專利名稱：一種基于arm7的mvb-hdlc網(wǎng)關(guān)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型具體涉及一種計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)內(nèi)鐵路的高速發(fā)展，國(guó)外很多先進(jìn)的技術(shù)涌入到國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。我國(guó)現(xiàn)在用的列車通信總線主要有MVB、HDLC和W0RLDFIP等。在一輛車上只有一種總線形式存在。這就涉及到一個(gè)問(wèn)題，有些產(chǎn)品的對(duì)外接口是固定的，從而在應(yīng)用到其他總線列車上時(shí)出現(xiàn)接口不統(tǒng)一，無(wú)法使用的現(xiàn)象。于是MVB-HDLC網(wǎng)關(guān)便成為兩種總線接口必須的關(guān)鍵設(shè)備，對(duì)于鐵路機(jī)車行業(yè)的技術(shù)通用性有著重要意義。MVB總線是一種列車專用總線，遵循IEC61375-1 :2007《列車通信網(wǎng)絡(luò)》(簡(jiǎn)稱TCN 標(biāo)準(zhǔn))標(biāo)準(zhǔn)，它是一個(gè)開(kāi)放的通信系統(tǒng)，用于列車車廂和不同設(shè)備間的連接。TCN標(biāo)準(zhǔn)包含兩種總線形式絞線式列車總線WTB和多功能車輛總線MVB兩種。原定義WTB用于車廂間連接，MVB用于車廂內(nèi)設(shè)備連接，但現(xiàn)在大多廠家車廂和車廂內(nèi)均采用MVB總線連接，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)過(guò)程。MVB總線通信速率為1.5Mbit/s，物理層分為三種(1)用于短距離傳輸?shù)碾娊橘|(zhì)ESD(RS485，20.0m) ； (2)用于中距離傳輸?shù)碾娊橘|(zhì)EMD (變壓器耦合，200. Om) ； (3)用于長(zhǎng)距離傳輸?shù)墓饨橘|(zhì)(光纖，2. Okm)。七十年代初，IBM公司率先提出了面向比特的同步數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程 SDLC (Synchronous Data Link Control)。隨后，ANSI 和 ISO 均采納并發(fā)展了 SDLC，分別提出了自己的標(biāo)準(zhǔn)ANSI的高級(jí)通信控制過(guò)程ADCCP (Advanced Data Control Procedure)、 ISO的高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程HDLC (High-level Data Link Control)。HDLC是面向比特的數(shù)據(jù)鏈路控制協(xié)議的典型代表，該協(xié)議不依賴于任何一種字符編碼集；數(shù)據(jù)報(bào)文可透明傳輸，用于實(shí)現(xiàn)透明傳輸?shù)摹?比特插入法”易于硬件實(shí)現(xiàn)；全雙工通信，有較高的數(shù)據(jù)鏈路傳輸效率；所有信息幀采用CRC校驗(yàn)，對(duì)信息幀進(jìn)行順序編號(hào)，傳輸可靠性高；傳輸控制功能與處理功能分離。目前我國(guó)鐵路行業(yè)暫時(shí)還沒(méi)有該類產(chǎn)品，給子供應(yīng)商帶來(lái)諸多不便。當(dāng)本產(chǎn)品的接口和列車總線不符時(shí)，只能選擇放棄。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題而提供一種基于ARM7的MVB-HDLC網(wǎng)關(guān)，其可實(shí)現(xiàn)MVB和HDLC兩種列車總線通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換，主要應(yīng)用于在地鐵、輕軌列車和城市軌道交通系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)MVB網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)和HDLC網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的互聯(lián)，具有MVB總線主和HDLC網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點(diǎn)的功能。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種基于ARM7的MVB-HDLC網(wǎng)關(guān)，包括主控電路、與所述的主控電路分別連接的 MVB接口電路以及HDLC接口電路；所述的主控電路包括CPU以及與所述的CPU連接的 RS232接口電路；所述的主控電路通過(guò)所述的CPU與所述的MVB接口電路和HDLC接口電路分別連接。