專利名稱：裝拆激光噴嘴的機(jī)械設(shè)備及具有這種設(shè)備的激光加工機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將激光噴嘴安裝到用于加工工件(尤其是金屬板 材)的激光加工機(jī)械的噴嘴固定器上和/或?qū)⒓す鈬娮鞆钠渖厦娌鹦断聛?lái)的 機(jī)械設(shè)備，
具有噴嘴箱，該噴嘴箱具有噴嘴保持件支架，
具有用于激光噴嘴的噴嘴保持件，該噴嘴保持件被支承在噴嘴箱的 噴嘴保持件支架上，和
具有支架定位驅(qū)動(dòng)器，借助于該支架定位驅(qū)動(dòng)器，噴嘴保持件支架 可以在支架定位方向上與噴嘴保持件一起定位。
本發(fā)明還涉及一種用于加工工件(尤其是金屬板材)的激光加工機(jī)械， 其中所述激光加工機(jī)械具有上述類型的機(jī)械設(shè)備。
背景技術(shù)：
從JP 06 023580 A中已知了與權(quán)利要求1的前序部分一致的現(xiàn)有技術(shù)。 該文件公開(kāi)了一種機(jī)械噴嘴更換設(shè)備，其安裝在水平工作臺(tái)的上側(cè)處的激 光加工機(jī)械上。噴嘴更換設(shè)備的噴嘴箱(處于轉(zhuǎn)塔箱的形式)包括箱轉(zhuǎn)塔， 其可以圍繞垂直的轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)軸線被旋轉(zhuǎn)。在圍繞轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)方向 上相互間隔開(kāi)的多個(gè)噴嘴保持件被支承在箱轉(zhuǎn)塔上。所述噴嘴保持件各用 來(lái)將使用類型的激光噴嘴保持在現(xiàn)有已知機(jī)械的激光加工頭上。
為了更換激光加工頭上的噴嘴，在水平方向上彼此相對(duì)地移動(dòng)激光加 工機(jī)械的工件臺(tái)和激光加工頭，直到具有將被更換的激光噴嘴的激光加工 頭位于噴嘴更換設(shè)備的噴嘴箱的空噴嘴保持件上方。然后，朝向噴嘴更換 設(shè)備降下激光加工頭。在所述過(guò)程中，將被拆卸的激光噴嘴進(jìn)入到前述的 空噴嘴保持件的內(nèi)部。通過(guò)噴嘴保持件的適當(dāng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，然后將激光噴嘴 從激光加工頭的噴嘴固定器上擰出。在拆卸掉使用過(guò)的激光噴嘴的操作之后，相對(duì)彼此移動(dòng)噴嘴更換設(shè)備的箱轉(zhuǎn)塔和現(xiàn)有技術(shù)中己知機(jī)械的激光加 工頭，直到噴嘴箱的噴嘴保持件與激光加工頭上的噴嘴固定器垂直相對(duì)， 所述噴嘴箱的噴嘴保持件被將被安裝的激光噴嘴占據(jù)。由于激光加工頭被 降下，然后將新的激光噴嘴擰到激光加工頭上的噴嘴固定器內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容
出自所描述的現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的目的是提供一種用于安裝和/或拆卸 激光噴嘴(就其布置方面，其很靈活)的設(shè)備和一種裝備有所述設(shè)備的激 光加工機(jī)械。
通過(guò)按照專利權(quán)利要求1的機(jī)械設(shè)備和通過(guò)按照專利權(quán)利要求9的激 光加工機(jī)械來(lái)獲得根據(jù)本發(fā)明的目的。
