專利名稱：輥道系統(tǒng)及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輥道系統(tǒng)及其工作方法，尤其涉及一種在線校正鋼板位置的輥道 系統(tǒng)及其工作方法。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)需求的高強(qiáng)度、高壓、耐候、耐蝕、抗裂等特殊 要求的管線、石油儲(chǔ)罐、石油平臺(tái)用鋼等以寬厚板、中厚板為代表的鋼鐵產(chǎn)品已不能滿足需 求。自2004年起，由我國(guó)引領(lǐng)，掀起全球第三次中厚板、寬厚板軋機(jī)的建設(shè)高潮，這次建設(shè) 熱潮將主要滿足我國(guó)下游行業(yè)對(duì)中厚板、寬厚板特殊需求的增長(zhǎng)。為了生產(chǎn)高級(jí)別產(chǎn)品并獲得良好的生產(chǎn)效率，在這些新建、改建的中厚板生產(chǎn)線 上普遍采取了控制軋制控制冷卻技術(shù)、爐外精煉技術(shù)、裝備熱矯直機(jī)、超聲波探傷裝置、剪 切機(jī)等設(shè)備。其中雙邊剪是中厚板、寬厚板生產(chǎn)中保證鋼板寬度符合生產(chǎn)要求、改善鋼板邊 部質(zhì)量的重要裝備，位于熱處理工序之前、冷床冷卻之后，用于切除不規(guī)則的邊部，保證邊 部質(zhì)量同時(shí)把鋼板切成規(guī)定的寬度和長(zhǎng)度，以達(dá)到產(chǎn)品要求。隨著市場(chǎng)對(duì)鋼板產(chǎn)品質(zhì)量要 求的提高，以及中厚板、寬厚板產(chǎn)品在使用中對(duì)板材寬度及邊部質(zhì)量的要求，雙邊剪在中厚 板、寬厚板生產(chǎn)線上的應(yīng)用得到重視并快速發(fā)展。近幾年，新建的生產(chǎn)線大都采用滾切式雙 邊剪，在剪切厚度和精度都比較理想的同時(shí)剪切效率也得到了保證。為了便于理解，現(xiàn)在將結(jié)合圖1詳細(xì)說明現(xiàn)有技術(shù)中在鋼板被冷卻之后進(jìn)入雙邊 剪的操作步驟。鋼板在冷床7中被冷卻之后，通過運(yùn)輸輥道8被運(yùn)輸?shù)角蓄^剪9。鋼板在切 頭剪9進(jìn)行切頭之后被運(yùn)輸輥道8繼續(xù)向前運(yùn)輸。沿著鋼板的運(yùn)輸方向在切頭剪9下游的 激光測(cè)長(zhǎng)儀13測(cè)量鋼板的長(zhǎng)度，然后由切頭剪9剪切預(yù)定的長(zhǎng)度。被剪下的預(yù)定長(zhǎng)度的鋼 板被翻轉(zhuǎn)傳輸臺(tái)10運(yùn)輸?shù)叫Ｕ摪逦恢玫妮伒?2。安裝在輥道12的運(yùn)輸路徑上的激光測(cè) 長(zhǎng)測(cè)寬儀14對(duì)鋼板的長(zhǎng)度和寬度進(jìn)行測(cè)量，然后再利用雙邊剪11進(jìn)行剪邊。但是，鋼板在進(jìn)入雙邊剪11之前，由于鋼板由冷床7運(yùn)輸至雙邊剪11的過程中鋼 板在運(yùn)輸輥道8和/或輥道12上發(fā)生不規(guī)則位移，因此需要對(duì)鋼板進(jìn)行對(duì)中操作。操作時(shí) 鋼板停留在雙邊剪11前方的輥道上，由推鋼機(jī)將鋼板推至輥道的具有擋板的一側(cè)，激光指 示器以雙邊剪為基準(zhǔn)向輥道上的鋼板投射出兩束平行的激光束，激光束之間的間距為所要 獲得的鋼板的寬度，操作臺(tái)上的操作人員比照激光指示器照射的兩束激光，通過調(diào)整磁鐵 對(duì)中裝置移動(dòng)鋼板位置使激光線都在鋼板上，并且兩條激光線與對(duì)應(yīng)的鋼板的邊部的距離 大致相等。此過程需要專門的操作人員和設(shè)備完成，影響了剪切線產(chǎn)能的發(fā)揮并增加了現(xiàn) 場(chǎng)操作人員的作業(yè)強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在線校正鋼板的輥道系統(tǒng)及其工作方法。