所述的MVB接口電路包括依次連接的MVB編解碼器、MVB總線驅(qū)動(dòng)器以及隔離變壓器；所述的MVB接口電路通過(guò)所述的MVB編解碼器與所述的CPU連接；設(shè)備數(shù)據(jù)自主控電路CPU發(fā)送至所述的MVB編解碼器編碼后，通過(guò)所述的MVB總線驅(qū)動(dòng)器和隔離變壓器發(fā)送到MVB總線上；所述的MVB接口電路同樣接收MVB總線上的數(shù)據(jù)，通過(guò)所述的隔離變壓器和 MVB總線驅(qū)動(dòng)器后發(fā)送至所述的MVB編解碼器解碼后傳送至所述的主控電路CPU。所述的HDLC接口電路包括依次連接的HDLC協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片、RS485隔離接口電路以及用于HDLC總線受擾產(chǎn)生波動(dòng)時(shí)，吸收電壓較高脈沖的保護(hù)器件；所述的HDLC接口電路通過(guò)所述的HDLC協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片與所述的CPU連接；設(shè)備數(shù)據(jù)自主控電路CPU發(fā)送至HDLC 協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片后，通過(guò)RS485隔離接口電路發(fā)送至HDLC總線上；所述的HDLC接口電路同樣接收HDLC總線上的數(shù)據(jù)，通過(guò)RS485隔離接口電路后，經(jīng)HDLC協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片送至主控電路的 CPU。 所述的MVB編解碼器與CPU之間通過(guò)雙口 RAM進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；所述的MVB編解碼器將自所述的MVB接口電路傳來(lái)的數(shù)據(jù)解碼后存儲(chǔ)在雙口 RAM中供CPU讀取；CPU將要發(fā)送至所述的MVB接口電路的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在雙口 RAM中供所述的MVB編解碼器讀取。所述的MVB編解碼器將自CPU傳來(lái)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為曼徹斯特信號(hào)，通過(guò)MVB總線驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)后經(jīng)隔離變壓器發(fā)送到MVB總線上；所述的MVB總線驅(qū)動(dòng)器將經(jīng)所述的隔離變壓器傳來(lái)的MVB總線上的差分信號(hào)轉(zhuǎn)化為UART信號(hào)后傳送至所述的MVB編解碼器進(jìn)行編解碼后送至所述的主控電路的CPU。本實(shí)用新型采用板卡式設(shè)計(jì)，可作為獨(dú)立產(chǎn)品使用，也可作為部件置于其他類產(chǎn)品中。其接口符合IEC61375-1 :2007、IS013239-2002標(biāo)準(zhǔn)的MVB和HDLC兩種列車總線接口標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)具有MVB和HDLC通信功能和總線主功能，設(shè)計(jì)新穎、便于安裝，在鐵路、地鐵和輕軌領(lǐng)域具有很高的推廣價(jià)值。其有益效果如下(1)符合IEC61375-1 :2007和IS013239-2002標(biāo)準(zhǔn)，填補(bǔ)了該技術(shù)領(lǐng)域的空白；(2)采用了板卡式設(shè)計(jì)，減少占用空間，可作為配件放在其他設(shè)備中使用，增加了產(chǎn)品的通用性；(3)通過(guò)了 MVB和HDLC的例行試驗(yàn)，并與國(guó)外同類產(chǎn)品通過(guò)了接口一致性測(cè)試；(4)拓展了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的兼容性問(wèn)題，為不同廠家、不同接口提供了一條便捷的解決方案，增強(qiáng)了產(chǎn)品的兼容性?；贏RM7 的 MVB-HDLC 網(wǎng)關(guān)，其符合 IEC61375-1 :2007、IS013239-2002 標(biāo)準(zhǔn)的 MVB 和HDLC兩種列車總線，同時(shí)具有MVB和HDLC通信功能，可實(shí)現(xiàn)MVB和HDLC兩種列車總線通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換，MVB-HDLC網(wǎng)關(guān)可使多種列車總線的融合更進(jìn)了一步，給混合型的列車控制提供了一種解決方案?？蓮V泛應(yīng)用于地鐵、輕軌和鐵路機(jī)車等列車總線不統(tǒng)一的工業(yè)控制領(lǐng)域。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的MVB-HDLC網(wǎng)關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的主控電路的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的MVB接口電路的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的HDLC接口電路的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。