再次回到待機位置，將工件鉗緊，另一方面，該前虎鉗及后虎鉗將工件松鉗，將鉗緊工件狀態(tài)下的運送虎鉗裝置自待機位置朝前方僅前進定寸運送量后，該前虎鉗及后虎鉗于裁切線前后指定位置鉗緊工件，并驅(qū)動該圓鋸馬達及主軸臺移動裝置，執(zhí)行工件的裁切， 通過上述反復(fù)處理，以作為進行工件定寸裁切的定寸裁切手段，進行控制處理。(3B)執(zhí)行控制處理的判斷手段。根據(jù)該工件后端檢測器的檢測信號，計算出目前定寸裁切中工件的剩余長度，并判斷該剩余長度是否不足以由該運送虎鉗裝置將工件僅前進定寸運送量。(3C)執(zhí)行控制處理的工件拉出動作執(zhí)行手段。該判斷手段判斷工件的剩余長度不足以由該運送虎鉗裝置將工件僅前進定寸運送量時，將該前虎鉗于對工件松鉗的狀態(tài)下后退至最后端位置，其后，僅以前虎鉗將工件鉗緊，僅使工件前進指定拉出量，借此將無法運送定寸的工件自裁切線拉出至前方，而僅拉出相當(dāng)于定寸運送量的長度。(3D)執(zhí)行控制處理的余材裁切手段。使該工件拉出動作執(zhí)行手段開始動作，并以該前虎鉗拉出工件后，該后虎鉗將工件鉗緊，該前虎鉗將工件松鉗后后退，于該裁切位置的前方指定位置將該前虎鉗停止，再次將工件鉗緊，結(jié)果，對于于該裁切位置的前后指定位置以前虎鉗及后虎鉗鉗緊狀態(tài)下的工件，驅(qū)動該圓鋸馬達及主軸臺移動裝置，執(zhí)行裁切動作， 借此，通過該運送虎鉗裝置再次裁切無法定寸運送的余材。根據(jù)本發(fā)明的圓鋸裁切機，主虎鉗裝置可于裁切位置的前后指定位置以前虎鉗與后虎鉗將工件鉗緊，因此，可于夾持工件兩端的狀態(tài)下以圓鋸裁切工件，充分抑制工件的振動。因此，可精確地進執(zhí)行定寸裁切。另外，前虎鉗的構(gòu)造為可前后移動，同時前虎鉗與后虎鉗可為個別獨立執(zhí)行鉗緊、松鉗動作。結(jié)果，工件拉出動作執(zhí)行手段，可于將前虎鉗后退至前后虎鉗鉗片接觸的最后端位置的動作中，事先以位置固定的后虎鉗將工件鉗緊。借此，運送虎鉗裝置即使為無法將工件鉗緊的狀態(tài)，亦可通過前虎鉗執(zhí)行工件拉出動作。另外，亦可以后退至最后端位置的前虎鉗將工件鉗緊，同時于后虎鉗將工件松鉗。結(jié)果，可完成僅以前虎鉗將工件鉗緊，并使其前進的動作。借此，即使無法通過運送裝置進行定寸運送，亦可通過前虎鉗的前后移動，執(zhí)行定寸運送。如上所述，通過前虎鉗而進行的工件拉出動作，根據(jù)工件后端檢測器的檢測信號，求出目前定寸裁切中的工件的剩余長度，并加以判斷。結(jié)果， 可確切判斷運送虎鉗裝置的定寸運送及前虎鉗的工件拉出動作的應(yīng)切換時間。本發(fā)明的圓鋸裁切機，更可具備以下所述(3E)及(3F)的其中之一或兩者兼具的構(gòu)造。(3E)該工件拉出動作執(zhí)行手段的構(gòu)造，執(zhí)行控制處理，將該前虎鉗于鉗緊工件的狀態(tài)下，自該后端位置朝前方僅前進定寸運送量。(3F)該工件拉出動作執(zhí)行手段的構(gòu)造，將該運送虎鉗裝置自待機位置更前進后， 鉗緊工件，使該運送虎鉗裝置自該鉗緊位置前進至前進端，于該前進的運送虎鉗裝置鉗緊工件時，改由該主虎鉗裝置鉗緊工件，以該主虎鉗裝置的后虎鉗鉗緊工件，前虎鉗松鉗，并后退至最后端位置，其后，在僅以前虎鉗于最后端位置鉗緊工件的狀態(tài)下，使前虎鉗僅前進相當(dāng)于將此次的運送虎鉗裝置的前進量減去該定寸運送量的數(shù)值，使該虎鉗前進的動作， 可執(zhí)行該工件拉出動作。也具備(3E)構(gòu)造的圓鋸裁切機，其機型為當(dāng)難以通過運送虎鉗裝置定寸運送時，僅以前虎鉗的工件拉出動作，進行其后的定寸運送。也具備(3F)構(gòu)造的圓鋸裁切機，其機型為當(dāng)難以通過運送虎鉗裝置定寸運送時， 于可以運送虎鉗裝置運送的范圍內(nèi)，以運送虎鉗裝置運送，將不足的部分以前虎鉗的工件拉出動作補足。同時具備(3E)及(3F)兩者構(gòu)造的圓鋸裁切機，其機型為當(dāng)難以通過運送虎鉗裝置定寸運送時，于可以運送虎鉗裝置運送的范圍內(nèi)，以運送虎鉗裝置運送，將不足的部分以前虎鉗的工件拉出動作補足，同時，其后，難以通過運送虎鉗裝置進行定寸運送時，僅以前虎鉗的工件拉出動作執(zhí)行定寸運送時，切換為難以定寸運送困難后的工件運送動作。上述之本發(fā)明的圓鋸裁切機，亦可另行具備以下(4)及(3G)的構(gòu)造。