專利名稱：一種汽車換檔機構(gòu)裝配設(shè)備的依次疊片機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車零部件的加工結(jié)構(gòu)，具體是涉及一種汽車換檔機構(gòu)裝配設(shè)備中的工作部件結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
一種汽車的換檔機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，兩個呈C字狀的1/2檔撥叉分總成和3/4檔撥叉 分總成，在呈C字彎桿的中間分別伸出一橫桿，在橫桿上，3/4檔撥叉分總成向上伸出一根 圓鐵銷，圓鐵銷的端部開設(shè)一圈開口擋圈槽；在1/2檔撥叉分總成向下伸出一根圓鐵銷，圓 鐵銷的端部開設(shè)一圈開口擋圈槽。5/6檔滑板、3/4檔滑板、1/2檔滑板、倒檔滑板總成，這四塊滑板呈矩形板狀，兩邊 各開設(shè)兩個圓銷孔，四塊滑板上的兩個圓銷孔的間距和直徑相同，各滑板的中間分別開設(shè) 形狀各不相同的傳動孔；5/6檔滑板、3/4檔滑板、1/2檔滑板、倒檔滑板總成由下往上排列，3/4檔撥叉分總 成和1/2檔撥叉分總成的兩根圓銷穿入各滑板的圓孔中，端部由開口擋圈嵌入圓銷的開口 擋圈槽內(nèi)。全部零件裝配在一起，1/2檔撥叉分總成和3/4檔撥叉分總成可以相對兩根圓銷 進行轉(zhuǎn)動。六個零部件嚴格的位置、次序裝配，在每個滑板穿入圓銷之間還需墊入墊片，因 此，必須由一個合適的裝配設(shè)備才能便于裝配、才能正確裝配，才能保證符合技術(shù)和質(zhì)量要 求。—種汽車換檔機構(gòu)裝配設(shè)備，從前端往后包括防錯檢測機構(gòu)，依次疊片機構(gòu)和推 拉旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述防錯檢測機構(gòu)為在臺架上設(shè)置一付相互滑動的滑動導(dǎo)軌副，與臺架連接的 為固定導(dǎo)軌座，與固定導(dǎo)軌座配合的為滑動導(dǎo)軌塊，滑動導(dǎo)軌塊由汽缸驅(qū)動，滑動導(dǎo)軌塊經(jīng) 上方的絕緣片與檢測板連接，在檢測板固定若干檢測插片，檢測插片與報警電路電連接；所述推拉旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括推拉組件和旋轉(zhuǎn)組件；所述推拉組件為由推拉氣缸作為動力，推拉氣缸活塞桿的端部為螺桿，以螺桿段 的臺階為止口，套置一截丁字形套筒，丁字形套筒的翻邊及螺桿端頭的螺母、墊片，經(jīng)兩個 軸向推力軸承夾持穿心端蓋的內(nèi)芯體，穿心端蓋由螺栓同軸固定在主轉(zhuǎn)軸的后端面上；所述旋轉(zhuǎn)組件為與托板固定連接的主轉(zhuǎn)軸的兩端由兩軸承支撐，在兩軸承之間 的主轉(zhuǎn)軸上有一圈與軸線平行的直齒，與直齒嚙合設(shè)置與主轉(zhuǎn)軸軸線垂直，水平往復(fù)運行 的齒條，齒條由推拉氣缸往復(fù)驅(qū)動。與此相應(yīng)，必須有一種合適的依次疊片機構(gòu)配套。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種方便裝配、正確裝配、快速裝配的汽車換檔機構(gòu)裝配設(shè)備，特別是提供一種多塊滑板能整齊疊迭，便于后續(xù)在滑板的圓孔中穿插拔叉分總成圓鐵銷的機構(gòu)。一種汽車換檔機構(gòu)裝配設(shè)備的依次疊片機構(gòu)，從前端往后包括防錯檢測機構(gòu)，依 次疊片機構(gòu)和推拉旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述依次疊片機構(gòu)包括圓銷升降組件和壓板組件；所述圓銷升降組件為在臺座上由氣缸帶動兩根同步上下升起、下降的圓銷；所述壓板組件為在托板上與圓銷升降組件上圓銷的對應(yīng)位置，開設(shè)兩銷孔；在 托板的后部設(shè)置一四連桿機構(gòu)，由汽缸推動推桿上下運動，推桿的頭部鉸接壓頭連桿，在壓 頭連桿的中間位置鉸接擺桿，擺桿的另一端鉸接于托板上；進一步，所述圓銷升起、下降的高度等于5/6檔滑板、3/4檔滑板、1/2檔滑板、倒檔 滑板總成四塊滑板疊起的高度。