參見(jiàn)圖1、2所示，一種基于ARM7的MVB-HDLC網(wǎng)關(guān)，包括主控電路、MVB接口電路以及HDLC接口電路；所述的主控電路包括CPU以及與所述的CPU連接的RS232接口電路； 所述的CPU分別與所述的MVB接口電路和HDLC接口電路連接。所述的CPU是一個(gè)ARM7核的微處理器，所述的RS232接口電路包括RS232協(xié)議控制器及與所述的RS232協(xié)議控制器連接的RS232總線驅(qū)動(dòng)器。所述的MVB接口電路負(fù)責(zé)MVB總線數(shù)據(jù)的編解碼和數(shù)據(jù)的輸入輸出；所述的HDLC 接口電路負(fù)責(zé)HDLC總線數(shù)據(jù)的編解碼和數(shù)據(jù)的輸入輸出；所述的主控電路是MVB-HDLC網(wǎng)關(guān)的核心，負(fù)責(zé)所有上層通信協(xié)議的解析和處理，包括MVB數(shù)據(jù)處理、HDLC數(shù)據(jù)處理、協(xié)議功能轉(zhuǎn)換、實(shí)現(xiàn)MVB總線主和HDLC總線主的功能和數(shù)據(jù)的中央處理。主控電路的CPU與MVB接口電路連接，實(shí)現(xiàn)MVB總線上的數(shù)據(jù)的收發(fā)和編解碼的工作；與HDLC接口電路連接，實(shí)現(xiàn)HDLC數(shù)據(jù)的應(yīng)用層解析，對(duì)于HDLC總線上的數(shù)據(jù)和報(bào)文進(jìn)行解析和收發(fā)。所述的主控電路的CPU接收來(lái)自HDLC接口電路和MVB接口電路的數(shù)據(jù)， 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，同時(shí)也要對(duì)MVB總線和HDLC總線的同步報(bào)文進(jìn)行解析和處理。所述的主控電路還包括有分別與所述的CPU連接的電源接口電路、電源監(jiān)測(cè)電路、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路以及USB接口。主控電路CPU采集到的MVB總線上的數(shù)據(jù)和HDLC總線上的數(shù)據(jù)均可通過(guò)RS232 接口和USB接口輸出，應(yīng)用程序也可通過(guò)RS232接口進(jìn)行下載。參見(jiàn)圖3，所述的MVB接口電路包括依次連接的MVB編解碼器、MVB總線驅(qū)動(dòng)器、隔離變壓器以及MVB接口 ；所述的MVB接口電路通過(guò)所述的MVB編解碼器與所述的主控電路的CPU連接。所述的設(shè)備數(shù)據(jù)自主控電路的CPU傳送至MVB編解碼器編碼后，通過(guò)MVB總線驅(qū)動(dòng)器和隔離變壓器經(jīng)所述的MVB接口發(fā)送到MVB總線上；所述的MVB接口電路同樣可以接收MVB總線上的數(shù)據(jù)，通過(guò)所述的MVB接口、隔離變壓器、MVB總線驅(qū)動(dòng)器、MVB編解碼器解碼傳送到主控電路的CPU中；通過(guò)主控電路同樣可以通過(guò)MVB接口電路發(fā)送MVB主幀。MVB編解碼器與CPU之間通過(guò)雙口 RAM進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，防止數(shù)據(jù)丟失。MVB編解碼器將讀取的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為曼徹斯特信號(hào)，通過(guò)MVB總線驅(qū)動(dòng)器和隔離變壓器發(fā)送到MVB總線上；同時(shí)MVB編解碼器也可以將數(shù)據(jù)解碼后存儲(chǔ)在雙口 RAM中供CPU讀?。籆PU也可將要發(fā)送的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在雙口 RAM中供MVB編解碼器讀取，主幀的發(fā)送由MVB編解碼器自主完成。參見(jiàn)圖4，所述的HDLC接口電路包括依次連接的HDLC協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片、RS485隔離接口電路以及用于HDLC總線受擾產(chǎn)生波動(dòng)時(shí)，吸收電壓較高脈沖的保護(hù)器件；所述的HDLC 接口電路通過(guò)所述的HDLC協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片與所述的主控電路的CPU連接。其中，所述的HDLC協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片與CPU之間通過(guò)數(shù)據(jù)總線和地址總線連接。HDLC協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片將收到的HDLC數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，主控電路的CPU將HDLC協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片視為一個(gè)外掛的RAM進(jìn)行讀寫，從而實(shí)現(xiàn)HDLC協(xié)議數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。