專利名稱：一種用于自動安裝提手的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種用于自動安裝提手的設(shè)備。 背景4支術(shù)在日常生活中，為了便于用戶的提攜物品，往往在產(chǎn)品包裝箱上設(shè)置如 圖1所示的提手，該提手由下片、下片構(gòu)成，其中下片的兩端部分別設(shè)置有 穿入孔，上片的兩端部略微向上翹。在安裝時，該下片設(shè)置于包裝箱的上方、 下片設(shè)置于包裝箱的下方，上片的兩端部穿過包裝箱而穿入下片的穿入孔而成o但是在目前的包裝箱制造行業(yè)中，通常采用手工的方式安裝，目前的安 裝方式不僅僅存在生產(chǎn)效率低下的缺點(diǎn)，并且還存在勞動強(qiáng)度高的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明實(shí)施例提供了 一種用于自動安裝提手的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動安裝包裝 箱提手的功能，有利于提高自動化生產(chǎn)。本發(fā)明實(shí)施例提供的用于自動安裝提手的設(shè)備，包括設(shè)置在上片料倉(102 )側(cè)的上片送入驅(qū)動(103 )，在所述上片料倉(102 ) 的底部、所述上片送入驅(qū)動(103)的側(cè)面設(shè)置有上片導(dǎo)軌(109)，在所述上 片導(dǎo)軌(109)的水平末端設(shè)置有上片成型部(108),所述上片送入驅(qū)動(103 ) 用于將所述上片料倉(102)的上片沿所述上片導(dǎo)軌(109)送至所述上片成 型部(108)上，其中所述上片成型部(108)可橫向活動；在所述上片成型部(108)的上方設(shè)置有上片成型機(jī)座(110)，在所述上 片成型機(jī)座(110)上設(shè)置有下壓橫臂(105),在所述上片成型機(jī)座(110)
上固定有成型夾爪導(dǎo)軌(106)，在所述下壓橫臂(105)上、所述成型夾爪導(dǎo)軌(106)的兩側(cè)，分別設(shè) 置有一個成型夾爪(112)，所述各成型夾爪(112)的中部分別與所述下壓橫 臂(105 )通過活動連接部(113 )相連接，所述各成型夾爪(112 )可沿其上 的活動連接部(113)轉(zhuǎn)動，其中所述成型夾爪導(dǎo)軌(106)下端部分的寬度 大于所述兩活動連接部(113)之間的距離，在所述下壓橫臂(105 )上固定有下壓擋板(123 ),所述下壓擋板(123 ) 活動貫穿在所述下壓導(dǎo)軌(124)上，在所述下壓擋板(123)的底部與下壓 彈簧(122)的一端固定連接，在所述下壓彈簧(122)的另一端固定連接有 下壓模塊(125 )，所述下壓導(dǎo)軌(124 )穿過下壓擋板(123 )、下壓彈簧(122 ) 連接下壓模塊(125);在下片料倉(101)的底部設(shè)置有用于傳送下片(116) 的下片傳送部(107),在所述下片傳送部(107)的中間設(shè)置有下片推進(jìn)滑塊 (114)，所述下片推進(jìn)滑塊(114)設(shè)置在所述上片成型部(108)的正下方， 下片傳送部(107)將下片料倉(101)中的下片(116),逐片推進(jìn)到所述下 片推進(jìn)滑塊(114)上，當(dāng)上片115位于上片成型部108、下片116位于下片推進(jìn)滑塊114前端、 上片成型部108的正下方時，在所述上片成型部(108)的下部、下片(116) 的上方送入待加工的包裝箱(120),所述下壓橫臂(105)在外力的作用下帶 動成型夾爪(112)、下壓擋板(123)向下運(yùn)動所述各成型夾爪(112)沿與之相接觸的成型夾爪導(dǎo)軌(106)運(yùn)動，在 所述各成型夾爪(112)導(dǎo)在向下運(yùn)動的過程中，兩成型夾爪(112)夾緊， 分別下壓上片(115)的兩端部，所述上片(115)的兩端部在所述成型夾爪 (112)的下壓力作用下向下彎曲，當(dāng)將所述上片(115)的兩端部壓到設(shè)定 的位置時，所述上片成型部(108)退出，所述下壓擋板(123 )在下壓運(yùn)動的過程中壓縮所述下壓彈簧(l22 )，當(dāng) 所述上片成型部(108)退出后，在所述下壓彈簧(122)的張力的作用下，