本發(fā)明的目的還在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)鋼板對(duì)中操作的輥道系統(tǒng)及其工作方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提供了 一種輥道系統(tǒng)，包括第一運(yùn)輸輥道，包括多個(gè)第一運(yùn)輸輥，在所述多個(gè)第一運(yùn)輸輥的端部一側(cè)布置有多個(gè)固定立輥，所述多個(gè)固定立輥被豎直 地布置在與所述輥道系統(tǒng)的運(yùn)輸方向平行的方向上并能夠在豎直方向上旋轉(zhuǎn)；第二運(yùn)輸輥 道，包括多個(gè)第二運(yùn)輸輥，在所述多個(gè)第二運(yùn)輸輥的與所述第一運(yùn)輸輥的相同的端部一側(cè) 布置有多個(gè)可移動(dòng)立輥，所述多個(gè)可移動(dòng)立輥被豎直地布置在與所述輥道系統(tǒng)的運(yùn)輸方向 平行的方向上并能夠在豎直方向上旋轉(zhuǎn)，在相鄰的兩個(gè)第二運(yùn)輸輥之間設(shè)置有用于引導(dǎo)對(duì) 應(yīng)的可移動(dòng)立輥的運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)導(dǎo)軌，滑動(dòng)導(dǎo)軌的延伸方向基本上垂直于運(yùn)輸方向，其中，每 個(gè)第一運(yùn)輸輥相對(duì)于運(yùn)輸方向偏轉(zhuǎn)第一角度地布置，每個(gè)固定立輥布置在相鄰的兩個(gè)第一 運(yùn)輸輥之間，其中，每個(gè)第二運(yùn)輸輥相對(duì)于運(yùn)輸方向偏轉(zhuǎn)第二角度地布置，每個(gè)可移動(dòng)立輥 布置在相鄰的兩個(gè)第二運(yùn)輸輥之間，所述多個(gè)可移動(dòng)立輥由至少一個(gè)推動(dòng)桿連接為一體， 液壓桿推動(dòng)推動(dòng)桿，以使可移動(dòng)輥沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。當(dāng)所述固定立輥和所述可移動(dòng)立輥相對(duì)于運(yùn)輸方向被布置在第一運(yùn)輸輥和第二 運(yùn)輸輥的右端一側(cè)時(shí)，每個(gè)第一運(yùn)輸輥可相對(duì)于運(yùn)輸方向順時(shí)針偏轉(zhuǎn)第一角度地布置，每 個(gè)第二運(yùn)輸輥可相對(duì)于順時(shí)針運(yùn)輸方向偏轉(zhuǎn)第二角度地布置；當(dāng)所述固定立輥和所述可移 動(dòng)立輥相對(duì)于運(yùn)輸方向被布置在第一運(yùn)輸輥和第二運(yùn)輸輥的左端一側(cè)時(shí)，每個(gè)第一運(yùn)輸輥 可相對(duì)于運(yùn)輸方向逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)第一角度地布置，每個(gè)第二運(yùn)輸輥可相對(duì)于逆時(shí)針運(yùn)輸方向 偏轉(zhuǎn)第二角度地布置所述第一角度可在2度至8度的范圍內(nèi)，所述第二角度可在1度至5度的范圍內(nèi)。所述第一角度可為5度，所述第二角度可為3度。所述固定立輥的直徑可為第一運(yùn)輸輥的直徑的1/4至1倍，所述可移動(dòng)立輥的直 徑可為第二運(yùn)輸輥的直徑的1/4至1倍。所述輥道系統(tǒng)還可包括沿著所述運(yùn)輸方向等間隔地布置的用于測(cè)量鋼板的寬度 的多個(gè)激光測(cè)長(zhǎng)測(cè)寬儀。每個(gè)推動(dòng)桿可連接5至15個(gè)可移動(dòng)立輥，每個(gè)推動(dòng)桿可由1至3個(gè)液壓桿推動(dòng)。所述多個(gè)固定立輥的中心可與所述第一運(yùn)輸輥的所述一端的端表面的中心點(diǎn)布
置在同一豎直面上。該輥道系統(tǒng)可被布置在雙邊剪的前方。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種輥道系統(tǒng)的工作方法，所述工作方法包括如下 步驟利用第一運(yùn)輸輥道運(yùn)輸鋼板，并利用固定立輥將鋼板調(diào)整為鋼板的縱向與運(yùn)輸方向 平行；測(cè)量鋼板的寬度的平均值；利用第二運(yùn)輸輥道運(yùn)輸鋼板；計(jì)算鋼板的寬度方向的中 心線與雙邊剪的對(duì)中中心的延長(zhǎng)線之間的距離；利用液壓桿推動(dòng)推動(dòng)桿，以使可移動(dòng)立輥 在滑動(dòng)軌道上移動(dòng)所述距離，以實(shí)現(xiàn)鋼板的對(duì)中。