專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及特別適合在主軸軸線的上下具有刀架的復(fù)合車(chē)床的車(chē)床結(jié)構(gòu)，并且本 發(fā)明涉及在主軸箱的固定結(jié)構(gòu)以及配置于主軸軸線的正下方的下刀架的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)方面有 特點(diǎn)的車(chē)床。
背景技術(shù)：
車(chē)床是利用工具對(duì)把持于主軸的工件進(jìn)行切削加工的機(jī)床，所述工具相對(duì)于主軸 在作為主軸軸線方向的Z軸方向和作為工具切入方向的X軸方向進(jìn)行移動(dòng)和定位。一般， 主軸水平地軸支承于固定在床身上的主軸箱，并且從操作者側(cè)觀察位于機(jī)械的左側(cè)，工具 安裝在配置于主軸軸線的近前側(cè)(操作者側(cè))或近前側(cè)下方的刀架的工具轉(zhuǎn)塔中。在具有 兩個(gè)以上的刀架的雙主軸對(duì)置車(chē)床中，沿主軸軸線進(jìn)行移動(dòng)和定位的移動(dòng)主軸配置于機(jī)械 的右側(cè)，刀架夾著主軸軸線配置于近前側(cè)下方和里側(cè)上方。關(guān)于能夠安裝銑刀等比較大型的旋轉(zhuǎn)工具來(lái)對(duì)工件的外周進(jìn)行平面加工或大徑 孔加工的復(fù)合車(chē)床，在主軸軸線的上方配置上刀架，該上刀架能夠在Z軸、X軸以及與這兩 個(gè)軸正交的Y軸方向自如地移動(dòng)和定位，并且能夠繞Y軸自如地回轉(zhuǎn)和定位，在該上刀架設(shè) 置有安裝旋轉(zhuǎn)工具的工具軸，在主軸的后方配置有工具庫(kù)，該工具庫(kù)收納安裝于該工具軸 的更換工具(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。當(dāng)想要在上刀架的工具軸安裝能夠進(jìn)行重加工的大型的旋轉(zhuǎn)工具時(shí)，像加工中心 那樣將工具軸朝下地配置于工件(即、主軸軸線)的正上方。在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中提出了這樣 的雙主軸對(duì)置復(fù)合車(chē)床從操作者側(cè)觀察，左右方向?yàn)閆軸方向，上下方向?yàn)閄軸方向，前后 方向?yàn)閅軸方向，該雙主軸對(duì)置復(fù)合車(chē)床具有位于主軸軸線的正上方的工具軸、以及位于 主軸軸線的正下方的工具轉(zhuǎn)塔。該雙主軸對(duì)置復(fù)合車(chē)床的工具軸設(shè)置于上刀架，該上刀架 能夠在Z軸、X軸以及Y軸方向自如地移動(dòng)和定位，并且能夠繞Y軸(B軸)自如地回轉(zhuǎn)和 定位，工具轉(zhuǎn)塔設(shè)置于能夠在Z軸和X軸方向自如地移動(dòng)和定位的下刀架，工具轉(zhuǎn)塔設(shè)置于 下刀架的靠右主軸側(cè)端部。此外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2的雙主軸對(duì)置復(fù)合車(chē)床中，在床身的前側(cè)上表面設(shè)置有左右 主軸箱和下刀架，在固定于床身的里側(cè)上表面的框架狀的立柱設(shè)置有上刀架用的左右移動(dòng) 座(上側(cè)Z軸移動(dòng)座)，在該上側(cè)Z軸移動(dòng)座的前表面設(shè)置有上刀架用的上下移動(dòng)座(上側(cè) X軸移動(dòng)座)，在該上側(cè)X軸移動(dòng)座，以能夠在Y軸方向自如地移動(dòng)和定位、并且能夠繞Y軸 自如地回轉(zhuǎn)和定位的方式設(shè)置有上刀架。