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用于焊接器的快速轉(zhuǎn)換工具的制作方法

文檔序號(hào):3174672閱讀:151來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:用于焊接器的快速轉(zhuǎn)換工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明總的涉及高頻焊接。更具體地,本發(fā)明涉及焊接組件和用于快速轉(zhuǎn)換焊接 組件的方法。
背景技術(shù)
目前的超聲波焊接系統(tǒng)并非裝配為支持大規(guī)模的生產(chǎn)設(shè)備。超聲波焊頭的故障頻 度和焊頭故障的方式經(jīng)常是不可預(yù)測(cè)的。許多故障造成了 “緊急設(shè)備維修”,以及延長(zhǎng)的停 工時(shí)間和對(duì)于客戶的運(yùn)輸計(jì)劃的顯著風(fēng)險(xiǎn)。本領(lǐng)域中目前的超聲波焊接系統(tǒng)不適合快速的轉(zhuǎn)換特征或標(biāo)準(zhǔn)的基準(zhǔn)特征。因 此,對(duì)于在生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)使用的超聲波焊接系統(tǒng),目前沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)化的和可重復(fù)的替換設(shè)定。希望的是開(kāi)發(fā)用于超聲波焊接系統(tǒng)的焊接組件和用于焊接組件的設(shè)定夾具,其中 焊接組件和設(shè)定夾具提供了用于快速轉(zhuǎn)換、可重復(fù)設(shè)定、目標(biāo)極調(diào)整和標(biāo)準(zhǔn)離線初始設(shè)定 的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明,令人驚奇地獲得了用于超聲波焊接系統(tǒng)的焊接組件和用于焊接組件 的設(shè)定夾具,其中焊接組件和設(shè)定夾具提供了用于快速轉(zhuǎn)換、可重復(fù)設(shè)定、目標(biāo)極調(diào)整和標(biāo) 準(zhǔn)離線初始設(shè)定的裝置。在一個(gè)實(shí)施例中,焊接組件包括具有焊接端的焊頭,其內(nèi)適合于接收焊頭的一部 分的極座,以距焊頭的焊接端預(yù)定距離聯(lián)接到極座的第一調(diào)整環(huán),和鄰近第一調(diào)整環(huán)聯(lián)接 到極座的第二調(diào)整環(huán),其中第二調(diào)整環(huán)包括用于調(diào)整第一調(diào)整環(huán)和第二調(diào)整環(huán)的相對(duì)位置 的精細(xì)調(diào)整裝置。在另一個(gè)實(shí)施例中,用于焊接組件的設(shè)定夾具包括框架,聯(lián)接到框架的用于接收 焊接組件的芯軸定位器,聯(lián)接到框架的用于接收焊接組件的焊頭的焊接端且將焊頭定位在 希望的徑向位置的徑向定位器,和鄰近徑向定位器布置且鄰接焊接組件的極座的焊頭定位 器,其中焊頭定位器便于將焊接組件的構(gòu)造標(biāo)準(zhǔn)化。本發(fā)明也提供了用于構(gòu)造焊接組件的方法。一個(gè)方法包括如下步驟提供具有框架的設(shè)定夾具;提供聯(lián)接到框架的適合于允 許焊接組件的極座通過(guò)的芯軸連接器;提供聯(lián)接到框架且鄰接焊接組件的極座的焊頭定位 器,其中焊頭定位器便于將焊接組件的構(gòu)造標(biāo)準(zhǔn)化;和提供聯(lián)接到框架的用于接收焊接組 件的焊頭的焊接端且將焊頭定位在希望的旋轉(zhuǎn)位置的徑向定位器。本發(fā)明提供以下技術(shù)方案方案1. 一種焊接組件包括具有焊接端的焊頭;適于在其內(nèi)接收焊頭的一部分的 極座;以距焊頭的焊接端預(yù)定距離聯(lián)接到極座的第一調(diào)整環(huán);和與第一調(diào)整環(huán)相鄰地聯(lián)接 到極座的第二調(diào)整環(huán),其中第二調(diào)整環(huán)包括用于調(diào)整第一調(diào)整環(huán)和第二調(diào)整環(huán)的相對(duì)位置 的精細(xì)調(diào)整裝置。
