專利名稱：電弧焊接控制方法以及電弧焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一邊送給作為消耗電極的焊絲 一邊進(jìn)行電弧焊接的電弧焊 接控制方法以及電弧焊接裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的電弧焊接中，焊接鋁時(shí)，在焊接的開始期間使焊接電壓和焊 絲送給速度與穩(wěn)定焊接期間時(shí)的相同。并且，在焊接結(jié)束期間，為了抑制 焊口的產(chǎn)生，將焊接電壓從穩(wěn)定焊接期間的電位降低到焊口處理電位，并 且對(duì)應(yīng)于焊接電壓的降低而使焊絲的送給速度降低。在現(xiàn)有的電弧焊接中， 例如公知有專利文獻(xiàn)1。
在上述現(xiàn)有的電弧焊接中，如圖8A~圖8C所示，在焊接始端部103， 由于焊接電壓和焊絲送給速度與穩(wěn)定焊接期間TN時(shí)的相同，故在焊接鋁等 固有電阻率低的母材101時(shí)，在焊接始端部103的附近由于熱量不足而會(huì) 產(chǎn)生烊透度不夠的問題。并且，具有如下的焊道外觀，即，焊道寬度窄、 焊道高度高、焊透淺且焊道未熔合(^ e&)。
另外，通過控制焊接電壓和焊絲送給速度能夠減少焊接終端部的焊口 102的產(chǎn)生。但是，僅通過調(diào)整穩(wěn)定焊接期間TN的焊接電壓VI和焊絲送 給速度WS1，使其在焊接終止點(diǎn)為焊接電壓V2和焊絲送給速度WS2，不 能夠穩(wěn)定地形成焊口 102。其原因?yàn)?，在結(jié)束期間TE，在以與穩(wěn)定焊接期 間TN相同的焊接速度使焊絲向焊接方向移動(dòng)時(shí)，若將焊絲送給速度從WS1 減速到WS2，則焊絲的供給量減少，焊道寬度變得過細(xì)。因此，希望有能 夠在從焊接始端部至終端部的焊接全長上確保焊接品質(zhì)的焊接方法。
專利文獻(xiàn)1:(日本)專利申請(qǐng)?zhí)亻_平1 - 107968號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的電弧焊接的控制方法，在焊絲與母材之間產(chǎn)生電弧而進(jìn)行焊 接，其中，對(duì)應(yīng)于焊絲的材質(zhì)或母材的材質(zhì)，在穩(wěn)定焊接期間之前的焊接開始期間和穩(wěn)定焊接期間之后的焊接結(jié)束期間，由與穩(wěn)定焊接期間不同的 焊接電流以及焊接速度進(jìn)行焊接。通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定該焊接電流和焊接速度， 能夠在從焊接始端部至焊接終端部的焊接全長上確保焊接品質(zhì)。


圖1A是表示實(shí)施方式1的控制例1的、與焊接位置相關(guān)的焊接電流的 變化的圖。
圖1B是表示實(shí)施方式1的控制例1的、與焊接位置相關(guān)的焊接速度的 變化的圖。
圖2A是表示實(shí)施方式1的控制例2的、與焊接位置相關(guān)的焊接電流的 變化的圖。
圖2B是表示實(shí)施方式1的控制例2的、與焊接位置相關(guān)的焊接速度的 變化的圖。
圖3A是表示實(shí)施方式1的控制例3的、與焊接位置相關(guān)的焊接電流的 變化的圖。
圖3B是表示實(shí)施方式1的控制例3的、與焊接位置相關(guān)的焊接速度的 變化的圖。
圖4A是表示實(shí)施方式1的控制例4的、與焊接位置相關(guān)的焊接電流的 變化的圖。
圖4B是表示實(shí)施方式1的控制例4的、與焊接位置相關(guān)的焊接速度的 變化的圖。