左主軸箱設(shè)置成其下表面固定于床身前側(cè)的高出 一節(jié)的左端的上表面，下刀架和右主軸箱設(shè)置成能夠沿左右引導(dǎo)件(下側(cè)Z軸引導(dǎo)件)自 如地移動(dòng)和定位，該左右引導(dǎo)件設(shè)置于床身的相對(duì)于左端低一節(jié)的前側(cè)上表面。左主軸箱從下刀架側(cè)觀察為朝下的二字形，在左主軸的正下方的部分形成有通道 (tunnel)部。下刀架在其右端具有轉(zhuǎn)塔，在將轉(zhuǎn)塔移動(dòng)到了左移動(dòng)端時(shí)，成為轉(zhuǎn)塔的左側(cè)的 下刀架和將該下刀架支承成能夠在X軸方向自如地移動(dòng)的下Z軸移動(dòng)座收納于左主軸正下 方的所述通道部。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2003-205431號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2006-297561號(hào)公報(bào)在主軸軸線的正上方朝下地配置有工具軸、并且在主軸軸線的正下方配置有工具 轉(zhuǎn)塔的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的復(fù)合車(chē)床具有以下特征由于上刀架的支承剛性大，并且上刀架能夠繞 Y軸回轉(zhuǎn)，所以能夠在工具軸安裝大型的旋轉(zhuǎn)工具，通過(guò)設(shè)置自動(dòng)工具更換裝置，還能夠進(jìn) 行大平面和傾斜孔的加工等。但是，這種車(chē)床存在以下問(wèn)題床身大型化的問(wèn)題；對(duì)配置于 工件切削位置下方的床身上表面上的下刀架用的Z軸引導(dǎo)件(下Z軸引導(dǎo)件)及其進(jìn)給絲 杠進(jìn)行保護(hù)使它們不受落下來(lái)的切屑和切削液的侵害的罩的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜的問(wèn)題；以及在 大型的車(chē)床中主軸軸線的位置變高的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決這樣的問(wèn)題而完成的，其課題在于提供一種新結(jié)構(gòu)的復(fù)合車(chē) 床，在該復(fù)合車(chē)床中，床身的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且小型，從加工位置落下來(lái)的切屑和切削液能夠被順 暢地排出，并且能夠使位于主軸軸線下方的刀架、主軸箱或主軸箱基座的下方部分的結(jié)構(gòu) 以及這些結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)緊湊化。本發(fā)明的車(chē)床在水平的主軸軸線a的正下方配置有具有工具轉(zhuǎn)塔4的下刀架41。 床身11具有大致鉛直的前表面(朝向操作者側(cè)的面)，在該前表面的上部和下部配置有下 刀架41的Z軸引導(dǎo)件12u、12d。在雙主軸對(duì)置車(chē)床中，軸支承移動(dòng)主軸3的移動(dòng)主軸箱31 以能夠自如地移動(dòng)和定位的方式安裝于該Z軸引導(dǎo)件12u、12d。即，下刀架41和移動(dòng)主軸 箱31被設(shè)置于床身的大致鉛直的前表面的上部和下部的同一 Z軸引導(dǎo)件12u、12d所引導(dǎo)。 Z軸在從操作者側(cè)觀察時(shí)為左右的水平方向，X軸為上下方向，Y軸為前后方向，操作者側(cè)為
、廣.> .
