專利名稱：金屬鍛造圓環(huán)鏈自動串接編結方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及金屬鏈環(huán)的生產(chǎn)方法，具體地說是一種金屬鍛造圓環(huán)鏈(緊湊 鏈)自動串接編結方法及裝置。
技術背景金屬鍛造圓環(huán)鏈因為其形狀結構緊湊也稱緊湊鏈、強度可靠性好、精度高， 因此逐步被大型采礦設備所應用。由于金屬鍛造圓環(huán)鏈都是大規(guī)格鏈條(線徑都在(p38mm以上)，內寬緊湊、外形大、重量重，手工操作串接編結相當困難。 因此，目前國內鍛造圓環(huán)鏈生產(chǎn)是采用進口自動串接編結設備來完成的，國內 目前尚無此產(chǎn)品的自動串接編結設備。而目前這種進口設備體積大、結構復雜， 且價格高，維修更換另配件困難，是一般生產(chǎn)廠家所不能承受的。因此，用一 種更簡潔的自動化程度高的串接編結方法來替代現(xiàn)有的進口設備勢在必行。 發(fā)明內容本發(fā)明提供了一種金屬鍛造圓環(huán)鏈自動串接編結方法及裝置，以提高生產(chǎn) 效率及產(chǎn)品質量，減輕工人勞動強度。按照本發(fā)明提供的技術方案，金屬鍛造圓環(huán)鏈的自動串接編結方法包括-步驟一、上下芯模上升至彎U形環(huán)工位，彎環(huán)棒料送進芯模，左彎鏈輪與 右彎鏈輪分別位于芯模的兩側，并靠在彎環(huán)棒料的兩端；步驟二、機械手指前進夾緊并頂緊彎環(huán)棒料，彎鏈主油缸的活塞桿動作， 帶動左彎鏈輪與右彎鏈輪分別壓迫彎環(huán)棒料的兩端，使彎環(huán)棒料的兩端分別繞 芯模彎曲成U形環(huán)；步驟三、機械手指拉動U形環(huán)，使U形環(huán)脫離芯模與左右彎鏈輪到要求位置；步驟四、上下芯模下降至彎鏈成型工位，鏈環(huán)與鍛造環(huán)分別前伸至便于U 形環(huán)的端部插入鏈環(huán)與鍛造環(huán)內的部位，輸送鏈進出料槽機構上升；步驟五、機械手指帶動U形環(huán)前進，將U形環(huán)兩個端部分別插入鏈環(huán)與鍛 造環(huán)內，并將U形環(huán)重新送進芯模與左彎鏈輪及右彎鏈輪之間；啟動左彎鏈油 缸，使左彎鏈輪進一步壓迫U形環(huán)的左端，迫使U形環(huán)的左端再次繞芯模彎曲 至該端貼緊芯模；步驟六、左彎鏈油缸復位，帶動左彎鏈輪離開芯模的同時，啟動右彎鏈油 缸，使右彎鏈油缸帶動右彎鏈輪進一步壓迫U形環(huán)的右端，迫使U形環(huán)的右端 再次繞芯模彎曲至該端貼緊芯模，形成鏈環(huán)。當然，先啟動左彎鏈油缸，還是先啟動右彎鏈油缸，沒有任何不同，兩者 的效果完全是一樣的，上述描述純粹是為了方便敘述。在步驟二、步驟三及步驟五、步驟六的彎鏈過程中，機械手指由串連油缸 驅動，對彎環(huán)棒料、U形環(huán)及鏈環(huán)的直線段給一個頂緊力；此頂緊力對直線段