圖5是表示本發(fā)明實(shí)施方式1以及實(shí)施方式2的電弧焊接裝置的示意 構(gòu)成的圖。
圖6A是表示實(shí)施方式2的控制例的、與焊接位置相關(guān)的焊接電流的變 化的圖。
圖6B是表示實(shí)施方式2的控制例的、與焊接位置相關(guān)的焊接速度的變 化的圖。
圖7A是表示實(shí)施方式2的其他控制例的、與焊接位置相關(guān)的焊接電流 的變化的圖。
圖7B是表示實(shí)施方式2的其他控制例的、與焊接位置相關(guān)的焊接速度 的變化的圖。圖8A是表示現(xiàn)有例的與焊接位置相關(guān)的焊接電壓的變化的圖。
圖8B是表示現(xiàn)有例的與焊接位置相關(guān)的焊絲送給速度的變化的圖。
圖8C是表示現(xiàn)有例的與焊接位置相關(guān)的焊接狀態(tài)的圖。
附圖標(biāo)記說明
3開關(guān)元件
7輸出控制部
8焊接條件控制部
9材質(zhì)設(shè)定部
10自動(dòng)才幾械控制部
11焊絲送給控制部
12操作器
13焊絲送給裝置
14焊絲
15焊槍
16焊接電弧
17母材
20焊接機(jī)
21自動(dòng)機(jī)械
101母材(被焊接物)
102焊口 (焊接終端部)
103焊^接始端部
TN穩(wěn)定焊接期間
TS焊接開始期間
TE焊接結(jié)束期間
具體實(shí)施例方式
以下，4吏用圖1A~圖7B說明本發(fā)明的實(shí)施方式。由實(shí)施方式l說明 對(duì)鋁等固有電阻率低的材質(zhì)有效的電弧焊接控制方法，由實(shí)施方式2說明 對(duì)鐵和不銹鋼等固有電阻率高的材質(zhì)有效的電弧焊接。 (實(shí)施方式1 )
以下，使用圖1A 圖5說明對(duì)鋁等固有電阻率低的材質(zhì)有效的電弧焊接控制方法以及電弧焊接裝置。
圖1A及圖1B分別表示焊接電流和焊接速度相對(duì)焊接位置的變化。 在圖1A及圖IB中，在焊接開始位置PS開始焊接。在自焊接開始位 置PS至焊接位置Pl的焊接開始期間TS,控制焊接電流位比穩(wěn)定焊接期間 TN的焊接電流IN高的焊接電流。另外，在焊接開始期間TS，控制焊接速 度(焊絲向焊接方向的移動(dòng)速度)為比穩(wěn)定焊接期間TN的焊接速度SN低 的焊接速度。
如圖1A及圖1B所示，焊接電流在焊接開始位置PS被設(shè)定為比IN高 的值IS。在焊接開始期間TS內(nèi)，控制焊接電流以一定比例從IS向IN逐漸 減低。另外，焊接速度在焊接開始位置PS被設(shè)定為比SN低的值SS。在焊 接開始期間TS內(nèi)，控制焊接速度以一定比例從SS向SN逐漸增加。通過 使焊接速度逐漸增加，與使其急劇增加的情況相比，焊接狀態(tài)穩(wěn)定且能夠 使焊道外觀良好。使焊接電流和焊接速度變化的比例根據(jù)母材的狀態(tài)或焊 接條件等而分別適當(dāng)決定。
在焊接開始期間TS,通過如上所述地控制焊接電流或焊接速度，可向 以鋁為主要成分的母材迅速地導(dǎo)入熱量，母材被加熱并將母材熔化，能夠 得到充分的焊透度。然后，在焊接位置到達(dá)穩(wěn)定焊接期間TN開始的PI時(shí)， 在向母材充分地導(dǎo)入熱量且焊透度穩(wěn)定的狀態(tài)下，使焊接電流為IN并使焊 接速度為SN。
在對(duì)以鋁為主要成分的母材進(jìn)行焊接時(shí)，鋁的固有電阻率低且導(dǎo)熱性 良好、容易散熱，因此，在現(xiàn)有的控制方法中，形成焊接始端部附近的焊 道寬度窄、焊道高度高、焊透度淺且焊道未熔合的焊道。但是，根據(jù)本實(shí) 施方式的電弧焊接控制方法，能夠在焊接開始部向母材快速地導(dǎo)入熱量， 能夠確保形成焊道寬度寬、焊道高度低、焊透度深且呈現(xiàn)出焊道熔合的坪 道。