目丨J萬(wàn)。下刀架41的X軸引導(dǎo)件43配置于Z軸移動(dòng)座42的前表面，該Z軸移動(dòng)座42以 其背面?zhèn)?與操作者相反的一側(cè))被所述Z軸引導(dǎo)件12u、12d引導(dǎo)的方式在左右方向移 動(dòng)，下刀架41以能夠沿X軸引導(dǎo)件43自如地移動(dòng)和定位的方式將背面?zhèn)劝惭b于Z軸移動(dòng) 座42。下刀架41在其與主軸箱相反的一側(cè)(在雙主軸對(duì)置車(chē)床中為移動(dòng)主軸箱31側(cè))具 有工具安裝部(一般為工具轉(zhuǎn)塔)4。主軸箱21以向近前側(cè)且向刀架側(cè)探出的狀態(tài)一體或固定地安裝于主軸箱基座22 的上方部，該主軸箱基座22的背面?zhèn)认路讲靠缭絑軸引導(dǎo)件12u、12d地固定于床身11的 前表面(與安裝有Z軸引導(dǎo)件的面相同的面)的上端部和下端部。因此，主軸軸線a位于 比床身11的前側(cè)邊緣更靠近前側(cè)(操作者側(cè))的上方。因此，通過(guò)在主軸軸線a的下方部 配置切削液和切屑的回收槽13，能夠簡(jiǎn)單地防止切削液和切屑侵入到配置有引導(dǎo)件和進(jìn)給 絲杠的機(jī)構(gòu)部。此外，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)下刀架41移動(dòng)至主軸箱側(cè)移動(dòng)端時(shí)，該下刀架41的特別 是軸支承工具轉(zhuǎn)塔4的轉(zhuǎn)位軸的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)部收納于主軸箱的下方的空間中。所述主軸箱基 座22在其上方部的比下刀架高的位置具有向下刀架41側(cè)延伸的伸出部28，主軸箱21 —體 或固定地設(shè)置于該伸出部28的近前側(cè)，由此能夠增大在下刀架41移動(dòng)至主軸箱側(cè)移動(dòng)端 時(shí)的主軸箱21下方的收納下刀架41的收納空間。在該結(jié)構(gòu)的情況下，為了提高主軸箱21的支承剛性，優(yōu)選設(shè)置將伸出部28的背面?zhèn)冗B接固定于床身11的前表面的上端部的加強(qiáng)板部26。此外，在該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)下刀架41移 動(dòng)至主軸箱側(cè)移動(dòng)端時(shí)，能夠使Z軸移動(dòng)座42的向主軸箱側(cè)延伸的延伸部46位于該加強(qiáng) 板部26的下方，因此能夠提高Z軸移動(dòng)座42的引導(dǎo)剛性。如果將驅(qū)動(dòng)主軸2的主軸電動(dòng)機(jī)29安裝于主軸箱基座22的前表面下方部，則容 易進(jìn)行主軸電動(dòng)機(jī)29的維護(hù)檢查。如果在主軸箱21的主軸箱基座22的背面的下端和高度中間位置設(shè)置向背后側(cè)延 伸的腳部25u、25d，并通過(guò)這些腳部將主軸箱基座22固定于床身11的前表面，則能夠在主 軸箱基座22的下方部背面和床身11的前表面之間形成左右貫通的空間23。Z軸引導(dǎo)件 12u、12d和進(jìn)給絲杠45能夠貫穿該空間23地進(jìn)行設(shè)置。而且，能夠使為了提高下刀架41 在左右方向的引導(dǎo)剛性而設(shè)置于Z軸移動(dòng)座42的延伸部46、和保護(hù)Z軸引導(dǎo)件12u、12d及 其進(jìn)給絲杠45不受切削液和切屑的侵害的罩形成為可貫穿該空間23地自如地左右移動(dòng)的 結(jié)構(gòu)。另外，在雙主軸對(duì)置車(chē)床中，能夠?qū)軸移動(dòng)座的延伸部46設(shè)置于固定主軸箱21 側(cè)，即使將下刀架用的Z軸進(jìn)給絲杠45和移動(dòng)主軸箱31用的Z軸進(jìn)給絲杠35配置在同一 軸線上，也能夠避免下Z軸移動(dòng)座和移動(dòng)主軸箱31之間的干涉，能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊的設(shè)備配置。