專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)用電路斷電器的記憶金屬片自動(dòng)焊接成形系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)焊接成形系統(tǒng)，具體涉及在制造車(chē)用電路斷電器的記憶金屬 片時(shí)使用的自動(dòng)焊接成形系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的車(chē)用電路斷電器的制造過(guò)程中工序繁瑣，手工操作較多，產(chǎn)品的一致性難 于保證。人手工操作很難避免由于人為因素所產(chǎn)生的廢品。并且在現(xiàn)有的制造過(guò)程中繁瑣 的工序還存在著每各工序設(shè)備獨(dú)立的情況，在這種情況下每個(gè)設(shè)備需要單獨(dú)控制，不能夠 相互配合工作，生產(chǎn)出的產(chǎn)品廢品率也較高。而且每一個(gè)獨(dú)立的設(shè)備都需要單獨(dú)的場(chǎng)地和 人員，從而使得占用生產(chǎn)場(chǎng)地大，耗費(fèi)人力成本高(單條線12人)，上述兩個(gè)條件往往又帶 來(lái)了單件成本較高的問(wèn)題。下面通過(guò)實(shí)際的工序的時(shí)間來(lái)進(jìn)行計(jì)算，生產(chǎn)節(jié)拍為2分鐘，日 單班產(chǎn)能240只，年產(chǎn)能7. 5萬(wàn)只，完全可以得出現(xiàn)有的工藝效率很低的結(jié)論。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有車(chē)用電路斷電器的制造過(guò)程中存在的廢品率高、可靠性和協(xié) 同性差的問(wèn)題，以及現(xiàn)有工藝中存在的成本高和效率低的缺點(diǎn)，而提出了一種車(chē)用電路斷 電器的記憶金屬片自動(dòng)焊接成形系統(tǒng)。車(chē)用電路斷電器的記憶金屬片自動(dòng)焊接成形系統(tǒng)包括放料架、記憶金屬片輪廓沖 壓設(shè)備、第一拉料器、點(diǎn)焊焊接裝置、銀點(diǎn)焊接裝置、記憶金屬片弧度沖壓設(shè)備、第二拉料器 和切邊料裝置依次排列成組成的機(jī)械組件，并且所有設(shè)備的導(dǎo)軌導(dǎo)向一致、并且首尾相應(yīng) 構(gòu)成送料軌道；放料架包括支撐架、旋轉(zhuǎn)架和加熱器；旋轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)軸固定在支撐架的上端，加熱器 固定在支撐架上，并且加熱器的加熱端位于旋轉(zhuǎn)架的纏料部位，用于加熱纏繞在旋轉(zhuǎn)架的 纏料部位上的帶型料；記憶金屬片輪廓沖壓設(shè)備包括記憶金屬片輪廓沖壓氣缸、輪廓沖裁模具和記憶金 屬片輪廓沖壓導(dǎo)軌，記憶金屬片輪廓沖壓氣缸的動(dòng)力輸出端與輪廓沖裁模具的上部的受力 端連接；記憶金屬片輪廓沖壓導(dǎo)軌的出料口連接輪廓沖裁模具的沖壓導(dǎo)軌入料口上，輪廓 沖裁模具的沖壓導(dǎo)軌出料口連接在第一拉料器的入料口上，并第一拉料器的作用力方向與 記憶金屬片輪廓沖壓導(dǎo)軌和輪廓沖裁模具的沖壓導(dǎo)軌的導(dǎo)向一致，記憶金屬片弧度沖壓設(shè)備包括記憶金屬片弧度的三次沖壓氣缸和彎曲模具，記憶 金屬片弧度的三次沖壓氣缸的動(dòng)力輸出端與彎曲模具的上部的受力端連接；點(diǎn)焊焊接裝置 的導(dǎo)軌出料口連接銀點(diǎn)焊接裝置的導(dǎo)軌入料口，銀點(diǎn)焊接裝置的導(dǎo)軌出料口連接彎曲模具 的沖壓導(dǎo)軌入料口，彎曲模具的沖壓導(dǎo)軌出料口連接第二拉料器的入料口，并第二拉料器 的作用力方向與點(diǎn)焊焊接裝置的導(dǎo)軌、銀點(diǎn)焊接裝置的導(dǎo)軌和彎曲模具的沖壓導(dǎo)軌的導(dǎo)向 一致，第二拉料器的出料口連接切邊料裝置的入料口，切邊料裝置的兩個(gè)出料口分別為成 品出口和邊料出口；