(4)于安裝于該圓鋸馬達的圓鋸刀附近具備噴氣嘴，該噴氣嘴自該工件送入方向吐出壓縮空氣。(3G)執(zhí)行控制處理的鋸刀歸位動作控制手段。該定寸裁切控制裝置，該判斷手段判斷工件剩余長度無法以該運送虎鉗裝置僅使工件前進定寸運送量前，該主軸臺移動裝置將該圓鋸馬達自裁切位置朝待機位置后退時，以該運送虎鉗裝置鉗緊工件，執(zhí)行縮回動作， 使其略為后退，另一方面，當(dāng)該判斷手段判斷工件剩余長度無法以該運送虎鉗裝置僅前進定寸運送量后，該主軸臺移動裝置將該圓鋸馬達自裁切位置朝待機位置后退之際，自該噴氣嘴吐出壓縮空氣后，開始該圓鋸馬達的后退動作，至少該圓鋸刀的刀尖自該工件的裁切面朝待機位置方向移動完畢前，持續(xù)自該噴氣嘴連續(xù)吐出壓縮空氣。通過具備(4)及(3G)的構(gòu)造，于不可能以運送虎鉗裝置進行定寸運送動作后的裁切，將圓鋸馬達主軸臺朝待機位置歸位時，自噴氣嘴吐出壓縮空氣。該吐出方向為工件送入方向，吐出位置為位于圓鋸刀的刀尖附近，所以圓鋸刀刀尖整體略為彎向離開剩余工件的方向。因此，將圓鋸馬達朝待機位置進行歸位動作時，圓鋸刀的刀尖不接觸工件的裁切面。 該構(gòu)造可于以下圓鋸裁切機采用本發(fā)明時發(fā)揮效果，即圓鋸采用刀尖自圓鋸圓盤朝前后方向(圓盤的厚度方向)脫出的圓鋸刀。意即，若于運送虎鉗裝置可自由執(zhí)行運送動作的期間， 雖可于將圓鋸馬達歸位至待機位置時進行縮回工件的動作，但進入前虎鉗進行運送工件的狀態(tài)后，則不可能通過運送虎鉗裝置進行縮回工件的動作，因此通過空氣將圓鋸刀彎曲的構(gòu)造，對現(xiàn)有的余材部分實施，也可有效進行高精確度的定寸裁切。另外，在定寸運送之間， 通過運送虎鉗裝置執(zhí)行縮回，是為了盡可能減少因空氣對鋸刀彎曲而增加抗力的次數(shù)。根據(jù)本發(fā)明，其效果在于即使圓鋸裁切機無法運送后，可維持裁切精確度而繼續(xù)進行裁切，亦可借此減少余材量。


圖1 表示實施例1的裁切裝置，(A)為裝置整體構(gòu)造圖，⑶為定寸運送相關(guān)部分的構(gòu)造圖。圖2 表示實施例1的裁切裝置的圓鋸部分，㈧為右側(cè)面圖，⑶為水平剖面圖。圖3 實施例1的裁切裝置的控制系統(tǒng)構(gòu)造圖。圖4 使用實施例1的裁切裝置時的作業(yè)程序的流程圖。圖5 表示實施例1的裁切裝置所執(zhí)行控制處理內(nèi)容的流程圖。圖6 表示實施例1的裁切裝置所執(zhí)行控制處理內(nèi)容的流程圖。
圖7 表示實施例1中圓鋸歸位動作時的空氣吐出的作用、效果的說明圖。圖8 表示實施例1的裁切裝置所執(zhí)行控制處理內(nèi)容的流程圖。圖9 表示實施例1的裁切裝置所執(zhí)行的定寸裁切處理內(nèi)容的流程圖。圖10 表示實施例1的裁切裝置所執(zhí)行的定寸裁切處理內(nèi)容的流程圖。圖11 表示實施例1的裁切裝置所執(zhí)行的定寸裁切處理內(nèi)容的流程圖。圖12 表示實施例1的裁切裝置所執(zhí)行的定寸裁切處理內(nèi)容的流程圖。圖13 表示實施例1所執(zhí)行的定寸裁切處理狀況的模式圖。圖14 表示實施例1所執(zhí)行的定寸裁切處理狀況的模式圖。圖15 表示實施例1所執(zhí)行的定寸裁切處理狀況的模式圖。圖16 表示實施例1所執(zhí)行的定寸裁切處理狀況的模式圖。圖17 表示實施例1所執(zhí)行的定寸裁切處理狀況的模式圖。圖18 表示實施例1所執(zhí)行的定寸裁切處理狀況的模式圖。圖19 表示實施例2的裁切裝置所執(zhí)行的定寸裁切處理內(nèi)容的流程圖。圖20 表示實施例2的裁切裝置所執(zhí)行的定寸裁切處理內(nèi)容的流程圖。圖21 表示實施例2的裁切裝置所執(zhí)行的定寸裁切處理內(nèi)容的流程圖。圖22 表示實施例2的裁切裝置所執(zhí)行的定寸裁切處理內(nèi)容的流程圖。圖23 現(xiàn)有技術(shù)的說明圖。主要元件符號說明
1裁切裝置2壓縮空氣源3自動圓鋸盤
5滾柱式輸送機7儲存設(shè)備9圓鋸刀
11圓鋸馬達13主虎鉗裝置15運送虎鉗裝置
21噴氣嘴23鋸刀蓋25空氣通道
27通用軟管四空氣閥30后虎鉗
31固定鉗片32移動鉗片33油壓汽缸
40前虎鉗41固定鉗片42移動鉗片
43油壓汽缸44底座45導(dǎo)棒
51固定鉗片52移動鉗片53油壓汽缸
M底座55導(dǎo)棒56光電檢測器
57升降用汽缸80操作盤81模式設(shè)定開關(guān)
82輸入鍵盤100控制裝置110控制回路