當(dāng)在主軸軸線a的正上方設(shè)置工具軸5來(lái)形成復(fù)合車(chē)床時(shí)，床身11具有大致水平 的上表面和大致鉛直的前表面，安裝工具軸5的上刀架51經(jīng)上側(cè)Z軸移動(dòng)座52、上側(cè)Y軸 移動(dòng)座54和上側(cè)X軸移動(dòng)座57以能夠繞Y軸自如地回轉(zhuǎn)和定位的方式設(shè)置于上側(cè)X軸移 動(dòng)座57，其中，上側(cè)Z軸移動(dòng)座52由配置于床身11的上表面的前側(cè)和里側(cè)的上側(cè)Z軸引 導(dǎo)件14、14所引導(dǎo)，上側(cè)Y軸移動(dòng)座54由配置于該上側(cè)Z軸移動(dòng)座的上表面的上側(cè)Y軸引 導(dǎo)件53、53所引導(dǎo)，上側(cè)X軸移動(dòng)座57由配置于該上側(cè)Y軸移動(dòng)座的縱長(zhǎng)的前表面的上側(cè) X軸引導(dǎo)件56、56所引導(dǎo)，并且以朝下的方向作為工具相對(duì)于工件的切入方向。根據(jù)該結(jié) 構(gòu)，能夠提高驅(qū)動(dòng)大型旋轉(zhuǎn)工具的上刀架51的支承剛性，并且能夠?qū)崿F(xiàn)工具庫(kù)和工具更換 裝置的合理配置。根據(jù)本發(fā)明，在以X軸(即工具切入方向)為鉛直方向、并且在主軸軸線a的下方 配置有下刀架41的車(chē)床中，能夠避免當(dāng)下刀架41移動(dòng)至主軸側(cè)(固定主軸側(cè))移動(dòng)端時(shí) 的下刀架41和主軸箱基座22之間的機(jī)械性干涉，并且能夠緊湊地配置主軸箱基座22、下刀 架41以及支承該下刀架的Z軸移動(dòng)座42。此外，通過(guò)采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒃谧笥曳较蛞龑?dǎo)下刀架41的引導(dǎo)面(設(shè)置 有左右方向的引導(dǎo)件12u、12d的面)以及上下方向的引導(dǎo)面(設(shè)置有上下方向的引導(dǎo)件 43,43的面)在比主軸軸線a的正下方更靠里側(cè)(床身側(cè))的位置形成為大致鉛直方向的 面，能夠使防止切削液和切屑侵入到這些引導(dǎo)面等的罩結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。而且，通過(guò)在床身11 的前方的主軸軸線a的正下方的位置配置回收槽，能夠容易地回收切削液和切屑。


圖1是表示具有本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的雙主軸對(duì)置復(fù)合車(chē)床的示例的整體立體圖。圖2是圖1中的車(chē)床的右側(cè)視圖。圖3是圖1中的A部的側(cè)視圖。圖4是圖1中的B部的側(cè)視圖。
圖5是圖1中的車(chē)床的整體正視圖。圖6是主軸箱(固定主軸箱)的立體圖。圖7是刀架(下刀架)的立體圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明2 固定主軸；3 移動(dòng)主軸；4 工具轉(zhuǎn)塔；5 工具軸；11 床身；12u、12d ,1軸引導(dǎo) 件；21 固定主軸箱；31 移動(dòng)主軸箱；41 下刀架；43 :X軸引導(dǎo)件；51 上刀架；a 主軸軸線。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的具體示例進(jìn)行說(shuō)明。附圖為具有本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的雙主 軸對(duì)置復(fù)合車(chē)床，其包括在同一軸線a上對(duì)置的兩個(gè)主軸2、3 ；配置于主軸軸線的正上方 的工具軸5 ；以及配置于主軸軸線的正下方的工具轉(zhuǎn)塔4。主軸軸線a的方向從操作者側(cè)觀 察是左右方向，工具軸5和工具轉(zhuǎn)塔4的工具切入方向是鉛直方向，與這兩個(gè)方向正交的方 向是前后方向，左右為車(chē)床的Z軸，上下為X軸，前后為Y軸，操作者側(cè)為前方。