在彎曲過程中的拱起變形進行控制，并由此頂緊力形成鏈環(huán)工藝上必要的背弧。在步驟五中，左彎鏈油缸動作，其活塞桿推出，帶動左彎鏈杠桿擺動，使 左彎鏈滾輪隨左彎鏈杠桿的擺動向內滾軋U形環(huán)的左端；將U形環(huán)的左端沿芯 模的模腔彎曲，形成鏈環(huán)的一半。在步驟六中，右彎鏈油缸動作，其活塞桿推出，帶動右彎鏈杠桿擺動，使 右彎鏈滾輪隨右彎鏈杠桿的擺動向內滾軋U形環(huán)的右端；將U形環(huán)的右端沿芯 模的模腔彎曲，形成一個完整的鏈環(huán)。在完成步驟六以后，上芯模向上打開，機械手夾住已經(jīng)成型的鏈環(huán)向上擺 動抬起脫離芯模退出到要求位置，機械手下擺，手指松開鏈環(huán)，機械手再次后 退到底；同時，輸送鏈升降器下降，撥鏈栓插入構成鏈條的鏈環(huán)孔內，撥鏈油 缸拉動撥鏈栓，將鏈條拖動到要求的位置后，撥鏈栓退回，撥鏈油缸也返回； 然后芯模中的上芯模與下芯模上升閉合復位到工作位l，完成一個工作循環(huán)，準 備下一個工作循環(huán)。在將彎環(huán)棒料彎制成鏈環(huán)的彎制過程中，各機構動作由傳 感器發(fā)出信號至PLC程序控制。所述金屬鍛造圓環(huán)鏈的自動串接編結設備包括一個芯模機構，包括上下芯模及其升降機構，其中，芯模在升降機構的驅 動下可以上下移動，芯模用于形成鏈環(huán)；一個機械手，位于芯模機構的前面，用于夾持U形環(huán)或鏈環(huán)離開或靠近芯模；一個彎鏈機構，位于芯模機構的后面，與機械手相對，用于驅動左彎鏈輪 與右彎鏈輪分別壓迫彎環(huán)棒料的兩端在芯模上形成U形環(huán)，再壓迫U形環(huán)的兩 端在芯模上形成鏈環(huán)；一個輸送鏈進出料槽機構，包括分別位于芯模機構左右兩側的進料槽與出 料槽及共用升降器，進料槽與出料槽分別用于輸送鍛造環(huán)與鏈環(huán)。所述機械手包括位于串連油缸的活塞桿端部的機械手指，串連油缸的中部 有橫向布置的擺動軸，在串連油缸上設置用于使機械手指繞擺動軸上下擺動的 擺動油缸；機械手完成彎環(huán)棒料及U形環(huán)的夾緊松開、上下擺動和前進后退動 作；機械手指用于夾持彎環(huán)棒料及U形環(huán)。所述彎鏈機構包括滑塊，在滑塊的中部有主油缸，在主油缸兩側的滑塊上 有左彎鏈油缸與右彎鏈油缸，在左彎鏈油缸與右彎鏈油缸的活塞桿上分別與左 彎鏈杠桿與右彎鏈杠桿的中部鉸接；左彎鏈杠桿與右彎鏈杠桿的一端鉸接于滑 塊上，另一端分別連接左彎鏈滾輪與右彎鏈滾輪。所述輸送鏈進出料槽機構包括進料槽與出料槽，在進料槽與出料槽的下面 設置用于升降進料槽與出料槽的升降油缸；在出料槽上設置橫向布置的撥鏈油 缸，在撥鏈油缸的活塞桿上設置撥鏈栓；所述芯模機構包括上芯模與下芯模； 在上芯模與下芯模上分別有用于控制上芯模與下芯模上下閉合和分開的油缸。本發(fā)明的實施將使金屬鍛造圓環(huán)鏈的自動串接編結生產(chǎn)設備實現(xiàn)國產(chǎn)化， 完全替代進口設備，填補國內空白。本發(fā)明采用機、電、液一體化的方法將彎 鏈機構、機械手、自動輸送鏈機構、芯模機構有機結合，PLC自動程序控制，使彎鏈串接過程自動化實現(xiàn)。其工作原理是利用液壓傳遞動力，使彎鏈機構、 機械手、自動輸送鏈機構、芯模機構得到動作，各動作控制由傳感器傳遞信號給PLC控制相關機構。本發(fā)明的有益效果在于填補國內空白，替代進口設備，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化， 生產(chǎn)效率高，減輕工人勞動強度，生產(chǎn)過程安全可靠，產(chǎn)品質量穩(wěn)定，表面質 量改善，形狀尺寸精度有保證，材料機械性能不受破壞。