120記憶裝置Mll伺服馬達M15伺服馬達
Ml7伺服馬達M40伺服馬達Wエ件
Wl毛胚WS余材。
具體實施例方式實施方式
以下說明具備旋轉(zhuǎn)驅(qū)動圓鋸刀的圓鋸馬達、使該圓鋸馬達于待機位置與裁切位置之間 移動的馬達移動裝置、將エ件送入該裁切位置的運送裝置，以及于該裁切位置固定エ件的 固定虎鉗裝置，更具備多種構(gòu)造的實施型態(tài)。
實施例1
如圖I(A)所示，實施例1的裁切裝置1，具備自動圓鋸盤3、對該自動圓鋸盤3送入工件W的滾柱式輸送機5、工件W的儲存設(shè)備7。另外，自動圓鋸盤3，具備安裝圓鋸刀9的圓鋸馬達11、于圓鋸刀9裁切位置附近將工件W鉗緊固定的主虎鉗裝置13、可于該主虎鉗裝置13附近前進端與滾柱式輸送機5側(cè)的后退端間移動的運送虎鉗裝置15，將圓鋸馬達11 于裁切位置與待機位置之間往返移動的主軸臺10及該引導(dǎo)部19。該主虎鉗裝置13的構(gòu)造，為以鉗緊用汽缸進行鉗緊、松鉗動作，圓鋸刀9以裁切線 CL為中心，可于直行前進前方位置及直行前進后方位置兩處將工件W鉗緊。具體而言，如圖 1 (B)所示，主虎鉗裝置13具備后虎鉗30及前虎鉗40，該后虎鉗30以裁切線CL的直行前進后方位置Pl為前端而設(shè)置，前虎鉗40以裁切線CL直行前進前方位置P2為裁切定位而設(shè)置。該后虎鉗30的構(gòu)造，具備固定鉗片31與移動鉗片32，以油壓汽缸33將移動鉗片 32朝固定鉗片31側(cè)移動，以鉗緊工件W。同樣地，前虎鉗40的構(gòu)造，具備固定鉗片41與移動鉗片42，以油壓43將移動鉗片42朝固定鉗片41側(cè)移動，以鉗緊工件W。本實施例的特征，為后虎鉗30與前虎鉗40的構(gòu)造為可各自獨立執(zhí)行鉗緊、松鉗動作。另有一特征，前虎鉗40的底座44的構(gòu)造，為可沿朝前后方向延伸的導(dǎo)棒45移動。該移動范圍的后端為后虎鉗30的前端位置Pl，可于Pl P3之間移動。因此，本實施例中，前虎鉗40可依需要移動至接觸后虎鉗30前端的位置。又，后虎鉗30的底座34為固定不動。該運送虎鉗裝置15的構(gòu)造，具備固定鉗片51與移動鉗片52，以油壓汽缸53將移動鉗片52朝固定鉗片51側(cè)移動，以鉗緊工件W。另外，運送虎鉗裝置15的底座M的構(gòu)造， 可沿朝前后方向延伸的導(dǎo)棒陽，于P4 P5范圍內(nèi)移動。再者，接近鉗片51、52前端處設(shè)置有光電檢測器，可檢測出工件W的后端。該運送虎鉗裝置15及前虎鉗40的前后移動，各自通過伺服馬達與螺絲運送結(jié)構(gòu)控制。又，運送虎鉗裝置15的構(gòu)造，以可移動范圍的前端位置P4為原點而前后移動。又， 前虎鉗40的構(gòu)造，以可移動范圍的后端Pl為原點而前后移動。如圖2所示，實施例1的裁切裝置1的自動圓鋸盤3，具備兩個噴氣嘴21、21，該噴氣嘴21、21對圓鋸刀9的工件送入側(cè)的一面吐出壓縮空氣。該噴氣嘴21、21內(nèi)建于鋸刀蓋 23，該鋸刀蓋23安裝于圓鋸馬達11，為可卸式。另外，各噴氣嘴21、21，該吐出位置調(diào)整至圓鋸刀9外周附近。導(dǎo)入壓縮空氣至噴氣嘴21、21的空氣通道25，內(nèi)建于鋸刀蓋23內(nèi)。而該空氣通道 25與工廠內(nèi)的壓縮空氣源2之間，以可自由彎曲的通用軟管27連接。另外，該空氣通道25 的入口部分，安裝有可電磁開關(guān)的空壓閥四。實施例1的裁切裝置1，該控制系統(tǒng)具有如圖3所示的構(gòu)造?？刂蒲b置100的構(gòu)造，由具備運送虎鉗裝置15的工件后端檢測用的光電檢測器56及輸入來自操作盤80的信號。另外，控制裝置100的構(gòu)造為對以下輸出控制信號運送虎鉗裝置15的鉗緊用汽缸53、 升降用汽缸57及前后移動用伺服馬達M15、后虎鉗30的鉗緊用汽缸33、前虎鉗40的鉗緊用汽缸43及前后移動用伺服馬達M40、圓鋸裁切機的圓鋸馬達11及主軸臺移動用的伺服馬達Mil、供給噴氣嘴21、21壓縮空氣的空壓閥四。而自各伺服馬達M15、M40、M11輸入編碼器信號。