另外，除了上述的焊接電流和焊接速度的控制之外，通過對(duì)焊接電壓 進(jìn)行控制也能夠得到更加良好的焊道外觀。具體地，通過控制悍接電壓， 以維持對(duì)應(yīng)于焊接電流的電弧長度，能夠得到良好的焊道外觀。通過進(jìn)行 焊接電壓的控制，相對(duì)于焊道形成狀態(tài)或焊接狀態(tài)，受熱調(diào)整的余量較大， 故而能夠提高焊接品質(zhì)。
接著，使用圖2A及圖2B說明焊接開始期間的、與圖1A及圖1B不同的焊接電流和焊接速度的控制例。圖2A及圖2B分別表示焊接電流和焊接 速度相對(duì)焊接位置的變化。
如圖2A及圖2B所示，焊接開始期間TS分為自焊接開始位置PS到焊 接位置P2的期間TS1、和自焊接位置P2到焊接位置P3的期間TS2。對(duì)焊 接電流進(jìn)行控制，使其在期間TS1, —定地維持在比穩(wěn)定焊接期間N的焊 接電流IN高的焊接電流IS ，并且，在期間TS2 ，以 一定比例從IS向IN逐 漸減小。另外，對(duì)焊接速度進(jìn)行控制，使其在期間TS1， 一定地維持在比穩(wěn) 定焊接期間TN的焊接速度SN低的焊接速度SS，并且，在期間TS2，以一 定比例從SS向SN逐漸增加。
通過如上的控制，與圖1A及圖1B所示的情況相比，能夠更加迅速地 向母材導(dǎo)入熱量，故而將母材加熱并對(duì)母材進(jìn)行熔化，可得到充分的焊透 度。其結(jié)果，在焊接始端部得到具有良好外觀的焊道。
并且，在焊接位置到達(dá)穩(wěn)定焊接期間TN開始的P3時(shí)，在向母材充分 地導(dǎo)入熱量且焊透度穩(wěn)定的狀態(tài)下，使焊接電流為IN,使焊接速度為SN。
除了對(duì)焊接電流和焊接速度進(jìn)行控制之外，也可如圖1A及圖1B所示 情況相同地控制焊接電壓。
接著，使用圖3A及圖3B對(duì)焊接電流和焊接速度的控制例進(jìn)行說明。 圖3A及圖3B分別表示焊接電流和焊接速度相對(duì)于焊接位置的變化。由于 自焊接開始位置PS至Pll的控制與圖1A及圖1B所示的相同，故省略說 明。
如圖3A及圖3B所示，在從焊接位置Pll至焊接終止點(diǎn)PE的焊接結(jié) 束期間TE，對(duì)焊接電流進(jìn)行控制，使其以一定比例逐漸減小到比穩(wěn)定焊接 期間TN的焊接電流IN低的焊接電流IE低。另外，對(duì)焊接速度進(jìn)行控制， 使其以一定比例逐漸減小到比穩(wěn)定焊接期間TN的焊接速度SN低的焊接速 度SE。
通過上述控制，使向母材導(dǎo)入熱量逐漸減少，在維持與穩(wěn)定焊接期間 TN同等的焊道寬度的同時(shí)，使焊透度變淺，能夠抑制中央部的埋入。
除了對(duì)焊接電流和焊接速度進(jìn)行控制之外，也可以如圖1A及圖1B所 示情況相同地控制焊接電壓。
接著，使用圖4A及圖4B,對(duì)從焊接開始位置PS到焊接終止位置PE 的焊接電流和焊接速度的控制例進(jìn)行說明。圖4A及圖4B分別表示焊接電流和焊接速度相對(duì)焊接位置的變化。從焊接開始位置PS到焊接位置Pll的
控制由于與圖2A及圖2B所示的相同，故省略說明。
如圖4A及圖4B所示，將焊接位置Pll至焊接終止位置PE的焊接結(jié) 束期間TE分為焊接位置Pll至焊接位置P12的期間TE1、和焊接位置P12 至焊接終止位置PE的期間TE2。對(duì)焊接電流進(jìn)行控制，使其在期間TE1, 從穩(wěn)定焊接期間TN的焊接電流IN以一定比例逐漸減小到比IN低的焊接電 流正，并且，在期間TE2， 一定地維持在焊接電流IE。
另外，對(duì)焊接速度進(jìn)行控制，使其在期間TE1，從穩(wěn)定焊接期間TN的 焊接速度SN以一定比例逐漸減小到比SN低的焊接速度SE，并且，在期間 TE2, —定地維持在焊接速度SE。