圖1是金屬鍛造圓環(huán)鏈自動串接編鏈裝置機構示意總圖。 圖2是裝置機構工步1示意圖。 圖3是裝置機構工步2示意圖。 圖4是編彎鏈過程圖。圖4a是鏈環(huán)待彎圓環(huán)坯料就位狀態(tài)。芯模處上升位，輸送鏈機構處下降位。圖4b是第一次彎曲，將圓環(huán)坯料彎曲成U形，機械手夾住U形環(huán)退回。圖4c是芯模變換工位下降、輸送鏈機構變換工位上升。圖4d是穿鏈。機械手夾住U形環(huán)前進穿入兩個待編鍛造環(huán)至芯模圖4e是第二次彎曲，將U形環(huán)一端彎曲成半環(huán)形。圖4f是將U形環(huán)的另一端彎曲成半環(huán)形，完成圓環(huán)成型。圖5是彎鏈過程芯模位置圖。圖5a是待彎鏈狀態(tài)，上下芯模閉合，芯模處上升位置； 圖5b是第一步彎曲，上下芯模閉合，芯模處上升位置； 圖5c是上下芯模閉合，機械手退出穿鏈，上下芯模同時下降至彎環(huán)位； 圖5d是第二步彎曲，上下芯模閉合，在下降位，將U形環(huán)一端彎曲成半環(huán) 形；圖5e是將U形環(huán)的另一端彎曲成半環(huán)形，完成圓環(huán)成型； 圖5f是取鏈環(huán)，上芯模向上、下芯模不動打開芯模，機械手抬起鏈環(huán)； 圖5g是取鏈環(huán)，上下芯模仍處開合位置，機械手夾住鏈環(huán)擺動抬起退出； 圖5h是準備下一個循環(huán)，上下芯模同時上升，處彎U形位，彎鏈輪前進到位，等待彎環(huán)棒料送入。 圖6是彎鏈輪各工位示意圖。圖中"工位一"是彎環(huán)棒料待彎狀態(tài)彎鏈輪位置；"工位二"是彎環(huán)棒料彎成U字形彎鏈輪位置；"工位三"是一端彎成半圓環(huán)彎鏈輪位置；"工位四"是另一端彎 成半圓環(huán)彎鏈輪位置。圖7是產(chǎn)品零件圖。
具體實施方式
如圖1所示金屬鍛造圓環(huán)鏈自動串接編結裝置由四部分組成。包括機 械手；彎鏈機構；輸送鏈進出料槽機構；芯模機構。機械手見圖2:機械手裝有兩個機械手指5，用于夾緊取放工件(即彎環(huán)棒 料、U形環(huán)、鏈環(huán))。機械手主要由串連油缸l、夾緊松開油缸(圖中未顯示)、 上下擺動油缸3構成。前進后退、夾緊松開油缸為串連油缸l，擺動油缸3在串
連油缸1下部與之鉸接式相連。機械手可前進和后退。其動作由串連油缸1完成。機械手前進是去夾住或送進U形環(huán)9，后退是將U形環(huán)9取回待穿料或取出已編好的鏈環(huán)14。夾緊是 夾住彎環(huán)棒料32與U形環(huán)9不讓其在編結過程中位移或可作前后運動，松開是 取出已編好的鏈環(huán)14到需要位置便于輸出或為下一步夾緊用。機械手指5可張開和閉合，見圖3。其動作由串連油缸l完成。機械手伸出 時機械手指5張開，到位后再閉合，夾住彎環(huán)棒料32與U形環(huán)9，不讓彎環(huán)棒 料32與U形環(huán)9在編結過程中位移或前后運動，再穿鏈或取出已編鏈環(huán)。