方案2.根據(jù)方案1所述的焊接組件,進(jìn)一步包括聯(lián)接到極座的定位器,其中定位 器包括圓形端部以接合焊頭。方案3根據(jù)方案1所述的焊接組件,其中焊頭包括基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)以與定位器協(xié)作。方案4.根據(jù)方案1所述的焊接組件,其中第一調(diào)整環(huán)和第二調(diào)整環(huán)的至少一個(gè)是 裂口環(huán)。方案5.根據(jù)方案1所述的焊接組件,其中第一調(diào)整環(huán)和第二調(diào)整環(huán)的至少一個(gè)包 括用于調(diào)整其內(nèi)徑的快速聯(lián)接器。方案6.根據(jù)方案1所述的焊接組件,其中第一調(diào)整環(huán)包括形成在其上的槽以接收 用于調(diào)準(zhǔn)焊接組件的銷。方案7.根據(jù)方案6所述的焊接組件,其中第一調(diào)整環(huán)包括布置在槽內(nèi)的柔性片以 調(diào)整槽的尺寸。方案8.根據(jù)方案1所述的焊接組件,其中精細(xì)調(diào)整裝置是布置為在從第一調(diào)整環(huán) 的表面突出的調(diào)準(zhǔn)銷上施加力的千分尺,以調(diào)整第一調(diào)整環(huán)和第二調(diào)整環(huán)的相對(duì)位置。方案9.根據(jù)方案1所述的焊接組件,其中焊頭與加速器聯(lián)接,且加速器的至少一 部分被極座接收。方案10. —種用于焊接組件的設(shè)定夾具,該設(shè)定夾具包括框架;聯(lián)接到框架的用 于接收焊接組件的芯軸定位器;聯(lián)接到框架的用于接收焊接組件的焊頭的焊接端且將焊頭 定位在希望的徑向位置的徑向定位器;和鄰近徑向定位器布置且鄰接焊接組件的極座的焊 頭定位器,其中焊頭定位器便于將焊接組件的構(gòu)造標(biāo)準(zhǔn)化。方案11.根據(jù)方案10所述的設(shè)定夾具,其中框架的一部分包括開(kāi)孔以便于接近焊 接組件。方案12.根據(jù)方案10所述的設(shè)定夾具,其中芯軸定位器包括從該芯軸定位器的表 面突出的銷以用于將焊接組件定位在希望的定向。方案13.根據(jù)方案12所述的設(shè)定夾具,其中焊接組件包括形成在其內(nèi)的槽以用于 接收從芯軸定位器突出的銷。方案14.根據(jù)方案10所述的設(shè)定夾具,其中焊頭定位器定位在距芯軸定位器預(yù)定 的距離處以便于將焊接組件的構(gòu)造標(biāo)準(zhǔn)化。方案15.根據(jù)方案10所述的設(shè)定夾具,進(jìn)一步包括聯(lián)接到框架的夾板以將焊接組 件的極座的位置相對(duì)于設(shè)定夾具固定。方案16. —種用于構(gòu)造焊接組件的方法,所述方法包括如下步驟提供具有框架 的設(shè)定夾具;提供聯(lián)接到框架的芯軸連接器,該芯軸連接器適于允許焊接組件的極座通過(guò) 其中;提供聯(lián)接到框架且鄰接焊接組件的極座的焊頭定位器,其中焊頭定位器便于將焊接 組件的構(gòu)造標(biāo)準(zhǔn)化;和提供聯(lián)接到框架的用于接收焊接組件的焊頭的焊接端且將焊頭定位 在希望的旋轉(zhuǎn)位置的徑向定位器。方案17.根據(jù)方案16所述的方法,其中芯軸定位器包括從該芯軸定位器的表面突 出的銷以用于將焊接組件定位在希望的定向。方案18.根據(jù)方案17所述的方法,其中焊接組件包括形成在其內(nèi)的槽以用于接收 從芯軸定位器突出的銷。方案19.根據(jù)方案16所述的方法,其中焊頭定位器定位在距芯軸定位器預(yù)定的距離處以便于將焊接組件的構(gòu)造標(biāo)準(zhǔn)化。方案20.根據(jù)方案16所述的方法,進(jìn)一步包括將極座和焊接組件的焊頭的位置相 對(duì)于設(shè)定夾具固定的步驟。


本發(fā)明的以上的和其他的優(yōu)點(diǎn)將從如下的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述中結(jié)合附圖考 慮對(duì)于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言變得清楚,附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的焊接組件的側(cè)透視圖,其中焊接組件示出為處于豎