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所述自動(dòng)焊接成形系統(tǒng)還包括氣動(dòng)系統(tǒng)、焊接電源和控制單元構(gòu)成的電氣組件， 控制單元的氣動(dòng)控制端、焊接控制端、和兩個(gè)拉料器控制端分別連接氣動(dòng)系統(tǒng)的控制端、焊 接電源的控制端、第一拉料器的控制端和第二拉料器的控制端，焊接電源的輸出端分別連 接點(diǎn)焊焊接裝置的焊接電源輸入端和銀點(diǎn)焊接裝置的焊接電源輸入端，氣動(dòng)系統(tǒng)的高壓氣 體輸出端分別連接記憶金屬片輪廓沖壓氣缸的高壓氣體輸入端和記憶金屬片弧度的三次 沖壓氣缸的高壓氣體輸入端。優(yōu)點(diǎn)和效果加工效率、加工成品率明顯提高，并節(jié)省大量人力。效果一人開(kāi)專(zhuān) 機(jī)日產(chǎn)量最少可達(dá)2000只成品率90%以上是同比人工加工量的5倍左右。本發(fā)明運(yùn)行時(shí) 放料架自動(dòng)供給記憶金屬片材料，其次經(jīng)過(guò)沖壓成形部沖壓成形，之后進(jìn)入焊接部，自動(dòng)供 給鉚釘和觸點(diǎn)，進(jìn)行點(diǎn)焊，接下來(lái)經(jīng)過(guò)第一上限溫度成形和第二下限溫度成形以后切斷分 離，整個(gè)過(guò)程完全是自動(dòng)化協(xié)同完成。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式具體實(shí)施方式
一結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式包括放料架1、記憶金屬 片輪廓沖壓設(shè)備2、第一拉料器3、點(diǎn)焊焊接裝置4、銀點(diǎn)焊接裝置5、記憶金屬片弧度沖壓設(shè) 備6、第二拉料器7和切邊料裝置8依次排列成組成的機(jī)械組件，并且所有設(shè)備的導(dǎo)軌導(dǎo)向 一致、并且首尾相應(yīng)構(gòu)成送料軌道；放料架1包括支撐架11、旋轉(zhuǎn)架12和加熱器13 ；旋轉(zhuǎn)架12的轉(zhuǎn)軸固定在支撐架 11的上端，加熱器13固定在支撐架上，并且加熱器13的加熱端位于旋轉(zhuǎn)架12的纏料部位， 用于加熱纏繞在旋轉(zhuǎn)架12的纏料部位上的帶型料D ；記憶金屬片輪廓沖壓設(shè)備2包括記憶金屬片輪廓沖壓氣缸21、輪廓沖裁模具22和 記憶金屬片輪廓沖壓導(dǎo)軌23，記憶金屬片輪廓沖壓氣缸21的動(dòng)力輸出端與輪廓沖裁模具 22的上部的受力端連接；記憶金屬片輪廓沖壓導(dǎo)軌23的出料口連接輪廓沖裁模具22的沖 壓導(dǎo)軌入料口上，輪廓沖裁模具22的沖壓導(dǎo)軌出料口連接在第一拉料器3的入料口上，并 第一拉料器3的作用力方向與記憶金屬片輪廓沖壓導(dǎo)軌23和輪廓沖裁模具22的沖壓導(dǎo)軌 的導(dǎo)向一致，記憶金屬片弧度沖壓設(shè)備6包括記憶金屬片弧度的三次沖壓氣缸61和彎曲模具 62，記憶金屬片弧度的三次沖壓氣缸61的動(dòng)力輸出端與彎曲模具62的上部的受力端連接； 點(diǎn)焊焊接裝置4的導(dǎo)軌出料口連接銀點(diǎn)焊接裝置5的導(dǎo)軌入料口，銀點(diǎn)焊接裝置5的導(dǎo)軌 出料口連接彎曲模具62的沖壓導(dǎo)軌入料口，彎曲模具62的沖壓導(dǎo)軌出料口連接第二拉料 器7的入料口，并第二拉料器7的作用力方向與點(diǎn)焊焊接裝置4的導(dǎo)軌、銀點(diǎn)焊接裝置5的 導(dǎo)軌和彎曲模具62的沖壓導(dǎo)軌的導(dǎo)向一致，第二拉料器7的出料口連接切邊料裝置8的入 料口，切邊料裝置8的兩個(gè)出料口分別為成品出口和邊料出口 ；所述自動(dòng)焊接成形系統(tǒng)還包括氣動(dòng)系統(tǒng)J、焊接電源G和控制單元K構(gòu)成的電氣 組件，控制單元K的氣動(dòng)控制端、焊接控制端、和兩個(gè)拉料器控制端分別連接氣動(dòng)系統(tǒng)J的 控制端、焊接電源G的控制端、第一拉料器3的控制端和第二拉料器7的控制端，焊接電源G的輸出端分別連接點(diǎn)焊焊接裝置4的焊接電源輸入端和銀點(diǎn)焊接裝置5的焊接電源輸入 端，氣動(dòng)系統(tǒng)J的高壓氣體輸出端分別連接記憶金屬片輪廓沖壓氣缸21的高壓氣體輸入端 和記憶金屬片弧度的三次沖壓氣缸61的高壓氣體輸入端。在工作過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)架12上帶型料D沿本系統(tǒng)的送料軌道行進(jìn)，本系統(tǒng)中的第一 拉料器3和第二拉料器7用于給所述帶型料D提供行進(jìn)動(dòng)力。
具體實(shí)施方式
二 結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一不同 點(diǎn)在于放料架1還包括步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)架12的轉(zhuǎn)軸連接。其它組成和 連接方式與具體實(shí)施方式
一相同。通過(guò)采用步進(jìn)電機(jī)將帶型料D自動(dòng)按一定時(shí)間間隔輸出
一定長(zhǎng)度。
具體實(shí)施方式
三結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一或二 不同點(diǎn)在于還包括放料傳感器9，放料傳感器9設(shè)置在放料架1與記憶金屬片輪廓沖壓設(shè) 備2之間，所述的放料傳感器9的傳感部件位于送料軌道的軌跡上，用于測(cè)量是否有原料送 出。其它組成和連接方式與具體實(shí)施方式
一或二相同。
具體實(shí)施方式
四結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
三不同 點(diǎn)在于還包括感應(yīng)器10，感應(yīng)器10設(shè)置在第一拉料器3與點(diǎn)焊焊接裝置4之間，所述的感 應(yīng)器10的傳感部件位于送料軌道的軌跡上，用于測(cè)量是否有沖裁后的原料送出。其它組成 和連接方式與具體實(shí)施方式
三相同。
具體實(shí)施方式
五結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一、二或 四不同點(diǎn)在于還包括鋁合金罩，放料架1、記憶金屬片輪廓沖壓設(shè)備2、第一拉料器3、點(diǎn)焊 焊接裝置4、銀點(diǎn)焊接裝置5、記憶金屬片弧度沖壓設(shè)備6和第二拉料器7位于所述的鋁合 金罩內(nèi)，并且由鋁合金罩分別放置；放料架1位于第一鋁合金罩Ll中，記憶金屬片輪廓沖壓 設(shè)備2和第一拉料器3位于第二鋁合金罩L2中，點(diǎn)焊焊接裝置4、銀點(diǎn)焊接裝置5、記憶金 屬片弧度沖壓設(shè)備6和第二拉料器7位于第三鋁合金罩L3中，其它組成和連接方式與具體 實(shí)施方式一、二或四相同。第一鋁合金罩Li、第二鋁合金罩L2和第三鋁合金罩L3分別為恒 溫罩，用于保持設(shè)備所產(chǎn)生的溫度。本發(fā)明內(nèi)容不僅限于上述各實(shí)施方式的內(nèi)容，其中一個(gè)或幾個(gè)具體實(shí)施方式
