專(zhuān)利名稱(chēng)：卷邊加工機(jī)及其檢查方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及一種折卷工件的邊緣部分的卷邊加工機(jī)及其檢查方法。
背景技術(shù)：
卷邊加工機(jī)常用來(lái)將第一板料(panel)的周緣(peripheraledge)彎到第二板料的周緣上。在日本特開(kāi)2003-251417號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了傳統(tǒng)卷邊加工機(jī)的一個(gè)例子。在該傳統(tǒng)卷邊加工機(jī)中，通過(guò)使用曲柄連桿機(jī)構(gòu)搖動(dòng)且沿直線移動(dòng)用于支撐預(yù)卷邊加工工具和主卷邊加工工具的機(jī)架(frame)來(lái)執(zhí)行預(yù)卷邊加工加工和主卷邊加工加工。此外，當(dāng)執(zhí)行主卷邊加工加工時(shí)，預(yù)卷邊加工工具從機(jī)架縮回，離開(kāi)工件與位于預(yù)卷邊加工工具上方的主卷邊加工工具之間的間隔。
卷邊加工操作包括首先相對(duì)于基座(base)搖動(dòng)機(jī)架，以使預(yù)卷邊加工工具和主卷邊加工工具位于模具上的工件的邊緣部分上方。然后，機(jī)架沿直線向下移動(dòng)以使預(yù)卷邊加工工具更靠近工件并且執(zhí)行預(yù)卷邊加工操作。接著，移動(dòng)預(yù)卷邊加工工具以使其從機(jī)架縮回。此刻，通過(guò)進(jìn)一步沿直線移動(dòng)機(jī)架而牽引所處位置高于預(yù)卷邊加工工具的主卷邊加工工具靠近工件來(lái)執(zhí)行主卷邊加工加工。此時(shí)，機(jī)架由形成在基座中的凸輪槽導(dǎo)引，搖動(dòng)且沿直線移動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
然而，由于上述傳統(tǒng)卷邊加工機(jī)具有使用凸輪槽移動(dòng)帶有預(yù)卷邊加工工具和最終卷邊加工工具的整個(gè)機(jī)架的結(jié)構(gòu)，為了易于進(jìn)行檢查操作，需要許多步驟。特別地，為了獲得模具與預(yù)卷邊加工工具和主卷邊加工工具之間使檢查操作容易的足夠的開(kāi)度角，不得不局部拆卸該傳統(tǒng)卷邊加工機(jī)。相應(yīng)地，為了執(zhí)行檢查操作而拆散設(shè)備需要大量勞動(dòng)。因此，難以進(jìn)行如調(diào)整預(yù)卷邊加工工具和主卷邊加工工具等檢查卷邊加工機(jī)的工作。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種可簡(jiǎn)化卷邊加工機(jī)檢查工作的卷邊加工機(jī)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種卷邊加工機(jī)，其主要包括機(jī)架、卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(swinging drivestructure)。卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)，其可繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到機(jī)架，卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)包括卷邊加工工具，卷邊加工工具布置在第一位置，使得在卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卷邊加工工具朝向和遠(yuǎn)離支撐在模具上的工件的邊緣部分地移動(dòng)；和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其可操作地布置在機(jī)架和卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)之間，以將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由位于轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線的與卷邊加工工具相對(duì)的一側(cè)的可拆連接構(gòu)件傳遞到卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)，可拆連接構(gòu)件用來(lái)解除擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，以允許卷邊加工工具遠(yuǎn)離模具進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種卷邊加工機(jī)，其包括機(jī)架裝置，用于提供支撐；卷邊加工工具裝置，可繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述機(jī)架裝置，用于當(dāng)所述卷邊加工工具裝置繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，朝向和遠(yuǎn)離支撐在模具上的工件的邊緣部分地移動(dòng)；擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，可操作地布置在所述機(jī)架裝置與所述卷邊加工工具裝置之間，用于將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述卷邊加工工具裝置；和可拆連接裝置，位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線的與所述工件相對(duì)的一側(cè)，用于解除所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，以允許所述卷邊加工裝置遠(yuǎn)離所述模具進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種檢查卷邊加工機(jī)的方法，所述卷邊加工機(jī)具有卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)，所述卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)可使用擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到機(jī)架，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可操作地布置在所述機(jī)架與所述卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)之間以將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)，其中，所述卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)的卷邊加工工具鄰近支撐在模具上的工件的邊緣部分，所述方法包括通過(guò)將所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的可拆連接構(gòu)件分成第一和第二部分來(lái)從所述卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)解除所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；通過(guò)分開(kāi)所述可拆連接構(gòu)件沿使得所述卷邊加工工具進(jìn)一步與所述模具隔開(kāi)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)至檢查位置；以及在所述檢查位置檢查所述卷邊加工機(jī)。