直位置;圖2是圖1的焊接組件的前透視圖,其中焊接組件示出為處于水平位置;圖3是圖1和圖2的焊接組件的設(shè)定夾具的前透視圖;圖4是圖3的設(shè)定夾具的后透視圖;圖5是圖1和圖2的焊接組件的座的左側(cè)透視圖;和圖6是圖5的座的右側(cè)透視圖。
具體實(shí)施例方式如下的詳細(xì)描述和附圖描述且圖示了本發(fā)明的多種實(shí)施例。描述和附圖用于使本 領(lǐng)域一般技術(shù)人員能夠制造和使用本發(fā)明,且不意圖于以任何方式限制本發(fā)明的范圍。在 所公開(kāi)的方法方面,給出的步驟在本質(zhì)上是示例性的,因此步驟的次序不是必需的或關(guān)鍵 的。圖1至圖2圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的快速改變焊接組件10或超聲波組件。如 所示出,焊接組件10包括極座12或套,焊頭14,加速器16或增幅器,第一調(diào)整環(huán)18和第二 調(diào)整環(huán)20。極座12是大體圓柱形形狀的中空管。然而,可以使用任何形狀和尺寸。極座12 適合于在其內(nèi)接收焊頭14和加速器16的至少一個(gè)。在示出的實(shí)施例中,極座12包括多個(gè) 開(kāi)孔,所述開(kāi)孔用于接收定位器22和多個(gè)用于將焊頭14按希望地在極座12內(nèi)調(diào)準(zhǔn)的定位 螺釘M的至少一個(gè)。作為非限制性示例,定位器22安裝到極座12的外側(cè)表面沈,其中定 位器22的圓形端部觀延伸通過(guò)極座12以接合焊頭14。應(yīng)理解的是定位器可以具有預(yù)定 的尺寸,用于將焊頭14調(diào)準(zhǔn)且定位在極座12內(nèi)。作為另一個(gè)非限制性示例,極座12接收 三個(gè)定位螺釘M,定位螺釘M的每個(gè)具有用于接合焊頭14的平的端部。應(yīng)理解的是極座 12可以包括用于接收任何個(gè)數(shù)的定位螺釘M和定位器22的任何個(gè)數(shù)的開(kāi)孔和通孔。焊頭14包括具有焊接端32的主體30。焊頭14聯(lián)接到加速器16,以向焊頭14提 供預(yù)定的運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)。作為非限制性示例,焊頭14以超聲波頻率水平被驅(qū)動(dòng)。在示出的示 例中,焊頭14和加速器16接收在極座12內(nèi)。焊頭14包括基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)33,例如用于接收定位 器22且定位焊頭14的凹陷。作為非限制性示例,基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)33定位在焊頭的主體30上的 節(jié)點(diǎn)處。然而,任何個(gè)數(shù)的基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)可用于將焊頭14按希望地在極座12內(nèi)調(diào)準(zhǔn)。第一調(diào)整環(huán)18圍繞極座12的外側(cè)表面沈布置。第一調(diào)整環(huán)18典型地是裂口環(huán), 所述裂口環(huán)具有用于調(diào)整裂口環(huán)內(nèi)徑的聯(lián)接器34。如所示出,聯(lián)接器34是快速聯(lián)接器,它 具有布置為通過(guò)第一調(diào)整環(huán)18的裂口部分的聯(lián)接棒36。聯(lián)接棒36的一端包括調(diào)整螺母
538,且聯(lián)接棒36的相對(duì)端包括凸輪桿40。應(yīng)理解的是,調(diào)整螺母38和凸輪桿40協(xié)作以調(diào) 整第一調(diào)整環(huán)18的內(nèi)徑。進(jìn)一步理解的是可使用用于調(diào)整第一調(diào)整環(huán)18的內(nèi)徑的任何裝 置,且可使用任何類型的調(diào)整環(huán)。第一調(diào)整環(huán)18也包括形成在第一調(diào)整環(huán)18的外側(cè)邊緣44中的可調(diào)整寬度的槽 42。柔性片46鄰近槽42布置,且適合于接收來(lái)自多個(gè)銷48或定位螺釘?shù)摹皳锨绷?。?