操作盤80，用于輸入各種設(shè)定條件等，因此于實施例1中，特征之一為具有設(shè)定各種切換模式的開關(guān)81，可切換將工件W前端裁邊后進行定寸裁切的第一模式，以及不裁邊而進行定寸裁切的第二模式。另外，并具備輸入各種資訊的輸入鍵盤82?？刂蒲b置100，具備控制回路110與記憶裝置120?？刂苹芈?10由電腦構(gòu)成，記憶裝置120由硬碟等構(gòu)成。構(gòu)成控制回路110的電腦，乃是執(zhí)行根據(jù)演算處理程式等的處理，該演算處理程式等，根據(jù)控制自動圓鋸盤3的定寸裁切動作的控制程式、輸入鍵盤82輸入的資訊，計算定寸運送量。計算出定寸運送量的程式，執(zhí)行將工件W的種類、直徑等的工件資訊與來自操作盤80的輸入資訊，將定寸運送量A記憶于記憶裝置120的演算處理。記憶裝置120中，上述各種電腦程式或定寸運送量A外，也記憶自動圓鋸盤3的運送虎鉗裝置15的前進端位置與圓鋸刀9的距離、“有裁邊”時的裁邊標準量α等控制處理所必須的數(shù)值資訊。其次說明使用實施例的裁切裝置1，將圓棒鋼材的工件W制造鍛造用一定質(zhì)量毛胚的情況。首先，以圖5的流程圖說明作業(yè)員所執(zhí)行的作業(yè)程序。在開始加工前，輸入投入于儲存設(shè)備7的工件W的鋼種與直徑(Si)。其次，輸入應(yīng)制造的毛胚質(zhì)量條件(S》。然后，操作設(shè)定模式開關(guān)81，設(shè)定為“有裁邊”或“無裁邊”(S3)。如上所述輸入加工條件后， 將儲存于儲存設(shè)備7的工件W投入滾柱式輸送機，組入可充分以運送虎鉗裝置15鉗緊的位置(S4)。然后下達開始加工指令(S5)。當(dāng)作業(yè)員下達開始加工指令后(S5)，電腦即啟動裁切程式，開始圖6以下的控制處理。首先，將由操作盤80所輸入的定寸運送量A記憶于記憶裝置120(S21)。其次，對運送虎鉗裝置15的鉗緊用汽缸53下達全開指令(S22)，全開完畢后(S23: YEQ，對運送虎鉗裝置15的前后移動用伺服馬達15下達后退指令(SM)。然后，等待自光電檢測器56輸入工件檢測信號(S25)。工件檢測信號輸入后(S26: YEQ，對運送虎鉗裝置15的前后移動用伺服馬達M15下達停止指令(S27)，判斷是否設(shè)定為有無裁邊的何種模式(S31)。S31的判斷結(jié)果為“有裁邊”時，對運送虎鉗裝置15的前后移動用伺服馬達M15輸出僅后退B (前進端位置與圓鋸刀9的距離)+ α (裁邊標準量)指令(縮回指令)(S51)。然后，檢測出Β+α后退完畢后(S52:YEQ，對運送虎鉗裝置15的升降用汽缸27下達鉗緊指令 (S53)。然后，輸入鉗緊完畢信號后(S54:YEQ，對運送虎鉗裝置15的升降用汽缸57下達升降指令(S5Q，同時對伺服馬達M15下達朝前進端P4移動的指令(S56)。檢測出前進端移動完畢后(S57:YEQ，對運送虎鉗裝置15的升降用汽缸57下達歸位指令(S58)，同時對主虎鉗裝置13的后虎鉗鉗緊用汽缸33及前虎鉗鉗緊用汽缸43輸出鉗緊指令(S59)。然后， 對運送虎鉗裝置15下達松鉗、后退指令(S60)，于歸位至定位時下達鉗緊指令(S61)。通過至此的一連串指令，被運送虎鉗裝置15與主虎鉗裝置13鉗緊，僅自裁切位置推出裁邊部分的長度，呈現(xiàn)工件已設(shè)置狀態(tài)。另外，于裁邊完畢后，直接可開始定寸裁切狀態(tài)。意即，此處的所謂“定位”，僅自前進端P4起后退定寸運送量A的位置。另外，配置工件W時于升起狀態(tài)下運送，因此不會碰撞裁切位置的工作臺。接下來，對圓鋸馬達11下達驅(qū)動指令，同時對主軸臺移動用的伺服馬達Mll下達裁邊動作指令(S71)。然后，自主軸臺移動用的伺服馬達Mll輸入裁切完畢信號后 (S72:YEQ，對主虎鉗裝置13的鉗緊用汽缸33、43兩者下達松鉗指令(S73)，對運送虎鉗裝置15的前后移動用伺服馬達M15輸出縮回指令(S74)，以避免干擾圓鋸刀。其次，對圓鋸移動用的伺服馬達Mll輸出歸位至待機位置的指令(S75)。然后，圓鋸歸位至待機位置后 (S76: YES)，實行后述的定寸裁切動作(S100)。如圖7所示，通過吐出壓縮空氣，圓鋸刀9的刀尖呈略為彎向離開工件W方向的狀態(tài)，與工件W的裁切面間出現(xiàn)間隙。結(jié)果，當(dāng)進行圓鋸歸位動作時，即使工件W不縮回，也可使圓鋸刀9不接觸工件W而順暢地歸位。另一方面，設(shè)定模式為“無裁邊”時，改變S51 S77的控制處理，如圖8所示，對運送虎鉗裝置的伺服馬達M15下達朝后退端移動的指令(S80)，其后，下達低速前進指令 (S81)，光電檢測器56檢測出工件前端時下達停止指令(S82、S83)，下達A+B的后退動作指令(S84)，下達于后退位置由運送虎鉗裝置15的鉗緊動作指令(S85、S86)，其后執(zhí)行定寸裁切動作(S100)。