的組 合同樣也可以實(shí)現(xiàn)發(fā)明的目的。本發(fā)明的車(chē)用電路斷電器的記憶金屬片自動(dòng)焊接成形系統(tǒng)的工作流程步驟一將帶型料D纏繞在放料架1的旋轉(zhuǎn)架12上，之后通過(guò)控制單元K開(kāi)啟氣 動(dòng)系統(tǒng)J、焊接電源G和同步電機(jī)進(jìn)行加工；步驟二 帶型料D通過(guò)放料架1的步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)按一定時(shí)間間隔輸出一定長(zhǎng)度；在實(shí)際工作工，可以設(shè)置放料傳感器9，通過(guò)放料傳感器9檢測(cè)放料架1與記憶金 屬片輪廓沖壓設(shè)備2之間的送料軌道上是否有料放出，進(jìn)而給下一工序的金屬片輪廓沖壓 設(shè)備2提供進(jìn)料信號(hào)；步驟三在輸出的過(guò)程中通過(guò)放料架1的加熱器13對(duì)帶型料D進(jìn)行加熱，并通過(guò)
第一鋁合金罩Ll使帶型料D在保持一定溫度進(jìn)入下一工位；步驟四通過(guò)第一拉料器3將帶型料D拉入到記憶金屬片輪廓沖壓設(shè)備2中進(jìn)行 壓模成型；步驟五再通過(guò)第二拉料器7將沖壓后的帶型料D依次拉入點(diǎn)焊焊接裝置4中進(jìn)行連接點(diǎn)焊接、拉入銀點(diǎn)焊接裝置5中進(jìn)行銀點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn)焊接和拉入到記憶金屬片弧度沖壓 設(shè)備6加工出所需弧度形狀，此弧形加工將所有元件焊接好的碟片通過(guò)3次壓模成型，初成 型、再次成型和定型；消除變形應(yīng)力，保證碟片材料特有熱變性能，從而保證斷電器安裝后 正常工作；在實(shí)際工作中，可以設(shè)置感應(yīng)器10，通過(guò)放料感應(yīng)器10檢測(cè)第一拉料器3與點(diǎn)焊 焊接裝置4之間的送料軌道上是否有料放出，進(jìn)而給下一工序的點(diǎn)焊焊接裝置4提供進(jìn)料 信號(hào)；步驟六切邊料裝置8將成形車(chē)用電路斷電器的記憶金屬片的帶型邊料切除。
權(quán)利要求
車(chē)用電路斷電器的記憶金屬片自動(dòng)焊接成形系統(tǒng)，其特征在于它包括放料架(1)、記憶金屬片輪廓沖壓設(shè)備(2)、第一拉料器(3)、點(diǎn)焊焊接裝置(4)、銀點(diǎn)焊接裝置(5)、記憶金屬片弧度沖壓設(shè)備(6)、第二拉料器(7)和切邊料裝置(8)依次排列成組成的機(jī)械組件，并且所有設(shè)備的導(dǎo)軌導(dǎo)向一致、并且首尾相應(yīng)構(gòu)成送料軌道；放料架(1)包括支撐架(11)、旋轉(zhuǎn)架(12)和加熱器(13)；旋轉(zhuǎn)架(12)的轉(zhuǎn)軸固定在支撐架(11)的上端，加熱器(13)固定在支撐架上，并且加熱器(13)的加熱端位于旋轉(zhuǎn)架(12)的纏料部位，用于加熱纏繞在旋轉(zhuǎn)架(12)的纏料部位上的帶型料(D)；記憶金屬片輪廓沖壓設(shè)備(2)包括記憶金屬片輪廓沖壓氣缸(21)、輪廓沖裁模具(22)和記憶金屬片輪廓沖壓導(dǎo)軌(23)，記憶金屬片輪廓沖壓氣缸(21)的動(dòng)力輸出端與輪廓沖裁模具(22)的上部的受力端連接；記憶金屬片輪廓沖壓導(dǎo)軌(23)的出料口連接輪廓沖裁模具(22)的沖壓導(dǎo)軌入料口上，輪廓沖裁模具(22)的沖壓導(dǎo)軌出料口連接在第一拉料器(3)的入料口上，并第一拉料器(3)的作用力方向與記憶金屬片輪廓沖壓導(dǎo)軌(23)和輪廓沖裁模具(22)的沖壓導(dǎo)軌的導(dǎo)向一致，記憶金屬片弧度沖壓設(shè)備(6)包括記憶金屬片弧度的三次沖壓氣缸(61)和彎曲模具(62)，記憶金屬片弧度的三次沖壓氣缸(61)的動(dòng)力輸出端與彎曲模具(62)的上部的受力端連接；點(diǎn)焊焊接裝置(4)的導(dǎo)軌出料口連接銀點(diǎn)焊接裝置(5)的導(dǎo)軌入料口，銀點(diǎn)焊接裝置(5)的導(dǎo)軌出料口連接彎曲模具(62)的沖壓導(dǎo)軌入料口，彎曲模具(62)的沖壓導(dǎo)軌出料口連接第二拉料器(7)的入料口，并第二拉料器(7)的作用力方向與點(diǎn)焊焊接裝置(4)的導(dǎo)軌