所述方法還可包括利用激光測(cè)長(zhǎng)測(cè)寬儀測(cè)量鋼板的寬度。根據(jù)本發(fā)明的輥道系統(tǒng)可使鋼板在輥道上的運(yùn)輸過程中在線完成位置校正，避免 鋼板在運(yùn)輸上發(fā)生不規(guī)則位移。該輥道系統(tǒng)的工作方法減少了生產(chǎn)線上對(duì)中鋼板時(shí)所花費(fèi) 的時(shí)間，有利于充分發(fā)揮雙邊剪的工作能力，提高了工作效率。此外，根據(jù)本發(fā)明的輥道系統(tǒng)通過在線校正鋼板位置而有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，減少 了人員勞動(dòng)量并且可簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)的布置。根據(jù)本發(fā)明的在線校正鋼板位置的輥道系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，有利于維護(hù)。而且，本發(fā)明中所涉及的激光測(cè)長(zhǎng)儀、激光測(cè)長(zhǎng)測(cè)寬儀可由 生產(chǎn)線上的已有裝備來分享數(shù)據(jù)，而不需要再另外設(shè)置，從而可提高設(shè)備效能、減少設(shè)備投資。


通過下面結(jié)合附圖進(jìn)行的描述，本發(fā)明的上述和其他目的和特點(diǎn)將會(huì)變得更加清 楚，其中圖1是現(xiàn)有技術(shù)中剪切鋼板的生產(chǎn)線裝備的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的在線校正鋼板位置的輥道結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶有固定立輥的第一運(yùn)輸輥道的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶有可移動(dòng)立輥的第二運(yùn)輸輥道的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的固定立輥與第一運(yùn)輸輥道之間的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的可移動(dòng)立輥與第二運(yùn)輸輥道之間的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的本實(shí)用新型中位于固定立輥處的運(yùn)輸輥的旋轉(zhuǎn) 角度放大示意圖。主要附圖標(biāo)記1、第一運(yùn)輸輥；Γ、第二運(yùn)輸輥；2、固定立輥；2'、可移動(dòng)立輥；3、推進(jìn)桿；4、滑 動(dòng)導(dǎo)軌；5、液壓桿；6、支架；7、冷床；8、運(yùn)輸輥道；9、切頭剪；10、翻轉(zhuǎn)傳輸臺(tái)；11、雙邊剪； 12、輥道；13、激光測(cè)長(zhǎng)儀；14、激光測(cè)長(zhǎng)測(cè)寬儀；15、第一運(yùn)輸輥道；16、第二運(yùn)輸輥道，17、 雙邊剪對(duì)中中心線；18、雙邊剪對(duì)中中心線的延長(zhǎng)線；19、鋼板。
具體實(shí)施例方式以下，將參照附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。下面將以圖1中示出的生產(chǎn)線布置為基礎(chǔ)詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的在線校正鋼板 位置的輥道系統(tǒng)。也就是說，本發(fā)明的改進(jìn)之處主要針對(duì)位于雙邊剪11上游的輥道系統(tǒng)。如圖2-6所示，在線校正鋼板位置的輥道系統(tǒng)包括第一運(yùn)輸輥道15，包括多個(gè)第 一運(yùn)輸輥1，所述第一運(yùn)輸輥1沿著輥道系統(tǒng)的運(yùn)輸方向位于切頭剪9的下游，并朝著鋼板 的運(yùn)輸方向運(yùn)輸鋼板；第二運(yùn)輸輥道16，包括多個(gè)第二運(yùn)輸輥Γ，所述第二運(yùn)輸輥Γ將 由第一運(yùn)輸輥道15運(yùn)輸?shù)匿摪?9朝著雙邊剪11運(yùn)輸。