通過上述控制，能夠充分降低母材的受熱而終止焊接，故在維持與穩(wěn) 定焊接期間TN同等的焊道寬度的同時(shí)，使焊透度變淺，進(jìn)而能夠抑制中央 部的埋入。
除了對(duì)焊接電流和焊接速度進(jìn)行控制之外，也可以如圖1A及圖1B所 示情況相同地控制焊接電壓。
圖5表示本發(fā)明實(shí)施方式1以及實(shí)施方式2所使用的電弧焊接裝置的 構(gòu)成。電弧焊接裝置主要由焊接機(jī)20和自動(dòng)機(jī)械21構(gòu)成。
在焊接機(jī)20中，來自輸入電源1的電流由一次整流部2整流，通過開 關(guān)元件3被轉(zhuǎn)換成交流，由變壓器4降壓，通過二次整流部5以及電感器 (DCL)6而整流，向焊絲14與母材17之間施加。另外，焊接機(jī)20包括 用于控制開關(guān)元件3的輸出控制部7、向輸出控制部7輸出控制信號(hào)的焊接 條件控制部8、用于設(shè)定焊絲14的材質(zhì)或母材17的材質(zhì)的材質(zhì)設(shè)定部9、 用于控制焊絲送給裝置13的焊絲送給控制部11。作為焊絲，使用與母材 17相同材質(zhì)的焊絲。
自動(dòng)機(jī)械21主要由操作器12和自動(dòng)機(jī)械控制部10構(gòu)成。在操作器12 上設(shè)有焊絲送給裝置13以及焊槍15。
材質(zhì)設(shè)定部9設(shè)定母材17的材質(zhì)，向焊接條件控制部8輸出與設(shè)定的 材質(zhì)對(duì)應(yīng)的信號(hào)。焊接條件控制部8基于該信號(hào)向輸出控制部7輸出預(yù)先 按各材質(zhì)設(shè)定的、控制焊接開始期間TS的焊接電流的信號(hào)和控制穩(wěn)定焊接 期間N的焊接電流的信號(hào)以及控制焊接結(jié)束期間TE的焊接電流的信號(hào)。輸 出控制部7通過基于來自焊接條件控制部8的信號(hào)而控制開關(guān)元件3,控制焊接電流。
另外，焊接條件控制部8基于來自材質(zhì)設(shè)定部9的信號(hào)，向自動(dòng)機(jī)械 控制部IO輸出預(yù)先按各材質(zhì)設(shè)定的、控制焊接開始期間TS的焊接速度進(jìn) 行控制的信號(hào)和控制穩(wěn)定焊接期間TN的焊接速度信號(hào)以及控制焊接結(jié)束 期間TE的焊接速度的信號(hào)。自動(dòng)機(jī)械控制部10基于來自焊接條件控制部8 的信號(hào)控制操作器12，由此控制母材17相對(duì)焊接方向的焊接速度、即焊絲 14相對(duì)焊接方向的移動(dòng)速度。
另外，焊接條件控制部8向焊絲送給控制部11輸出對(duì)與焊接電流成線 性關(guān)系的焊絲14的送給速度進(jìn)行控制的信號(hào)，焊絲送給控制部11基于來 自焊接條件控制部8的信號(hào)控制焊絲送給裝置13,由此控制焊絲14的送給 速度。
例如，在材質(zhì)設(shè)定部9,若將焊絲14的材質(zhì)或母材17的材質(zhì)設(shè)定為以 鋁為主要成分的材質(zhì)，則進(jìn)行圖1A及圖1B、圖2A及圖2B、圖3A及圖 3B或圖4A及圖4B所示的焊接電流以及焊接速度的控制。