通過(guò)以下結(jié)合附圖所公開(kāi)的對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的上述和其它目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將變得明顯。


現(xiàn)在參考形成原始公開(kāi)的一部分的附圖圖1是示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的卷邊加工機(jī)的前視圖，其中，卷邊加工機(jī)置于開(kāi)始預(yù)卷邊加工加工的狀態(tài)；圖2是示出根據(jù)圖示的本發(fā)明實(shí)施例在圖1中所示的卷邊加工機(jī)的左視圖；圖3是示出根據(jù)圖示的本發(fā)明實(shí)施例在圖1、圖2中所示的卷邊加工機(jī)的局部后視圖；圖4是示出從圖1中右上方觀察，根據(jù)圖示的本發(fā)明實(shí)施例在圖1至圖3中所示的卷邊加工機(jī)的局部前立體圖；圖5是示出從圖3中右上方觀察，根據(jù)圖示的本發(fā)明實(shí)施例在圖1至圖4中所示的卷邊加工機(jī)的局部后立體圖；圖6是示出根據(jù)圖示的本發(fā)明實(shí)施例在圖1至圖5中所示的多個(gè)卷邊加工機(jī)的立體圖；圖7是示出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化概略視圖，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于相對(duì)于根據(jù)圖示的本發(fā)明實(shí)施例的卷邊加工工具安裝托架來(lái)滑動(dòng)預(yù)卷邊加工工具安裝托架；圖8是示出圖1至圖5所示的卷邊加工機(jī)的局部分解立體圖，該卷邊加工工具安裝托架從垂直滑動(dòng)架移出；圖9是示出根據(jù)圖示的本發(fā)明實(shí)施例在圖1至圖5中示出的卷邊加工機(jī)的局部分解立體圖；圖10是示出從圖9的相反側(cè)觀察，根據(jù)圖示的本發(fā)明實(shí)施例在圖1至圖5中所示的卷邊加工機(jī)的局部分解立體圖；圖11是示出根據(jù)圖示的本發(fā)明實(shí)施例在圖1至圖5中所示的卷邊加工機(jī)的前視圖，其中，工件裝入卷邊加工機(jī)，開(kāi)始卷邊加工機(jī)的操作；圖12是示出根據(jù)圖示的本發(fā)明實(shí)施例在圖1至圖5中所示的卷邊加工機(jī)的前視圖，其中，卷邊加工機(jī)處于開(kāi)始預(yù)卷邊加工加工的待機(jī)狀態(tài)；圖13是示出根據(jù)圖示的本發(fā)明實(shí)施例在圖1至圖5中所示的卷邊加工機(jī)的前視圖，其中，卷邊加工機(jī)處于開(kāi)始主卷邊加工加工的狀態(tài)；圖14是示出根據(jù)圖示的本發(fā)明實(shí)施例在圖1至圖5中所示的卷邊加工機(jī)的立體圖，其中，卷邊加工機(jī)處于卷邊加工工具安裝托架從擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)解除并且馬蹄鉤(clevis)分為兩部分的狀態(tài)；以及圖15是示出從圖14的相反側(cè)觀察，根據(jù)圖示的本發(fā)明實(shí)施例在圖1至圖5中所示的卷邊加工機(jī)。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在，將參考

本發(fā)明所選的實(shí)施例。本發(fā)明通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例的下述說(shuō)明的公開(kāi)對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將變得明顯，提供本發(fā)明實(shí)施例的下述說(shuō)明僅為了舉例說(shuō)明，而不是像所附權(quán)利要求書(shū)及其等同物那樣用于限定本發(fā)明。
首先參考圖1，根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例圖解卷邊加工機(jī)1。如圖1所示，工件W置于卷邊加工機(jī)1的形成下模的模具3上。工件W為門(mén)板，其作為例如車(chē)體的板材。工件W具有內(nèi)板Wi和外板Wo。在工件W上執(zhí)行卷邊加工處理，使得邊緣部分Fo朝外板Wo折約90°，與內(nèi)板Wi的邊緣部分Fi重疊。此外，圖1示出執(zhí)行預(yù)卷邊加工加工使得上述邊緣部分Fo從大約90°彎至大約45°的狀態(tài)。在預(yù)卷邊加工加工之后，執(zhí)行最終或主卷邊加工加工使得外板Wo的邊緣部分Fo與內(nèi)板Wi的邊緣部分Fi重疊。
如圖6所示，安裝若干上述卷邊加工機(jī)1使得它們包圍稍后說(shuō)明的模具3。這些卷邊加工機(jī)1的基本結(jié)構(gòu)彼此完全相同，并且通過(guò)同時(shí)操作這些卷邊加工機(jī)1，繞工件W執(zhí)行卷邊加工加工。此外，圖6省略工件W。
卷邊加工機(jī)1包括用作卷邊加工機(jī)1的基臺(tái)(base platform)的主機(jī)架5。如圖1和圖4所示，模具3安裝在主機(jī)架5的側(cè)部。主機(jī)架5主要包括內(nèi)側(cè)板7、外側(cè)板9和一對(duì)連接板11。內(nèi)側(cè)板7垂直延伸并且與模具3相鄰。外側(cè)板9與內(nèi)側(cè)板7平行安裝，并且比內(nèi)側(cè)板7短。特別地，外側(cè)板9相比于內(nèi)側(cè)板7與模具3相距更遠(yuǎn)。連接板11沿自身的寬度方向(圖2中的橫向)被連接到內(nèi)側(cè)板7和外側(cè)板9的兩端。
內(nèi)側(cè)板7的上部設(shè)置有兩個(gè)與連接板11的大致上方位置相對(duì)應(yīng)的機(jī)架導(dǎo)件(guide)13。這兩個(gè)機(jī)架導(dǎo)件13面朝外側(cè)板9。這兩個(gè)機(jī)架導(dǎo)件13被設(shè)置成使得用作機(jī)架的垂直滑動(dòng)架15可以在機(jī)架導(dǎo)件之間沿垂直方向滑動(dòng)。
