專利名稱：一種間歇式高頻率往復(fù)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種間歇式高頻率往復(fù)送料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
為提高沖壓機(jī)的工作效率，實現(xiàn)自動化安全沖壓，我們會在沖壓機(jī)上設(shè)置自動送 料機(jī)構(gòu)。傳統(tǒng)的送料機(jī)構(gòu)一般有兩種形式，第一種是利用主軸通過曲柄及擺桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)送 料，如一專利號為ZL95221233. 1 (公告號為CN2230635Y)的中國實用新型專利《沖壓機(jī)床連 沖自動進(jìn)給裝置》，及如一專利號為ZL02266922. 1(公告號為CN2589115Y)的中國實用新型 專利《數(shù)控高速精密鏈板自動沖壓機(jī)》均披露了類似的送料機(jī)構(gòu)。這種送料機(jī)構(gòu)為連續(xù)往 復(fù)式送料，可實現(xiàn)高頻往復(fù)送料，其缺點是無法實現(xiàn)間歇送料功能。另一種是利用電機(jī)或氣缸、油缸作為動力源實現(xiàn)送料的機(jī)構(gòu)，通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動 的傳動結(jié)構(gòu)或氣缸油缸的活塞桿運動實現(xiàn)送料。如一專利號為ZL200820235503. 7 (公告號 為CN201320584Y)的中國實用新型專利《一種沖床多工位自動送料裝置》就披露了這樣一 種自動送料裝置。前述送料機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)間歇式送料，但送料頻率低。無論前述何種送料機(jī)構(gòu)送料的最大行程均固定不變，如果沖壓機(jī)需要送料行程發(fā) 生改變后，就需重新安裝或更換送料結(jié)構(gòu)，使用相當(dāng)不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種間歇式高頻率 往復(fù)送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)具有送料行程能輕松調(diào)節(jié)的優(yōu)點。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種間歇式高頻率往復(fù)送料機(jī) 構(gòu)，其特征在于包括有繞固定支點旋轉(zhuǎn)的凸輪；能水平前后滑移的連桿，連桿的前端安裝 有能旋轉(zhuǎn)的滾輪，該滾輪的周面與所述凸輪周面接觸；復(fù)位彈簧，作用于連桿的后端以使連 桿前端的滾輪保持與凸輪接觸的趨勢；豎向設(shè)置的擺桿，該擺桿的下端通過第一關(guān)節(jié)軸承 與所述連桿的中部相連，以使連桿的前后滑移帶動擺桿下端前后擺動，擺桿中部設(shè)有作為 擺桿的擺動支點的第二關(guān)節(jié)軸承；驅(qū)動結(jié)構(gòu)，用以驅(qū)動所述第二關(guān)節(jié)軸承沿擺桿上下滑移； 能水平前后滑移的推料桿，推料桿的后部與擺桿的上端鉸接在一起。上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、蝸輪蝸桿傳動副及螺旋傳動副，其中，電機(jī)的輸出軸與蝸 輪蝸桿傳動副中的蝸桿連接，絲桿豎向設(shè)置，蝸輪蝸桿傳動副中的蝸輪則固定在螺旋傳動 副中的絲桿的下端，螺旋傳動副中的螺套則與第二關(guān)節(jié)軸承固定。以上為一種具體的帶動第二關(guān)節(jié)軸承沿擺桿上下滑移的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，本驅(qū)動結(jié)構(gòu)主 要采用蝸輪蝸桿傳動副及螺旋傳動副作為傳動主體，電機(jī)首先帶動蝸輪蝸桿，而蝸輪帶動 螺旋副，使得第二關(guān)節(jié)軸承沿擺桿上下滑移，由于蝸輪蝸桿傳動副及螺旋傳動副具有傳動 緩慢平穩(wěn)而且自鎖性好的優(yōu)點，當(dāng)然也可直接采用油缸或氣缸或其它現(xiàn)有的驅(qū)動方式作為 驅(qū)動結(jié)構(gòu)。上述電機(jī)為伺服電機(jī)。通過PLC (可編程控制器)對伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動角度的控制，實現(xiàn)送料行程的精確調(diào)整，方便可靠。上述連桿后部通過第一導(dǎo)向支承部件支承以使連桿僅能水平前后滑移。上述推料 桿的中部通過第二導(dǎo)向支承部件支承以使推料桿僅能水平前后滑移。通過導(dǎo)向支承部件對 連桿和推力桿進(jìn)行限位，使它們僅能保持水平滑移為常規(guī)設(shè)計，當(dāng)然也可采用其它方式讓 連桿和推料桿僅能保持水平前后滑移趨勢。第一導(dǎo)向支承部件為導(dǎo)向套，所述連桿水平穿過導(dǎo)向套并能相對導(dǎo)向套水平移 動。