根據(jù)本發(fā)明的安裝和/或拆卸設(shè)備提供了 (例如，當(dāng)替換噴嘴時(shí))在相 互垂直延伸的兩個(gè)方向上定位噴嘴保持件的可能性?？梢韵鄬?duì)于激光加工 機(jī)械的噴嘴固定器來(lái)在兩個(gè)方向上定位設(shè)備的噴嘴保持件。由于噴嘴保持 件的可定位性，可以按靈活方式來(lái)選擇根據(jù)本發(fā)明的用于安裝和/或拆卸激 光噴嘴的設(shè)備的安裝位置，而不會(huì)對(duì)噴嘴保持件和裝配到機(jī)械上的噴嘴固 定器的相互可接近性產(chǎn)生任何不利影響，這對(duì)于激光噴嘴的安裝和/或拆卸 是必需的。 一方面借助于所要求的支架定位驅(qū)動(dòng)器，另一方面借助于根據(jù) 本發(fā)明的提升設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)噴嘴保持件的運(yùn)動(dòng)。支架定位驅(qū)動(dòng)器在支架定位 方向來(lái)定位噴嘴保持件支架和支承在其上面的噴嘴保持件。提升設(shè)備用來(lái) 在垂直于支架定位方向的方向上相對(duì)于噴嘴保持件支架來(lái)移動(dòng)噴嘴保持 件。
從屬專利權(quán)利要求2到8明顯地表示了根據(jù)專利權(quán)利要求1和9的本 發(fā)明的特殊實(shí)施例。
專利權(quán)利要求2到5涉及本發(fā)明的形式，其是以用于噴嘴保持件的提 升設(shè)備的構(gòu)造簡(jiǎn)單且操作可靠的結(jié)構(gòu)而卓越的。
按照專利權(quán)利要求6，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例提供，當(dāng)在定位提升方向上 相對(duì)于噴嘴保持件支架被提升時(shí)，噴嘴保持件能夠執(zhí)行安裝或者拆卸的旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并且從而能夠(特別是)將激光噴嘴擰入激光加工機(jī)械的噴嘴固定 器或從其上面擰出。在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，如專利權(quán)利要求7所述，用于噴嘴保持件的 提升設(shè)備的提升元件被用作旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的傳輸元件，當(dāng)被定位在定位提升 方向上吋，借助于該傳輸元件可以在安裝旋轉(zhuǎn)方向和/或在拆卸旋轉(zhuǎn)方向上 驅(qū)動(dòng)噴嘴保持件。
在本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施例的情況中，用于安裝和/或拆卸激光噴嘴 的機(jī)械設(shè)備的噴嘴箱處于轉(zhuǎn)塔箱的形式，在其上面，箱轉(zhuǎn)塔支承噴嘴保持
件(專利權(quán)利要求8)。本發(fā)明的所述形式以特別緊湊的結(jié)構(gòu)而卓越。


以下將參照示例性的簡(jiǎn)圖來(lái)描述本發(fā)明，其中
圖1顯示了具有為轉(zhuǎn)塔箱形式的噴嘴箱的機(jī)械噴嘴更換設(shè)備，其箱轉(zhuǎn)
塔處于第一旋轉(zhuǎn)位置，
圖2顯示了圖1中所示的布置，具有箱轉(zhuǎn)塔的第二旋轉(zhuǎn)位置，
圖3顯示了如圖2所示的布置，具有從箱轉(zhuǎn)塔中提升起的噴嘴保持件，
圖4是具有如圖1所示的機(jī)械噴嘴更換設(shè)備的激光加工機(jī)械的非常簡(jiǎn)
略的示意圖，
圖5顯示了如圖4所示的布置，具有如圖2所示的機(jī)械噴嘴更換設(shè)備，
禾口
圖6顯示了如圖5所示的布置，具有如圖3所示的機(jī)械噴嘴更換設(shè)備。
具體實(shí)施例方式
圖中所圖解的噴嘴更換設(shè)備1用作用于將激光噴嘴2安裝到噴嘴固定 器3上和/或從其上面拆卸下來(lái)的機(jī)械設(shè)備，該固定器依次被設(shè)置在激光加 工機(jī)械5的激光加工頭4上。如圖4所示，在正常操作中，借助于激光切 割束7在激光加工機(jī)5上切割金屬板6。