于定寸裁切動作(S100)中，如圖9所示，首先判斷是否由歸位至定位狀態(tài)的運送虎鉗裝置15的光電檢測器56輸入工件后端的檢測信號(S101)。若輸入檢測信號 (S101:YES)，則對運送虎鉗裝置15的升降用汽缸27下達鉗緊指令(S102)，當(dāng)鉗緊完畢信號輸入后(S103:YES)，對運送虎鉗裝置15的升降用汽缸57下達升降指令(S104)，同時對伺服馬達M15下達朝前進端P4移動的指令610 。然后，當(dāng)檢測出前進端移動完畢后 (S106:YES)，對運送虎鉗裝置15的升降用汽缸57下達歸位指令(S107)，同時對主虎鉗裝置 13的后虎鉗鉗緊用汽缸33及前虎鉗鉗緊用汽缸43兩者輸出鉗緊指令(S108)。然后，對運送虎鉗裝置15下達松鉗、后退指令(S109)，于歸位至定位時，下達鉗緊指令(SllO)。接下來，對圓鋸馬達11輸出驅(qū)動指令，同時對主軸臺移動用伺服馬達Mll下達裁切動作指令(sill)。然后，當(dāng)來自主軸臺移動用的伺服馬達Mll輸入裁切完畢信號后 (Si 12: YES)，對主虎鉗裝置13的鉗緊用汽缸33、43兩者下達松鉗指令(S113)，同時對運送虎鉗裝置15輸入讓工件略為后退的避免干擾用撤退指令(S114)。其次，對主軸臺移動用的伺服馬達Mll輸出歸位至待機位置的指令(SlK)。然后，當(dāng)圓鋸歸位至待機位置后 (Si 16: YES)，使圓鋸馬達11停止(Si 17)。當(dāng)歸位至定位狀態(tài)的運送虎鉗裝置15的光電檢測器56未輸入工件后端的檢測信號時(S101 :N0)，如圖10所示，對運送虎鉗裝置15的伺服馬達M15下達低速前進指令 (S121)，當(dāng)光電檢測器56檢測出工件后端時下達停止指令(S122、S12!3)。然后，計算出自定寸運送的定位到當(dāng)S122變?yōu)閅ES的移動距離C(S124)。另外，計算出機械特有的尺寸B (運送虎鉗裝置15的前進端位置P4與圓鋸刀9的距離)，以及自定寸運送量A、移動距離C 計算出剩余長度L=B+A-C(S12Q。接下來，剩余長度L減去后虎鉗30虎鉗鉗緊所需長度X 的長度(L-X)，并除以定寸運送量A，計算出剩余可裁切次數(shù)N(SU6)。以該計算公式所計算出(L-X)/A的數(shù)值，小數(shù)點以下舍去，求出剩余可裁切次數(shù)N。其次，于該位置下達由運送虎鉗裝置15的鉗緊動作(S131、S132)，對運送虎鉗裝置15的升降用汽缸57下達升降指令(S13!3)，同時對伺服馬達M15下達朝前進端P4移動的指令(S 134)。檢測出前進端移動完畢后(S135:YEQ，對運送虎鉗裝置15的升降用汽缸57下達歸位指令(S136)，同時對前虎鉗40的前后移動用伺服馬達M40下達朝后退端Pl移動的指令(S137)。然后，檢測出后退端移動完畢后(S138:YEQ，僅對前虎鉗40的鉗緊用汽缸43 下達鉗緊指令(S139)。另外，對運送虎鉗裝置15下達松鉗、后退指令(S140)。
如圖11所示，當(dāng)前虎鉗40鉗緊完畢后(S141:YES)，將計數(shù)值K設(shè)定為1(S142)， 對前后移動用的伺服馬達M40下達指令，使其僅前進于SlM所計算出的距離C(S143)。然后，當(dāng)檢測出移動完畢后(S144:YEQ，對后虎鉗30的鉗緊用汽缸33輸出鉗緊指令(S145)。 后虎鉗30鉗緊完畢后(S146:YEQ，對前虎鉗40下達松鉗指令(S147)。然后，當(dāng)前虎鉗40 松鉗完畢后(S148:YEQ，對前虎鉗40的前后移動用的伺服馬達M40下達朝裁切時定位P2 移動的指令(S149)。移動完畢后(S150:YEQ，對前虎鉗40的鉗緊用汽缸43輸出鉗緊指令 (S151)。借此，工件W呈由前虎鉗40及后虎鉗30兩者鉗緊的狀態(tài)。如圖12所示，前虎鉗40鉗緊完畢后(S152:YES)，對圓鋸馬達11輸出驅(qū)動指令，同時對主軸臺移動用伺服馬達Mll下達裁切動作指令(S153)。然后，當(dāng)自主軸臺移動用的伺服馬達Mll輸入裁切完畢信號后(S154:YEQ，僅對前虎鉗30的鉗緊用汽缸33下達松鉗指令(S155)，輸出指令使空氣閥四開啟，開始自噴氣嘴21、21吐出壓縮空氣(S156)。其次， 對主軸臺移動用的伺服馬達Mll輸出歸位至待機位置的歸位指令(S157)。待圓鋸歸位至待機位置后(S158:YES)，使圓鋸馬達11停止，同時輸出指令使空氣閥四關(guān)閉，停止壓縮空氣的吐出(S159)。