如,銷48在片46上施加力以調(diào)整槽42的尺寸。作為另外的示例,片46形成在第一調(diào)整環(huán) 18的外側(cè)邊緣44中。應(yīng)理解的是任何個(gè)數(shù)的銷可用于在片46上施加力以調(diào)整槽42的寬 度。進(jìn)一步應(yīng)理解的是槽42可具有任何尺寸且可定位在任何位置處,且可使用任何類型的 調(diào)整環(huán)。第二調(diào)整環(huán)20布置為圍繞極座12的外側(cè)表面沈且鄰近第一調(diào)整環(huán)18。第二調(diào) 整環(huán)20典型地是裂口環(huán),所述裂口環(huán)具有用于調(diào)整裂口環(huán)內(nèi)徑的聯(lián)接器50。如所示出,聯(lián) 接器50是布置為通過(guò)第二調(diào)整環(huán)20的裂口部分的螺栓或螺釘。應(yīng)理解的是可使用用于調(diào) 整第一調(diào)整環(huán)18的內(nèi)徑的任何裝置,例如類似于聯(lián)接器34的快速聯(lián)接裝置。第二調(diào)整環(huán)20也包括精細(xì)調(diào)整裝置52。如所示出,精細(xì)調(diào)整裝置52是千分尺。 特別地,銷M布置在第一調(diào)整環(huán)18內(nèi)且在第二調(diào)整環(huán)20的方向上從第一調(diào)整環(huán)18延伸。 精細(xì)調(diào)整裝置52的調(diào)整構(gòu)件56布置為通過(guò)第二調(diào)整環(huán)20的一部分,且鄰接銷M。張緊裝 置58 (例如,彈簧加載的銷)布置在第二調(diào)整環(huán)20的一部分內(nèi)與調(diào)整手柄56對(duì)齊且鄰接 銷M。調(diào)整手柄56的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在定位銷上施加力以調(diào)整第一調(diào)整環(huán)18和第二調(diào)整環(huán)20 的相對(duì)位置。圖3至圖4圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于接收焊接組件10的設(shè)定夾具59。 設(shè)定夾具59包括框架60,所述框架60具有基部62和背板64,徑向定位器66,焊頭定位器 68,芯軸定位器70和夾板72。徑向定位器66聯(lián)接到基部62且包括用于接收焊頭14的焊接端32的槽74。焊頭 定位器68聯(lián)接到徑向定位器66且包括用于接收焊頭14的至少部分的焊頭槽76。芯軸定位器70聯(lián)接到背板64且適合于允許焊接組件10的一部分通過(guò)其中。芯 軸定位器70也包括從其表面突出的銷80。作為非限制性示例,銷80定位為被第一調(diào)整環(huán) 18的可調(diào)整寬度的槽42接收。夾板72是裂口環(huán),所述裂口環(huán)具有用于調(diào)整其內(nèi)徑的聯(lián)接器82。如所示出,聯(lián)接 器82是類似于聯(lián)接器34的快速聯(lián)接器。然而,可以使用用于調(diào)整夾板72的內(nèi)徑的任何裝置。當(dāng)設(shè)定夾具59使用時(shí),極座12布置為穿過(guò)芯軸定位器70和夾板72,其中極座12 的一部分鄰接焊頭定位器68。第一調(diào)整環(huán)18布置為圍繞極座12且鄰近芯軸定位器70。作 為非限制性示例,第一調(diào)整環(huán)18定位為將銷80布置在可調(diào)整寬度的槽42內(nèi)。第二調(diào)整環(huán) 20布置為圍繞極座12且定位為接收調(diào)整手柄56和張緊裝置58之間的定位銷M。作為非 限制性示例,精細(xì)調(diào)整裝置52設(shè)定為“零”或中點(diǎn)位置。應(yīng)理解的是第一調(diào)整環(huán)18和第二 調(diào)整環(huán)20可相對(duì)彼此移動(dòng),直至一個(gè)充分地緊固到極座12。焊頭14和加速器16布置在極座12內(nèi),其中焊頭14的一部分延伸通過(guò)焊頭槽76, 且焊頭14的焊接端32接收在徑向定位器66的槽74內(nèi)。應(yīng)理解的是焊頭定位器68的尺 寸提供了用于焊頭14相對(duì)于極座12的位置的標(biāo)準(zhǔn)。