、銀點(diǎn)焊接裝置(5)的導(dǎo)軌和彎曲模具(62)的沖壓導(dǎo)軌的導(dǎo)向一致，第二拉料器(7)的出料口連接切邊料裝置(8)的入料口，切邊料裝置(8)的兩個(gè)出料口分別為成品出口和邊料出口；所述自動(dòng)焊接成形系統(tǒng)還包括氣動(dòng)系統(tǒng)(J)、焊接電源(G)和控制單元(K)構(gòu)成的電氣組件，控制單元(K)的氣動(dòng)控制端、焊接控制端、和兩個(gè)拉料器控制端分別連接氣動(dòng)系統(tǒng)(J)的控制端、焊接電源(G)的控制端、第一拉料器(3)的控制端和第二拉料器(7)的控制端，焊接電源(G)的輸出端分別連接點(diǎn)焊焊接裝置(4)的焊接電源輸入端和銀點(diǎn)焊接裝置(5)的焊接電源輸入端，氣動(dòng)系統(tǒng)(J)的高壓氣體輸出端分別連接記憶金屬片輪廓沖壓氣缸(21)的高壓氣體輸入端和記憶金屬片弧度的三次沖壓氣缸(61)的高壓氣體輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)用電路斷電器的記憶金屬片自動(dòng)焊接成形系統(tǒng)，其特征在 于放料架(1)還包括步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)架(12)的轉(zhuǎn)軸連接，步進(jìn)電機(jī)的 受控端連接控制單元(K)的電機(jī)控制端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車(chē)用電路斷電器的記憶金屬片自動(dòng)焊接成形系統(tǒng)，其特 征在于還包括鋁合金罩，放料架(1)、記憶金屬片輪廓沖壓設(shè)備(2)、第一拉料器(3)、點(diǎn)焊 焊接裝置(4)、銀點(diǎn)焊接裝置(5)、記憶金屬片弧度沖壓設(shè)備(6)和第二拉料器(7)位于所 述的鋁合金罩內(nèi)，并且由鋁合金罩分別放置；放料架(1)位于第一鋁合金罩(Li)中，記憶金 屬片輪廓沖壓設(shè)備(2)和第一拉料器(3)位于第二鋁合金罩(L2)中，點(diǎn)焊焊接裝置(4)、銀 點(diǎn)焊接裝置(5)、記憶金屬片弧度沖壓設(shè)備(6)和第二拉料器(7)位于第三鋁合金罩(L3) 中。
全文摘要
車(chē)用電路斷電器的記憶金屬片自動(dòng)焊接成形系統(tǒng)。它涉及自動(dòng)焊接成形系統(tǒng)，它解決了現(xiàn)有汽車(chē)用電路斷電器的制造過(guò)程中存在的廢品率高、可靠性和協(xié)同性差的問(wèn)題，以及現(xiàn)有工藝中存在的成本高和效率低的缺點(diǎn)。它包括氣動(dòng)系統(tǒng)和焊接電源構(gòu)成的電氣組件；還包括放料架、記憶金屬片輪廓沖壓設(shè)備、第一拉料器、點(diǎn)焊焊接裝置、銀點(diǎn)焊接裝置、記憶金屬片弧度沖壓設(shè)備、第二拉料器和切邊料裝置依次排列成機(jī)械組件，并且所有設(shè)備的導(dǎo)軌導(dǎo)向一致構(gòu)成送料軌道。它運(yùn)行時(shí)放料架自動(dòng)供給記憶金屬片材料，其次經(jīng)過(guò)沖壓成形部沖壓成形，之后進(jìn)入焊接部，自動(dòng)供給鉚釘和觸點(diǎn)點(diǎn)焊，接下來(lái)經(jīng)過(guò)形以后切斷分離，整個(gè)過(guò)程完全是自動(dòng)化協(xié)同完成。
文檔編號(hào)B23P23/04GK101905421SQ201010273949
公開(kāi)日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2010年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月7日
發(fā)明者傅海林, 劉安生, 劉振新, 樸雪光, 李巖, 楊春生, 馬杰 申請(qǐng)人:航天科技控股集團(tuán)股份有限公司