機械手可上下擺動。其動作由與串連油缸1鉸接的擺動缸3完成。鏈環(huán)14 彎成后，芯模中的上芯模28打開，機械手向上擺動，將由機械手指5夾住的鏈 環(huán)14從下芯模29上取回，退到要求位置后向下擺動，機械手指5松開已編鏈 環(huán)14，機械手再次退回到底，鏈環(huán)14待輸出。在輸送鏈進出料槽機構中，輸送鏈進料槽7與出料槽10在每一個編結循環(huán) 中上下升降一次，由料槽升降油缸13完成。當芯模中的下芯模29處于上升位 置時，進料槽7與出料槽10處在下降位置，當上、下芯模28、 29處于下降位 置時，進料槽7與出料槽10處在上升位置。在下降位置時，進料油缸6送進一 個被編鍛造環(huán)8到要求位置待編；在上升位置時，當編完一環(huán)，機械手取出鏈 環(huán)14松開后繼續(xù)后退的同時，輸送鏈進出料槽機構開始下降，在下降的同時撥 鏈栓11插入鏈條的鏈環(huán)14中，撥鏈油缸12拉動撥鏈栓11，將已編鏈環(huán)輸送到 要求位置，然后撥鏈栓ll退回，撥鏈油缸12返回。在彎鏈過程中，串連油缸1對夾住的鏈環(huán)14的直線段給一個頂緊力。此頂 緊力對鏈環(huán)14的直線段在彎曲過程中的拱起變形進行控制，并由此頂緊力形成 鏈環(huán)14在工藝上必須要的背弧。在自動彎鏈裝置中，彎鏈機構包括左彎鏈滾輪24與右彎鏈滾輪26、左彎鏈 杠桿23與右彎鏈杠桿25、彎鏈主油缸19、左彎鏈油缸21與右彎鏈油缸17、滑 塊16、傳感器31。在彎鏈機構中，彎鏈主油缸19與機架固定連接，彎鏈主油缸19的活塞桿 與滑塊16固定連接?；瑝K16可直線運動。左彎鏈滾輪24與右彎鏈滾輪26在 滑塊運動中將彎環(huán)棒料32依芯模彎曲成U形環(huán)9。左彎鏈油缸21及右彎鏈油缸17與滑塊16固定連接，左彎鏈油缸21與右 彎鏈油缸17的活塞桿20、 18分別連接左彎鏈杠桿23與右彎鏈杠桿25的中部， 左彎鏈杠桿23與右彎鏈杠桿25的一端利用銷軸22鉸接于滑塊16的A處，左 彎鏈杠桿23與右彎鏈杠桿25的另一端分別連接左彎鏈滾輪24與右彎鏈滾輪26。 左彎鏈油缸21及右彎鏈油缸17分先、后運動，帶動左彎鏈滾輪24與右彎鏈滾 輪26將彎環(huán)棒料32的兩端頭彎曲，形成U形環(huán)9。左彎鏈杠桿23與右彎鏈杠桿25均有呈三角形分布的三個鉸軸孔，其內側 軸孔共用銷軸22連接于滑塊16的A處。當左彎鏈油缸21運動時，其活塞桿 20推動左彎鏈杠桿23，使左彎鏈杠桿23繞銷軸22擺動，左彎鏈滾輪24在左 彎鏈杠桿23擺動中將彎環(huán)棒料32彎成U形環(huán)9。左彎鏈油缸21與左彎鏈杠桿23之間用一個活結連接。當右彎鏈油缸17運動時，其活塞桿18推動右彎鏈杠 桿25，使右彎鏈杠桿25繞銷軸22擺動，右彎鏈滾輪26在右彎鏈杠桿25擺動 中將彎環(huán)棒料32彎成U形環(huán)9。結構中，右彎鏈油缸17與右彎鏈杠桿25之間 用一個活結連接。在左彎鏈杠桿23上裝有一個左彎鏈滾輪24，右彎鏈杠桿25上裝有一個右 彎鏈滾輪26，左彎鏈滾輪24與右彎鏈滾輪26的圓周面上開有一個與彎環(huán)棒料 直徑相吻合的弧形槽。