其次，判斷計數(shù)值K是否等于N(S160)。當(dāng)K<N時(S160:N0)，如圖13所示，將計數(shù)值K增值后(S161)，對前虎鉗40的前后移動用的伺服馬達M40下達朝后退端Pl移動的指令(S162)。當(dāng)檢測出后退端移動完畢時(S163: YES)，對前虎鉗40的鉗緊用汽缸43輸出鉗緊指令(S164)。當(dāng)前虎鉗40鉗緊完畢后(S165:YEQ，對后虎鉗30的鉗緊用汽缸33下達松鉗指令(S166)。當(dāng)后虎鉗30松鉗完畢后(S167: YEQ，對前虎鉗40的前后移動用的伺服馬達M40下達僅前進定寸運送量A的指令(S171)。當(dāng)檢測出移動完畢后(S172:YES)，回到S145以下的處理程序。另一方面，當(dāng)K=N時(S160:YES)，對后虎鉗30的鉗緊用汽缸33及前虎鉗40的鉗緊用汽缸43兩者下達松鉗指令，結(jié)束定寸裁切的固定處理程序(S181)。通過執(zhí)行以上的定寸裁切控制處理(S100)，根據(jù)本實施例，如圖14㈧、⑶所示， 當(dāng)裁邊或前端合并完畢后，運送虎鉗裝置15為定寸運送而后退時，自光電檢測器56輸入工件后端之檢測信號之間，如圖14(C) 圖16(A)所示，由運送虎鉗裝置15依定寸運送量A 逐一送入工件W，以圓鋸刀9執(zhí)行裁切。期間的主虎鉗裝置13的前后之虎鉗30、40的升降用汽缸33、43，同時執(zhí)行鉗緊或松鉗(參照圖14(C)、圖15(B)、圖15(D)、圖16(A))
如圖16 (B)所示，當(dāng)運送虎鉗裝置15后退時，光電檢測器56若不輸入工件后端的檢測信號，如圖16(C)所示，進行計算處理，使運送虎鉗裝置15低速前進，并計測工件W的剩余可裁切長度L。然后，圖16(C) — (D)，運送虎鉗裝置15執(zhí)行最后運送后，圖16(D)—圖 17 (A)，將前虎鉗40后退至可移動范圍的后端，意即鉗片與后虎鉗40鉗片相接觸的位置，將工件W鉗緊，以運送虎鉗裝置15僅將工件W拉出未延誤的距離C。借此動作，圖16(C) — (D) 的運送虎鉗裝置15的最后運送，執(zhí)行對定寸運送量A不足的部分的運送。然后，如圖17(C) 所示，將前虎鉗40歸位至裁切定位P2，再執(zhí)行裁切。然后，后虎鉗30將工件鉗緊，前虎鉗 40松鉗的狀態(tài)下，將前虎鉗40后退至鉗片與后虎鉗40鉗片接觸的位置，這次僅將工件W拉出定寸運送量A (參照圖17(D)—圖18(B))。通過此動作，即使運送虎鉗裝置15無法完全運送，其后亦可執(zhí)行工件W的定寸運送。然后，通過前虎鉗40重復(fù)拉出工件動作，直至計數(shù)值K與N —致為止，可盡可能制成毛胚Wl，并極力縮短余材WS的長度。
另外，實施例1的裁切裝置1，可通過空氣彎曲刀尖。因此，即使不以運送虎鉗裝置 15執(zhí)行工件W的縮回，也可避免工件與裁刀于進行圓鋸歸位動作時相互干擾。此也可利用于運送虎鉗裝置15不可運送，也不可縮回后，利用由前虎鉗50拉出工件的動作繼續(xù)進行定寸裁切。然后，以運送虎鉗裝置15定寸裁切的期間，不需要縮回動作，可縮短連續(xù)定寸裁切的循環(huán)時間。又，通過該裁切裝置1所制造的毛胚W1，于裁切完畢時，通過滑槽等自裁切位置排出，因此刀尖也不致接觸上述制品。實施例2
實施例2的裝置構(gòu)造與實施例1相同。本實施例，于定寸裁切的控制固定流程中，當(dāng)未自光電檢測器56輸入工件后端的檢測信號時(S101:N0)，取代S131以下的處理，執(zhí)行于圖20以下的處理程序，此點與實施例1不同。意即，對運送虎鉗裝置15的伺服馬達M15下達低速前進指令，當(dāng)光電檢測器56檢測出工件后端時下達停止指令，計算出其間的移動距離C，計算出剩余長度L=B+A-C，自剩余長度L，減算以后虎鉗30鉗緊所必須長度X的長度 (L-X)，將該長度除以定寸運送量A，計算出剩余可裁切次數(shù)N(S12廣SU6 )，其后如圖20所示，使運送虎鉗裝置15移動至后退端P5(S201)。其次，使松鉗狀態(tài)的前虎鉗40移動到后退端P1(S2(^)。當(dāng)移動至后退端完畢后(S203:YES)，前虎鉗40執(zhí)行鉗緊動作(S204)。然后， 如圖21所示，鉗緊完畢后(S205:YEQ，將計數(shù)值設(shè)定為1 (S206)，對前后移動用的伺服馬達 M40下達僅前進定寸運送量A的指令(S207)。