專(zhuān)利名稱(chēng)：手持式工具機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的具有進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力刀具的手持
式工具機(jī)，尤其是具有往復(fù)鋸片的往復(fù)式線鋸機(jī)(Hubstichs5ge-maschine )。
背景技術(shù)：
在例如被構(gòu)成設(shè)有一個(gè)可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的、單側(cè)被夾持的鋸片的手持式線鋸機(jī)的手持 式工具機(jī)(DE 101 19 561 Al)的情況下，沿一個(gè)預(yù)先畫(huà)在工件上的輪廓的鋸削需要高度地 訓(xùn)練。盡管如此也存在錯(cuò)誤鋸割的危險(xiǎn)，因?yàn)橛捎阡徬鞒霈F(xiàn)在鋸片上的橫向力使鋸片傾向 于跑偏。在此情況下鋸片總是首先在工件下邊緣上、即在下切割邊緣上跑偏，而然后當(dāng)操作 者看出在工件上邊緣上的跑偏時(shí)，在工件下邊緣上已產(chǎn)生了離所需輪廓的一個(gè)相當(dāng)大的偏 移。當(dāng)現(xiàn)在操作者看出工件上表面上的軌跡偏移而進(jìn)行校正干預(yù)時(shí)，已在下切割邊緣上形 成明顯的不再能補(bǔ)償?shù)恼`差。即使在工件表面上達(dá)到精確的線跟蹤，也不能可靠地排除鋸 片在工件下邊緣上的跑偏。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的具有權(quán)利要求1的特征的手持式工具機(jī)具有其優(yōu)點(diǎn)，即通過(guò)上切割 邊緣上方及附近的橫向力的測(cè)量并通過(guò)補(bǔ)償橫向力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)——該執(zhí)行機(jī)構(gòu)引起動(dòng)力 刀具上的一些最小程度的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)——的作用，使得橫向力在其初始出現(xiàn)在鋸片上時(shí)就被 抵消，由此避免了動(dòng)力刀具的跑偏，尤其避免了鋸片在直線切割或以恒定半徑切割時(shí)的跑 偏。 通過(guò)其它權(quán)利要求中所述的措施可得到在權(quán)利要求1中給出的手持式工具機(jī)的 有利的進(jìn)一步構(gòu)型及改進(jìn)。


在以下的說(shuō)明中將借助附圖中所示的實(shí)施例詳細(xì)地描述本發(fā)明。附圖分別以概要 的視圖表示 圖1 :一個(gè)往復(fù)式線鋸機(jī)的側(cè)視圖 圖2 :圖1中箭頭II的方向上的區(qū)段II的一個(gè)放大的視圖，
圖3 :根據(jù)圖1及2的手持式工具機(jī)中的調(diào)節(jié)回路。
具體實(shí)施例方式
圖1中以側(cè)視圖概要表示的作為具有一個(gè)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力刀具的手持式工 具機(jī)的實(shí)施例的往復(fù)式線鋸機(jī)具有一個(gè)機(jī)器殼體10，在該機(jī)器殼體中接收了一個(gè)可借助接 通/關(guān)斷開(kāi)關(guān)進(jìn)行開(kāi)及關(guān)的電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)通過(guò)一個(gè)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一個(gè)往復(fù)桿12做上下 的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。往復(fù)桿12在圖2中概要表示的支承裝置22中被垂直地導(dǎo)向。在往復(fù)桿12的 下端部上設(shè)有一個(gè)刀具夾13，在該刀具夾中在端側(cè)上夾持一個(gè)線鋸片或往復(fù)鋸片。該往復(fù)鋸片14在相互背著的窄面的一個(gè)面上設(shè)有鋸齒列141及在另一面上設(shè)有鋸片背142。在往復(fù)鋸片14往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)鋸片背支撐在支撐滾子15上，該支撐滾子被保持在機(jī)器殼體10上。在機(jī)器殼體10上還固定了一個(gè)設(shè)在在機(jī)器殼體10之下的基板16，該基板用于使往復(fù)式線鋸機(jī)放置在工件上及用于往復(fù)式線鋸機(jī)的導(dǎo)向?？上鄬?duì)基板16垂直運(yùn)動(dòng)的往復(fù)鋸片14穿過(guò)基板16中的一個(gè)空槽161。基板16在圖1中僅被區(qū)段地表示。 在該往復(fù)式線鋸機(jī)上設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)17，借助該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使往復(fù)鋸片14在基板16的附近在側(cè)面被導(dǎo)向。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)17由兩個(gè)導(dǎo)向塊18組成，其中，這些導(dǎo)向塊18分別向著往復(fù)鋸片14的兩個(gè)相互背著的大的面143中的一個(gè)。 該往復(fù)式鋸機(jī)還設(shè)有用于橫向力補(bǔ)償?shù)难b置，它可避免往復(fù)鋸片14在直線切割或以恒定半徑的切割時(shí)跑偏。該用于橫向力補(bǔ)償?shù)难b置包括兩個(gè)力探測(cè)器19，一個(gè)調(diào)節(jié)器20及一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)21。力探測(cè)器19，調(diào)節(jié)器20及執(zhí)行機(jī)構(gòu)21組成一個(gè)閉合的調(diào)節(jié)回路，如圖3中所示。例如被構(gòu)成壓電元件的力探測(cè)器19被組合在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)17的各一個(gè)導(dǎo)向塊18中及測(cè)量在往復(fù)鋸片14上出現(xiàn)的、橫向于往復(fù)方向地作用在鋸片14上的橫向力。兩個(gè)力探測(cè)器19的輸出信號(hào)輸送給調(diào)節(jié)器20，該調(diào)節(jié)器在執(zhí)行機(jī)構(gòu)21上施加一個(gè)與力探測(cè)器信號(hào)相關(guān)的調(diào)節(jié)量，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身則使往復(fù)鋸片14進(jìn)行這樣的最小程度的扭轉(zhuǎn)，以導(dǎo)致對(duì)當(dāng)前作用在往復(fù)鋸片14上的橫向力進(jìn)行補(bǔ)償。