在彎環(huán)過程中，彎環(huán)棒料32沿芯模模腔在左彎鏈滾輪24 與右彎鏈滾輪26的弧形槽內變形。在所述芯模機構中，有一種按產(chǎn)品規(guī)格設計的芯模，芯模由上芯模28與下 芯模29組成。上芯模28由一個上油缸27控制，可上下運動；下芯模29由一 個下油缸30控制上下運動。在將彎環(huán)棒料32彎成U形環(huán)9的第一次彎制過程 中，上芯模28與下芯模29同處在上升位置的閉合狀態(tài)。在彎成的U形環(huán)9退 出后，上芯模28與下芯模29同時下降至彎環(huán)位，仍處閉合狀態(tài)，U形環(huán)9穿 上待編鍛造環(huán)8及鏈環(huán)14后再進入芯模，實行第二次彎曲成型。取鏈時，上芯 模28向上打開，下芯模29不動。在上芯模28與下芯模29上，沿閉合接合面 對稱開有l(wèi)/4圓弧槽，閉合后在芯模周圈形成一個半環(huán)槽，此圓弧槽與彎環(huán)棒料 32的直徑相吻合。金屬鍛造圓環(huán)鏈自動串接編結的方法如圖4、 5所示。熱態(tài)的圓環(huán)鏈毛坯彎 環(huán)棒料32自動送入成型工位，見圖4a，機械手伸出，機械手指5張開，夾住彎 環(huán)棒料32的中部后閉合。彎鏈主油缸19動作見圖4b，通過滑塊18帶動左右彎 鏈滾輪24、 26向離開芯模的方向運動，左右彎鏈滾輪24、 26迫使彎環(huán)棒料32 的兩端在芯模模腔上折彎，形成U形環(huán)9。然后，機械手的機械手指5夾住U形環(huán)9退出，上下芯模28、 29下降至彎 環(huán)位，送料缸6送入待編鍛造環(huán)8，輸送鏈進料槽7與出料槽10上升，見圖4c， 機械手夾住U形環(huán)9前進，使U形環(huán)9的兩個端部分別穿入待編鍛造環(huán)8與鏈 環(huán)14內，并貼緊芯模與左彎鏈滾輪24及右彎鏈滾輪26，見圖4d。左彎鏈油缸21動作，其活塞桿20推出，見圖4e，帶動左彎鏈杠桿23擺動， 使左彎鏈滾輪24隨左彎鏈杠桿23的擺動向內滾軋U形環(huán)9的一端；將U形環(huán) 9的一端沿芯模的模腔彎曲，形成鏈環(huán)的一半。然后，左彎鏈滾輪24退回。右彎鏈油缸17動作，相應的右彎鏈杠桿25擺 動，見圖4f，右彎鏈滾輪26隨右彎鏈杠桿25的擺動向內滾軋U形環(huán)9的另一 端。將U形環(huán)9的另一端沿芯模的模腔彎曲，形成一個完整的鏈環(huán)14。這時上芯模28打開，機械手夾住彎成的鏈環(huán)14向上擺動，見圖5f，將鏈 環(huán)14從下芯模29上取出，見圖5g。再向后退回到要求位置，然后機械手向下 擺動，機械手指5松開，機械手再次退回到底的同時，輸送鏈進出料槽機構開 始下降，在下降的同時撥鏈栓11插入鏈條的鏈環(huán)孔內，撥鏈油缸12拉動撥鏈 栓11，使鏈條拖動到要求的位置后，撥鏈栓11退回，撥鏈油缸12也返回。輸 送鏈進出料槽下降時，上芯模28與下芯模29同時上升閉合，完成一個工作循 環(huán)。在將彎環(huán)棒料32彎制成鏈環(huán)14的彎制過程中，各機構動作由傳感器31發(fā)