所述下壓模塊(125)向下運(yùn)動，將所述上片(115)的兩端推進(jìn)所述包裝箱 (120)上的提手安裝孔，插入所述下片(116)的穿過孔內(nèi)?？蛇x地，在所述各成型夾爪(112)的頂部內(nèi)側(cè)還設(shè)置有可自轉(zhuǎn)的滾輪 (117)，所述各滾輪(117)的外延超出所述各成型夾爪(112)的外沿。可選地，在所述各成型夾爪(112)與下壓橫臂105之間分別固定有復(fù)位 彈簧121,所述各復(fù)位彈簧121的無形變狀態(tài)的長度小于兩活動連接部113之 間的3巨離?？蛇x地，所述上片送入驅(qū)動(103)由纏繞在傳動論上的傳動帶(118)、 以及設(shè)置在所述傳動帶(118)上的至少一個撥片(119)構(gòu)成?？蛇x地，所述上片成型部(108)、下片推進(jìn)滑塊(114)的正側(cè)面設(shè)置有 與本設(shè)備的控制模塊電相連接的傳感器，所述傳感器用于探測下片(115)、 下片(116)的到位。可選地，所述下片傳送部(107)為推進(jìn)l^齒。可選地，將所述上片(115)的兩端部壓到設(shè)定的位置，具體是將所述上 片(115)的兩端部壓到約90度?？蛇x地，所述上片送入驅(qū)動(103)由纏繞在傳動論上的傳動帶(118)、 以及設(shè)置在所述傳動帶(118)上的至少一個撥片(119)構(gòu)成。由上可見，應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的設(shè)備，上片送入驅(qū)動103將上片料倉102 的上片115沿上片導(dǎo)軌109送至上片成型部108待用；下片傳送部107將下 片料倉101中的下片116逐片推進(jìn)到下片推進(jìn)滑塊114上；當(dāng)上片115位于上 片成型部108、下片116位于下片推進(jìn)滑塊114前端、上片成型部108的正下 方時，在上片成型部108的下部、下片116的上方，送入^f寺加工的包裝箱120, 下壓橫臂105在外力的作用下，帶動成型夾爪112、下壓擋板123向下運(yùn)動 各成型夾爪112的滾輪117沿與之相4妄觸的成型夾爪導(dǎo)軌106運(yùn)動，在各成 型夾爪112導(dǎo)在向下運(yùn)動的過程中，兩成型夾爪112夾緊，分別下壓上片115 的兩端部，上片115的兩端部在成型夾爪112的下壓力作用下向下彎曲，當(dāng) 將上片115的兩端部壓到設(shè)定的位置時，上片成型部108退出，所述下壓擋 板(123)在下壓運(yùn)動的過程中壓縮下壓下壓彈簧122,當(dāng)上片成型部108退 出后，在下壓彈簧122張力的作用下，下壓模塊125向下運(yùn)動，將所述上片 115的兩端推進(jìn)包裝箱120上的提手安裝孔，插入下片116的穿過孔內(nèi)。可見 應(yīng)用本設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了自動安裝包裝箱120提手的功能，有利于提高自動化生 產(chǎn)。


此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部 分，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中圖1為提手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于自動安裝提手的設(shè)備在進(jìn)料狀態(tài)下的主 視結(jié)構(gòu)示意圖；中的主要工作部件的左視結(jié)構(gòu)示意圖； 其中的主要工作部件的左^L結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，在此本發(fā)明的示意 性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。實(shí)施例1:參見圖1、 2、 3、 4,本實(shí)施例的用于自動安裝提手的設(shè)備的結(jié)構(gòu)如下 其包括設(shè)置在上片料倉102側(cè)的上片送入驅(qū)動103,在上片料倉102的
底部、上片送入驅(qū)動103的側(cè)面設(shè)置有上片導(dǎo)軌109,在上片導(dǎo)軌109的水平 末端設(shè)置有上片成型部108，上片送入驅(qū)動103將上片料倉102的上片115, 沿上片導(dǎo)軌109送至上片成型部108上，其中上片成型部108可橫向活動。在上片成型部108的上方設(shè)置有上片成型機(jī)座110，在上片成型機(jī)座110 上設(shè)置有下壓橫臂105,在上片成型機(jī)座IIO上固定有成型夾爪導(dǎo)軌106、下 壓擋豐反123。