另外，構(gòu)成圖5所示的電弧焊接裝置的各構(gòu)成部可以各自單獨(dú)地構(gòu)成， 也可以將多個(gè)構(gòu)成部組合而構(gòu)成。另外，在圖5所示的電弧焊接裝置中， 材質(zhì)設(shè)定部9可以選擇是以鋁為主要成分的材質(zhì)、或是以鐵或不銹鋼為主 要成分的材質(zhì)。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的電弧焊接控制方法以及電弧焊接控制裝 置，例如在進(jìn)行重疊角焊縫或水平角焊縫時(shí)，對(duì)應(yīng)于焊絲14的材質(zhì)或母材 17的材質(zhì)的固有電阻率，在焊接開始期間TS及/或焊接結(jié)束期間TE，以與 穩(wěn)定焊接期間TN的焊接電流IN或焊接速度SN不同的焊接電流或焊接速 度進(jìn)行電弧焊接。由此，能夠在從焊接始端部至焊接終端部的焊接全長上 實(shí)現(xiàn)均勻的焊接品質(zhì)。
另外，在圖2A、圖2B以及圖4A、圖4B中，表示了焊接開始期間的 期間TS1將焊接電流以及焊接速度控制為一定的例子，但也可以代替期間 TS1，自焊接開始位置到進(jìn)行了規(guī)定長度的焊接期間、或者開始焊接之后經(jīng) 過了規(guī)定的時(shí)間期間，將焊接電流或焊接速度維持為一定。
另外，在圖4A及圖4B中，表示了在焊接結(jié)束期間的期間TE2將焊接 電流及焊接速度控制為一定的例子，但也可以代替期間TE2,在焊接至焊 接終止位置PE的規(guī)定焊接長度的期間、或至焊接終止位置PE的規(guī)定時(shí)間期間，將焊接電流或焊接速度控制為一定。
在本實(shí)施方式中，以 一 定比例改變焊接電流或焊接速度而進(jìn)行控制。 即，使焊接電流或焊接速度直線狀地變化，但不限于直線狀，也可以以曲 線狀或具有拐點(diǎn)的直線狀或具有拐點(diǎn)的曲線狀而變化。 (實(shí)施方式2)
以下，使用圖6A及圖7B說明對(duì)鐵或不銹鋼等固有電阻率高的材質(zhì)有 效的電弧焊接。在本實(shí)施方式中，對(duì)與實(shí)施方式1同樣的部位標(biāo)注同一附 圖標(biāo)記并省略詳細(xì)說明。
圖6A及圖6B分別表示焊接電流和焊接速度相對(duì)焊接位置的變化。在 圖6A及圖6B中，在焊接開始位置PS開始焊接。對(duì)焊接電流進(jìn)行控制， 使其在焊接開始位置PS至焊接位置P4的焊接開始期間TS比穩(wěn)定焊接期間 TN的焊接電流IN低。另外，對(duì)焊接速度進(jìn)行控制，使其在焊接開始期間 TS比穩(wěn)定焊接期間TN的焊接速度SN低。
如圖6A及圖6B所示，將焊接電流設(shè)定為在焊接開始位置PS比IN低 的值IS2。對(duì)焊接電流進(jìn)行控制，使其在焊接開始期間PS內(nèi)以一定的比例 從IS2逐漸增加到IN。另外，將焊接速度設(shè)定為在焊接開始位置PS比SN 低的值SS。對(duì)焊接速度進(jìn)行控制，使其在焊接開始期間TS內(nèi)以一定的比 例從SS逐漸增加到SN。通過使焊接速度逐漸增加，與使其急劇增加的情 況相比，焊接狀態(tài)穩(wěn)定，能夠使焊道的外觀良好。
在焊接開始期間TS中，通過如上所述地控制焊接電流或焊接速度，能 夠使以鐵或不銹鋼為主要成分的母材逐漸受熱，母材被慢慢加熱，能夠得 到適當(dāng)?shù)暮竿付?。然后，在焊接位置到達(dá)焊接位置P4時(shí)，使向母材的受熱 適度，在焊透度穩(wěn)定的狀態(tài)下，使焊接電流為IN，使焊接速度為SN。并且， 在焊接開始時(shí)能夠向母材適當(dāng)?shù)貙?dǎo)熱，可穩(wěn)定地確保焊道寬度的均勻性。