從操作者側(cè)觀察，左側(cè)的主軸箱21固定于床身11，右側(cè)的主軸箱31能夠在左右 方向自如地移動(dòng)和定位。設(shè)置有工具軸5的上刀架51能夠在左右、上下以及前后方向自如 地移動(dòng)和定位，并且能夠繞前后方向的軸自如地回轉(zhuǎn)和定位。在工具軸5的左右的主軸箱 21、31的上方位置配置有工具庫(kù)7、7，該工具庫(kù)7、7中收納有安裝于工具軸5的工具。安裝 有工具轉(zhuǎn)塔4的下刀架41位于工具轉(zhuǎn)塔4的左側(cè)，下刀架41能夠在左右和上下方向自如 地移動(dòng)和定位。床身11固定地或一體地設(shè)置于基座1的上表面，該基座1的上表面以前方朝降低 方向緩慢地傾斜的方式形成。床身11包括平面形狀大致為矩形、且前側(cè)邊緣部高出一節(jié) 的水平的上表面；以及下側(cè)邊緣部向前方凸出一節(jié)的鉛直的前表面。將基座1的上表面形 成為前方降低的傾斜面是為了將經(jīng)由床身落下來(lái)的潤(rùn)滑油等引導(dǎo)至配置于基座1的前方 的回收槽13。在床身11的前表面的上下，在該前表面的大致左右方向全長(zhǎng)范圍內(nèi)配置有左右 方向的引導(dǎo)件12u、12d。此處，下側(cè)的引導(dǎo)件12d配置于床身前表面下側(cè)邊緣部的凸出部 分。此外，在上側(cè)和下側(cè)的引導(dǎo)件12u、12d之間，進(jìn)給絲杠45和進(jìn)給絲杠35配置在同一軸 線上，所述進(jìn)給絲杠45使下刀架41沿引導(dǎo)件12u、12d移動(dòng)，所述進(jìn)給絲杠35使右主軸箱 31沿引導(dǎo)件12u、12d移動(dòng)，其中，進(jìn)給絲杠45位于床身前表面的左側(cè)，并且進(jìn)給絲杠35位 于床身前表面的右側(cè)。驅(qū)動(dòng)這些進(jìn)給絲杠旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給電動(dòng)機(jī)48、38配置在成為床身前表面 的左右端部的位置。從操作者側(cè)觀察，左側(cè)的左主軸箱21經(jīng)主軸箱基座22固定于床身11的前表面。 主軸箱基座22是主軸箱的一部分，但在這里為了便于說(shuō)明，將軸支承左主軸2的部分作為 左主軸箱21、并將介于該左主軸箱和床身11之間的部分作為主軸箱基座22來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。如圖6所示，主軸箱基座22具有從正面觀察寬度很寬的倒L字形的塊狀的主體 部，在該主體部的從前方觀察為縱長(zhǎng)的大致矩形形狀的上部具有向右主軸箱31側(cè)延伸的 伸出部28，在該主體部的上方的伸出部28的前表面一體地或用螺栓等固定設(shè)置有左主軸 箱21。在主軸箱基座22的背面(后側(cè)的面)的下側(cè)邊緣部和高度中間位置，一體地設(shè)置有向后方延伸的腳部25u、25d。關(guān)于主軸箱基座22，將上側(cè)的腳部25u在床身11的前表面左 端的位于上側(cè)引導(dǎo)件12u上方的位置處固定于床身11，并將下側(cè)的腳部25d在床身11的前 表面左端的位于下側(cè)引導(dǎo)件12d下方的位置處固定于床身11，由此來(lái)安裝主軸箱基座22。 在主軸箱基座22的伸出部28的背面?zhèn)鹊南路?，一體地設(shè)置有加強(qiáng)板部26，該加強(qiáng)板部26 將所述伸出部和向右主軸箱31側(cè)延伸的上側(cè)腳部25u連接成一體。驅(qū)動(dòng)左主軸2旋轉(zhuǎn)的 左主軸電動(dòng)機(jī)29固定于主軸箱基座22，左主軸電動(dòng)機(jī)29通過(guò)帶27的驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)左主軸2 旋轉(zhuǎn)。主軸箱基座22的上述形狀考慮到了以下情況當(dāng)工具轉(zhuǎn)塔4移動(dòng)至左移動(dòng)端時(shí)， 位于該工具轉(zhuǎn)塔左側(cè)的下刀架41位于左主軸箱21和主軸箱基座的伸出部28的下方。