專利名稱：精密轉(zhuǎn)動角度位移并自動夾緊的機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)位機構，尤其是涉及一種用于以同一軸心為基準，兩個部件有 相對角度位移的場合，特別適用于具有高精度轉(zhuǎn)動角度位移，并且能自動夾緊、松開的機 構。
背景技術：
現(xiàn)有的轉(zhuǎn)位機構，主要是直接驅(qū)動迴轉(zhuǎn)體，而夾緊松開的功能，主要是通過螺栓、 手動實現(xiàn)，機構轉(zhuǎn)位的精密定位，主要是通過標尺等測量方式實現(xiàn)，不能達到較高的精度。公告號為CN201295857的實用新型專利提供一種多位置精密定位機械式轉(zhuǎn)位機 構，包括槽輪轉(zhuǎn)位機構、軸承與V形槽組合定位機構、驅(qū)動電機、回轉(zhuǎn)軸系和總支撐座。公告號為CN201334904的實用新型專利提供一種陀螺測斜儀的轉(zhuǎn)位機構，所述轉(zhuǎn) 位機構主要由轉(zhuǎn)位定位支架、伺服電機、定位組合和敏感元件組合組成，所述伺服電機安裝 在所述轉(zhuǎn)位定位支架上，所述敏感元件組合壓入所述定位組合中形成一個整體部件，所述 整體部件與所述伺服電機的軸連接，并由伺服電機驅(qū)動，另一端與所述薄壁配合安裝在一 起。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于以同一軸心為基準，兩個部件有相對角度位移， 并且能自動夾緊、松開的精密轉(zhuǎn)動角度位移并自動夾緊的機構。本發(fā)明設有迴轉(zhuǎn)體、芯軸、襯套、蝶形彈簧、墊圈、單向推力球軸承、第1并緊螺母、 護盤、蝸輪、支板、油缸、蝸桿、底座、第2并緊螺母、撥桿和端齒盤組。芯軸定心于迴轉(zhuǎn)體中并裝入襯套和支板的孔中，形成中心軸，襯套設于底座中，支 板設于底座上；迴轉(zhuǎn)體底面與底座的頂面緊密結(jié)合；蝶形彈簧、墊圈、單向推力球軸承裝入 芯軸上，并用第1并緊螺母壓緊；撥盤裝入芯軸上；撥桿裝在蝸輪上，由緊固件聯(lián)為一體，再 裝入撥盤內(nèi)，而且能作軸向移動；蝸輪裝入支板上；蝸桿裝入底座內(nèi)，并與蝸輪嚙合；推力 油缸裝在底座上，并且軸向?qū)市据S；端齒盤組分別裝在迴轉(zhuǎn)體和底座上，用于迴轉(zhuǎn)體與底 座之間的定位。所述芯軸定心于迴轉(zhuǎn)體中并裝入襯套和支板的孔中，可芯軸定心于迴轉(zhuǎn)體中，并 且用緊固件聯(lián)為一體后，再裝入襯套和支板的孔中。所述撥盤裝入芯軸上，最好由平鍵聯(lián)接，并由螺母壓緊。本發(fā)明采用蝸桿轉(zhuǎn)動驅(qū)動蝸輪轉(zhuǎn)動，通過撥桿帶動撥盤轉(zhuǎn)動，從而帶動芯軸轉(zhuǎn)動， 也就是說，蝸桿旋轉(zhuǎn)是間接地驅(qū)動芯軸旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的迴轉(zhuǎn)體與底座之間的夾緊是通過蝶 形彈簧組實現(xiàn)的；而兩者的松開則是通過推力油缸的工作實現(xiàn)，而且本發(fā)明轉(zhuǎn)位的精密定 位是通過分別安裝于迴轉(zhuǎn)體與底座上的端齒盤組實現(xiàn)的。


圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構組成示意圖。
具體實施例方式參見圖1，本發(fā)明實施例設有迴轉(zhuǎn)體1、芯軸2、襯套3、蝶形彈簧4、墊圈5、單向推 力球軸承6、第1并緊螺母7、護盤8、蝸輪9、支板10、油缸11、蝸桿12、底座13、第2并緊螺 母14、撥桿15和端齒盤組16。芯軸2定心于迴轉(zhuǎn)體1中，并且用緊固件聯(lián)為一體；迴轉(zhuǎn)體1和芯軸2聯(lián)為一體 后，裝入襯套3和支板10的孔中，形成中心軸，襯套3裝配于底座13中，支板10裝配于底 座13上，并用緊固件聯(lián)為一體；迴轉(zhuǎn)體1的底面與底座13的頂面緊密結(jié)合，蝶形彈簧4、墊 圈5、單向推力球軸承6裝入芯軸2上，并用第1并緊螺母7壓緊；撥盤8裝入芯軸2上，由 平鍵聯(lián)接，并由第2并緊螺母14壓緊；撥桿15裝在蝸輪9上，由緊固件并緊聯(lián)為一體，再裝 入撥盤8內(nèi)，而且能作軸向移動；蝸輪9裝入支板10上；蝸桿12裝入底座13內(nèi)，并與蝸輪 9嚙合；推力油缸11裝在底座13上，并且軸向?qū)市据S2 ；端齒盤組16分別裝在迴轉(zhuǎn)體1 和底座13上，用于迴轉(zhuǎn)體1與底座13之間的定位。