出信號至PLC程序控制。在彎鏈過程中，其芯模工作位置如圖5所示。圖5a為上芯模28與下芯模29處于上升閉合位置，彎環(huán)棒料32進入成型 工位，機械手夾住彎環(huán)棒料32待編。圖5b為上芯模28與下芯模29處在上升 閉合位置，將彎環(huán)棒料32彎成U形環(huán)9，機械手夾住U形環(huán)9退出。圖5c為 上芯模28與下芯模29閉合下降至彎鏈工位，進料槽7與出料槽10處上升位， 機械手夾住U形環(huán)9穿入待編鍛造環(huán)8并送入芯模。圖5d為上芯模28與下芯 模29閉合，將U形環(huán)9的一端彎成圓環(huán)。圖5e為上芯模28與下芯模29閉合， 將U形環(huán)9的另一端彎成圓環(huán)。圖5f為上芯模28上升打開，下芯模29不動， 將彎好的鏈環(huán)14抬起脫離下芯模29。圖5g為鏈環(huán)14從上下芯模間取出，上下 芯模不動。圖5h為鏈環(huán)14取出后，上芯模28與下芯模29同時上升閉合，輸 送鏈進出料槽7、 10下降，彎鏈主油缸19帶動左彎鏈滾輪24與右彎鏈滾輪26 前進到位，等待下一個循環(huán)的串接編結。在自動串接編結鏈環(huán)方法實施例中，各工作過程彎鏈輪工位見圖6。圖6中，工位一是待彎彎環(huán)棒料32進入工位時，左彎鏈滾輪24與右彎鏈 滾輪26所在位置。工位二是彎環(huán)棒料32沿芯模28、 29被彎曲成U形環(huán)時左彎 鏈滾輪24與右彎鏈滾輪26的所在位置。工位三是U形環(huán)9的左端彎曲成型時， 左彎鏈滾輪24所在的位置。工位四是U形環(huán)9的右端彎曲成形后，右彎鏈滾輪 26的所在位置。圖中箭頭所指是左彎鏈滾輪24與右彎鏈滾輪26的運動方向。圖7為編結的金屬圓環(huán)鏈零件圖。
權利要求
1、一種金屬鍛造圓環(huán)鏈的自動串接編結方法，其特征在于，步驟一、上下芯模(28、29)上升至彎U形環(huán)工位，彎環(huán)棒料(32)靠近下芯模(29)，左彎鏈輪(24)與右彎鏈輪(26)分別位于芯模的兩側，并靠在彎環(huán)棒料(32)的兩端；步驟二、機械手指(5)前進夾緊并頂緊彎環(huán)棒料，彎鏈主油缸(19)的活塞桿動作，帶動左彎鏈輪(24)與右彎鏈輪(26)分別壓迫彎環(huán)棒料(32)的兩端，使彎環(huán)棒料(32)的兩端分別繞下芯模(29)彎曲成U形環(huán)(9)；步驟三、機械手指(5)拉動U形環(huán)(9)，使U形環(huán)(9)脫離下芯模(29)與左彎鏈輪(24)及右彎鏈輪(26)到要求位置；步驟四、上下芯模下降至彎鏈成型工位，鏈環(huán)與鍛造環(huán)分別前伸至便于U形環(huán)的端部插入鏈環(huán)與鍛造環(huán)內的部位，輸送鏈升降器上升；步驟五、機械手指(5)帶動U形環(huán)(9)的兩個端部分別插入鏈環(huán)(14)與鍛造環(huán)(8)內，并使U形環(huán)(9)重新靠近上下芯模(28、29)與左彎鏈輪(24)及右彎鏈輪(26)；啟動左彎鏈油缸(21)，使左彎鏈輪(24)進一步壓迫U形環(huán)(9)的左端，迫使U形環(huán)(9)的左端再次繞上下芯模(28、29)彎曲至該端貼緊芯模；步驟六、左彎鏈油缸(21)復位，帶動左彎鏈輪(24)離開芯模；啟動右彎鏈油缸(17)，使右彎鏈油缸(17)帶動右彎鏈輪(26)進一步壓迫U形環(huán)(9)的右端，迫使U形環(huán)(9)的右端再次繞上下芯模(28、29)彎曲至該端貼緊芯模，形成鏈環(huán)，完成一次串接編結。