噴嘴更換設(shè)備1包括處于轉(zhuǎn)塔箱8形式的噴嘴箱。用作噴嘴保持件支 架的箱轉(zhuǎn)塔9被支承成在噴嘴更換設(shè)備1的外殼10上圍繞轉(zhuǎn)塔的旋轉(zhuǎn)軸線 ll可旋轉(zhuǎn)。
將多個(gè)噴嘴保持件12插入到箱轉(zhuǎn)塔9中。各噴嘴保持件12上附著有 桿形提升元件13，該提升元件向下突出超過(guò)箱轉(zhuǎn)塔9并且具有與圓形不同
6的橫截面。在箱轉(zhuǎn)塔9的上側(cè)，每個(gè)行星齒輪14被支承成可圍繞各自的齒 輪旋轉(zhuǎn)軸線15旋轉(zhuǎn)。齒輪旋轉(zhuǎn)軸15同時(shí)形成噴嘴保持件的旋轉(zhuǎn)軸。
行星齒輪14各具有內(nèi)開(kāi)口 16，相應(yīng)的噴嘴保持件12的桿狀提升元件 13在垂直方向上穿過(guò)所述內(nèi)開(kāi)口。
除了噴嘴保持件12之外，在轉(zhuǎn)塔箱8的箱轉(zhuǎn)塔9上設(shè)置所謂的"虛擬 站"17，其具有中空?qǐng)A筒形狀的通道18。為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，在圖1到3中，所 有的噴嘴保持件12顯示為空的，即沒(méi)有激光噴嘴2。在激光加工機(jī)械5上 的噴嘴更換設(shè)備1的操作使用中，至少一個(gè)噴嘴保持件12被將要安裝到激 光加工頭4上的激光噴嘴2所占據(jù)。
借助于支架定位或者轉(zhuǎn)塔定位驅(qū)動(dòng)器19，箱轉(zhuǎn)塔9可以圍繞轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn) 軸線11被移動(dòng)到由雙向箭頭20所指示的在支架定位或者轉(zhuǎn)塔定位方向上 的不同旋轉(zhuǎn)位置。轉(zhuǎn)塔定位驅(qū)動(dòng)器19的重要部件是電動(dòng)轉(zhuǎn)塔定位馬達(dá)21， 借助于圖1到3所示的數(shù)字驅(qū)動(dòng)控制器22來(lái)控制所述馬達(dá)。當(dāng)使用噴嘴更 換設(shè)備1時(shí)，在其CNC控制中，所述數(shù)字驅(qū)動(dòng)控制器22被集成為激光加工 機(jī)械5的部件。
除了具有轉(zhuǎn)塔定位驅(qū)動(dòng)器19之外，噴嘴更換設(shè)備1具有氣動(dòng)提升驅(qū)動(dòng) 器23，就其而言，氣動(dòng)提升驅(qū)動(dòng)器23包括固定到噴嘴更換設(shè)備1的外殼 10上的提升缸24，并且其同樣由驅(qū)動(dòng)控制器22來(lái)控制。
在提升缸24的內(nèi)部，引導(dǎo)活塞(在圖中不可見(jiàn))在垂直方向上移動(dòng)。 氣動(dòng)提升驅(qū)動(dòng)器23的活塞被連接到(未插入活塞桿)中間零件25上，該 中間零件25依次作用在處于提升板26形式的提升元件上。引導(dǎo)提升板26 在垂直的定位提升方向(雙向箭頭28)上沿噴嘴更換設(shè)備1的外殼10的引 導(dǎo)桿27移動(dòng)。在引導(dǎo)桿27之間和提升板26上設(shè)置桿接收元件29，該桿接 收元件在轉(zhuǎn)塔定位方向20上打開(kāi)，用于接收附著到噴嘴保持件12上的桿 形提升元件13的自由端。如同氣動(dòng)提升驅(qū)動(dòng)器23，提升板26和提升元件 13形成用于噴嘴保持件12的提升設(shè)備30的一部分。
圖1中所圖解的用于噴嘴更換設(shè)備1的工作狀態(tài)與激光加工機(jī)械5的 正常操作有關(guān)。在噴嘴更換設(shè)備1上，虛擬站17被定位成中空?qǐng)A筒狀通道 18在桿接收元件29的上方，桿接收元件29設(shè)置在提升設(shè)備30的提升板 26上。噴嘴更換設(shè)備1被布置在激光加工機(jī)械5上，如圖4到6所示，布置 在激光加工機(jī)械5的工件支架31的下側(cè)上。