第一運(yùn)輸輥道15的端部一側(cè)設(shè)置有多個(gè)固定立輥2，每個(gè)固定立輥2豎直地安裝 在相鄰的兩個(gè)第一運(yùn)輸輥1之間，并由支架6支撐，以使得每個(gè)固定立輥2能夠繞著其軸線 豎直地旋轉(zhuǎn)。，所述多個(gè)固定立輥2可布置在與所述運(yùn)輸方向平行的方向的方向上。優(yōu)選 地，固定立輥2的軸線在第一運(yùn)輸輥道15的側(cè)邊線上，也就是說，所述多個(gè)固定立輥2的中 心的連線與所述多個(gè)第一運(yùn)輸輥1在靠近固定立輥2 —側(cè)的端表面的中心的連線重合?；?者說，所述多個(gè)固定立輥2的中心與第一運(yùn)輸輥的所述一側(cè)的端表面的中心點(diǎn)布置在同一 豎直面上，如圖7所示。雖然在本實(shí)施例中，固定立輥2被設(shè)置于此，但固定立輥2的位置 可根據(jù)需要進(jìn)行改變。在第二運(yùn)輸輥道16的同一側(cè)設(shè)置有多個(gè)可移動(dòng)立輥2'。每個(gè)可移動(dòng)立輥2'與 固定立輥2—樣豎直地設(shè)置在相鄰的兩個(gè)第二運(yùn)輸輥1'之間。所述多個(gè)可移動(dòng)立輥2' 同樣應(yīng)當(dāng)被布置在與所述運(yùn)輸方向平行的方向的方向上。所述多個(gè)可移動(dòng)立輥2'可由推進(jìn)桿3 —體地支撐，而推進(jìn)桿3由液壓桿5支撐，從而可移動(dòng)立輥2'能夠繞著其軸線豎直地旋轉(zhuǎn)，還能夠沿著基本上垂直于運(yùn)輸方向的滑 動(dòng)導(dǎo)軌4朝著第二運(yùn)輸輥道16的另一側(cè)移動(dòng)。優(yōu)選地，可將5個(gè)至15個(gè)數(shù)量范圍內(nèi)的可 移動(dòng)立輥2'連接到一個(gè)推進(jìn)桿3，每個(gè)推進(jìn)桿3可由至少一個(gè)液壓桿推進(jìn)，以構(gòu)成一段帶 有可移動(dòng)立輥的運(yùn)輸輥道。優(yōu)選地，每個(gè)推進(jìn)桿3可由三個(gè)液壓桿推進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)良好的平衡 推進(jìn)的效果。第二運(yùn)輸輥道16可包括多段上述帶有可移動(dòng)立輥的運(yùn)輸輥道。優(yōu)選地，第一 運(yùn)輸輥道15和第二運(yùn)輸輥道16的長(zhǎng)度相同。為了方便使被運(yùn)輸?shù)匿摪灞３峙c運(yùn)輸方向平行并靠近固定立輥2和可移動(dòng)立輥 2'，當(dāng)固定立輥2相對(duì)于鋼板的運(yùn)輸方向被設(shè)置在右側(cè)時(shí)，第一運(yùn)輸輥1可被設(shè)計(jì)為相對(duì) 于鋼板的運(yùn)輸方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)2度至8度(在附圖7中由θ表示)，第二運(yùn)輸輥1'可被 設(shè)計(jì)為相對(duì)于鋼板的運(yùn)輸方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)1度至5度。優(yōu)選地，如圖7所示，第一運(yùn)輸輥1 可被設(shè)置為相對(duì)于鋼板的運(yùn)輸方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)5度。優(yōu)選地，第二運(yùn)輸輥1 ‘可被設(shè)置為相 對(duì)于鋼板的運(yùn)輸方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)3度。這樣，偏轉(zhuǎn)地設(shè)置的運(yùn)輸輥1和1'將鋼板朝著輥道 系統(tǒng)的設(shè)有固定立輥和可移動(dòng)立輥的一側(cè)運(yùn)輸，從而便于將鋼板的方向校正為與運(yùn)輸方向 平行，這樣可方便由激光測(cè)長(zhǎng)測(cè)寬儀14對(duì)鋼板進(jìn)行尺寸測(cè)量、從而校正鋼板的位置并操作 雙頭剪進(jìn)行剪切。