所述設(shè)備數(shù)據(jù)自主控電路CPU發(fā)送至HDLC協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片，通過(guò)RS485接口電路發(fā)送至HDLC總線上。所述的HDLC接口電路同樣可以接收HDLC總線上的數(shù)據(jù)，通過(guò)RS485接口電路后，經(jīng)過(guò)HDLC協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片送至主控電路CPU對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。所有的HDLC應(yīng)用層協(xié)議都在HDLC接口電路的HDLC協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片中進(jìn)行解析。本實(shí)用新型實(shí)施例中，主控電路的CPU采用NXP的LPC2378，RS232協(xié)議控制器采用SIPEX的SP202EEN，MVB編解碼器采用ALTERA的EP1K50TC144-3N，MVB總線驅(qū)動(dòng)器采用 MAXIM的MA3^2ESD，隔離變壓器采用VAC的T60403-Y4021-X123，HDLC協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片采用 PERIC0M的PT7A6525，RS485隔離接口電路的接口芯片采用MAXIM的MAX1480BEPI，保護(hù)器件采用P6KE15CA。本實(shí)用新型MVB-HDLC網(wǎng)關(guān)配有5V電源接口，為相關(guān)產(chǎn)品的配套設(shè)備，一般與其它設(shè)備配合使用。電源輸入端采用日本COSEL的SUCS-1R50505C進(jìn)行隔離，將外部電源與內(nèi)部電源進(jìn)行隔離，通過(guò) AMS1117-3. 3、AMS1117-2. 5 和 AMS1117-1. 8 將 5V 電壓轉(zhuǎn)為 3. 3V、2. 5V 和1. 8V電壓供主控電路、MVB接口電路和HDLC接口電路使用。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的網(wǎng)關(guān)硬件負(fù)責(zé)MVB、HDLC、RS232和USB物理層和鏈路層數(shù)據(jù)的解析，將解析后的數(shù)據(jù)傳送到主控電路的CPU或者M(jìn)VB編解碼器；所有軟件功能都是在主控電路CPU和MVB編解碼器中進(jìn)行解析，將解析后的報(bào)文傳送至接口電路；HDLC協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片為HDLC接口電路的核心部分，用于實(shí)現(xiàn)HDLC協(xié)議的解析，完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換；RS485 隔離接口電路用于實(shí)現(xiàn)HDLC物理層接口和電氣隔離，當(dāng)收到新數(shù)據(jù)時(shí)傳送至CPU引發(fā)中斷；MVB總線驅(qū)動(dòng)器是MVB接口電路的核心部分，將MVB總線上的差分信號(hào)轉(zhuǎn)化為UART信號(hào)傳送至MVB編解碼器進(jìn)行編解碼。本實(shí)用新型實(shí)施例所述的MVB-HDLC網(wǎng)關(guān)，可與列車上的MVB和HDLC網(wǎng)絡(luò)連接，實(shí)現(xiàn)兩種不同網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換。每種不同協(xié)議接口的設(shè)備均需要一個(gè)這種網(wǎng)關(guān)。通過(guò) MVB接口電路將MVB總線上的報(bào)文解析后傳送至主控電路，主控電路針對(duì)該報(bào)文進(jìn)行處理， 將HDLC電路需要的報(bào)文通過(guò)HDLC接口電路傳送至HDLC總線上。同樣，針對(duì)HDLC總線上的報(bào)文也在主控電路中進(jìn)行處理，處理后的有效報(bào)文傳送至MVB總線上。如果列車總線為HDLC網(wǎng)絡(luò)，MVB-HDLC網(wǎng)關(guān)還可以作為MVB總線主，與需要轉(zhuǎn)換的設(shè)備進(jìn)行MVB通信。如果列車總線為MVB網(wǎng)絡(luò)，MVB-HDLC網(wǎng)關(guān)還可以作為HDLC總線主，與需要轉(zhuǎn)換的設(shè)備如制動(dòng)系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)等進(jìn)行HDLC通信，從而實(shí)現(xiàn)該兩種總線的兼容。本實(shí)用新型符合IEC61375-1 :2007, IS013239-2002標(biāo)準(zhǔn)的MVB和HDLC兩種列車總線，同時(shí)具有MVB和HDLC通信功能，可實(shí)現(xiàn)MVB和HDLC兩種列車總線通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換， 廣泛應(yīng)用于地鐵、輕軌和鐵路機(jī)車等列車總線不統(tǒng)一的工業(yè)控制領(lǐng)域。