由于在總成中需先穿疊5/6檔滑板、3/4檔滑板、1/2檔滑板、倒檔滑板總成四塊既 形狀相似，又有部分部位略微不同的滑板，疊放次序嚴格，相鄰兩塊之間，在兩圓銷處還需 墊放兩枚墊片，如此操作是很容易出差錯的，不及時發(fā)現(xiàn)會導(dǎo)致無法使用，出故障，至少需 返工重新拆裝，費時費工。因此，必須及時按次序正確裝配。采用本技術(shù)方案，具體是采用 了本防錯檢測機構(gòu)，能及時發(fā)現(xiàn)差錯，會即刻報警，提醒處置，不致讓差錯進入下步工序。裝配中需將5/6檔滑板、3/4檔滑板、1/2檔滑板、倒檔滑板總成四塊滑板依次疊 起，然后滑板上的長孔或圓孔需穿入1/2檔撥叉分總成和3/4檔撥叉分總成中向上或向下 伸出的圓鐵銷內(nèi)，因此，在無差錯穿疊好四塊滑板后，須將裝置的原托板上兩根圓銷退出， 裝上1/2檔撥叉分總成和3/4檔撥叉分總成，以及將1/2檔撥叉分總成和3/4檔撥叉分總 成中向上或向下伸出的圓鐵銷穿入滑板的相應(yīng)圓孔內(nèi)。采用本實用新型疊片機構(gòu)，包括圓 銷升降組件和壓板組件，可以將滑板疊緊、疊齊抽出圓銷。繼而，由推拉旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，將與托板 連接在一起的主轉(zhuǎn)軸往后拉動，操作員可以方便地在具有空間的場合進行裝配1/2檔撥叉 分總成或3/4檔撥叉分總成之一，將分總成上的圓鐵銷插入四塊滑板的長孔或圓孔中。再 繼續(xù)，由推拉旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)組件，將與托板連接在一起的主轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180度，操作員又 可方便地在具有空間的場合對另一個分總成進行裝配，也即完成最后的裝配，放開托板上 的壓頭連桿，卸下已完成的總成。本實用新型的優(yōu)越性和有益效果，疊放滑板在托板上，有兩個圓銷穿孔，操作準 確、方便，又有壓板連桿在疊加放后壓緊，便于工作能退出圓銷，滿足后續(xù)拔叉分總成裝配 要求；避免了由人工分別壘疊作業(yè)，提高了機械化、規(guī)范化程度，工效高、無差錯，降低勞動 強度；為進一步的全機械化提供了一定條件。

圖1為汽車換檔機構(gòu)裝配設(shè)備，從水平側(cè)面觀察，左端為前右端為后的結(jié)構(gòu)示意 主視圖，其中5/6檔滑板、3/4檔滑板、1/2檔滑板、倒檔滑板已穿疊在托板上；圖2為圖1的俯視圖；圖3為本實用新型汽車換檔機構(gòu)裝配設(shè)備的依次疊片機構(gòu)的一種實施方式的結(jié) 構(gòu)示意主視圖，顯示了圓銷升起，插入各滑板有圓孔中，壓頭尚未壓下的狀態(tài)；圖4為本實用新型汽車換檔機構(gòu)裝配設(shè)備的依次疊片機構(gòu)的一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意主視圖，顯示了壓頭壓下，圓銷下降拔出的狀態(tài)；圖5為圖1的右視圖；圖6為圖1的左視圖；圖7為由5/6檔滑板、3/4檔滑板、1/2檔滑板、倒檔滑板、3/4檔撥叉分總成和1/2 檔撥叉組成汽車換檔機構(gòu)總成的立體爆炸圖；圖8為汽車換檔機構(gòu)總成的立體圖。圖中101是機架腳，103是機架，104是臺面，110是臺架，111是側(cè)壓板，112是檢測氣 缸，113是滑動導(dǎo)軌塊，114是絕緣片，115是檢測板，117是固定導(dǎo)軌座，118是檢測插片；201是圓銷支架，203是圓銷，204是氣缸，205是臺座；301是滑塊，302是壓頭連桿，303是擺桿，304是推桿，305是汽缸，306是主轉(zhuǎn)軸， 307是托板，308是軸承，309是齒條座，310是齒條，311是齒條汽缸，313是穿心端蓋，315是 推拉汽缸座，316是推拉汽缸，317是直齒，318是螺桿，319是支架，320是軸承，321是丁字 形套筒，322是軸向推力軸承。
具體實施方式