雖然本發(fā)明以運(yùn)輸輥1和Γ相對(duì)于鋼板的運(yùn)輸方向順時(shí)針偏轉(zhuǎn)為例進(jìn)行了描 述，但是顯然運(yùn)輸輥1和1'也可相對(duì)于鋼板的運(yùn)輸方向逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)，同時(shí)固定立輥2和可 移動(dòng)立輥2'應(yīng)當(dāng)相對(duì)于運(yùn)輸方向被布置在所述輥道系統(tǒng)的左側(cè)。為了保證可移動(dòng)立輥2'能夠在運(yùn)輸輥1'之間滑動(dòng)，可移動(dòng)立輥2'應(yīng)當(dāng)被間隙 地布置在相鄰的運(yùn)輸輥1 ‘之間。此外，固定立輥2也可間隙地布置在相鄰的運(yùn)輸輥1之 間。優(yōu)選地，固定立輥2的直徑為第一運(yùn)輸輥1的直徑的1/4至1倍，可移動(dòng)立輥2'的直 徑為第二運(yùn)輸輥1 ‘的直徑的1/4至1倍。如圖1所示，激光測(cè)長(zhǎng)測(cè)寬儀14位于雙邊剪11的前方，當(dāng)鋼板由切頭剪9向雙邊 剪11運(yùn)輸時(shí)，多個(gè)激光測(cè)長(zhǎng)測(cè)寬儀14在鋼板長(zhǎng)度方向上等間隔地測(cè)量鋼板的寬度。優(yōu)選 地，可設(shè)置3至50個(gè)激光測(cè)長(zhǎng)測(cè)寬儀14，并將這些激光測(cè)長(zhǎng)測(cè)寬儀所測(cè)量的寬度取平均值 作為鋼板的寬度B。激光測(cè)長(zhǎng)測(cè)寬儀14為鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)常用的長(zhǎng)度測(cè)量?jī)x器，這里將省略 對(duì)其使用方法的詳細(xì)描述。下面將參照?qǐng)D2以實(shí)現(xiàn)鋼板在雙頭剪11的前方對(duì)中為示例詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明 的實(shí)施例的在線校正鋼板位置的輥道系統(tǒng)的工作方法。1、在鋼板精軋后由切頭剪9切頭，然后根據(jù)激光測(cè)長(zhǎng)儀13測(cè)量的長(zhǎng)度L再次對(duì)鋼 板進(jìn)行切頭，以得到預(yù)定長(zhǎng)度L的鋼板；2、通過翻轉(zhuǎn)傳輸臺(tái)將鋼板運(yùn)輸?shù)皆诰€校正鋼板位置的輥道系統(tǒng)上，并利用位于雙 頭剪11前方的激光測(cè)長(zhǎng)測(cè)寬儀14在多個(gè)數(shù)量的點(diǎn)上等距離地測(cè)量鋼板的寬度，并計(jì)算鋼 板的寬度的平均值B;3、在鋼板由在線校正鋼板位置的輥道系統(tǒng)向雙邊剪11運(yùn)輸過程中，首先經(jīng)過前 段固定立輥2的鋼板運(yùn)輸輥道15，當(dāng)鋼板長(zhǎng)度方向上由固定立輥2的鋼板運(yùn)輸輥道完全進(jìn) 入到帶有可移動(dòng)立輥2'的鋼板運(yùn)輸輥道時(shí)，鋼板沿運(yùn)輸輥道傳輸?shù)耐瑫r(shí)，可將可移動(dòng)立輥 2'朝著雙邊剪對(duì)中中心的延長(zhǎng)線移動(dòng)L1-B/2的距離，其中，Ll為雙邊剪對(duì)中中心的延長(zhǎng) 線18與固定立輥的端表面中心的連線在水平方向上的距離，以將鋼板的縱向中心線與雙邊剪11的對(duì)中中心的延長(zhǎng)線18重合；4、鋼板進(jìn)入雙邊剪工作位進(jìn)行邊部剪切；5、對(duì)下一塊鋼板執(zhí)行上述步驟1-4依次完成在線校正鋼板位置。雖然本發(fā)明以雙頭剪為例詳細(xì)描述了根據(jù)本發(fā)明的在線校正鋼板位置的輥道系 統(tǒng)及其工作方法，但是顯然本發(fā)明的在線校正鋼板位置的輥道系統(tǒng)可應(yīng)用于任何需要將鋼 板的位置進(jìn)行對(duì)齊調(diào)整的生產(chǎn)工藝中。根據(jù)本發(fā)明的在線校正鋼板位置的輥道系統(tǒng)可使鋼板在輥道上的運(yùn)輸過程中在 線完成位置校正，避免鋼板在運(yùn)輸上發(fā)生不規(guī)則位移。該輥道系統(tǒng)的工作方法減少了生產(chǎn) 線上對(duì)中鋼板時(shí)所花費(fèi)的時(shí)間，有利于充分發(fā)揮雙邊剪工作能力，提高工作效率。