如圖9所示，垂直滑動(dòng)架15包括一對(duì)側(cè)板17和機(jī)架連接板19。側(cè)板17平行定位在連接板11的內(nèi)側(cè)。機(jī)架連接板19與側(cè)板17連接在一起。機(jī)架連接板19設(shè)置在內(nèi)側(cè)板7附近。
卷邊加工工具安裝托架21通過(guò)一對(duì)托架連接軸23可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在側(cè)板17的上部，該托架連接軸23確定卷邊加工工具安裝托架21的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線。卷邊加工工具安裝托架21用作卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)。如圖5所示，卷邊加工工具安裝托架21包括一對(duì)托架側(cè)板25、托架上連接板27和托架前連接板29。兩個(gè)托架側(cè)板25連接到側(cè)板17的對(duì)應(yīng)的一個(gè)的上部。每個(gè)托架側(cè)板25包括外板25a和內(nèi)板25b。每個(gè)側(cè)板17的上部介于對(duì)應(yīng)的一對(duì)外板25a和內(nèi)板25b的下部之間。這樣，側(cè)板17被夾在外板25a和內(nèi)板25b之間。每個(gè)內(nèi)板25b從對(duì)應(yīng)的一個(gè)外板25a向上延伸。托架上連接板27與托架側(cè)板25的上端連接在一起。托架前連接板29與托架側(cè)板25的前端，即圖1中的右側(cè)，連接在一起。
此外，卷邊加工工具31(也稱(chēng)作卷邊加工刃(hem blade))設(shè)置在模具3上的托架前連接板29的端部。在執(zhí)行最終主卷邊加工加工時(shí)使用該卷邊加工工具31。另外，在使用卷邊加工工具31執(zhí)行主卷邊加工加工之前，預(yù)卷邊加工工具33(也稱(chēng)作預(yù)卷邊加工刃)被安裝在預(yù)卷邊加工工具安裝托架35上。在執(zhí)行如圖1所示的預(yù)卷邊加工加工時(shí)使用預(yù)卷邊加工工具33。預(yù)卷邊加工工具安裝托架35包括一對(duì)托架外側(cè)板37和托架連接板39。托架外側(cè)板37位于托架側(cè)板25的外側(cè)。托架連接板39與托架外側(cè)板37的端部(即，圖1中它們的右側(cè))連接在一起。預(yù)卷邊加工工具33安裝在該托架連接板39的前側(cè)(即，圖1中右側(cè))。上述卷邊加工工具31和預(yù)卷邊加工工具33組成卷邊加工工具。
預(yù)卷邊加工工具安裝托架35還包括一對(duì)導(dǎo)引構(gòu)件41。導(dǎo)引構(gòu)件41分別設(shè)置在預(yù)卷邊加工工具安裝托架35的托架外側(cè)板37的上方。導(dǎo)引構(gòu)件41沿布置在卷邊加工工具安裝托架21的托架上連接板27的下部的一對(duì)導(dǎo)軌43移動(dòng)。因此，預(yù)卷邊加工工具安裝托架35可以相對(duì)于卷邊加工工具安裝托架21沿圖1的橫向滑動(dòng)。圖1示出正在執(zhí)行預(yù)卷邊加工加工的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，預(yù)卷邊加工工具安裝托架35向前移動(dòng)，預(yù)卷邊加工工具33位于模具3的正上方。
圖7示出使預(yù)卷邊加工工具安裝托架35相對(duì)于卷邊加工工具安裝托架21滑動(dòng)至圖1所示狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括具有缸體47的預(yù)卷邊加工工具滑動(dòng)缸(slide cylinder)45、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸49、活塞桿51和轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸53。缸體47的尾端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸49可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到卷邊加工工具安裝托架21的托架前連接板29?；钊麠U51從預(yù)卷邊加工工具滑動(dòng)缸45的前面延伸。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直角曲柄(bell crank)55的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸53可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到活塞桿51的末端。直角曲柄55的一端由卷邊加工工具安裝托架21的托架側(cè)板25通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸57可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。直角曲柄55的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸59可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到直線連桿61的一端。直線連桿61的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸63可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到安裝工具(fixture)65，該安裝工具65被設(shè)置到托架連接板39。
圖7對(duì)應(yīng)于圖1中活塞桿51推進(jìn)且預(yù)卷邊加工工具33位于模具3上方的狀態(tài)。如果活塞桿51從該狀態(tài)縮回，則圖7中直角曲柄55繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸57順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，如雙點(diǎn)劃線所示。圖7中的直線連桿61繞轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸63逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)且同時(shí)沿圖7的左向移動(dòng)。同樣，隨著直線連桿61沿左向的移動(dòng)，預(yù)卷邊加工工具33也沿圖7的左向移動(dòng)并且轉(zhuǎn)換到與模具3隔開(kāi)的狀態(tài)。