然后，當(dāng)檢測出移動完畢后(S208:YEQ，對后虎鉗30的鉗緊用汽缸33輸出鉗緊指令(S209)，對前虎鉗40下達松鉗指令(S211)。當(dāng)前虎鉗4松鉗完畢后(S212 YES)，對前虎鉗40的前后移動用的伺服馬達M40下達朝裁切時定位P2移動的指令(S2i;3)。移動完畢后(S214:YEQ，對前虎鉗40的鉗緊用汽缸43輸出鉗緊指令(S215)。如圖22所示，前虎鉗40的鉗緊完畢后(S216:YES)，對圓鋸馬達11輸出驅(qū)動指令， 同時對主軸臺移動用的伺服馬達Mll下達裁切動作指令(S221)。自主軸臺移動用的伺服馬達Mll輸入裁切完畢信號后(S222:YEQ，僅對前虎鉗30的鉗緊用汽缸33輸出松鉗指令 (S223)，開啟空氣閥四，開始自噴氣嘴21、21吐出壓縮空氣(S224)。其次，對主軸臺移動用的伺服馬達Mll輸出歸位至待機位置的指令(S225)。歸位至待機位置后(S226:YES)，輸出指令，使圓鋸馬達11停止，同時關(guān)閉空氣閥四，停止壓縮空氣的吐出(S227)。其次，判斷計數(shù)值是否等于N(S2^)。當(dāng)K<N時(S228:N0)，將計數(shù)值增值后 (S231)，對前虎鉗40的前后移動用的伺服馬達M40下達朝后退端Pl移動的指令(S232)。檢測出后退端移動完畢后(S233:YEQ，對前虎鉗40的鉗緊用汽缸43輸出鉗緊指令(S234)。 前虎鉗40鉗緊完畢后(S235 YES)，對后虎鉗30的鉗緊用汽缸33下達松鉗指令(S236)。然后，當(dāng)后虎鉗30松鉗完畢后(S237:YEQ，回到S207以下的處理程序。另一方面，當(dāng)K=N時(S228:YES)，對后虎鉗30的鉗緊用汽缸33及前虎鉗40的鉗緊用汽缸43兩者下達松鉗指令，結(jié)束定寸裁切的固定處理程序(SMl)。通過執(zhí)行上述的定寸裁切控制處理程序，根據(jù)實施例2，在運送虎鉗裝置15無法進行定寸運送后，可通過以前虎鉗30的拉出動作，依定寸運送量A逐一拉出工件W，重復(fù)裁切，極力縮短余材WS的長度。另外，實施例2的裁切裝置1，亦可以空氣彎曲刀尖，發(fā)揮與實施例1相同的作用。以上雖針對本發(fā)明的實施例加以說明，但本發(fā)明不限于該實施例，可于不逸脫該要旨的范圍內(nèi)進行各種變化，此自不待言。 本案就產(chǎn)業(yè)上利用的可能性來說，至少可適用于連續(xù)裁切工件的裝置。
權(quán)利要求
1.一種圓鋸裁切機，具備主軸臺移動裝置、送入運送虎鉗裝置、主虎鉗裝置及定寸裁切控制裝置，該主軸臺移動裝置，將載置圓鋸刀的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動圓鋸馬達的主軸臺，于待機位置與材切位置之間移動，該送入運送虎鉗裝置，朝該裁切位置前進，且送入工件，該主虎鉗裝置， 跨越該裁切位置，于裁切位置前后指定位置鉗緊工件，該定寸裁切位置，驅(qū)動控制該圓鋸馬達、主軸臺移動位置、運送虎鉗裝置及主虎鉗裝置，執(zhí)行工件的定寸裁切，本發(fā)明的圓鋸裁切機更具備以下特征(1)該主虎鉗裝置，具備后虎鉗及前虎鉗，該后虎鉗于該裁切位置的后方指定位置固定前后方向位置，該前虎鉗與后虎鉗相隔該裁切位置，將前方指定位置設(shè)為裁切時的定位，同時，于該定位較前方處，及將鉗片后端接觸該后虎鉗鉗片前端的位置設(shè)為最后端之處，兩處以內(nèi)的范圍內(nèi)可前后移動，該前虎鉗及該后虎鉗各自獨立，且可獨立進行鉗緊、松鉗動作， 并各自具備可控制的鉗緊用汽缸；(2)具備檢測器，可檢測出工件后端；(3)該定寸裁切控制裝置的構(gòu)造，為執(zhí)行控制處理，以達成以下各手段；(3A)執(zhí)行控制處理的定寸裁切手段，于該運送虎鉗裝置中，于待機位置將工件鉗緊，另一方面，于該前虎鉗及后虎鉗對工件松鉗的狀態(tài)下，將運送虎鉗裝置自待機位置朝前方僅前進定寸運送量，前進完畢后，該前虎鉗及后虎鉗于裁切線的前后指定位置各自鉗緊工件， 