其中，在下壓橫臂105上、成型夾爪導(dǎo)軌106的兩側(cè)，分別設(shè)置有一個 成型夾爪112,各成型夾爪112的中部與下壓橫臂105通過活動連接部113(該 活動連接部113可以但不限于為銷)相連接，各成型夾爪112可沿活動連接 部113轉(zhuǎn)動，其中成型夾爪導(dǎo)軌106下端部分的寬度大于兩活動連接部113 之間的距離，。在下壓橫臂105上還固定有下壓擋板123，下壓擋板123活動貫穿在下壓 導(dǎo)軌124上，在下壓擋板123的底部與下壓彈簧122的一端固定連接，在下 壓彈簧122的另一端固定連接有下壓模塊125,下壓導(dǎo)軌(124)穿過下壓擋 板(123)、下壓彈簧(122)連接下壓模塊(125)。本實(shí)施例的設(shè)備還包括 設(shè)置在下片料倉101的底部、用于傳送下片116的下片傳送部107(在本實(shí)施 例中期可以但不限于采用推進(jìn)棘齒實(shí)現(xiàn))，在下片傳送部107的末端設(shè)置有下 片推進(jìn)滑塊114，下片推進(jìn)滑塊114設(shè)置在上片成型部108的正下方，下片傳 送部107將下片料倉101中的下片116逐片推進(jìn)到下片推進(jìn)滑塊114上。本實(shí)施例設(shè)備的工作原理如下上片送入驅(qū)動103將上片料倉102的上片115沿上片導(dǎo)軌109送至上片 成型部108待用；另外，下片傳送部107將下片料倉101中的下片116逐片 推進(jìn)到下片推進(jìn)滑塊114上；當(dāng)上片115位于上片成型部108、下片116位于下片推進(jìn)滑塊114前端、 上片成型部108的正下方時，在上片成型部108的下部、下片116的上方送
入待加工的包裝箱120,下壓橫臂105在外力(比如起可以與氣缸104相連接， 由氣缸104帶動)的作用下，帶動成型夾爪112、以及下壓擋;f反123向下運(yùn)動， 該運(yùn)動過程如下各成型夾爪112沿與之相接觸的成型夾爪導(dǎo)軌106運(yùn)動，各成型夾爪112 導(dǎo)在向下運(yùn)動的過程中兩成型夾爪112夾緊，分別下壓上片115的兩端部， 上片115的兩端部在成型夾爪112的下壓力作用下向下彎曲，；當(dāng)將上片115 的兩端部壓到設(shè)定的便于插入包裝箱120上的提手安裝孔的位置時(比如可 以為卯度，使上片115在上片成型部108上成"["型)，上片成型部108退出；同時，下壓擋板(123)在下壓運(yùn)動的過程中壓縮下壓彈簧122，當(dāng)上片 成型部108退出后，下壓彈簧122由于形變張力的作用下，推動下壓模塊125 向下運(yùn)動，將上片115的兩端推進(jìn)包裝箱120上的提手安裝孔，使之插入下 片116的穿過孔內(nèi)?？梢姂?yīng)用本設(shè)備，各部件相互配合能夠?qū)崿F(xiàn)自動安裝包裝箱120提手的 功能，有利于提高自動化生產(chǎn)。由圖3、 4可見，在本實(shí)施例中，還可以在各成型夾爪112的頂部內(nèi)側(cè)各 設(shè)置可自轉(zhuǎn)的滾輪117,并且使各滾輪117的外延超出各成型夾爪112的外沿。 在成型夾爪112沿成型夾爪導(dǎo)軌106運(yùn)動的過程中，滾輪117自轉(zhuǎn)，滾輪117 沿成型夾爪導(dǎo)軌106轉(zhuǎn)動，相對于沒有該滾輪117設(shè)置，能夠減少相對運(yùn)動 之間的摩擦力，有利于減少部件的磨損，延長設(shè)備的使用壽命。為了保證成型夾爪112在非工作狀態(tài)時處于下端張開狀態(tài)，進(jìn)一步便于 設(shè)備的工作，可以分別在各成型夾爪112與下壓橫臂105之間固定設(shè)置一復(fù) 位彈簧121,各復(fù)位彈簧121在無形變狀態(tài)下的長度小于成型夾爪112與下壓 橫臂105連接點(diǎn)之間的距離(兩活動連接部113之間的距離)。這樣，當(dāng)下壓 -鏡臂105下壓運(yùn)動時，兩成型夾爪112沿成型夾爪導(dǎo)4九106向下運(yùn)動，由于 成型夾爪導(dǎo)軌106的下端較大，使得兩成型夾爪112的下端逐漸夾緊，上端 張開，兩復(fù)位彈簧121被拉伸發(fā)生形變；當(dāng)下壓橫臂105上升運(yùn)動時，兩成