熔化金屬具有受熱高時(shí)容易拉伸的性質(zhì)，故在現(xiàn)有的控制方法中，在 焊接開始位置PS,向母材過多地導(dǎo)熱，穩(wěn)定焊接期間TN的熔化金屬被向 焊接開始位置PS的方向拉伸，焊接始端部附近的焊道寬度加大，穩(wěn)定焊接 期間TN的開始部分的焊道變細(xì)，即成為縮頸焊道形成狀態(tài)。但是，根據(jù)本 實(shí)施方式的電弧焊接控制方法，能夠在焊接開始部向母材適當(dāng)?shù)貙?dǎo)入熱量， 穩(wěn)定焊接期間TN的熔化金屬難以被向焊接開始位置PS方向拉伸，因此， 能夠穩(wěn)定地確保焊道寬度的均勻性。除了對(duì)焊接電流和焊接速度進(jìn)行控制之外，也可以如實(shí)施方式1同樣 地控制焊接電壓。
接著，對(duì)圖7A及圖7B所示的焊接電流或焊接速度的控制例進(jìn)行說明。 圖7A及圖7B分別表示焊接電流和焊接速度相對(duì)焊接位置的變化。
如圖7A及圖7B所示，將焊接開始期間TS分為自焊接開始位置PS到 焊接位置P5的期間TS3、自焊接位置P5至焊接位置P6的期間TS4。對(duì)焊 接電流進(jìn)行控制，使其在期間TS3 —定地維持在比穩(wěn)定焊接期間TN的焊 接電流IN低的焊接電流IS2，并且，在期間TS4，以一定的比例從IS2逐漸 增加到IN。另外，對(duì)焊接速度進(jìn)行控制，使其在期間TS3—定地維持在比 穩(wěn)定焊接期間TN的焊接電流IN低的焊接速度SS，并且，在期間TS4，以 一定的比例從SS逐漸增加到SN。通過這樣地控制，能夠逐漸地受熱，母 材逐漸被加熱，能夠得到比圖6A及圖6B所示的情況更適當(dāng)?shù)暮竿付?。?且，在到達(dá)焊接位置P6時(shí)，在向母材的導(dǎo)熱適當(dāng)且焊透度穩(wěn)定的狀態(tài)下， 使焊接電流為IN,使焊接速度為SN。并且，在焊接開始時(shí)能夠向母材適當(dāng) 地導(dǎo)入熱量，可穩(wěn)定地確保焊道寬度的均質(zhì)性。除了焊接電流和焊接速度 的控制之外，也可以如實(shí)施方式1同樣地控制焊接電壓。
另外，焊接結(jié)束期間的焊接電流以及焊接速度的控制能夠與實(shí)施方式1 同樣地進(jìn)行。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明的電弧焊接控制方法以及電弧焊接裝置可實(shí)現(xiàn)均勻的焊接品 質(zhì)，故在產(chǎn)業(yè)上是有用的。
權(quán)利要求
1.一種電弧焊接控制方法，在焊絲與母材之間產(chǎn)生電弧而進(jìn)行焊接，其中，對(duì)應(yīng)于所述焊絲的材質(zhì)或母材的材質(zhì)，在穩(wěn)定焊接期間之前的焊接開始期間和所述穩(wěn)定焊接期間之后的焊接結(jié)束期間，由與所述穩(wěn)定焊接期間不同的焊接電流以及焊接速度進(jìn)行焊接。
2. 如權(quán)利要求1所述的電弧焊接控制方法，其中，在所述焊絲的材質(zhì)或母材的材質(zhì)以鋁為主要成分時(shí)，在所述焊接開始期間，控制焊接電流比 所述穩(wěn)定焊接期間的焊接電流高，控制焊接速度比所述穩(wěn)定焊接期間的焊 接速度低。
3. 如權(quán)利要求2所述的電弧焊接控制方法，其中，在所述焊接開始期 間內(nèi)，對(duì)比所述穩(wěn)定焊接期間的焊接電流高的焊接開始位置的焊接電流進(jìn) 行控制，使其向所述穩(wěn)定焊接期間的焊接電流降低，對(duì)比所述穩(wěn)定焊接期 間的焊接速度低的所述焊接開始位置的焊接速度進(jìn)行控制，使其向所述穩(wěn) 定焊接期間的焊接速度增加。
4. 如權(quán)利要求2所述的電弧焊接控制方法，其中，在所述焊接開始期 間內(nèi)，在將比所述穩(wěn)定焊接期間的焊接電流高的焊接開始位置的焊接電流 維持一定之后，控制其向所述穩(wěn)定焊接期間的焊接電流降低，在將比所述 穩(wěn)定焊接期間的焊接速度低的所述焊接開始位置的焊接速度維持一定之 后，控制其向所述穩(wěn)定焊接期間的焊接速度增加。