進(jìn)一步理解的是徑向定位器66提供了焊頭14在極座12內(nèi)的徑向調(diào)準(zhǔn)。一旦焊頭14布置在極座12內(nèi),則定位器22的圓形端部28與焊頭14的基準(zhǔn)結(jié)構(gòu) 33對(duì)齊,且定位器22聯(lián)接到極座12。夾板72通過(guò)鎖定凸輪桿82固定到極座12。第一調(diào) 整環(huán)18和第二調(diào)整環(huán)20每個(gè)固定到極座12。應(yīng)理解的是第一調(diào)整環(huán)18相對(duì)于焊接端32 的位置基于設(shè)定夾具59的尺寸被標(biāo)準(zhǔn)化。定位螺釘M抵靠焊頭14擰緊。作為非限制性示 例,背板64包括開(kāi)孔83以提供接近位于鄰近背板64的至少一個(gè)定位螺釘M的通道。一 旦定位螺釘M的每個(gè)被緊固,則焊接組件10從設(shè)定夾具59移開(kāi)用于使用。圖5和圖6圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于焊接組件10的座84。如所示出,座 84包括殼體86,所述殼體86限定了接收焊接組件10的腔。夾88布置在腔內(nèi)且聯(lián)接到殼 體86。作為非限制性示例,夾88是用于在其內(nèi)接收和固定極座12的延長(zhǎng)的裂口環(huán)。夾88 包括多個(gè)用于調(diào)整夾88的內(nèi)徑的聯(lián)接器90。如所示出,聯(lián)接器90的每個(gè)是類似于聯(lián)接器 34的快速聯(lián)接器。夾88也包括從其表面突出的銷92。作為非限制性示例,銷92定位為被 焊接組件10的第一調(diào)整環(huán)18的可調(diào)整寬度的槽42接收。應(yīng)理解的是可使用任何個(gè)數(shù)的 聯(lián)接器90和用于調(diào)整夾88的內(nèi)徑的任何裝置。進(jìn)一步應(yīng)理解的是任何安裝裝置和結(jié)構(gòu)可 用于將焊接組件10聯(lián)接到任何控制系統(tǒng),例如機(jī)器人系統(tǒng)或機(jī)器人臂。在使用中,焊接組件10布置在夾88內(nèi),其中第一調(diào)整環(huán)18鄰接夾88和殼體86 的至少一個(gè)的一部分。應(yīng)理解的是第一調(diào)整環(huán)18與焊頭14的焊接端32基于設(shè)定夾具59 的預(yù)定尺寸間隔開(kāi)。一旦焊接組件10到位,則夾88的聯(lián)接器90調(diào)整為將焊接組件10固 定在其內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的焊接組件10、設(shè)定夾具59、座84和方法提供了優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)的多個(gè) 益處。本發(fā)明最小化了對(duì)于手工工具的需要,因此簡(jiǎn)化了設(shè)定,轉(zhuǎn)換和替換過(guò)程,且最小化 了所要求的較高水平支撐的介入。本發(fā)明提供了快速的轉(zhuǎn)換工具,使得整個(gè)焊接組件10可 在數(shù)分鐘內(nèi)替換,因此最小化了停機(jī)時(shí)間且最大化了生產(chǎn)效率。本發(fā)明也提供了目標(biāo)的極 調(diào)整。焊接組件10、設(shè)定夾具59和座84為操作者提供了基準(zhǔn)位置和目標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)以進(jìn)行 進(jìn)一步調(diào)整。特別地,焊頭14包括基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)33以最小化關(guān)鍵的應(yīng)力產(chǎn)生因素,最小化了不 希望的停機(jī)時(shí)間,簡(jiǎn)化了焊頭14的更換,且使得所得到的焊接在轉(zhuǎn)換后大體上可重復(fù)。對(duì)于前述描述,本領(lǐng)域一般技術(shù)人員可容易地獲知本發(fā)明的本質(zhì)特征,且對(duì)本發(fā) 明進(jìn)行多種改變和修改而不偏離本發(fā)明的精神和范圍,以使本發(fā)明適合于多種使用和條 件。
權(quán)利要求