型夾爪112沿成型夾爪導(dǎo)軌106向上運(yùn)動，在上升的過程中復(fù)位彈簧121拉 伸形變減少，當(dāng)成型夾爪112上升到兩成型夾爪112與成型夾爪導(dǎo)軌106無 作用力之后，在復(fù)位彈簧121的彈力作用，復(fù)位彈簧121收縮回?zé)o形變狀態(tài)， 兩成型夾爪112的上端夾緊，下端張開。另外，在本實(shí)施例中該上片送入驅(qū) 動103既可以由纏繞在傳動論上的傳動帶118、以及設(shè)置在傳動帶118上的 至少一個撥片119構(gòu)成，在傳送帶轉(zhuǎn)動的過程中，傳送帶上的各撥片119運(yùn) 動到上片料倉102側(cè)時，在運(yùn)動的過程中撥動上片料倉102中存放的上片115， 實(shí)現(xiàn)上片115送料。需要說明的是，在本實(shí)施例中，該上片驅(qū)動還可以采用其他的送料部件 實(shí)現(xiàn)，比如傳送帶傳送等。另外，在上片成型部108、下片推進(jìn)滑塊114的正側(cè)面設(shè)置有與本設(shè)備的 控制模塊相連接的傳感器，傳感器用于探測上片115、下片116的到位，當(dāng) 其到位時，通知控制模塊，停止上片送入驅(qū)動103、下片傳動部，啟動上片成 型工作部件進(jìn)行安裝成型纟喿作。在本實(shí)施例中，其包裝箱120的送入既可以是采用人工送入的方式，也 可以采用自動送入的方式，比如本實(shí)施例設(shè)備還包括分箱機(jī)構(gòu)、拉方才幾構(gòu)、夾箱4幾構(gòu)、堆箱才幾構(gòu)，分 箱機(jī)構(gòu)逐個將包裝箱120送出至拉方機(jī)構(gòu)的操作臺上，由設(shè)置在拉方機(jī)構(gòu)的 操作臺側(cè)的傳感器通知拉方機(jī)構(gòu)工作，拉方機(jī)構(gòu)吸盤吸取包裝箱120側(cè)面， 使包裝箱120卯度旋轉(zhuǎn)，使包裝箱120由縱向的扁平狀變?yōu)樗较虻拈L方形， 由傳感器識別確認(rèn)到位后，夾箱機(jī)構(gòu)把包裝箱120固定，并由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 送入到上片成型部108的下方、下方推進(jìn)滑塊上的下片116的上方，由傳感 器識別確認(rèn)包裝箱120到位后，執(zhí)行上片成型、提手安裝動作。在提手安裝完成之后，包裝箱120退出，掉落在輸送帶上又成扁平狀至 出箱機(jī)構(gòu)，傳感器識別確認(rèn)后到位后，包裝箱120逐個堆起。
增加該包裝箱120自動輸送、自動退出的部件之后，能夠進(jìn)一步提高提 手安裝的自動化程度。以上對本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了明只適用于幫助理解本發(fā)明實(shí)施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一^:4支術(shù)人 員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在具體實(shí)施方式
以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處， 綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1、一種用于自動安裝提手的設(shè)備，其特征是，包括設(shè)置在上片料倉(102)側(cè)的上片送入驅(qū)動(103)，在所述上片料倉(102)的底部、所述上片送入驅(qū)動(103)的側(cè)面設(shè)置有上片導(dǎo)軌(109)，在所述上片導(dǎo)軌(109)的水平末端設(shè)置有上片成型部(108)，所述上片送入驅(qū)動(103)用于將所述上片料倉(102)的上片沿所述上片導(dǎo)軌(109)送至所述上片成型部(108)上，其中所述上片成型部(108)可橫向活動；在所述上片成型部(108)的上方設(shè)置有上片成型機(jī)座(110)，在所述上片成型機(jī)座(110)上設(shè)置有下壓橫臂(105)，在所述上片成型機(jī)座(110)上固定有成型夾爪導(dǎo)軌(106)，在所述下壓橫臂(105)上、所述成型夾爪導(dǎo)軌(106)的兩側(cè)，分別設(shè)置有一個成型夾爪(112)，所述各成型夾爪(112)的中部分別與所述下壓橫臂(105)通過活動連接部(113)相連接，所述各成型夾爪(112)可沿其上的活動連接部(113)轉(zhuǎn)動，其中所述成型夾爪導(dǎo)軌(106)下端部分的寬度大于所述兩活動連接部(113)之間的距離，在所述下壓橫臂(105)上固定有下壓擋板(123)，所述下壓擋板(123)活動貫穿在所述下壓導(dǎo)軌(124)上，在所述下壓擋板(123)的底部與下壓彈簧(122)的一端固定連接，在所述下壓彈簧(122)的另一端固定連接有下壓模塊(125)，所述下壓導(dǎo)軌(124)穿過下壓擋板(123)、下壓彈簧(122)連接下壓模塊(