5. 如權(quán)利要求1所述的電弧焊接控制方法，其中，在所述焊絲的材質(zhì) 或母材的材質(zhì)以鐵和不銹鋼中的一種為主要成分時(shí)，在所述焊接開始期間， 控制焊接電流比所述穩(wěn)定焊接期間的焊接電流低，控制焊接速度比所述穩(wěn) 定焊接期間的焊接速度低。
6. 如權(quán)利要求5所述的電弧焊接控制方法，其中，在所述焊接開始期 間內(nèi)，對(duì)比所述穩(wěn)定焊接期間的焊接電流低的、焊接開始位置的焊接電流 進(jìn)行控制，使其向所述穩(wěn)定焊接期間的焊接電流增加，對(duì)比所述穩(wěn)定焊接 期間的焊接速度低的、所述焊接開始位置的焊接速度進(jìn)行控制，使其向所 述穩(wěn)定焊接期間的焊接速度增加。
7. 如權(quán)利要求5所述的電弧焊接控制方法，其中，在所述悍接開始期 間內(nèi)，在將比所述穩(wěn)定焊接期間的焊接電流低的、焊接開始位置的焊接電流維持一定之后，控制其向所述穩(wěn)定焊接期間的焊接電流增加，在將比所 述穩(wěn)定焊接期間的焊接速度低的、所述焊接開始位置的焊接速度維持一定 之后，控制其向所述穩(wěn)定焊接期間的焊接速度增加。
8. 如權(quán)利要求4所述的電弧焊接控制方法，其中，在所述焊接開始期間內(nèi)，從所述焊接開始位置到所述焊接開始期間內(nèi)的規(guī)定焊接位置、或者 從所述焊接開始位置到在所述焊接開始期間內(nèi)進(jìn)行了規(guī)定長度的焊接期 間、或者開始焊接之后直到在所述焊接開始期間內(nèi)經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間，控制 焊接電流和焊接速度維持一定。
9. 如權(quán)利要求7所述的電弧焊接控制方法，其中，在所述焊接開始期 間內(nèi)，從所述焊接開始位置到所述焊接開始期間內(nèi)的規(guī)定焊接位置、或者 從所述焊接開始位置到在所述焊接開始期間內(nèi)進(jìn)行了規(guī)定長度的焊接期 間、或者開始焊接之后直到在所述焊接開始期間內(nèi)經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間，控制 焊接電流和焊接速度維持一 定。
10. 如權(quán)利要求2~9中任一項(xiàng)所述的電弧焊接控制方法，其中，在所 述焊接結(jié)束期間，控制焊接電流比所述穩(wěn)定焊接期間的焊接電流低，控制 焊接速度比所述穩(wěn)定焊接期間的焊接速度低。
11. 如權(quán)利要求IO所述的電弧焊接方法，其中，在所述焊接結(jié)束期間， 對(duì)焊接電流進(jìn)行控制，使其自所述穩(wěn)定焊接期間的焊接電流向所述焊接結(jié) 束期間的焊接終止位置的焊接電流降低，并且對(duì)焊接速度進(jìn)行控制，使其 自所述穩(wěn)定焊接期間的焊接速度向所述焊接結(jié)束期間的所述焊接終止位置 的焊接速度降低。
12. 如權(quán)利要求10所述的電弧焊接控制方法，其中，在所述焊接結(jié)束 期間，從所述穩(wěn)定焊接期間的終止位置到所述焊接結(jié)束期間內(nèi)的規(guī)定焊接 位置，控制焊接電流，使其自所述穩(wěn)定焊接期間的焊接電流向所述焊接結(jié) 束期間的所述焊接終止位置的焊接電流降低，從所述焊接結(jié)束期間內(nèi)的所 述規(guī)定的焊接位置到所述焊接結(jié)束期間的所述焊接終止位置，控制所述焊 接結(jié)束期間的所述焊接終止位置的焊接電流維持一定，從所述穩(wěn)定焊接期間的終止位置到所述焊接結(jié)束期間內(nèi)的所述焊接位 置，控制焊接速度，使其自所述穩(wěn)定焊接期間的焊接速度向所述焊接結(jié)束 期間的所述焊接終止位置的焊接速度降低，從所述焊接結(jié)束期間內(nèi)的所述 規(guī)定的焊接位置到所述焊接結(jié)束期間的所述焊接終止位置，以維持所述焊接結(jié)束期間的所述焊接終止位置的焊接速度的方式進(jìn)行控制。