蝸桿12轉(zhuǎn)動驅(qū)動蝸輪9轉(zhuǎn)動，通過撥桿15帶動撥盤8轉(zhuǎn)動，從而帶動芯軸2轉(zhuǎn)動， 也就是說，蝸桿12旋轉(zhuǎn)是間接地驅(qū)動芯軸2旋轉(zhuǎn)。迴轉(zhuǎn)體1與底座13之間的夾緊是通過蝶形彈簧組4實現(xiàn)的。而兩者的松開則是 通過推力油缸11的工作實現(xiàn)。本發(fā)明轉(zhuǎn)位的精密定位是通過分別安裝于迴轉(zhuǎn)體1與底座13上的端齒盤組實現(xiàn) 的。本發(fā)明的工作原理是當本發(fā)明未工作時，迴轉(zhuǎn)體1被蝶形彈簧組4壓緊在底座 13上。當本發(fā)明工作時，推力油缸11通入壓力油后，將芯軸2頂起，作軸向移動，帶動迴轉(zhuǎn) 體1 一起推離底座13頂面一段距離，此時，迴轉(zhuǎn)體1上的端齒盤與底座13上的端齒盤脫離 嚙合。蝸桿12受外力驅(qū)動后轉(zhuǎn)動，帶動蝸輪9轉(zhuǎn)動，蝸輪9又帶動撥桿15轉(zhuǎn)動，撥桿15再 帶動撥盤8轉(zhuǎn)動，撥盤8驅(qū)動芯軸2旋轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動迴轉(zhuǎn)體1旋轉(zhuǎn)。當轉(zhuǎn)動位移到所需角度 后，驅(qū)動蝸桿12的外力停止，進入推力油缸11的壓力油回油，從而，使推力油缸11失去推 力，迴轉(zhuǎn)體1及芯軸2在蝶形彈簧組4的彈力驅(qū)動下，迅速回到與底座13緊密結(jié)合的位置， 同時，被彈簧力所壓緊。迴轉(zhuǎn)體1所轉(zhuǎn)角度，被迴轉(zhuǎn)體1上的端齒盤16與底座13上的端齒 盤16重新嚙合所定位，至此，完成本發(fā)明的松開轉(zhuǎn)位、夾緊、定位工作。
權利要求
精密轉(zhuǎn)動角度位移并自動夾緊的機構，其特征在于設有迴轉(zhuǎn)體、芯軸、襯套、蝶形彈簧、墊圈、單向推力球軸承、第1并緊螺母、護盤、蝸輪、支板、油缸、蝸桿、底座、第2并緊螺母、撥桿和端齒盤組；芯軸定心于迴轉(zhuǎn)體中并裝入襯套和支板的孔中，形成中心軸，襯套設于底座中，支板設于底座上；迴轉(zhuǎn)體底面與底座的頂面緊密結(jié)合；蝶形彈簧、墊圈、單向推力球軸承裝入芯軸上，并用第1并緊螺母壓緊；撥盤裝入芯軸上；撥桿裝在蝸輪上，由緊固件聯(lián)為一體，再裝入撥盤內(nèi)，而且能作軸向移動；蝸輪裝入支板上；蝸桿裝入底座內(nèi)，并與蝸輪嚙合；推力油缸裝在底座上，并且軸向?qū)市据S；端齒盤組分別裝在迴轉(zhuǎn)體和底座上，用于迴轉(zhuǎn)體與底座之間的定位。
2.如權利要求1所述的精密轉(zhuǎn)動角度位移并自動夾緊的機構，其特征在于所述芯軸定 心于迴轉(zhuǎn)體中并裝入襯套和支板的孔中，是芯軸定心于迴轉(zhuǎn)體中，并且用緊固件聯(lián)為一體 后，再裝入襯套和支板的孔中。
3.如權利要求1所述的精密轉(zhuǎn)動角度位移并自動夾緊的機構，其特征在于所述撥盤裝 入芯軸上，再由平鍵聯(lián)接，并由螺母壓緊。
全文摘要
精密轉(zhuǎn)動角度位移并自動夾緊的機構，涉及一種轉(zhuǎn)位機構。提供一種用于以同一軸心為基準，兩個部件有相對角度位移，并且能自動夾緊、松開的精密轉(zhuǎn)動角度位移并自動夾緊的機構。設有迴轉(zhuǎn)體、芯軸、襯套、蝶形彈簧、墊圈、單向推力球軸承、第1并緊螺母、護盤、蝸輪、支板、油缸、蝸桿、底座、第2并緊螺母、撥桿和端齒盤組。芯軸定心于迴轉(zhuǎn)體中并裝入襯套和支板的孔中，形成中心軸，襯套設于底座中，支板設于底座上；迴轉(zhuǎn)體底面與底座頂面接觸，蝶形彈簧、墊圈、單向推力球軸承裝入芯軸上；撥盤裝入芯軸上；撥桿裝在蝸輪上，并裝入撥盤內(nèi)；蝸輪裝入支板上；蝸桿裝入底座內(nèi)并與蝸輪嚙合；推力油缸裝在底座上；端齒盤組分別裝在迴轉(zhuǎn)體和底座上。
文檔編號B23Q16/04GK101870074SQ201010193879
公開日2010年10月27日 申請日期2010年6月1日 優(yōu)先權日2010年6月1日
發(fā)明者秦百永, 鄭金鳳 申請人:鄭金鳳