2、 如權利要求l所述金屬鍛造圓環(huán)鏈的自動串接編結方法，其特征在于， 在步驟二、步驟三及步驟五的彎鏈過程中，機械手指(5)由串連油缸(1)驅 動，對彎環(huán)棒料(32)、 U形環(huán)(9)及鏈環(huán)(14)的直線段給一個頂緊力；此 頂緊力對直線段在彎曲過程中的拱起變形進行控制，并由此頂緊力形成鏈環(huán)(14)工藝上要求的背弧。
3、 如權利要求l所述金屬鍛造圓環(huán)鏈的自動串接編結方法，其特征在于， 在步驟五中，左彎鏈油缸(21)動作，其活塞桿(20)推出，帶動左彎鏈杠桿(23)擺動，使左彎鏈滾輪(24)隨左彎鏈杠桿(23)的擺動向內滾軋U形環(huán) (9)的左端；將U形環(huán)(9)的左端沿芯模的模腔彎曲，形成鏈環(huán)的一半。
4、 如權利要求l所述金屬鍛造圓環(huán)鏈的自動串接編結方法，其特征在于， 在步驟六中，右彎鏈油缸(17)動作，其活塞桿(18)推出，帶動右彎鏈杠桿(25) 擺動，使右彎鏈滾輪(26)隨右彎鏈杠桿(25)的擺動向內滾軋U形環(huán) (9)的右端；將U形環(huán)(9)的右端沿芯模的模腔彎曲，形成一個完整的鏈環(huán) (14)。
5、 如權利要求l所述金屬鍛造圓環(huán)鏈的自動串接編結方法，其特征在于， 在完成步驟六以后，機械手帶動已經(jīng)成型的鏈環(huán)脫離芯模，撥鏈機構帶動鏈環(huán)(14)移位，然后上下芯模(28、 29)復位，準備下一個工作循環(huán)。
6、 如權利要求l所述金屬鍛造圓環(huán)鏈的自動串接編結方法，其特征在于， 在完成步驟六以后，上芯模(28)向上打開，機械手夾住己經(jīng)成型的鏈環(huán)(14) 向上擺動抬起脫離芯模退出到要求位置，機械手下擺，機械手指(5)松開鏈環(huán)， 機械手再次后退到底；同時，輸送鏈升降器下降，撥鏈栓(11)插入構成鏈條 的鏈環(huán)孔內，撥鏈油缸(12)拉動撥鏈栓(11)，將鏈條拖動到要求的位置后， 撥鏈栓(11)退回，撥鏈油缸(12)也返回；芯模中的上芯模(28)與下芯模(29)上升閉合，完成一個工作循環(huán)；在將彎環(huán)棒料(32)彎制成鏈環(huán)(14) 的彎制過程中，各機構動作由傳感器(31)發(fā)出信號至PLC程序控制。
7、 一種金屬鍛造圓環(huán)鏈的自動串接編結設備，其特征在于， 一個芯模機構，包括上下芯模(28、 29)及其升降機構，其中，芯模在升降機構的驅動下可以分別上下移動，芯模用于形成鏈環(huán)；一個機械手，位于芯模機構的前面，用于夾持彎環(huán)棒料(32)、 U形環(huán)(9) 或鏈環(huán)(14)離開或靠近上下芯模(28、 29);一個彎鏈機構，位于芯模機構的后面，與機械手相對，用于驅動左彎鏈輪 (24)與右彎鏈輪(26)分別壓迫彎環(huán)棒料(32)的兩端在芯模上成U形環(huán)(9)， 再壓迫U形環(huán)(9)的兩端在芯模上成鏈環(huán)；一個輸送鏈進出料槽機構，包括分別位于芯模機構左右兩側的進料槽(7) 與出料槽(10)，進料槽(7)與出料槽(10)分別用于輸送鍛造環(huán)(8)與鏈環(huán) (14)。