在激光加工機(jī)械5的正常切割操作中，并且因此在圖1所圖解的噴嘴 更換設(shè)備l的工作狀態(tài)中，如圖4所示，虛擬站17 (更確切地說(shuō)，其中空 的圓筒形通道18)位于工件支架31中的通道開(kāi)口 32的下面。污染顆粒， 尤其是在通過(guò)切割的金屬板材6的加工期間產(chǎn)生的渣和金屬飛濺物，能夠 靠重力通過(guò)虛擬站17的中空的圓筒形通道18來(lái)穿過(guò)噴嘴更換設(shè)備1，同時(shí) 保護(hù)轉(zhuǎn)塔箱8的噴嘴保持件12在遠(yuǎn)離工件支架31的通道開(kāi)口 32的位置上 免受不期望的污染。
如果安裝在激光加工機(jī)械5的激光加工頭4上的激光噴嘴2被另一個(gè) 激光噴嘴2交換，例如由于改變待加工的材料或者因?yàn)槲酃?，在激光加?機(jī)械5的正常切割操作的暫停期間，設(shè)置在激光加工機(jī)械5的工件支架31 處的排出翼板33首先從圖4所示的關(guān)閉位置被打開(kāi)。然后， 一方面激光加 工頭4和另一方面工件支架31與噴嘴更換設(shè)備1 一起在水平方向上被彼此 相對(duì)地移動(dòng)，直到具有將被更換的激光噴嘴2的激光加工頭4到達(dá)工件支 架31中的通道開(kāi)口 32的上方。同時(shí)利用激光加工頭4與工件支架31和噴 嘴更換設(shè)備1的所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)，來(lái)致動(dòng)噴嘴更換設(shè)備1的轉(zhuǎn)塔定位馬達(dá)21。 在驅(qū)動(dòng)控制器22的控制下，轉(zhuǎn)塔定位馬達(dá)21在轉(zhuǎn)塔定位方向20上將噴嘴 更換設(shè)備1的箱轉(zhuǎn)塔9移動(dòng)過(guò)規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角。在該操作期間，箱轉(zhuǎn)塔9借 助于未詳細(xì)圖示的可轉(zhuǎn)換離合器被可驅(qū)動(dòng)地連接到轉(zhuǎn)塔定位馬達(dá)21上。
一旦空的噴嘴保持件12到達(dá)圖2所示的提升準(zhǔn)備位置，則箱轉(zhuǎn)塔9的 定位運(yùn)動(dòng)結(jié)束，所述空噴嘴保持件12在旋轉(zhuǎn)方向上跟隨虛擬站17。在所述 的提升準(zhǔn)備位置中，空噴嘴保持件12位于提升設(shè)備30的提升板26上的桿 接收元件29的上方。設(shè)置在空噴嘴保持件12上的桿狀提升元件13已經(jīng)通 過(guò)其自由的下端進(jìn)入提升板26上的桿接收元件29而運(yùn)行，并且被從后面 由遠(yuǎn)離噴嘴保持件12的端部處的提升板26接合。
可以從圖5中看到在圖2所圖解的噴嘴更換設(shè)備1的處于操作狀態(tài)中 的激光加工機(jī)械5處得到的狀況。
因此，空的噴嘴保持件12位于工件支架31中的通道開(kāi)口 32的下面， 并且在定位提升方向28上，與將被拆卸的激光噴嘴2相對(duì)。從該狀況開(kāi)始，在驅(qū)動(dòng)控制器22的控制下致動(dòng)提升驅(qū)動(dòng)器23。提升設(shè) 備30的提升板26向上移動(dòng)，并且在這樣做的情況下，借助于桿狀提升元 件13將空的噴嘴保持件12提升出其在轉(zhuǎn)塔箱8的箱轉(zhuǎn)塔9上的就位位置。 作為空噴嘴保持件12的向上運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，激光加工頭4上的激光噴嘴2進(jìn) 入噴嘴保持件12的內(nèi)部。因此，得到了圖6中所圖解的狀況。噴嘴更換設(shè) 備1處于圖3所示的操作狀態(tài)中。在圖3中，例如，不同于圖1和2中， 行星齒輪14設(shè)有蓋子。在圖3和6所示的操作狀態(tài)中，己經(jīng)通過(guò)未詳細(xì)圖 示的離合器裝置將轉(zhuǎn)塔的定位馬達(dá)21從箱轉(zhuǎn)塔9上分開(kāi)。