上述第二導(dǎo)向支承部件為導(dǎo)向套，所述推料桿水平穿過導(dǎo)向套并能相對導(dǎo)向套水平移 動。采用導(dǎo)向套作為導(dǎo)向支承元件結(jié)構(gòu)最為簡單，當(dāng)然也可采用其它導(dǎo)向支承元件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于本送料機(jī)構(gòu)采用凸輪作為動力源，凸輪每轉(zhuǎn) 動一周，送料機(jī)構(gòu)實現(xiàn)一次往復(fù)送料，送料間歇位置由凸輪曲線保證，復(fù)位彈簧提供送料機(jī) 構(gòu)回程時的回復(fù)力，第一關(guān)節(jié)軸承實現(xiàn)了擺桿的滑動及轉(zhuǎn)動，通過擺桿的擺動帶動推料桿 間歇高頻率水平往復(fù)移動，實現(xiàn)間歇、高頻率送料；本送料機(jī)構(gòu)還通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶動第二關(guān) 節(jié)軸承沿擺桿上下滑移，導(dǎo)致擺桿支點兩端的長度變化，實現(xiàn)送料行程的調(diào)節(jié)；本送料機(jī)構(gòu) 涉及部件少，組裝簡單，而且各部件為常用部件。


圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖所示，為本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例。一種間歇式高頻率往復(fù)送料機(jī)構(gòu)，包括有繞固定支點旋轉(zhuǎn)的凸輪1。能水平前后滑移的連桿2，連桿2后部通過第一導(dǎo)向支承部件21支承以使連桿2 僅能水平前后滑移，第一導(dǎo)向支承部件21為導(dǎo)向套，連桿2水平穿過導(dǎo)向套并能相對導(dǎo)向 套水平移動；滾輪3，安裝在連桿2的前端并能旋轉(zhuǎn)，滾輪3的周面與所述凸輪1周面接觸。復(fù)位彈簧4，作用于連桿2的后端以使連桿前端的滾輪3保持與凸輪1接觸的趨勢。豎向設(shè)置的擺桿5，該擺桿5的下端通過第一關(guān)節(jié)軸承6a與連桿2的中部相連，以 使連桿2的前后滑移帶動擺桿5下端前后擺動，擺桿5中部設(shè)有作為擺桿5的擺動支點的 第二關(guān)節(jié)軸承6b。驅(qū)動結(jié)構(gòu)，用以驅(qū)動第二關(guān)節(jié)軸承6b沿擺桿5上下滑移。驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括電機(jī)10、 蝸輪蝸桿傳動副8及螺旋傳動副9，電機(jī)10為伺服電機(jī)，電機(jī)10的輸出軸與蝸輪蝸桿傳動 副8中的蝸桿81連接，蝸輪蝸桿傳動副8中的蝸輪82則固定在螺旋傳動副9中的絲桿91 的下端，絲桿91豎向設(shè)置，螺旋傳動副9中的螺套92則與第二關(guān)節(jié)軸承6b固定，蝸輪82 與蝸桿81相互嚙合，絲桿91螺紋連接在螺套92內(nèi)。能水平前后滑移的推料桿7，推料桿7的中部通過第二導(dǎo)向支承部件71支承以使 推料桿僅能水平前后滑移，第二導(dǎo)向支承部件71為導(dǎo)向套，推料桿7水平穿過導(dǎo)向套并能相對導(dǎo)向套水平移動，推料桿7的后部與擺桿5的上端鉸接在一起。關(guān)節(jié)軸承是一種特殊結(jié)構(gòu)的滑動軸承，其為標(biāo)準(zhǔn)部件，在市場上能直接購買到，它 的結(jié)構(gòu)比滾動軸承簡單，主要是由一個有外球面的內(nèi)圈和一個有內(nèi)球面的外圈組成，能承 受較大的負(fù)荷，根據(jù)其不同的類型和結(jié)構(gòu)，可以承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷或徑向、軸向同時 存在的聯(lián)合負(fù)荷。關(guān)節(jié)軸承一般用于速度較低的擺動運動(即角運動)，由于滑動表面為球 面形，亦可在一定角度范圍內(nèi)作傾斜運動(即調(diào)心運動)，在支承軸與軸殼孔不同心度較大 時，仍能正常工作。本送料機(jī)構(gòu)的工作原理及過程如下。送料過程凸輪旋轉(zhuǎn)，帶動與凸輪接觸的滾輪水平前后滑移，同時連桿也水平前后 滑移，由于復(fù)位彈簧始終使?jié)L輪和凸輪保持接觸狀態(tài)，因此凸輪的旋轉(zhuǎn)使連桿間歇高頻往 復(fù)水平前后滑移，在連桿的帶動下，擺桿的下端前后移動，使擺桿以第二關(guān)節(jié)軸承6b為支 點來回擺動，擺桿在擺動過程中，擺桿的下端會相對第一關(guān)節(jié)軸承6a有一定的上下伸縮， 同時，擺桿的上端推動推料桿間歇高頻往復(fù)水平前后滑移，最終實現(xiàn)間歇高頻往復(fù)送料。送料行程的調(diào)節(jié)電機(jī)帶動蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸輪在蝸桿的帶動下旋轉(zhuǎn)，與蝸輪固定的絲 桿轉(zhuǎn)動，通過螺紋副的傳動原理，螺套會沿蝸桿豎向上移，帶動第二關(guān)節(jié)軸承6b沿擺桿上 移，導(dǎo)致擺桿支點兩端的長度變化，實現(xiàn)送料行程的調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求