卷邊加工工具安裝托架21相對(duì)于垂直滑動(dòng)架15的側(cè)板17如前所述地可繞托架連接軸23轉(zhuǎn)動(dòng)。該轉(zhuǎn)動(dòng)操作導(dǎo)致卷邊加工工具31和安裝在預(yù)卷邊加工工具安裝托架35上的預(yù)卷邊加工工具33接近或遠(yuǎn)離置于模具3上的工件W地移動(dòng)。
下面說(shuō)明執(zhí)行卷邊加工工具安裝托架21繞托架連接軸23的轉(zhuǎn)動(dòng)操作的機(jī)構(gòu)。如圖1所示，垂直滑動(dòng)架15的側(cè)板17和卷邊加工工具安裝托架21的托架側(cè)板25通過(guò)托架連接軸23左側(cè)的連桿機(jī)構(gòu)67連接。
連桿機(jī)構(gòu)67主要包括一對(duì)下部連桿71和一對(duì)上部連桿75。每個(gè)下部連桿71用作第一連桿，在其下端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸69可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到垂直滑動(dòng)架15的相應(yīng)各側(cè)板17。每個(gè)上部連桿75用作第二連桿，在其上端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸73可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到卷邊加工工具安裝托架21的相應(yīng)各托架側(cè)板25。每個(gè)下部連桿71在其上端通過(guò)連桿支撐軸77可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到相應(yīng)各上部連桿75。
圖8是示出圖5的立體圖中卷邊加工工具安裝托架21從垂直滑動(dòng)架15移出的狀態(tài)的分解立體圖。下部連桿71沿連桿支撐軸77的軸向設(shè)置，上部連桿75也沿連桿支撐軸77的軸向設(shè)置。
同時(shí)，設(shè)置擺動(dòng)氣缸(swing cylinder)79以轉(zhuǎn)動(dòng)卷邊加工工具安裝托架21。擺動(dòng)氣缸79用作擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。特別地，擺動(dòng)氣缸79具有如圖9所示后端通過(guò)缸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸82可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架連接板19上的氣缸主體81。這樣，擺動(dòng)氣缸79具有通過(guò)機(jī)架連接板19可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到垂直滑動(dòng)架15的側(cè)板17的氣缸主體81。擺動(dòng)氣缸79具有延伸出氣缸主體81的活塞桿83，該活塞桿83的末端連接到馬蹄鉤(clevis)85。活塞桿83用作驅(qū)動(dòng)桿，馬蹄鉤85用作連接構(gòu)件。
如圖9所示，不包括模具3的分解立體圖示出卷邊加工機(jī)1的選擇部分，其中，主機(jī)架5從相對(duì)于主機(jī)架5沿機(jī)架導(dǎo)件13垂直移動(dòng)的垂直滑動(dòng)架15卸下。同樣，在圖9中，卷邊加工工具安裝托架21從垂直滑動(dòng)架15和預(yù)卷邊加工工具安裝托架35卸下。卷邊加工工具安裝托架21通常安裝到垂直滑動(dòng)架15，以相對(duì)于垂直滑動(dòng)架15繞托架連接軸23轉(zhuǎn)動(dòng)。預(yù)卷邊加工工具安裝托架35通常安裝到卷邊加工工具安裝托架21，使得預(yù)卷邊加工工具安裝托架35通過(guò)導(dǎo)引構(gòu)件41相對(duì)于卷邊加工工具安裝托架21滑動(dòng)。
因此，擺動(dòng)氣缸79布置在切槽(notched recessed)部分19a和切槽部分7a內(nèi)，該切槽部分19a設(shè)置在垂直滑動(dòng)架15的機(jī)架連接板19的上部，該切槽部分7a設(shè)置于主機(jī)架5的內(nèi)側(cè)板7。擺動(dòng)氣缸79可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在氣缸主體81后端的缸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸82上。缸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸82可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在缸安裝單元87上，缸安裝單元87被設(shè)置成從機(jī)架連接板19突出。將缸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸82安裝成與支架連接軸23平行。因此，當(dāng)卷邊加工工具安裝托架21繞支架連接軸23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，氣缸主體81繞缸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸82轉(zhuǎn)動(dòng)，使得卷邊加工工具安裝托架21能平穩(wěn)操作。
此外，圖10為從圖9的遠(yuǎn)側(cè)觀察的分解立體圖。馬蹄鉤85分為段構(gòu)件(segment member)88和段構(gòu)件89。段構(gòu)件88連接到活塞桿83，段構(gòu)件89連接到連桿支撐軸77。另外，這些段構(gòu)件88和89通過(guò)用作連接器的兩個(gè)螺栓90連接。在活塞桿83側(cè)的段構(gòu)件88中設(shè)置兩個(gè)螺紋孔88a。在連桿支撐軸77側(cè)的段構(gòu)件89中設(shè)置兩個(gè)螺栓插入孔89a。通過(guò)將螺栓90插入到螺栓插入孔89a并將它們旋緊到螺紋孔88a內(nèi)來(lái)結(jié)合該兩個(gè)段構(gòu)件88和89。如此一來(lái)，通過(guò)向前驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)氣缸79中的活塞桿83使馬蹄鉤85沿圖1的左向移動(dòng)。此外，從圖1的狀態(tài)開(kāi)始，下部連桿71繞轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸69按圖1中的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，上部連桿75繞轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸73按圖1中的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。這樣，如圖11所示(稍后說(shuō)明)，卷邊加工工具安裝托架21繞托架連接軸23逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換到相對(duì)于模具3打開(kāi)的狀態(tài)。