以上公開(kāi)的僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本專利并非局限于此，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，做出的變形應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種基于ARM7的MVB-HDLC網(wǎng)關(guān)，其特征在于，包括主控電路、與所述的主控電路分別連接的MVB接口電路以及HDLC接口電路；所述的主控電路包括CPU以及與所述的CPU連接的RS232接口電路；所述的主控電路通過(guò)所述的CPU與所述的MVB接口電路和HDLC接口電路分別連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ARM7的MVB-HDLC網(wǎng)關(guān)，其特征在于，所述的MVB接口電路包括依次連接的MVB編解碼器、MVB總線驅(qū)動(dòng)器以及隔離變壓器；所述的MVB接口電路通過(guò)所述的MVB編解碼器與所述的CPU連接；設(shè)備數(shù)據(jù)自主控電路CPU發(fā)送至所述的MVB 編解碼器編碼后，通過(guò)所述的MVB總線驅(qū)動(dòng)器和隔離變壓器發(fā)送到MVB總線上；所述的MVB 接口電路同樣接收MVB總線上的數(shù)據(jù)，通過(guò)所述的隔離變壓器和MVB總線驅(qū)動(dòng)器后發(fā)送至所述的MVB編解碼器解碼后傳送至所述的主控電路CPU。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ARM7的MVB-HDLC網(wǎng)關(guān)，其特征在于，所述的HDLC 接口電路包括依次連接的HDLC協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片、RS485隔離接口電路以及用于HDLC總線受擾產(chǎn)生波動(dòng)時(shí)，吸收電壓較高脈沖的保護(hù)器件；所述的HDLC接口電路通過(guò)所述的HDLC協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片與所述的CPU連接；設(shè)備數(shù)據(jù)自主控電路CPU發(fā)送至HDLC協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片后，通過(guò) RS485隔離接口電路發(fā)送至HDLC總線上；所述的HDLC接口電路同樣接收HDLC總線上的數(shù)據(jù)，通過(guò)RS485隔離接口電路后，經(jīng)HDLC協(xié)議轉(zhuǎn)換芯片送至所述的主控電路的CPU。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于ARM7的MVB-HDLC網(wǎng)關(guān)，其特征在于，所述的MVB編解碼器與CPU之間通過(guò)雙口 RAM進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；所述的MVB編解碼器將自所述的MVB接口電路傳來(lái)的數(shù)據(jù)解碼后存儲(chǔ)在雙口 RAM中供CPU讀?。籆PU將要發(fā)送至所述的MVB接口電路的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在雙口 RAM中供所述的MVB編解碼器讀取。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于ARM7的MVB-HDLC網(wǎng)關(guān)，其特征在于，所述的MVB 編解碼器將自CPU傳來(lái)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為曼徹斯特信號(hào)，通過(guò)MVB總線驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)后經(jīng)隔離變壓器發(fā)送到MVB總線上；所述的MVB總線驅(qū)動(dòng)器將經(jīng)所述的隔離變壓器傳來(lái)的 MVB總線上的差分信號(hào)轉(zhuǎn)化為UART信號(hào)后傳送至所述的MVB編解碼器進(jìn)行編解碼后送至所述的主控電路的CPU。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于ARM7的MVB-HDLC網(wǎng)關(guān)，包括主控電路、MVB接口電路以及HDLC接口電路；所述的主控電路包括CPU以及與所述的CPU連接的RS232接口電路；所述的CPU分別與所述的MVB接口電路和HDLC接口電路連接。本實(shí)用新型符合IEC61375-12007、ISO13239-2002標(biāo)準(zhǔn)的MVB和HDLC兩種列車總線，同時(shí)具有MVB和HDLC通信功能，可實(shí)現(xiàn)MVB和HDLC兩種列車總線通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用于地鐵、輕軌和鐵路機(jī)車等列車總線不統(tǒng)一的工業(yè)控制領(lǐng)域。
文檔編號(hào)H04L29/06GK202035007SQ20112009260
公開(kāi)日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
發(fā)明者劉瑞 申請(qǐng)人:華車(北京)交通裝備有限公司, 廣州中車軌道交通裝備股份有限公司