執(zhí)行機(jī)構(gòu)21例如是一個(gè)壓電式調(diào)節(jié)元件，在這里所示的實(shí)施例中該調(diào)節(jié)元件作用在刀具夾上或作用在往復(fù)桿12上及引起刀具接收器或往復(fù)桿12的一最小程度的扭轉(zhuǎn)。為此往復(fù)桿12可在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)地構(gòu)成或僅利用往復(fù)桿12的一個(gè)現(xiàn)有的轉(zhuǎn)動(dòng)間隙。在剛性的往復(fù)桿12的情況下，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力也可直接導(dǎo)入到往復(fù)鋸片14上，例如通過(guò)導(dǎo)向塊18或其它的側(cè)面的導(dǎo)向輥來(lái)導(dǎo)入，這時(shí)這些導(dǎo)向塊或側(cè)面的導(dǎo)向輥可直線地移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。變換地，也可在往復(fù)桿12上或在其下部的支承裝置22上通過(guò)力探測(cè)器19或通過(guò)確定的支承裝置變形來(lái)測(cè)量橫向力。
權(quán)利要求
具有進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力刀具的手持式工具機(jī)，尤其是具有往復(fù)鋸片(14)的往復(fù)式鋸機(jī)，其特征在于對(duì)該動(dòng)力刀具配置了至少一個(gè)力探測(cè)器(19)，該力探測(cè)器測(cè)量一在該動(dòng)力刀具上出現(xiàn)的、橫向于運(yùn)動(dòng)方向地指向的橫向力的大小，設(shè)置了至少一個(gè)根據(jù)該橫向力的被測(cè)得的大小來(lái)作用在該動(dòng)力刀具上的、用于橫向力補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行機(jī)構(gòu)(21)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的手持式工具機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力刀具被夾緊在一可被驅(qū)動(dòng)的刀具夾(13)中，所述至少一個(gè)力探測(cè)器(19)與所述刀具夾(13)隔開(kāi)距離地與所述動(dòng)力 刀具相比被固定地設(shè)置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2的手持式工具機(jī)，其特征在于在所述動(dòng)力刀具的相互背著的 側(cè)上各設(shè)有一力探測(cè)器(19)，這兩個(gè)力探測(cè)器(19)彼此相對(duì)地緊鄰所述動(dòng)力刀具地位于 該動(dòng)力刀具旁。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3的手持式工具機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力刀具在與所述動(dòng)力刀具相 比為固定的、彼此相反相對(duì)地位于所述動(dòng)力刀具旁的導(dǎo)向塊(18)之間在側(cè)面上被導(dǎo)向，在 每個(gè)導(dǎo)向塊(18)中組合一力探測(cè)器(19)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中一項(xiàng)的手持式工具機(jī)，其特征在于所述至少一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu) (21)被構(gòu)造用于引起所述動(dòng)力刀具繞其縱向軸線的一至少很小的扭轉(zhuǎn)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5的手持式工具機(jī)，其特征在于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(21)作用在所述刀具 夾(13)上或作用在一個(gè)在端側(cè)承載所述刀具夾(13)的往復(fù)桿(12)上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中一項(xiàng)的手持式工具機(jī)，其特征在于力探測(cè)器(19)與執(zhí)行機(jī) 構(gòu)(21)設(shè)置在一調(diào)節(jié)回路中。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中一項(xiàng)的手持式工具機(jī)，其特征在于所述力探測(cè)器(19)具有 一壓電元件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中一項(xiàng)的手持式工具機(jī)，其特征在于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(21)是一 壓電式調(diào)節(jié)元件。
全文摘要
本發(fā)明涉及具有進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力刀具的手持式工具機(jī)，尤其是具有往復(fù)鋸片(14)的往復(fù)式線鋸機(jī)。為了防止該動(dòng)力刀具在切削過(guò)程中、尤其是在切削上邊緣與切削下邊緣之間跑偏，對(duì)該動(dòng)力刀具配置了至少一個(gè)力探測(cè)器(19)，該力探測(cè)器測(cè)量一在該動(dòng)力刀具上出現(xiàn)的、橫向于運(yùn)動(dòng)方向地指向的橫向力的大小，設(shè)置了至少一個(gè)根據(jù)該橫向力的被測(cè)得的大小來(lái)作用在該動(dòng)力刀具上的、用于橫向力補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行機(jī)構(gòu)(21)。
文檔編號(hào)B23D49/16GK101720266SQ200880022739
公開(kāi)日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2008年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月29日
發(fā)明者H·凱澤, J·普拉策, M·阿福爾特爾, S·德?tīng)柗颇? T·科德?tīng)?申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司