艮口， 當(dāng)工具轉(zhuǎn)塔4移動(dòng)至左移動(dòng)端時(shí)，下刀架41位于左主軸箱21和支承該左主軸箱的伸出部 28的下方的空間，該空間內(nèi)具有能夠使下刀架41在上下方向移動(dòng)的高度。加強(qiáng)板部26是 為了利用當(dāng)工具轉(zhuǎn)塔4移動(dòng)至左移動(dòng)端時(shí)的下刀架41和X軸移動(dòng)座(后述)之間的空位 來(lái)進(jìn)一步提高左主軸2的支承剛性而設(shè)置的部件，所述X軸移動(dòng)座將所述下刀架41支承成 能夠在上下方向自如移動(dòng)。在主軸箱基座22和床身11的前表面之間、且在上側(cè)和下側(cè)的腳部25u、25d之間， 形成有貫穿左右方向的空間23，床身前表面的Z軸引導(dǎo)件12u、12d以及用于工具轉(zhuǎn)塔4的 Z軸進(jìn)給絲杠45的基端貫穿該空間。此外，遮擋罩(未圖示)固定地設(shè)置于被Z軸引導(dǎo)件 12u、12d引導(dǎo)的下刀架用的Z軸移動(dòng)座，從而該遮擋罩也能夠通過(guò)該空間23而向左右移動(dòng)。 所述遮擋罩用于在工件加工時(shí)保護(hù)Z軸引導(dǎo)件12u、12d和左右進(jìn)給絲杠45不受從上方落 下來(lái)的切削液和切屑的侵害。如圖7所示，工具轉(zhuǎn)塔4以使轉(zhuǎn)位軸(使工具轉(zhuǎn)塔間歇旋轉(zhuǎn)從而使工具轉(zhuǎn)位的軸) 與主軸軸線a平行的方式支承于下刀架41的右端。下刀架41為大致長(zhǎng)方體形狀，其被設(shè) 置于Z軸移動(dòng)座42的前表面的X軸引導(dǎo)件43、43所引導(dǎo)，并且與配置于這些引導(dǎo)件的大致 中間位置的上下進(jìn)給絲杠47螺合，從而該下刀架41在上下方向移動(dòng)和定位，所述Z軸移動(dòng) 座42被床身前表面的Z軸引導(dǎo)件12u、12d引導(dǎo)，并且通過(guò)左右進(jìn)給絲杠45而移動(dòng)和定位。 驅(qū)動(dòng)上下進(jìn)給絲杠47旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給電動(dòng)機(jī)49在下刀架41的下方位置處固定于Z軸移動(dòng)座 42的下端部，該進(jìn)給電動(dòng)機(jī)49經(jīng)旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上下進(jìn)給絲杠47旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu) 將朝向下方的輸出軸和上下進(jìn)給絲杠47的下端連接起來(lái)。另外，關(guān)于床身11的形狀，在床身上表面前側(cè)邊緣設(shè)置有高出一節(jié)的部分，在前 表面下側(cè)邊緣部設(shè)置有向前方凸出一節(jié)的部分，這是為了在力學(xué)上以剛性更高的形態(tài)承受 由下刀架41和后述的右主軸箱的重量以及加工反作用力而產(chǎn)生的力矩。右主軸箱31具有從軸支承右主軸3的軸支承部32的背面?zhèn)认蛳路窖由斓闹С薪Y(jié) 構(gòu)部33。該支承結(jié)構(gòu)部33的背面?zhèn)认路讲坑膳c下刀架41共用的Z軸引導(dǎo)件12u、12d引 導(dǎo)，并且與進(jìn)給絲杠35螺合。即，右主軸箱的軸支承部32以向近前側(cè)凸出的方式設(shè)置于支 承結(jié)構(gòu)部33的上端，該支承結(jié)構(gòu)部33的背面下方部以能夠在床身11的大致鉛直的前表面 自如地移動(dòng)和定位的方式被Z軸引導(dǎo)件12u、12d和進(jìn)給絲杠35引導(dǎo)。驅(qū)動(dòng)右主軸3的右 主軸電動(dòng)機(jī)39固定于右主軸箱的支承結(jié)構(gòu)部33的近前側(cè)，并通過(guò)帶37的驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)右主 軸3旋轉(zhuǎn)。