13. 如權(quán)利要求IO所述的電弧焊接控制方法，其中，在所述焊接結(jié)束 期間，在所述焊接結(jié)束期間內(nèi)的焊接至所述焊接結(jié)束期間的焊接終止位置 的規(guī)定焊接長度的期間、或者在所述焊接結(jié)束期間內(nèi)的至所述焊接結(jié)束期 間的焊接終止位置的規(guī)定時(shí)間內(nèi)，控制焊接電流和焊接速度維持一定。
14. 一種電弧焊接裝置，在焊絲與母材之間產(chǎn)生電弧而進(jìn)行焊接，其中，包括材質(zhì)設(shè)定部，其用于設(shè)定所述焊絲的材質(zhì)或母材的材質(zhì)； 焊接條件控制部，其基于所述材質(zhì)設(shè)定部設(shè)定的材質(zhì)，輸出時(shí)間序列 地控制焊接開始期間、所述焊接開始期間后的穩(wěn)定焊接期間以及所述穩(wěn)定 焊接期間后的焊接結(jié)束期間的焊接電流以及焊接速度的信號(hào)； 開關(guān)元件，其控制焊接電流；輸出控制部，其基于來自所述焊接條件控制部的信號(hào)，控制所述開關(guān) 元件；操作器，其對(duì)用于送給所述焊絲的焊槍進(jìn)行保持； 自動(dòng)機(jī)械控制部，其基于來自所述焊接條件控制部的信號(hào)控制所述操 作器的動(dòng)作，從而控制焊接速度，開始期間以及所述焊接結(jié)束期間，由與所述穩(wěn)定焊接期間不同的焊接電流 以及焊接速度進(jìn)行焊接。
15. 如權(quán)利要求14所述的電弧焊接裝置，其中，在所述材質(zhì)設(shè)定部設(shè) 定的焊絲的材質(zhì)或母材的材質(zhì)以鋁為主要成分時(shí)，在所述焊接開始期間， 控制焊接電流比所述穩(wěn)定焊接期間的焊接電流高，控制焊接速度比所述穩(wěn) 定焊接期間的焊接速度低。
16. 如權(quán)利要求14所述的電弧焊接裝置，其中，在所述材質(zhì)設(shè)定部設(shè) 定的焊絲的材質(zhì)或母材的材質(zhì)以鐵和不銹鋼中的 一種為主要成分時(shí)，在所 述焊接開始期間，控制焊接電流比所述穩(wěn)定焊接期間的焊接電流低，控制 焊接速度比所述穩(wěn)定焊接期間的焊接速度低。
17. 如權(quán)利要求14所述的電弧焊接裝置，其中，所述材質(zhì)設(shè)定部選褲r 焊絲的材質(zhì)或母材的材質(zhì)是以鋁為主要成分的材質(zhì)、或者是以鐵和不銹鋼 中的 一種為主要成分的材質(zhì)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電弧焊接控制方法以及電弧焊接裝置。該電弧焊接控制方法對(duì)應(yīng)于焊絲或母材的固有電阻率，在焊接開始期間和焊接結(jié)束期間，利用與穩(wěn)定焊接期間不同的焊接電流和焊接速度進(jìn)行焊接，可得到良好的焊接品質(zhì)。
文檔編號(hào)B23K9/00GK101309773SQ200780000169
公開日2008年11月19日 申請(qǐng)日期2007年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月19日
發(fā)明者中川晶, 川本篤寬, 藤原潤司 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社