此外，根據(jù)本發(fā)明的在線校正鋼板位置的輥道系統(tǒng)有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，減少了人 員勞動(dòng)量并且可簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)的布置。根據(jù)本發(fā)明的在線校正鋼板位置的輥道系統(tǒng)的結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，有利于維護(hù)。而且，本發(fā)明中所涉及的激光測(cè)長(zhǎng)儀、激光測(cè)長(zhǎng)測(cè)寬儀可由生產(chǎn) 線上已有裝備來分享數(shù)據(jù)，而不需要另外設(shè)置，從而可提高設(shè)備效能、減少設(shè)備投資。本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，可以進(jìn)行各種變形和 修改。本說明書基于。其內(nèi)容全部包含于此。
權(quán)利要求
1.一種輥道系統(tǒng)，其特征在于，該輥道系統(tǒng)包括第一運(yùn)輸輥道，包括多個(gè)第一運(yùn)輸輥，在所述多個(gè)第一運(yùn)輸輥的端部一側(cè)布置有多個(gè) 固定立輥，所述多個(gè)固定立輥被豎直地布置在與所述輥道系統(tǒng)的運(yùn)輸方向平行的方向上并 能夠在豎直方向上旋轉(zhuǎn)，第二運(yùn)輸輥道，包括多個(gè)第二運(yùn)輸輥，在所述多個(gè)第二運(yùn)輸輥的與所述第一運(yùn)輸輥的 相同的端部一側(cè)布置有多個(gè)可移動(dòng)立輥，所述多個(gè)可移動(dòng)立輥被豎直地布置在與所述輥道 系統(tǒng)的運(yùn)輸方向平行的方向上并能夠在豎直方向上旋轉(zhuǎn)，在相鄰的兩個(gè)第二運(yùn)輸輥之間設(shè) 置有用于引導(dǎo)對(duì)應(yīng)的可移動(dòng)立輥的運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)導(dǎo)軌，滑動(dòng)導(dǎo)軌的延伸方向基本上垂直于運(yùn) 輸方向，其中，每個(gè)第一運(yùn)輸輥相對(duì)于運(yùn)輸方向偏轉(zhuǎn)第一角度地布置，每個(gè)固定立輥布置在相 鄰的兩個(gè)第一運(yùn)輸輥之間，其中，每個(gè)第二運(yùn)輸輥相對(duì)于運(yùn)輸方向偏轉(zhuǎn)第二角度地布置，每個(gè)可移動(dòng)立輥布置在 相鄰的兩個(gè)第二運(yùn)輸輥之間，所述多個(gè)可移動(dòng)立輥由至少一個(gè)推動(dòng)桿連接為一體，液壓桿推動(dòng)推動(dòng)桿，以使可移動(dòng) 輥沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的輥道系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述固定立輥和所述可移動(dòng)立輥相 對(duì)于運(yùn)輸方向被布置在第一運(yùn)輸輥和第二運(yùn)輸輥的右端一側(cè)時(shí)，每個(gè)第一運(yùn)輸輥相對(duì)于運(yùn) 輸方向順時(shí)針偏轉(zhuǎn)第一角度地布置，每個(gè)第二運(yùn)輸輥相對(duì)于順時(shí)針運(yùn)輸方向偏轉(zhuǎn)第二角度 地布置；當(dāng)所述固定立輥和所述可移動(dòng)立輥相對(duì)于運(yùn)輸方向被布置在第一運(yùn)輸輥和第二運(yùn) 輸輥的左端一側(cè)時(shí)，每個(gè)第一運(yùn)輸輥相對(duì)于運(yùn)輸方向逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)第一角度地布置，每個(gè)第 二運(yùn)輸輥相對(duì)于逆時(shí)針運(yùn)輸方向偏轉(zhuǎn)第二角度地布置。
3.如權(quán)利要求2所述的輥道系統(tǒng)，其特征在于，所述第一角度在2度至8度的范圍內(nèi)， 所述第二角度在1度至5度的范圍內(nèi)。