如上所述，在圖示的雙主軸對(duì)置復(fù)合車(chē)床中，左主軸箱21固定于床身11并安裝于固定位置，右主軸箱31安裝成能夠在左右方向自如地移動(dòng)和定位，安裝有工具轉(zhuǎn)塔4的下 刀架41安裝成能夠在左右和上下方向自如地移動(dòng)，但是這些部件安裝成固定于床身11的 大致鉛直的前表面、或者通過(guò)固定于該前表面的引導(dǎo)件12u、12d和進(jìn)給絲杠35或45而能 夠在左右方向自如地移動(dòng)和定位。另外，在左主軸2和右主軸3之間的工件加工位置的下 方的下刀架41的更下方，以能夠自如裝卸的方式設(shè)置有左右細(xì)長(zhǎng)的形狀的回收槽13，該回 收槽13接受在工件加工時(shí)從所述加工位置落下的切削液和切屑。在床身11的近前兩側(cè)豎立設(shè)置有左右支柱15，并且設(shè)置有連接該左右支柱的上 端的上梁16。在床身11的上部配置有上側(cè)Z軸引導(dǎo)件14和上側(cè)左右進(jìn)給絲杠55。上側(cè)Z 軸移動(dòng)座52被該上側(cè)Z軸引導(dǎo)件14引導(dǎo)并且與上側(cè)左右進(jìn)給絲杠55螺合，從而該上側(cè)Z 軸移動(dòng)座52被設(shè)置成能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)上側(cè)左右進(jìn)給絲杠55旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給電動(dòng)機(jī)58而在左右 方向自如地移動(dòng)和定位。上側(cè)Z軸引導(dǎo)件14中的近前側(cè)的一方配置于床身前側(cè)邊緣部的 高出了一節(jié)的部分。在上側(cè)Z軸移動(dòng)座52的上表面配置有Y軸引導(dǎo)件53和前后進(jìn)給絲杠(未圖示)， 從機(jī)床正面觀察具有高度很大的矩形前表面的Y軸移動(dòng)座54由Y軸引導(dǎo)件53引導(dǎo)，并且 與被進(jìn)給電動(dòng)機(jī)59驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的前后進(jìn)給絲杠螺合，從而該Y軸移動(dòng)座54被設(shè)置成能夠在 前后方向自如地移動(dòng)和定位。在Y軸移動(dòng)座54的前表面配置有上側(cè)X軸引導(dǎo)件56和上側(cè)上下進(jìn)給絲杠(未圖 示)，上側(cè)X軸移動(dòng)座57由上側(cè)X軸引導(dǎo)件56引導(dǎo)，并且與被進(jìn)給電動(dòng)機(jī)60旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的上 側(cè)上下進(jìn)給絲杠螺合，從而該上側(cè)X軸移動(dòng)座57被安裝成能夠在上下方向自如地移動(dòng)和定 位。在上側(cè)X軸移動(dòng)座57，以向前方凸出的結(jié)構(gòu)設(shè)置有方筒狀的支承筒61。在該支承 筒61的前表面，以能夠繞前后方向的軸自如地回轉(zhuǎn)的方式設(shè)置有上刀架51。上刀架51的 回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)用進(jìn)給電動(dòng)機(jī)設(shè)置在支承筒61內(nèi)。工具軸5以其工具把持端朝向下 方的方式軸支承于上刀架51、工具軸5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上刀架51內(nèi)。在豎立設(shè)置于床身11左右的支柱15的前表面，固定有工具庫(kù)的支承部件71。該 支承部件71在支柱15的近前側(cè)向左右方向內(nèi)側(cè)延伸，并從其內(nèi)側(cè)端向前方延伸，在該向近 前延伸的部分安裝有工具庫(kù)7、7和工具更換裝置72、72。圖中的工具庫(kù)7、7是繞左右方向 的軸旋轉(zhuǎn)來(lái)選擇工具的圓板結(jié)構(gòu)，在支承圓板73的外側(cè)面(與工具軸側(cè)相反的面)的圓周 上配置有大量的工具保持部74。安裝至工具軸的更換工具以其軸向?yàn)樽笥曳较虻姆绞奖３?于工具保持部74。各工具保持部74具有方向變換機(jī)構(gòu)，該方向變換機(jī)構(gòu)使在轉(zhuǎn)動(dòng)至最下端 的位置處保持的工具的方向朝向下方。工具更換位置72、72在安裝于朝下的工具軸5的工 具和在工具庫(kù)7、7的最下端被轉(zhuǎn)位而朝向下方的工具之間進(jìn)行工具更換。