使轉(zhuǎn)塔定位馬達(dá)21運(yùn)轉(zhuǎn)并且借助于安裝在馬達(dá)軸34上的中心齒輪35 來(lái)圍繞齒輪旋轉(zhuǎn)軸15驅(qū)動(dòng)行星齒輪14，行星齒輪14被可旋轉(zhuǎn)地支承在箱 轉(zhuǎn)塔9上，現(xiàn)在固定箱轉(zhuǎn)塔9防止轉(zhuǎn)動(dòng)。特別是，還驅(qū)動(dòng)行星齒輪14旋轉(zhuǎn)， 已經(jīng)被向上提升的噴嘴保持件12上的桿狀提升元件13經(jīng)過(guò)所述行星齒輪 14。由于一方面行星齒輪14的內(nèi)部開(kāi)口 16和另一方面向上移動(dòng)的提升元 件13的橫截面的相應(yīng)幾何結(jié)構(gòu)，所以提升元件13被行星齒輪14在其旋轉(zhuǎn) 方向上一起攜帶。
利用轉(zhuǎn)塔定位馬達(dá)21的適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)方向，經(jīng)由相關(guān)聯(lián)的行星齒輪14 和附著到其上面的桿狀提升元件13在拆卸的旋轉(zhuǎn)方向來(lái)驅(qū)動(dòng)布置在將被拆 卸的激光噴嘴2處的噴嘴保持件12。噴嘴保持件12在拆卸旋轉(zhuǎn)方向上帶著 其已經(jīng)接收到的激光噴嘴2，并且將安裝在激光加工頭4上的激光噴嘴2從 激光加工頭4的噴嘴固定器3上擰出來(lái)。當(dāng)借助于噴嘴保持件12被彈性地 支承時(shí)，激光噴嘴2能夠在擰出操作期間向下沉下。轉(zhuǎn)塔定位馬達(dá)21 (當(dāng) 從箱轉(zhuǎn)塔9上分開(kāi)時(shí))和中心齒輪35、相應(yīng)的行星齒輪14和由后者驅(qū)動(dòng)的 桿狀提升元件13形成了用于噴嘴保持件12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器36。
一旦已經(jīng)將要被更換的激光噴嘴2拆卸掉，則再次致動(dòng)噴嘴更換設(shè)備1 的提升驅(qū)動(dòng)器23。提升設(shè)備30的提升板26在定位提升方向28上被降下到 其開(kāi)始位置上。然后裝有已使用過(guò)的激光噴嘴2的噴嘴保持件12再次就位 于轉(zhuǎn)塔箱8的箱轉(zhuǎn)塔9上。
此外在噴嘴更換設(shè)備1被布置在工件支架31下面的情況中，提升設(shè)備 30允許在激光加工機(jī)械5上進(jìn)行噴嘴更換。對(duì)于所述程度，提升設(shè)備30提 供了對(duì)于噴嘴更換設(shè)備1的安裝位置的特別靈活的選擇。一旦已經(jīng)將具有已使用過(guò)的激光噴嘴2的噴嘴保持件12下降到箱轉(zhuǎn)塔 9內(nèi)并且已經(jīng)再次將轉(zhuǎn)塔定位馬達(dá)21連接到箱轉(zhuǎn)塔9上，則致動(dòng)所述轉(zhuǎn)塔 定位馬達(dá)21，并且結(jié)果是，箱轉(zhuǎn)塔9被定位在轉(zhuǎn)塔定位方向20上，直到包 含將被安裝到激光加工頭4上的激光噴嘴2的噴嘴保持件12到達(dá)提升準(zhǔn)備 位置上。利用再次將轉(zhuǎn)塔的定位馬達(dá)21從箱轉(zhuǎn)塔9上分開(kāi)，再次致動(dòng)所述 提升驅(qū)動(dòng)器23。借助于提升板26，在定位提升方向28上升起裝備有將被 安裝的激光噴嘴2的噴嘴保持件12，直到通過(guò)噴嘴固定器3的螺紋前端上 的螺紋將要被安裝的激光噴嘴2配置到激光加工頭4上。