以下對照附圖，對本實用新型作進一步說明。一種汽車換檔機構(gòu)裝配設(shè)備，從前端往后包括防錯檢測機構(gòu)，依次疊片機構(gòu)和推 拉旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述防錯檢測機構(gòu)為在臺架110上設(shè)置一付相互滑動的滑動導(dǎo)軌副，與臺架110 連接的為固定導(dǎo)軌座117，與固定導(dǎo)軌座117配合的為滑動導(dǎo)軌塊113，滑動導(dǎo)軌塊113由 汽缸112驅(qū)動，滑動導(dǎo)軌塊113經(jīng)上方的絕緣片114與檢測板115連接，在檢測板115固定 若干檢測插片118，檢測插片118與報警電路電連接；由滑動導(dǎo)軌副，便于檢測板115及檢 測插片118往復(fù)推進拉回移動檢測，由絕緣片114進行隔絕，當出現(xiàn)裝疊方向、次序出現(xiàn)差 錯，檢測插片118與滑板零件接通電器回路，發(fā)出報警信號，提示糾正差錯。所述疊片機構(gòu)包括圓銷升降組件和壓板組件；所述圓銷升降組件為在臺座205上由氣缸204帶動兩根同步上下升起、下降的圓 銷203 ；氣缸204由閥門很容易在需要的時機實現(xiàn)圓銷203的上升、下降動作。所述壓板組件為在托板307上與圓銷升降組件上圓銷203的對應(yīng)位置，開設(shè)兩銷 孔；在托板307的后部設(shè)置一四連桿機構(gòu)，由汽缸305推動推桿304上下運動，推桿304的頭 部鉸接壓頭連桿302，在壓頭連桿302的中間位置鉸接擺桿303，擺桿303的另一端鉸接于 托板307上；由推桿304上下運動組成的四連桿機構(gòu)，可以實現(xiàn)壓頭連桿302圍繞鉸接擺桿 303進行壓下、抬起動作，根據(jù)需要將四塊已疊好的滑板壓緊在一起，進行下步裝配，同時根 據(jù)需要，在裝配結(jié)束后，松開壓頭連桿302，卸下汽車換檔總成件。所述推拉旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括推拉組件和旋轉(zhuǎn)組件；所述旋轉(zhuǎn)組件為與托板307固定連接的主轉(zhuǎn)軸306的兩端由兩軸承308、320支 撐，在兩軸承308、320之間的主轉(zhuǎn)軸306上有一圈與軸線平行的直齒317，與直齒317嚙合 設(shè)置與主轉(zhuǎn)軸306軸線垂直，水平往復(fù)運行的齒條310，齒條310由推拉氣缸316往復(fù)驅(qū)動。 由推拉氣缸316驅(qū)動齒條310，根據(jù)時機往復(fù)運行，帶動直齒317來回運行，傳遞給固定連接在主轉(zhuǎn)軸306上的托板307也實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，便于操作者在裝配畢一側(cè)的分裝成后再安裝反面 一側(cè)的分總成。所述推拉組件為由推拉氣缸316作為動力，推拉氣缸316活塞桿的端部為螺桿 318，以螺桿318段的臺階為止口，套置一截丁字形套筒321，丁字形套筒321的翻邊及螺桿 端頭的螺母、墊片，經(jīng)兩個軸向推力軸承322夾持穿心端蓋313的內(nèi)芯體，穿心端蓋313由 螺栓同軸固定在主轉(zhuǎn)軸306的后端面上。為了操作者進行對分總成的安裝，由本推拉組件 將疊齊后的滑板向后拉出，裝配結(jié)束再往前推回原位置，進行下一零件的裝配。所述推拉旋轉(zhuǎn)機構(gòu)主轉(zhuǎn)軸306上直齒317的長度大于等于5/6檔滑板、3/4檔滑 板、1/2檔滑板、倒檔滑板零件在前后方向的寬度。為了滿足對滑板疊片后的分總成裝配，主 轉(zhuǎn)軸306上直齒317的長度需要大于等于滑板零件在前后方向的寬度，才能讓出距離，提供 后續(xù)裝配分總成時適當不阻礙的操作空間。所述推拉旋轉(zhuǎn)機構(gòu)齒條310的長度，等于與直齒317相嚙合，旋轉(zhuǎn)180度的半圓周 長。在裝配好一側(cè)分總成后，需要處在同一根軸上的直齒317、主轉(zhuǎn)軸306、托板307恰好旋 轉(zhuǎn)180度，可以方便裝配另一側(cè)。所述圓銷升起、下降的長度等于5/6檔滑板、3/4檔滑板、1/2檔滑板、倒檔滑板總 成四塊滑板疊起的高度。符合此條件，可以保證四塊滑板整齊疊起不錯位，便于下道作業(yè)。作為實施例，可以按如下操作過程開啟換檔機構(gòu)總成裝配裝置的氣源、電源，將 工作氣壓調(diào)整到大功率表0. 4-0. 6MPa,小功率表0. 3-0. 4MPa,并全程空運行正常，檢查防 錯檢測運行是否正常。