4.如權(quán)利要求2所述的輥道系統(tǒng)，其特征在于，所述第一角度為5度，所述第二角度為 3度。
5.如權(quán)利要求2所述的在線校正鋼板位置的輥道系統(tǒng)，其特征在于，所述固定立輥的 直徑為第一運(yùn)輸輥的直徑的1/4至1倍，所述可移動(dòng)立輥的直徑為第二運(yùn)輸輥的直徑的1/4 至1倍。
6.如權(quán)利要求2所述的輥道系統(tǒng)，其特征在于，所述輥道系統(tǒng)還包括沿著所述運(yùn)輸方 向等間隔地布置的用于測(cè)量鋼板的寬度的多個(gè)激光測(cè)長(zhǎng)測(cè)寬儀。
7.如權(quán)利要求2所述的輥道系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)推動(dòng)桿連接5至15個(gè)可移動(dòng)立輥， 每個(gè)推動(dòng)桿由1至3個(gè)液壓桿推動(dòng)。
8.如權(quán)利要求2所述的輥道系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)固定立輥的中心與所述第一 運(yùn)輸輥的所述一端的端表面的中心點(diǎn)布置在同一豎直面上。
9.如權(quán)利要求1-8中的任一項(xiàng)所述的輥道系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)被布置在雙邊剪 的前方。
10.一種如權(quán)利要求1至9中的任一項(xiàng)所述的輥道系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，所述 工作方法包括如下步驟利用第一運(yùn)輸輥道運(yùn)輸鋼板，并利用固定立輥將鋼板調(diào)整為鋼板的縱向與運(yùn)輸方向平行；測(cè)量鋼板的寬度的平均值； 利用第二運(yùn)輸輥道運(yùn)輸鋼板；計(jì)算鋼板的寬度方向的中心線與雙邊剪的對(duì)中中心的延長(zhǎng)線之間的距離； 利用液壓桿推動(dòng)推動(dòng)桿，以使可移動(dòng)立輥在滑動(dòng)軌道上移動(dòng)所述距離，以實(shí)現(xiàn)鋼板的 對(duì)中。
11.如權(quán)利要求10所述的輥道系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，所述方法還包括利用激 光測(cè)長(zhǎng)測(cè)寬儀測(cè)量鋼板的寬度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種輥道系統(tǒng)及其工作方法，輥道系統(tǒng)包括第一運(yùn)輸輥道，包括多個(gè)第一運(yùn)輸輥，在多個(gè)第一運(yùn)輸輥的一側(cè)布置有多個(gè)固定立輥，多個(gè)固定立輥被豎直地布置在與運(yùn)輸方向平行的方向上；第二運(yùn)輸輥道，包括多個(gè)第二運(yùn)輸輥，在第二運(yùn)輸輥的同一端部側(cè)布置有多個(gè)可移動(dòng)立輥，可移動(dòng)立輥被豎直地布置在與輥道系統(tǒng)的運(yùn)輸方向平行的方向上，在第二運(yùn)輸輥之間設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌，其中，第一運(yùn)輸輥相對(duì)于運(yùn)輸方向偏轉(zhuǎn)第一角度地布置，固定立輥布置在相鄰的兩個(gè)第一運(yùn)輸輥之間，其中，第二運(yùn)輸輥相對(duì)于運(yùn)輸方向偏轉(zhuǎn)第二角度地布置，可移動(dòng)立輥布置在第二運(yùn)輸輥之間，多個(gè)可移動(dòng)立輥由推動(dòng)桿連接為一體，液壓桿推動(dòng)推動(dòng)桿，以使可移動(dòng)輥沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B21D43/09GK102120246SQ20101056087
公開日2011年7月13日 申請(qǐng)日期2010年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月26日
發(fā)明者孫會(huì)朝, 張冠峰, 許榮昌 申請(qǐng)人:萊蕪鋼鐵股份有限公司