1.一種焊接組件,包括具有焊接端的焊頭;適于在其內(nèi)接收焊頭的一部分的極座;以距焊頭的焊接端預(yù)定距離聯(lián)接到極座的第一調(diào)整環(huán);和與第一調(diào)整環(huán)相鄰地聯(lián)接到極座的第二調(diào)整環(huán),其中第二調(diào)整環(huán)包括用于調(diào)整第一調(diào) 整環(huán)和第二調(diào)整環(huán)的相對(duì)位置的精細(xì)調(diào)整裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接組件,進(jìn)一步包括聯(lián)接到極座的定位器,其中定位器包 括圓形端部以接合焊頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接組件,其中焊頭包括基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)以與定位器協(xié)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接組件,其中第一調(diào)整環(huán)包括形成在其上的槽以接收用于 調(diào)準(zhǔn)焊接組件的銷。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接組件,其中第一調(diào)整環(huán)包括布置在槽內(nèi)的柔性片以調(diào)整 槽的尺寸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接組件,其中精細(xì)調(diào)整裝置是布置為在從第一調(diào)整環(huán)的表 面突出的調(diào)準(zhǔn)銷上施加力的千分尺,以調(diào)整第一調(diào)整環(huán)和第二調(diào)整環(huán)的相對(duì)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接組件,其中焊頭與加速器聯(lián)接,且加速器的至少一部分 被極座接收。
8.一種用于焊接組件的設(shè)定夾具,該設(shè)定夾具包括框架;聯(lián)接到框架的用于接收焊接組件的芯軸定位器;聯(lián)接到框架的用于接收焊接組件的焊頭的焊接端且將焊頭定位在希望的徑向位置的 徑向定位器;和鄰近徑向定位器布置且鄰接焊接組件的極座的焊頭定位器,其中焊頭定位器便于將焊 接組件的構(gòu)造標(biāo)準(zhǔn)化。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)定夾具,進(jìn)一步包括聯(lián)接到框架的夾板以將焊接組件的極 座的位置相對(duì)于設(shè)定夾具固定。
10.一種用于構(gòu)造焊接組件的方法,所述方法包括如下步驟提供具有框架的設(shè)定夾具;提供聯(lián)接到框架的芯軸連接器,該芯軸連接器適于允許焊接組件的極座通過(guò)其中;提供聯(lián)接到框架且鄰接焊接組件的極座的焊頭定位器,其中焊頭定位器便于將焊接組 件的構(gòu)造標(biāo)準(zhǔn)化;和提供聯(lián)接到框架的用于接收焊接組件的焊頭的焊接端且將焊頭定位在希望的旋轉(zhuǎn)位 置的徑向定位器。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于焊接器的快速轉(zhuǎn)換工具。一種焊接組件包括具有焊接端的焊頭,其內(nèi)適合于接收焊頭的一部分的極座,以距焊頭的焊接端預(yù)定距離聯(lián)接到極座的第一調(diào)整環(huán),和鄰近第一調(diào)整環(huán)聯(lián)接到極座的第二調(diào)整環(huán),其中第二調(diào)整環(huán)包括用于調(diào)整第一調(diào)整環(huán)和第二調(diào)整環(huán)的相對(duì)位置的精細(xì)調(diào)整裝置。
文檔編號(hào)B23K20/26GK102059446SQ20101053233
公開(kāi)日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月2日
發(fā)明者E·M·斯托爾姆, P·F·斯帕徹爾 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司
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