5/6檔、3/4檔、1/2檔滑板、倒檔撥叉總成、3/4檔、1/2檔撥叉分總成按裝配次序放 在旋轉(zhuǎn)物料盤內(nèi)，每次拿了一個工位的零件后腳踩開關(guān)一次，旋轉(zhuǎn)至下一個物料工位，如此 循環(huán)至6次完成一個大循環(huán)，完成一個總成。首先把5/6檔滑板按圖示方向?qū)裳讓恃b配裝置的圓銷中(注意方向)。將 兩平墊片分別置于兩圓銷中(注意漏裝或多裝)。把3/4檔滑板(無缺口)穿入兩圓銷中 (注意滑板兩端方向正確否)。將兩平墊片分別置于兩圓銷中(注意漏裝或多裝)。將1/2 檔滑板(有缺口)裝入兩圓銷(注意滑板方向正確)。將兩平墊片分別裝入兩圓銷上，(注 意漏裝或多裝)。將倒檔撥叉總成置于換檔機構(gòu)總成裝配裝置的兩圓銷中，并使倒檔滑板放 平(注意放置方向)。檢查無誤后按下一步，壓頭連桿302壓緊滑板。確信壓緊。按下一步， 運行防錯檢測頭，無警報通過，有警報解除警報拆下全部零件找出原因后重復(fù)以上步驟。通 過，按下一步，氣缸204動作抽出兩圓銷，組件后退到底。將3/4檔撥叉的滑板銷按圖示從 5/6檔滑板的下面導(dǎo)入滑板圓孔內(nèi)并扣住3/4檔撥叉分總成。將一平墊片套入3/4檔撥叉 滑板圓鐵銷，然后用擋圈鉗把<2 7的開口擋圈卡入滑板圓鐵銷卡槽內(nèi)，確信卡入到位。按下 一步，使已裝的工件旋轉(zhuǎn)180度；將1/2檔撥叉的滑板圓鐵銷按圖示從倒檔滑板的下面導(dǎo)入 滑板圓孔內(nèi)并扣住1/2檔撥叉分總成；將一平墊片套入1/2檔撥叉滑板圓鐵銷，然后用擋圈 鉗把<2 7的開口擋圈卡入滑板圓鐵銷卡槽內(nèi)，確信卡入到位；按下一步，退回180度后自動 松開滑板壓頭連桿302，然后卸下?lián)Q檔機構(gòu)總成。
權(quán)利要求一種汽車換檔機構(gòu)裝配設(shè)備的依次疊片機構(gòu)，從前端往后包括防錯檢測機構(gòu)，依次疊片機構(gòu)和推拉旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述疊片機構(gòu)包括圓銷升降組件和壓板組件；所述圓銷升降組件為在臺座(205)上由氣缸(204)帶動兩根同步上下升起、下降的圓銷(203)；所述壓板組件為在托板(307)上與圓銷升降組件上圓銷(203)的對應(yīng)位置，開設(shè)兩銷孔；在托板(307)的后部設(shè)置一四連桿機構(gòu)，由汽缸(305)推動推桿(304)上下運動，推桿(304)的頭部鉸接壓頭連桿(302)，在壓頭連桿(302)的中間位置鉸接擺桿(303)，擺桿(303)的另一端鉸接于托板(307)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車換檔機構(gòu)裝配設(shè)備的依次疊片機構(gòu)，其特征在于所述圓銷 升起、下降的高度等于5/6檔滑板、3/4檔滑板、1/2檔滑板、倒檔滑板總成四塊滑板疊起的 尚度。
專利摘要本實用新型涉及一種汽車零部件的加工結(jié)構(gòu)，一種汽車換檔機構(gòu)裝配設(shè)備的依次疊片機構(gòu)，從前端往后包括防錯檢測機構(gòu)，依次疊片機構(gòu)和推拉旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述疊片機構(gòu)包括圓銷升降組件和壓板組件；所述圓銷升降組件為在臺座(205)上由氣缸(204)帶動兩根同步上下升起、下降的圓銷(203)；所述壓板組件為在托板(307)上與圓銷升降組件上圓銷(203)的對應(yīng)位置，開設(shè)兩銷孔；在托板(307)的后部設(shè)置一四連桿機構(gòu)，由汽缸(305)推動推桿(304)上下運動，推桿(304)的頭部鉸接壓頭連桿(302)，在壓頭連桿(302)的中間位置鉸接擺桿(303)，擺桿(303)的另一端鉸接于托板(307)上。本實用新型疊放滑板在托板上，有兩個圓銷穿孔，操作準確、方便，又有壓板連桿在疊加放后壓緊，便于工作能退出圓銷，滿足后續(xù)拔叉分總成裝配要求。
文檔編號B23P21/00GK201755754SQ20102016953
公開日2011年3月9日 申請日期2010年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月23日
發(fā)明者富建國, 潘惠紅, 潘秀龍, 王偉林, 金建忠 申請人:上海依賽工業(yè)有限公司