下面說(shuō)明垂直滑動(dòng)架15相對(duì)于主機(jī)架5垂直移動(dòng)卷邊加工工具安裝托架21和預(yù)卷邊加工工具安裝托架35的機(jī)構(gòu)。
如圖1和圖4所示，伺服電動(dòng)機(jī)91安裝在主機(jī)架5的內(nèi)側(cè)板7和連接板11之間的連接區(qū)域的下部。伺服電動(dòng)機(jī)91用作卷邊加工驅(qū)動(dòng)裝置。同時(shí)，減速齒輪93安裝在模具3側(cè)的內(nèi)側(cè)板7上。伺服電動(dòng)機(jī)91和減速齒輪93分別設(shè)有帶輪95和97。該帶輪95和97由同步齒型帶(timing belt)99連接。此外，行星齒輪機(jī)構(gòu)用作減速齒輪93。
另外，如圖10所示，內(nèi)側(cè)板7在與減速齒輪93相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有曲柄連桿機(jī)構(gòu)101。曲柄連桿機(jī)構(gòu)101包括一對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)直線連桿103和從動(dòng)側(cè)彎曲連桿(bent link)105。每個(gè)驅(qū)動(dòng)側(cè)直線連桿103的一端固定連接到減速齒輪93的輸出軸107。每個(gè)驅(qū)動(dòng)側(cè)直線連桿103的另一端通過(guò)下部連接軸109可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到從動(dòng)側(cè)彎曲連桿105的一端。從動(dòng)側(cè)彎曲連桿105的另一端通過(guò)上部連接軸111可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到垂直滑動(dòng)架15的機(jī)架連接板19的連接孔19b。
具體地，通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)91的驅(qū)動(dòng)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)101的驅(qū)動(dòng)側(cè)直線連桿103經(jīng)由同步齒型帶99和減速齒輪93繞減速齒輪93的輸出軸107旋轉(zhuǎn)。這使得從動(dòng)側(cè)彎曲連桿105繞上部連接軸111旋轉(zhuǎn)，同時(shí)在垂直方向移動(dòng)。同樣，垂直滑動(dòng)架15相對(duì)于主機(jī)架5垂直移動(dòng)。
垂直滑動(dòng)架15的垂直移動(dòng)使得設(shè)置在卷邊加工工具安裝托架21上的卷邊加工工具31和設(shè)置在預(yù)卷邊加工工具安裝托架35上的預(yù)卷邊加工工具33也沿相同方向移動(dòng)，從而執(zhí)行主卷邊加工加工或預(yù)卷邊加工加工。
如圖6所示，在布置在模具3周?chē)木磉吋庸C(jī)1之間的四個(gè)位置的每一個(gè)處安裝支架113。工作抓手(work grasping hand)115固定在支架113上方。工作抓手115通過(guò)多個(gè)工作鉗(workclamps)117(圖6中為未夾緊狀態(tài))夾緊圖6中未示出的工件W。工作抓手115通過(guò)手爪切換器(hand changer)連接到機(jī)械手(robot)臂(未示出)，該手爪切換器通過(guò)手爪切換器蓋(handchanger cover)119(位于工作抓手115的中央上部)隱藏。
在機(jī)械手移動(dòng)并且輸送具有被夾緊的工件W的工作抓手115的狀態(tài)中，機(jī)械手將工作抓手115定位在支架113上并且將其固定在支架113上。機(jī)械手臂從手爪切換器卸下并且由手爪切換器蓋119覆蓋該手爪切換器。手爪切換器蓋119安裝到轉(zhuǎn)動(dòng)臂121的末端。手爪切換器蓋119繞位于轉(zhuǎn)動(dòng)臂121的基端側(cè)的支撐臺(tái)123轉(zhuǎn)動(dòng)。手爪切換器蓋119也在如圖6所示覆蓋手爪切換器的狀態(tài)與離開(kāi)手爪切換器而不覆蓋手爪切換器的狀態(tài)之間移動(dòng)。
下面說(shuō)明使用上述卷邊加工機(jī)1的卷邊加工操作。首先，向前驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)氣缸79，卷邊加工工具安裝托架21轉(zhuǎn)換至工件接收狀態(tài)，如圖11所示。在該工件接收狀態(tài)中，卷邊加工工具安裝托架21相對(duì)于模具3大程度地打開(kāi)，隨之在模具3上放置工件W。此時(shí)，預(yù)卷邊加工工具33處于由圖7中雙點(diǎn)劃線示出的縮回位置。另外，工件W轉(zhuǎn)換到外板Wo在下部而內(nèi)板Wi置于外板Wo上的狀態(tài)。外板Wo的邊緣部分Fo向上彎曲大致90°。
當(dāng)工件W置于模具3上時(shí)，機(jī)械手(未示出)傳送并且在支架113上定位夾緊工件W的工作抓手115。在該定位后，機(jī)械手(未示出)通過(guò)工作鉗117松開(kāi)對(duì)工件W的夾緊，如圖6所示。此時(shí)，由于卷邊加工工具安裝托架21相對(duì)于模具3打開(kāi)大角度，工件W輕松裝載到模具3上。處于縮回位置的卷邊加工工具31和預(yù)卷邊加工工具33也相對(duì)于模具3大程度地打開(kāi)。
接著，從圖11所示的狀態(tài)開(kāi)始，向后驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)氣缸79，使馬蹄鉤85沿圖11的右向移動(dòng)。擺動(dòng)氣缸79的該移動(dòng)使下部連桿71繞轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸69按圖11中的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，使上部連桿75繞轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸73按圖11中的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。這樣，該連桿71和連桿75在垂直方向上形成直線，如圖12所示。
