專利名稱：用于工具交換系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，特別涉及一種用于工具交換系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
目前，工具交換系統(tǒng)包括工具庫及驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)工具庫旋 轉(zhuǎn)并準(zhǔn)確定位。
傳統(tǒng)工具庫的驅(qū)動(dòng)裝置包括普通電機(jī)及凸輪分割器，凸輪分割器是通過減 速器與普通電機(jī)相連。此種驅(qū)動(dòng)裝置的準(zhǔn)確定位是依靠凸輪分割器實(shí)現(xiàn)，具 體是通過凸輪的間歇部分來克服普通電機(jī)不能準(zhǔn)確定位的缺點(diǎn)。此種驅(qū)動(dòng)裝 置具有成本低廉、定位準(zhǔn)確準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，但工具交換效率較低，無法與高效 率要求的數(shù)控設(shè)備相匹配。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型實(shí)施例的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種用于 工具交換系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置，在確保準(zhǔn)確定位的同時(shí)具有高的交換效率，能夠 實(shí)現(xiàn)與數(shù)控設(shè)備的匹配。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型實(shí)施例采取的技術(shù)方案是 一種用于工具 交換系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述工具交換系統(tǒng)中的工具庫 換位，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器及傳動(dòng)部件，傳動(dòng)部件通過減速 器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)，所述傳動(dòng)部件包括相互嚙 合的大齒輪和小齒輪，其中所述大齒輪與所述工具庫固定連接，所述小齒 輪與所述減速器相連。
為了確保工具交換更加安全，所述工具庫中的每個(gè)工具的交換位置分別 設(shè)有檢測塊，所述大齒輪上設(shè)有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)用于檢測所述檢測 塊的位置。
作為優(yōu)選，所述齒輪為直齒齒輪或斜齒齒輪。本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具體采用 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)并且通過減速器連接齒輪傳動(dòng)部件，由于其中的伺服電機(jī)具有 高分辨率，能夠?qū)崿F(xiàn)工具庫任意分度，使該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠兼容多種工具容量 的工具庫，伺服電機(jī)的高速反映特性配合高精度的減速器，能夠在提供大扭 矩的同時(shí)實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的定位，從而大幅提高了工具的交換效率，實(shí)現(xiàn)了 本實(shí)用新型與數(shù)控設(shè)備的匹配。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述用于工具交換系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中l(wèi)伺服電機(jī)，2減速器，3小齒輪，4大齒輪，5刀具庫，6檢測塊， 7接近開關(guān)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為對本 實(shí)用新型的限定。
如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的用于工具交換系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置， 本實(shí)施例以刀具庫為例，但不限于刀具庫，還可以是其他工具庫。本例中所 述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器2及傳動(dòng)部件。其中，傳動(dòng)部件通過減 速器2與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。本例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)l，所述傳動(dòng)部件包 括相互嚙合的大齒輪4和小齒輪3,其中大齒輪4與刀具系統(tǒng)中的刀具庫5 固定連接，小齒輪3與減速器2相連。伺服電機(jī)l經(jīng)過減速器2后帶動(dòng)小齒 輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，通過嚙合小齒輪3驅(qū)動(dòng)與刀具庫5固定為一體的大齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)刀具的定位。由于伺服電機(jī)1對任意位置具有準(zhǔn)確定位的優(yōu)勢，保證了 多種刀具數(shù)量的刀具庫5任意分度和準(zhǔn)確定位。為了確保工具交換更加安全, 刀具庫5中的每個(gè)工具交換位置均分別設(shè)有4企測塊6,大齒輪4上設(shè)有接近開 關(guān)7，接近開關(guān)7用于檢測所述檢測塊6的位置并確定刀具庫5的位置狀態(tài)， 在確認(rèn)位置準(zhǔn)確后才進(jìn)行刀具交換，這就提高了刀具交換的安全。作為優(yōu)選， 所述齒輪為直齒齒輪或斜齒齒輪。本例中，采用直齒齒輪。本實(shí)用新型實(shí)施例具有在保證準(zhǔn)確定位的同時(shí)，具有大幅提高刀具庫換 刀效率和提高安全性的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型在保證工具交換過程的安全的同時(shí)， 大幅提高了工具交換效率。
以上所述的實(shí)施例，只是本實(shí)用新型較優(yōu)選的具體實(shí)施方式
的一種，本 領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包 含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于工具交換系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述工具交換系統(tǒng)中的工具庫換位，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器及傳動(dòng)部件，傳動(dòng)部件通過減速器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)，所述傳動(dòng)部件包括相互嚙合的大齒輪和小齒輪，其中所述大齒輪與所述工具庫固定連接，所述小齒輪與所述減速器相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工具交換系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在 于所述工具庫中的每個(gè)工具的交換位置分別設(shè)有檢測塊，所述大齒輪上設(shè) 有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)用于檢測所述檢測塊的位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于工具交換系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特 征在于所述齒輪為直齒齒輪或斜齒齒輪。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種用于工具交換系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述工具交換系統(tǒng)中的工具庫換位，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器及傳動(dòng)部件，傳動(dòng)部件通過減速器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)，所述傳動(dòng)部件包括相互嚙合的大齒輪和小齒輪，其中所述大齒輪與所述工具庫固定連接，所述小齒輪與所述減速器相連。本實(shí)用新型具體采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)并且通過減速器連接齒輪傳動(dòng)部件，由于其中的伺服電機(jī)具有高分辨率，能夠?qū)崿F(xiàn)工具庫任意分度，使該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠兼容多種工具容量的工具庫，伺服電機(jī)的高速反映特性配合高精度的減速器，能夠在提供大扭矩的同時(shí)實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的定位，從而大幅提高了工具的交換效率，實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型與數(shù)控設(shè)備的匹配。
文檔編號B23Q17/22GK201427258SQ20092010955
公開日2010年3月24日 申請日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者林 劉, 梁利人, 王保森, 王英莉 申請人:北京北方紅旗精密機(jī)械制造有限公司