在該操作期間， 在靠著噴嘴固定器3的邊緣的彈簧偏壓下，新的激光噴嘴2被在垂直方向 上支承在激光加工頭4上。當(dāng)然后在適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)方向上驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)塔定位馬達(dá) 21時(shí)，通過(guò)中心齒輪35和相應(yīng)的行星齒輪14在安裝旋轉(zhuǎn)方向上移動(dòng)被升 起的其中定位有激光噴嘴2的噴嘴保持件12，并從而將激光噴嘴2擰到激 光加工頭4的噴嘴支架3內(nèi)。
當(dāng)已經(jīng)完成所述擰入操作時(shí)，再次致動(dòng)提升驅(qū)動(dòng)器23，并且將然后空 的噴嘴保持件12朝著箱轉(zhuǎn)塔9降下，因此獲得相當(dāng)于圖5中所圖示的狀態(tài)。
一旦箱轉(zhuǎn)塔9已經(jīng)被重新連接到轉(zhuǎn)塔定位馬達(dá)21上，則通過(guò)轉(zhuǎn)塔定位 馬達(dá)21的致動(dòng)，具有中空的圓筒形通道18的虛擬站17被轉(zhuǎn)到提升設(shè)備30 的提升板26上的桿接收元件29的上方。在排出翼板33關(guān)閉后并且在激光 加工頭4和工件支架31的適當(dāng)?shù)南鄬?duì)運(yùn)動(dòng)后，再次產(chǎn)生了圖4所示的狀況。 然后，噴嘴更換設(shè)備1再次處于圖1所示的操作狀態(tài)中?？梢栽诩す饧庸?機(jī)械5上重新開(kāi)始常規(guī)的切割操作。
權(quán)利要求
1.一種用于將激光噴嘴(2)安裝到激光加工機(jī)械(5)的噴嘴固定器(3)上和/或用于將激光噴嘴(2)從其上面拆卸下來(lái)的機(jī)械設(shè)備，該激光加工機(jī)械(5)用于加工工件，特別是金屬板材(6)，具有噴嘴箱(8)，該噴嘴箱具有噴嘴保持件支架(9)，具有用于激光噴嘴(2)的噴嘴保持件(12)，該噴嘴保持件(12)被支承在所述噴嘴箱(8)的噴嘴保持件支架(9)上，以及具有支架定位驅(qū)動(dòng)器(19)，借助于該支架定位驅(qū)動(dòng)器，可在支架定位方向(20)上將噴嘴保持件支架(9)與噴嘴保持件(12)一起定位，其特征在于，設(shè)置提升設(shè)備(30)，當(dāng)在支架定位方向(20)上在提升準(zhǔn)備位置中定位時(shí)，借助于該提升設(shè)備，可以在垂直于所述支架定位方向(20)延伸的定位提升方向(28)上相對(duì)于所述噴嘴保持件支架(9)來(lái)定位所述噴嘴保持件(12)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述提升設(shè)備(30) 包括提升元件(13)，通過(guò)該提升元件，可以將所述噴嘴保持件(12)從其 在噴嘴保持件支架(9)上的就位位置上提升起來(lái)，并且借助于所述提升設(shè) 備(30)的提升驅(qū)動(dòng)器(23)，可以在所述定位提升方向(28)上將所述噴 嘴保持件(12)定位。
3. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述提升 元件(13)為桿狀結(jié)構(gòu)。
4. 根據(jù)前述任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述提 升元件(13)被連接到所述噴嘴保持件(12)上。
5. 根據(jù)前述任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述提 升設(shè)備(30)包括提升元件(26)，該提升元件在后面接合定位在所述提升準(zhǔn)備位置中的噴嘴保持件(12)，并且借助于所述提升設(shè)備(30)的提升驅(qū) 動(dòng)器(23)，可以在所述定位提升方向(28)上使該提升元件與定位在所述 提升準(zhǔn)備位置中的噴嘴保持件(12) —起定位。