再次，從圖11所示的狀態(tài)開(kāi)始，向后驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)氣缸79，使卷邊加工工具安裝托架21繞托架連接軸23順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。卷邊加工工具31也轉(zhuǎn)換至處于模具3上方的位置。另外，向前驅(qū)動(dòng)預(yù)卷邊加工工具滑動(dòng)缸45，預(yù)卷邊加工工具33轉(zhuǎn)換至如圖7中實(shí)線位置所示的位置朝前的狀態(tài)。然后，預(yù)卷邊加工工具33位于模具3上的外板Wo的邊緣部分Fo與卷邊加工工具31之間，如圖12所示。
從圖12所示的狀態(tài)，伺服電動(dòng)機(jī)91驅(qū)動(dòng)圖10所示的曲柄連桿機(jī)構(gòu)101。此時(shí)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)101的驅(qū)動(dòng)側(cè)直線連桿103繞減速齒輪93的輸出軸107按圖10中的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。這使得從動(dòng)側(cè)彎曲連桿105繞上部連接軸111轉(zhuǎn)動(dòng)并且下降。這樣，垂直滑動(dòng)架15同卷邊加工工具安裝托架21一起下降。
卷邊加工工具安裝托架21的下降和垂直滑動(dòng)架15的下降一起使預(yù)卷邊加工工具安裝托架35也下降。由于預(yù)卷邊加工工具33安裝在預(yù)卷邊加工工具安裝托架35上，卷邊加工工具安裝托架21和垂直滑動(dòng)架15的下降使預(yù)卷邊加工工具33也下降。這樣，在預(yù)卷邊加工工具33和模具3之間執(zhí)行預(yù)卷邊加工加工，如圖1所示。在預(yù)卷邊加工加工中，外板Wo的邊緣部分Fo由圖11中所示的基本上90°的折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)換到約45°的折疊狀態(tài)。
在預(yù)卷邊加工加工后，伺服電動(dòng)機(jī)91以與上述相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而垂直滑動(dòng)架15同卷邊加工工具安裝托架21一起上升。預(yù)卷邊加工工具33也上升并且離開(kāi)工件W到達(dá)如圖12所示的位置。此外，預(yù)卷邊加工工具33從該位置沿圖12的左向移動(dòng)以縮回。
通過(guò)驅(qū)動(dòng)預(yù)卷邊加工工具滑動(dòng)缸45執(zhí)行預(yù)卷邊加工工具22縮回的動(dòng)作，該縮回使構(gòu)件從圖7中的實(shí)線位置移位到雙點(diǎn)劃線位置。這樣，預(yù)卷邊加工工具33從工件W上方的位置縮回并且轉(zhuǎn)換到與工件W隔開(kāi)的狀態(tài)。
從該狀態(tài)開(kāi)始，伺服電動(dòng)機(jī)91以與上述預(yù)卷邊加工加工過(guò)程中相同的方式驅(qū)動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)101，使得垂直滑動(dòng)架15同卷邊加工工具安裝托架21和卷邊加工工具31一起下降。這樣，卷邊加工工具31向下壓外板Wo的邊緣部分Fo，如圖13所示。換句話說(shuō)，在卷邊加工工具31和模具3之間執(zhí)行主卷邊加工加工。結(jié)果，外板Wo的邊緣部分Fo與內(nèi)板Wi的邊緣部分Fi重疊，因此完成卷邊加工加工。
在主卷邊加工加工之后，伺服電動(dòng)機(jī)91產(chǎn)生反向驅(qū)動(dòng)，其中，卷邊加工工具31同垂直滑動(dòng)架15和卷邊加工工具安裝托架21一起相對(duì)于主機(jī)架5上升。然后，向前驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)氣缸79使卷邊加工工具31和預(yù)卷邊加工工具33同卷邊加工工具安裝托架21和預(yù)卷邊加工工具安裝托架35一起相對(duì)于垂直滑動(dòng)架15繞托架連接軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，從而轉(zhuǎn)換到與圖11所示相同的狀態(tài)。
此外，在加工工件W之后，工件W被圖6所示的工作抓手115的工作鉗117夾緊。之后，手爪切換器蓋119移開(kāi)。然后，在機(jī)械手臂連接到手爪切換器的狀態(tài)下，機(jī)械手傳送工作抓手115。這樣，工件W從模具3移去，模具3等待下個(gè)工件W的裝載。
卷邊加工工具31和預(yù)卷邊加工工具33通過(guò)繞卷邊加工工具安裝托架21的托架連接軸23的擺動(dòng)操作被拉近工件W之后，垂直滑動(dòng)架15相對(duì)于工件W的移動(dòng)限于預(yù)卷邊加工加工和主卷邊加工加工期間的垂直直線運(yùn)動(dòng)。相應(yīng)地，直線運(yùn)動(dòng)的沖程(stroke)短，因此可以防止垂直高度方向上設(shè)備總尺寸的增加，便于工件W的裝卸工作。
此外，在上述卷邊加工加工中，通過(guò)同時(shí)操作多個(gè)卷邊加工機(jī)1可以一次性為工件W的整個(gè)周邊卷邊加工，如圖6所示。
下面說(shuō)明關(guān)于卷邊加工機(jī)1執(zhí)行檢查工作的方法。如圖8所示，通過(guò)將連接擺動(dòng)氣缸79和連桿機(jī)構(gòu)67(包括下部連桿71和上部連桿75)的馬蹄鉤85分成活塞桿83側(cè)的段構(gòu)件88和連桿支撐軸77側(cè)的段構(gòu)件89來(lái)執(zhí)行檢查工作。
此時(shí)，從圖11所示的狀態(tài)開(kāi)始，通過(guò)除去螺栓90，下部連桿71進(jìn)一步繞轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸69按圖11中的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，以使連桿支撐軸77側(cè)的段構(gòu)件89離開(kāi)活塞桿83側(cè)的段構(gòu)件88。此時(shí)，卷邊加工工具安裝托架21保持連接到連桿支撐軸77，如圖14和圖15所示的狀態(tài)。
相應(yīng)地，通過(guò)如上所述把馬蹄鉤85分成活塞桿83側(cè)的段構(gòu)件88和連桿支撐軸77側(cè)的段構(gòu)件89，下部連桿71轉(zhuǎn)動(dòng)以使它們向外側(cè)大程度地打開(kāi)。連接到連桿支撐軸77的卷邊加工工具安裝托架21顯著地遠(yuǎn)離模具3并且相對(duì)于模具3轉(zhuǎn)換為大開(kāi)度角，如圖14和圖15所示。
結(jié)果，當(dāng)卷邊加工工具31或預(yù)卷邊加工工具33磨損或需要調(diào)整時(shí)，可以在卷邊加工工具31和預(yù)卷邊加工工具33安裝在卷邊加工機(jī)1上的狀態(tài)下執(zhí)行調(diào)整工作，即，不需要拆卸它們。另外，還可以輕松執(zhí)行擺動(dòng)氣缸79的更換工作。這樣就提高了檢查卷邊加工機(jī)1的工作效率。