8、 如權利要求7所述金屬鍛造圓環(huán)鏈的自動串接編結設備，其特征在于， 所述機械手包括位于串連油缸(1)的活塞桿(4)端部的機械手指(5)，串連 油缸(1)的中部有橫向布置的擺動軸(2)，在串連油缸(1)上設置用于使機 械手指(5)繞擺動軸(2)上下擺動的擺動油缸(3);機械手完成彎環(huán)棒料(32) 及U形環(huán)(9)的夾緊松開、上下擺動和前進后退動作；機械手指(5)用于夾 持彎環(huán)棒料(32)及U形環(huán)(9)。
9、 如權利要求7所述的金屬鍛造圓環(huán)鏈的自動串接編結設備，其特征在于， 所述彎鏈機構包括滑塊(16)，在滑塊(16)的中部有主油缸(19)，在主油缸(19)兩側的滑塊(16)上有左彎鏈油缸(21)與右彎鏈油缸(17)，在左彎鏈 油缸(21)與右彎鏈油缸(17)的活塞桿(20、 18)上分別與左彎鏈杠桿(23) 與右彎鏈杠桿(25)的中部鉸接；左彎鏈杠桿(23)與右彎鏈杠桿(25)的一 端鉸接于滑塊(16)上，另一端分別連接左彎鏈滾輪(24)與右彎鏈滾輪(26)。
10、 如權利要求7所述的金屬鍛造圓環(huán)鏈的自動串接編結設備，其特征在 于，所述輸送鏈進出料槽機構包括進料槽(7)與出料槽(10)，在進料槽(7) 與出料槽(10)的下面設置用于升降進料槽(7)與出料槽(10)的升降油缸(13); 在出料槽(10)上設置橫向布置的撥鏈油缸(12)，在撥鏈油缸(12)的活塞桿 上設置撥鏈栓(11)，撥鏈栓(11)的伸縮由油缸執(zhí)行；所述芯模機構包括上芯 模(28)與下芯模(29);在上芯模(28)與下芯模(29)上分別有用于控制上 芯模(28)與下芯模(29)上下閉合和分開的油缸。
全文摘要
本發(fā)明涉及金屬鏈環(huán)的生產(chǎn)方法，具體地說是一種金屬鍛造圓環(huán)鏈自動串接編結方法及裝置。所述方法為彎環(huán)棒料自動送入彎鏈機構，被機械手夾持，由左右彎鏈滾輪的作用，將彎環(huán)棒料先彎成U形；通過機械手、輸送鏈進出料槽機構及芯模機構的作用，再將U形環(huán)穿入兩被編鍛造環(huán)送至芯模；U形環(huán)按照芯模的形狀，自動一次彎成圓環(huán)鏈，完成鍛造圓環(huán)鏈的串接編結。然后上芯模上升打開，由機械手將彎好的鏈環(huán)從芯模中取出，輸送鏈進出料槽機構將編制好的鏈條下降、送出，以便下一根彎環(huán)棒料進入彎鏈機構，繼續(xù)自動重復循環(huán)。本發(fā)明提出了一種機、電、液一體化的金屬鍛造圓環(huán)鏈的自動串接編結方法及裝置，具有生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質量穩(wěn)定，自動化程度高，生產(chǎn)過程安全可靠的特點。
文檔編號B21L1/00GK101157115SQ20071013435
公開日2008年4月9日 申請日期2007年10月31日 優(yōu)先權日2007年10月31日
發(fā)明者王洪軍, 衛(wèi) 鄭 申請人:王洪軍