專利名稱：一種二軸聯(lián)動低速大扭矩直驅(qū)靜壓頭架裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機床部件，具體涉及一種二軸聯(lián)動低速大扭矩直驅(qū)靜壓頭架裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的二軸聯(lián)動頭架采用伺服電機，加彈性聯(lián)軸器與主軸尾端聯(lián)接驅(qū)動主軸，主 軸軸承采用成對雙聯(lián)角接觸球軸承。該頭架選用最好的彈性聯(lián)軸器也存在微小間隙的可 能。該頭架低速運行時，伺服電機扭矩和主軸球軸承支承的主軸剛度都較小，對加工的精度 帶來一定的影響。因此，傳統(tǒng)的二軸聯(lián)動頭架加工工件的精度有限。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種二軸聯(lián)動低速大扭矩直 驅(qū)靜壓頭架裝置，以提高加工精度。實現(xiàn)本實用新型目的采用的技術(shù)方案是二軸聯(lián)動低速大扭矩直驅(qū)靜壓頭架裝 置，包括頭架箱體，頭架箱體內(nèi)由前、后液體靜壓軸承支撐主軸，主軸的后部設(shè)有力矩電機， 主軸的尾端連接有編碼器。所述頭架箱體分為前箱體和后箱體，所述前、后液體靜壓軸承位于前箱體內(nèi)，所述 力矩電機位于后箱體內(nèi)，力矩電機的定子通過定子安裝套與后箱體固定為一體，力矩電機 的轉(zhuǎn)子通過轉(zhuǎn)子定位套與主軸固定為一體，所述編碼器設(shè)在后箱體上。本實用新型的有益效果—是采用力矩電機轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動主軸，電機轉(zhuǎn)子和主軸之間沒有其它聯(lián)接件，故 稱之為實現(xiàn)了零傳動，主軸傳動精度高；二是主軸采用液體靜壓軸承支承，主軸剛度高。由 于本實用新型主軸傳動精度高，受力剛度高，不僅縮短了機床二軸聯(lián)動的調(diào)試時間，而且機 床二軸聯(lián)動的精度、響應速度和加工的穩(wěn)定性均優(yōu)于傳統(tǒng)的二軸聯(lián)動機構(gòu)，提高了加工件 的輪廓精度和表面質(zhì)量。因此，本實用新型是一種適用于二軸聯(lián)動精密機床用低速大扭矩、 高剛度、高響應、高穩(wěn)定性的理想的二軸聯(lián)動頭架裝置。以下是對本實用新型做出的進一步說明。

附圖是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 具體實施方案二軸聯(lián)動低速大扭矩直驅(qū)靜壓頭架裝置如附圖所示，包括頭架箱體，頭架箱體由 前箱體8和后箱體3構(gòu)成，主軸9設(shè)在前箱體8和后箱體3內(nèi)，在前箱體8內(nèi)由前、后液體 靜壓軸承10、7支撐主軸9，在后箱體3內(nèi)位于主軸9的后部設(shè)有力矩電機，力矩電機的定子 1通過定子安裝套2與后箱體3固定為一體，力矩電機的轉(zhuǎn)子6通過轉(zhuǎn)子定位套5與主軸9
3固定為一體，主軸9的尾端連接有編碼器4，編碼器4設(shè)在后箱體3上，主軸9的前端設(shè)有頂 尖11。本實用新型的工作原理通電后，力矩電機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，直接驅(qū)動主軸，主軸軸承采用高精度、高剛度液體 靜壓軸承支承，主軸尾端聯(lián)接旋轉(zhuǎn)式編碼器，通過數(shù)控系統(tǒng)精確控制主軸的角度位移，實現(xiàn) 頭架主軸旋轉(zhuǎn)與砂輪架進給運動的二軸聯(lián)動，實現(xiàn)非圓磨削的成形運動，準確的磨削出各 種凸輪輪廓。
權(quán)利要求一種二軸聯(lián)動低速大扭矩直驅(qū)靜壓頭架裝置，包括頭架箱體，其特征是頭架箱體內(nèi)由前、后液體靜壓軸承支撐主軸，主軸的后部設(shè)有力矩電機，主軸的尾端連接有編碼器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二軸聯(lián)動低速大扭矩直驅(qū)靜壓頭架裝置，其特征是所述頭架 箱體分為前箱體和后箱體，所述前、后液體靜壓軸承位于前箱體內(nèi)，所述力矩電機位于后箱 體內(nèi)，力矩電機的定子通過定子安裝套與后箱體固定為一體，力矩電機的轉(zhuǎn)子通過轉(zhuǎn)子定 位套與主軸固定為一體，所述編碼器設(shè)在后箱體上。
專利摘要本實用新型公開了一種二軸聯(lián)動低速大扭矩直驅(qū)靜壓頭架裝置，包括頭架箱體，其特征是頭架箱體內(nèi)由前、后液體靜壓軸承支撐主軸，主軸的后部設(shè)有力矩電機，主軸的尾端連接有編碼器。其優(yōu)點一是采用力矩電機轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動主軸，電機轉(zhuǎn)子和主軸之間沒有其它聯(lián)接件，故稱之為實現(xiàn)了零傳動，主軸傳動精度高；二是主軸采用液體靜壓軸承支承，主軸剛度高。由于本實用新型主軸傳動精度高，受力剛度高，不僅縮短了機床二軸聯(lián)動的調(diào)試時間，而且機床二軸聯(lián)動的精度、響應速度和加工的穩(wěn)定性均優(yōu)于傳統(tǒng)的二軸聯(lián)動機構(gòu)，提高了加工件的輪廓精度和表面質(zhì)量。
文檔編號B23B19/02GK201728548SQ20102026103
公開日2011年2月2日 申請日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月16日
發(fā)明者許世雄, 譚躍輝 申請人:許世雄