術(shù)語(yǔ)通解在理解本發(fā)明的范圍時(shí)，這里所用的術(shù)語(yǔ)“包含”及其派生詞意欲作為指明所聲明的特征、元件、組件、組、整體、和/或步驟的存在而并不排除其它未聲明的特征、元件、組件、組、整體、和/或步驟的存在的開(kāi)放型術(shù)語(yǔ)。前述也適用于具有相似含義的詞，例如“包括”、“具有”及其派生詞等術(shù)語(yǔ)。同樣，術(shù)語(yǔ)“部件”、“部”、“部分”、“構(gòu)件”或者“元件”當(dāng)單獨(dú)使用時(shí)可具有單個(gè)部分或多個(gè)部分的雙重含義。而且，權(quán)利要求中表述為“裝置加功能”的術(shù)語(yǔ)應(yīng)該包括可以用來(lái)執(zhí)行本發(fā)明所述部分的功能的任何結(jié)構(gòu)。這里所用的程度術(shù)語(yǔ)例如“基本上”、“大約”和“近似”意為使最終結(jié)果不明顯改變的所改變內(nèi)容合理偏離量。
雖然僅以所選的實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，但對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的是，可以在不偏離如所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍的前提下進(jìn)行各種變化和修改。例如，可根據(jù)需要和/或希望改變各種組件的尺寸、形狀、位置或定向。示出彼此直接連接或接觸的組件可在其間布置中間結(jié)構(gòu)。一個(gè)元件的功能可由兩個(gè)元件進(jìn)行，反之亦然。一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和功能可在另一實(shí)施例中采用。無(wú)需在某一實(shí)施例中同時(shí)存在所有的優(yōu)點(diǎn)。每個(gè)與現(xiàn)有技術(shù)相比獨(dú)特的特征，單獨(dú)或與其它特征結(jié)合，也應(yīng)視為申請(qǐng)人的進(jìn)一步發(fā)明的單獨(dú)說(shuō)明，包括由該特征體現(xiàn)的結(jié)構(gòu)和/或功能概念。因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的前述說(shuō)明僅用作說(shuō)明，并不用于像所附權(quán)利要求及其等同物那樣限定本發(fā)明。
本申請(qǐng)要求于2006年2月17目提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)No.2006-041240的優(yōu)先權(quán)。日本專(zhuān)利申請(qǐng)No.2006-041240的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用包含于此。
權(quán)利要求
1.一種卷邊加工機(jī)，其包括機(jī)架；卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)，其可繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述機(jī)架，所述卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)包括卷邊加工工具，所述卷邊加工工具布置在第一位置，使得在所述卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述卷邊加工工具朝向和遠(yuǎn)離支撐在模具上的工件的邊緣部分地移動(dòng)；和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其可操作地布置在所述機(jī)架和所述卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)之間，以將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線的與所述卷邊加工工具相對(duì)的一側(cè)的可拆連接構(gòu)件傳遞到所述卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)，所述可拆連接構(gòu)件用來(lái)解除所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，以允許所述卷邊加工工具遠(yuǎn)離所述模具進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷邊加工機(jī)，其特征在于，所述卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)還包括連接在所述卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)和所述機(jī)架之間的連桿機(jī)構(gòu)，所述可拆連接構(gòu)件將所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接到所述連桿機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷邊加工機(jī)，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)還包括連桿支撐軸、第一連桿和第二連桿，所述第一連桿具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述機(jī)架的第一端和可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述連桿支撐軸的第二端，所述第二連桿具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)的第一端和可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述連桿支撐軸的第二端；以及所述可拆連接構(gòu)件將所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接到所述連桿機(jī)構(gòu)的所述連桿支撐軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷邊加工機(jī)，其特征在于，所述可拆連接構(gòu)件還包括安裝到所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的第一段構(gòu)件和安裝到所述卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)的第二段構(gòu)件，所述第一和第二段構(gòu)件可通過(guò)連接器拆卸和重新安