一種間歇式高頻率往復(fù)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于包括有繞固定支點旋轉(zhuǎn)的凸輪(1)；能水平前后滑移的連桿(2)，連桿(2)的前端安裝有能旋轉(zhuǎn)的滾輪(3)，該滾輪(3)的周面與所述凸輪(1)周面接觸；復(fù)位彈簧(4)，作用于連桿(2)的后端以使連桿前端的滾輪(3)保持與凸輪(1)接觸的趨勢；豎向設(shè)置的擺桿(5)，該擺桿(5)的下端通過第一關(guān)節(jié)軸承(6a)與所述連桿(2)的中部相連，以使連桿(2)的前后滑移帶動擺桿(5)下端前后擺動，擺桿(5)中部設(shè)有作為擺桿(5)的擺動支點的第二關(guān)節(jié)軸承(6b)；驅(qū)動結(jié)構(gòu)，用以驅(qū)動所述第二關(guān)節(jié)軸承(6b)沿擺桿(5)上下滑移；能水平前后滑移的推料桿(7)，推料桿(7)的后部與所述擺桿(5)的上端鉸接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間歇式高頻率往復(fù)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包 括電機(jī)(10)、蝸輪蝸桿傳動副⑶及螺旋傳動副(9)，其中，電機(jī)(10)的輸出軸與蝸輪蝸桿 傳動副中的蝸桿(81)連接，蝸輪蝸桿傳動副中的蝸輪(82)則固定在螺旋傳動副中的絲桿 (91)的下端，絲桿(91)豎向設(shè)置，螺旋傳動副中的螺套(92)則與第二關(guān)節(jié)軸承(6b)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的間歇式高頻率往復(fù)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述電機(jī)(10)為 伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的間歇式高頻率往復(fù)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述連桿 (2)后部通過第一導(dǎo)向支承部件(21)支承以使連桿(2)僅能水平前后滑移。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的間歇式高頻率往復(fù)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一導(dǎo)向支 承部件(21)為導(dǎo)向套，所述連桿(2)水平穿過導(dǎo)向套并能相對導(dǎo)向套水平移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的間歇式高頻率往復(fù)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述推料 桿(7)的中部通過第二導(dǎo)向支承部件(71)支承以使推料桿僅能水平前后滑移。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的間歇式高頻率往復(fù)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二導(dǎo)向支 承部件(71)為導(dǎo)向套，所述推料桿(7)水平穿過導(dǎo)向套并能相對導(dǎo)向套水平移動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種間歇式高頻率往復(fù)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于包括有繞固定支點旋轉(zhuǎn)的凸輪；能水平前后滑移的連桿，連桿的前端安裝有能旋轉(zhuǎn)的滾輪，滾輪的周面與凸輪周面接觸；復(fù)位彈簧，作用于連桿的后端；豎向設(shè)置的擺桿，擺桿的下端通過第一關(guān)節(jié)軸承與所述連桿的中部相連，擺桿中部設(shè)有作為擺桿的擺動支點的第二關(guān)節(jié)軸承；驅(qū)動結(jié)構(gòu)，用以驅(qū)動所述第二關(guān)節(jié)軸承沿擺桿上下滑移；能水平前后滑移的推料桿，推料桿的后部與擺桿的上端鉸接在一起。通過擺桿的擺動帶動推料桿間歇高頻率水平往復(fù)移動，實現(xiàn)間歇、高頻率送料；本送料機(jī)構(gòu)還通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶動第二關(guān)節(jié)軸承沿擺桿上下滑移，導(dǎo)致擺桿支點兩端的長度變化，實現(xiàn)送料行程的調(diào)節(jié)。
文檔編號B21D43/04GK101972819SQ20101027581
公開日2011年2月16日 申請日期2010年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月6日
發(fā)明者張舜德, 王榮 申請人:張舜德;王榮