8
權(quán)利要求
一種復(fù)合車(chē)床，其特征在于，位于主軸軸線正下方的刀架的Z軸引導(dǎo)件配置在床身的朝向操作者側(cè)的大致鉛直的前表面的上部和下部，所述刀架的X軸引導(dǎo)件配置于Z軸移動(dòng)座的前表面，該Z軸移動(dòng)座在其背面?zhèn)缺凰鯶軸引導(dǎo)件引導(dǎo)的情況下移動(dòng)，所述刀架在與主軸箱相反的一側(cè)具有工具安裝部，主軸箱一體或固定地設(shè)置于主軸箱基座的上方部近前側(cè)，該主軸箱基座的背面?zhèn)认路讲靠缭剿鯶軸引導(dǎo)件地固定于床身的所述前表面的上端部和下端部，當(dāng)?shù)都芤苿?dòng)至主軸箱移動(dòng)端時(shí)，該刀架位于主軸箱的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合車(chē)床，其特征在于，所述主軸箱基座在其上部的比刀架高的位置具有向刀架側(cè)延伸的伸出部，主軸箱固定 于該伸出部的近前側(cè)，并且設(shè)置有將所述伸出部的背面?zhèn)冗B接固定于床身前表面的上端部 的加強(qiáng)板部，當(dāng)?shù)都芤苿?dòng)至主軸箱側(cè)移動(dòng)端時(shí)，所述Z軸移動(dòng)座的主軸箱側(cè)的部分位于所述加強(qiáng)板 部的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的復(fù)合車(chē)床，其特征在于，主軸電動(dòng)機(jī)安裝于所述主軸箱基座的前表面下方部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的復(fù)合車(chē)床，其特征在于，所述復(fù)合車(chē)床具有與軸支承于所述主軸箱的主軸對(duì)置的移動(dòng)主軸，該移動(dòng)主軸軸支承 于移動(dòng)主軸箱的從上方部向操作者側(cè)凸出的部分，該移動(dòng)主軸箱的背面下方部由所述Z軸 引導(dǎo)件進(jìn)行引導(dǎo)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車(chē)床，其在配置于主軸軸線正下方的下刀架的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)方面有特點(diǎn)，能使配置于主軸軸線下方的下刀架、主軸箱下方部分及它們的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)緊湊。水平主軸軸線位于比床身前側(cè)邊緣靠近前側(cè)的上方。床身具有鉛直前表面，下刀架的Z軸引導(dǎo)件配置于該前表面的上部和下部。下刀架的X軸引導(dǎo)件配置于Z軸移動(dòng)座的前表面，Z軸移動(dòng)座在背面?zhèn)缺籞軸引導(dǎo)件引導(dǎo)的情況下左右移動(dòng)，刀架以能移動(dòng)和定位的方式將背面?zhèn)劝惭b于X軸引導(dǎo)件。在刀架的與主軸箱相反一側(cè)具有工具轉(zhuǎn)塔。主軸箱一體或固定地設(shè)置于主軸箱基座的伸出部的近前側(cè)，向刀架側(cè)延伸的伸出部位于主軸箱基座上方部的比刀架高的位置。當(dāng)?shù)都芤苿?dòng)至主軸箱側(cè)移動(dòng)端時(shí)刀架收納于主軸箱的下方。
文檔編號(hào)B23B21/00GK101869992SQ201010167770
公開(kāi)日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2010年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月27日
發(fā)明者宮本高志, 鈴木孝作 申請(qǐng)人:中村留精密工業(yè)株式會(huì)社