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷邊加工機(jī)，其特征在于，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可繞與所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線平行的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷邊加工機(jī)，其特征在于，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿安裝到所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件以選擇性地來(lái)回往復(fù)移動(dòng)，所述可拆連接構(gòu)件安裝到所述驅(qū)動(dòng)桿的末端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卷邊加工機(jī)，其特征在于，當(dāng)解除所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)時(shí)，所述可拆連接構(gòu)件分成驅(qū)動(dòng)桿部分和卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷邊加工機(jī)，其特征在于，當(dāng)解除所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)時(shí)，所述可拆連接構(gòu)件分成第一部分和第二部分。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷邊加工機(jī)，其特征在于，所述卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)還包括預(yù)卷邊加工工具，所述預(yù)卷邊加工工具可在非工作位置和工作位置之間移動(dòng)地被安裝。
10.一種卷邊加工機(jī)，其包括機(jī)架裝置，用于提供支撐；卷邊加工工具裝置，可繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述機(jī)架裝置，用于當(dāng)所述卷邊加工工具裝置繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，朝向和遠(yuǎn)離支撐在模具上的工件的邊緣部分地移動(dòng)；擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，可操作地布置在所述機(jī)架裝置與所述卷邊加工工具裝置之間，用于將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述卷邊加工工具裝置；和可拆連接裝置，位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線的與所述工件相對(duì)的一側(cè)，用于解除所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，以允許所述卷邊加工裝置遠(yuǎn)離所述模具進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.一種檢查卷邊加工機(jī)的方法，所述卷邊加工機(jī)具有卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)，所述卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)可使用擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到機(jī)架，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可操作地布置在所述機(jī)架與所述卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)之間以將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)，其中，所述卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)的卷邊加工工具鄰近支撐在模具上的工件的邊緣部分，所述方法包括通過(guò)將所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的可拆連接構(gòu)件分成第一和第二部分來(lái)從所述卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)解除所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；通過(guò)分開(kāi)所述可拆連接構(gòu)件沿使得所述卷邊加工工具進(jìn)一步與所述模具隔開(kāi)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)至檢查位置；以及在所述檢查位置檢查所述卷邊加工機(jī)。
全文摘要
一種卷邊加工機(jī)及其檢查方法，該卷邊加工機(jī)設(shè)置有機(jī)架、卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到機(jī)架以繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)包括卷邊加工工具，卷邊加工工具布置在第一位置以使當(dāng)卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)卷邊加工工具朝向和遠(yuǎn)離支撐在模具上的工件的邊緣部分地移動(dòng)。擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由位于與卷邊加工工具相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線側(cè)的可拆連接構(gòu)件傳遞到卷邊加工工具支撐結(jié)構(gòu)，可拆連接構(gòu)件用來(lái)解除擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，以允許卷邊加工工具遠(yuǎn)離模具進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B21D19/12GK101024233SQ20071007987
公開(kāi)日2007年8月29日 申請(qǐng)日期2007年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月17日
發(fā)明者松本泰之 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社