125)；在下片料倉(101)的底部設(shè)置有用于傳送下片(116)的下片傳送部(107)，在所述下片傳送部(107)的中間設(shè)置有下片推進(jìn)滑塊(114)，所述下片推進(jìn)滑塊(114)設(shè)置在所述上片成型部(108)的正下方，下片傳送部(107)將下片料倉(101)中的下片(116)，逐片推進(jìn)到所述下片推進(jìn)滑塊(114)上，當(dāng)上片115位于上片成型部(108)、下片(116)位于下片推進(jìn)滑塊(114)前端、上片成型部(108)的正下方時，在所述上片成型部(108)的下部、下片(116)的上方送入待加工的包裝箱(120)，所述下壓橫臂(105)在外力的作用下帶動成型夾爪(112)、下壓擋板(123)向下運(yùn)動所述各成型夾爪(112)沿與之相接觸的成型夾爪導(dǎo)軌(106)運(yùn)動，在所述各成型夾爪(112)導(dǎo)在向下運(yùn)動的過程中，兩成型夾爪(112)夾緊，分別下壓上片(115)的兩端部，所述上片(115)的兩端部在所述成型夾爪(112)的下壓力作用下向下彎曲，當(dāng)將所述上片(115)的兩端部壓到設(shè)定的位置時，所述上片成型部(108)退出，所述下壓擋板(123)在下壓運(yùn)動的過程中壓縮所述下壓彈簧(122)，當(dāng)所述上片成型部(108)退出后，在所述下壓彈簧(122)的張力的作用下，所述下壓模塊(125)向下運(yùn)動，將所述上片(115)的兩端推進(jìn)所述包裝箱(120)上的提手安裝孔，插入所述下片(116)的穿過孔內(nèi)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動安裝提手的設(shè)備，其特征是，在所述各成型夾爪(112)的頂部內(nèi)側(cè)還設(shè)置有可自轉(zhuǎn)的滾輪(117)，所 述各滾輪(117)的外延超出所述各成型夾爪(112)的外沿。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于自動安裝提手的設(shè)備，其特征是，在 所述各成型夾爪(112)與下壓橫臂105之間分別固定有復(fù)位彈簧121,所述 各復(fù)位彈簧121的無形變狀態(tài)的長度小于兩活動連接部113之間的距離。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于自動安裝提手的設(shè)備，其特征是，所述上片送入驅(qū)動(103)由纏繞在傳動論上的傳動帶(118)、以及設(shè) 置在所述傳動帶(118)上的至少一個撥片(119)構(gòu)成。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于自動安裝提手的設(shè)備，其特征是，所述上片成型部(108)、下片推進(jìn)滑塊(114)的正側(cè)面設(shè)置有與本設(shè)備 的控制模塊電相連接的傳感器，所述傳感器用于探測上片(115)、下片(116) 的到位。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2所述的用于自動安裝提手的設(shè)備，其特征是， 所述下片傳送部(107)為推進(jìn)棘齒。
7、根據(jù)權(quán)利要求1、 2所述的用于自動安裝提手的設(shè)備，其特征是，將 所述上片(115)的兩端部壓到設(shè)定的位置，具體是將所述上片(115)的兩 端部壓到約卯度。
全文摘要
本發(fā)明涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域，公開了一種用于自動安裝提手的設(shè)備，當(dāng)上片位于上片成型部、下片位于下片推進(jìn)滑塊前端、上片成型部的正下方時，在上片成型部的下部、下片的上方送入待加工的包裝箱，下壓橫臂帶動成型夾爪向下運(yùn)動，各成型夾爪沿與之相接觸的成型夾爪導(dǎo)軌運(yùn)動，在向下運(yùn)動的過程中兩成型夾爪夾緊，分別下壓上片的兩端部，下壓擋板在下壓運(yùn)動的過程中壓縮下壓彈簧，當(dāng)上片成型部退出后，下壓模塊向下運(yùn)動，把上片的兩端部穿透包裝箱的提手安裝孔，插入下片的穿過孔內(nèi)，自動將提手安裝到包裝箱上。
文檔編號B23P21/00GK101396792SQ20081021897
公開日2009年4月1日 申請日期2008年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月7日
發(fā)明者慧 朱 申請人:慧 朱