6. 根據(jù)前述任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)械設(shè)備，其特征在于，可以借 助于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(36)，在安裝旋轉(zhuǎn)方向和/或拆卸旋轉(zhuǎn)方向上圍繞噴嘴保 持件旋轉(zhuǎn)軸線(15)來(lái)驅(qū)動(dòng)定位在所述定位提升方向(28)上的噴嘴保持 件(12)。
7. 根據(jù)前述任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)械設(shè)備，其特征在于，可以借 助于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(36)，在安裝旋轉(zhuǎn)方向或者在拆卸旋轉(zhuǎn)方向上，通過(guò) 所述提升設(shè)備(30)的提升元件(13)來(lái)圍繞所述噴嘴保持件旋轉(zhuǎn)軸線(15) 驅(qū)動(dòng)定位在所述定位提升方向(28)上的噴嘴保持件(12)。
8. 根據(jù)前述任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述噴 嘴箱(8)處于轉(zhuǎn)塔箱的形式，并且同樣地，具有處于箱轉(zhuǎn)塔形式的噴嘴保 持件支架(9)，借助于所述支架定位驅(qū)動(dòng)器(19)可以在所述支架定位方 向(20)上圍繞轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)軸線(11)將該噴嘴保持件支架與支承在所述箱 轉(zhuǎn)塔上的噴嘴保持件(12) —起定位。
9. 一種激光加工機(jī)械，用于加工工件，特別是金屬板材(6)，其具有 用于激光噴嘴(2)的噴嘴固定器(3)，其特征在于，有根據(jù)權(quán)利要求l到 8中的任何一項(xiàng)所述的機(jī)械設(shè)備(1)，其用于將激光噴嘴(2)安裝到所述 噴嘴固定器(3)上和/或?qū)⒓す鈬娮?2)從其上面拆卸下來(lái)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種用于將激光噴嘴安裝到用于加工工件，特別是金屬板材的激光加工機(jī)械的噴嘴固定器上和/或用于將激光噴嘴從其上面拆卸下來(lái)的機(jī)械設(shè)備(1)，包括具有噴嘴保持件支架(9)的噴嘴箱(8)，在噴嘴保持件支架上支承用于激光噴嘴的噴嘴保持件(12)。另外機(jī)械設(shè)備(1)具有支架定位驅(qū)動(dòng)器(19)，借助該支架定位驅(qū)動(dòng)器，可在支架定位方向(20)上將噴嘴保持件支架與噴嘴保持件一起定位。機(jī)械設(shè)備(1)的提升設(shè)備(30)用于，當(dāng)在支架定位方向上在提升準(zhǔn)備位置中定位時(shí)，在垂直于支架定位方向延伸的定位提升方向(28)上相對(duì)于噴嘴保持件支架來(lái)定位噴嘴保持件。本發(fā)明還公開(kāi)了一種具有所提及種類的機(jī)械設(shè)備(1)的激光加工機(jī)械。
文檔編號(hào)B23K26/14GK101524807SQ200910002068
公開(kāi)日2009年9月9日 申請(qǐng)日期2009年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月12日
發(fā)明者A·費(fèi)爾伯, F·施毛德, R·耶德翁, W·埃倫邁爾 申請(qǐng)人:通快機(jī)械股份公司