驅(qū)動該圓鋸馬達及主軸臺移動裝置，進行工件的裁切，如此裁切工件完畢后，該運送虎鉗裝置再次回到待機位置，將工件鉗緊，另一方面，該前虎鉗及后虎鉗將工件松鉗，將鉗緊工件狀態(tài)下的運送虎鉗裝置自待機位置朝前方僅前進定寸運送量后，該前虎鉗及后虎鉗于裁切線前后指定位置鉗緊工件，并驅(qū)動該圓鋸馬達及主軸臺移動裝置，執(zhí)行工件的裁切，通過上述反復(fù)處理，以作為進行工件定寸裁切的定寸裁切手段，進行控制處理；(3B)執(zhí)行控制處理的判斷手段，根據(jù)該工件后端檢測器的檢測信號，計算出目前定寸裁切中工件的剩余長度，并判斷該剩余長度是否不足以由該運送虎鉗裝置將工件僅前進定寸運送量；(3C)執(zhí)行控制處理的工件拉出動作執(zhí)行手段，于該判斷手段判斷工件的剩余長度不足以由該運送虎鉗裝置將工件僅前進定寸運送量時，將該前虎鉗于對工件松鉗的狀態(tài)下后退至最后端位置，其后，僅以前虎鉗將工件鉗緊，僅使工件前進指定拉出量，借此將無法運送定寸的工件自裁切線拉出至前方，而僅拉出相當(dāng)于定寸運送量之長度；(3D)執(zhí)行控制處理的余材裁切手段，使該工件拉出動作執(zhí)行手段開始動作，并以該前虎鉗拉出工件后，該后虎鉗將工件鉗緊，該前虎鉗將工件松鉗后后退，于該裁切位置的前方指定位置將該前虎鉗停止，再次將工件鉗緊，結(jié)果，對于于該裁切位置的前后指定位置以前虎鉗及后虎鉗鉗緊狀態(tài)下的工件，驅(qū)動該圓鋸馬達及主軸臺移動裝置，執(zhí)行裁切動作，借此，通過該運送虎鉗裝置再次裁切無法定寸運送的余材。
2.如權(quán)利要求1所述的圓鋸裁切機，其特征在于該定寸裁切控制裝置更具備以下構(gòu)造(3E)該工件拉出動作執(zhí)行手段，執(zhí)行控制處理，將該前虎鉗于鉗緊工件的狀態(tài)下，自該后端位置朝前方僅前進定寸運送量。
3.如權(quán)利要求1或2所述的圓鋸裁切機，其特征在于該定寸裁切控制裝置更具備以下構(gòu)造(3F)該工件拉出動作執(zhí)行手段，將該運送虎鉗裝置自待機位置更前進后，鉗緊工件，使該運送虎鉗裝置自該鉗緊位置前進至前進端，于該前進的運送虎鉗裝置鉗緊工件時，改由該主虎鉗裝置鉗緊工件，以該主虎鉗裝置的后虎鉗鉗緊工件，前虎鉗松鉗，并后退至最后端位置，其后，在僅以前虎鉗于最后端位置鉗緊工件的狀態(tài)下，使前虎鉗僅前進相當(dāng)于將此次的運送虎鉗裝置的前進量減去該定寸運送量的數(shù)值，使該虎鉗前進的動作，可執(zhí)行該工件拉出動作。
4.如權(quán)利要求1 -3所述的圓鋸裁切機，其特征在于更具備以下構(gòu)造(4)于安裝于該圓鋸馬達的圓鋸刀附近具備噴氣嘴，該噴氣嘴自該工件送入方向吐出壓縮空氣；(3G)執(zhí)行控制處理的鋸刀歸位動作控制手段，即該定寸裁切控制裝置，該判斷手段判斷工件剩余長度無法以該運送虎鉗裝置僅使工件前進定寸運送量前，該主軸臺移動裝置將該圓鋸馬達自裁切位置朝待機位置后退時，以該運送虎鉗裝置鉗緊工件，執(zhí)行縮回動作，使其略為后退，另一方面，當(dāng)該判斷手段判斷工件剩余長度無法以該運送虎鉗裝置僅前進定寸運送量后，該主軸臺移動裝置將該圓鋸馬達自裁切位置朝待機位置后退之際，自該噴氣嘴吐出壓縮空氣后，開始該圓鋸馬達的后退動作，至少該圓鋸刀的刀尖自該工件的裁切面朝待機位置方向移動完畢前，持續(xù)自該噴氣嘴連續(xù)吐出壓縮空氣。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種圓鋸裁切機，尤其是在進料無法運送的情況下，仍可保持精確地進行裁切，使剩下的材料還可以繼續(xù)被裁切。一個主虎鉗裝置(13)，具有后虎鉗(30)及前虎鉗(40)，該后虎鉗(30)固定于預(yù)定位置，前虎嵌(40)可前后移動地安裝在位置(P3)及最后端位置(P1)之間，所述位置(P3)設(shè)置于裁切時的起始位置(P2)的前方，該最后端位置P1為前虎嵌(40)的嵌片(41、42)的最后端與后虎鉗30的嵌片(31，32)的最前端相接觸的位置。后虎嵌(30)和前虎嵌(40)各自獨立，分別具有鉗緊用汽缸(33)、(43)，并且，這些氣缸能獨立可控制地執(zhí)行鉗緊、松鉗的動作。當(dāng)工件(W)的最后端通過光電檢測器(56)被檢測到時，工件的剩余部分的長度(L)將被計算出來，除以定寸運送量(A)，計算出剩余可裁切次數(shù)(N)。在剩下的(N)次裁切過程中，可同時運用前虎鉗(40)和運送虎鉗裝置(15)，或由前虎鉗(40)獨立執(zhí)行工件拉出動作，繼續(xù)進行定尺運送裁切。
文檔編號B23D33/02GK102405120SQ20108000200
公開日2012年4月4日 申請日期2010年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月10日
發(fā)明者大野三男 申請人:西島株式會社