專利名稱：用于將梁架結(jié)構(gòu)焊接到柱的側(cè)面的旋轉(zhuǎn)的方法與設(shè)備的制作方法
背景技術(shù)：
和

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及建筑框架結(jié)構(gòu)，特別是用于執(zhí)行多個(gè)梁端固定部件的精確放置，配置固定和焊接的方法與設(shè)備，因此還涉及到梁架和梁架結(jié)構(gòu)，多個(gè)間隔區(qū)域或位置，其沿長(zhǎng)的空心管鋼柱外側(cè)分布，所述位置關(guān)于所述柱的長(zhǎng)軸按角度分布。尤其是涉及這種以有效而精確方式進(jìn)行的配置-固定和焊接操作，其即使是對(duì)于極長(zhǎng)的整體柱，例如其長(zhǎng)度有例如有多層樓高的柱(比如大約四到大約八層樓高)也不會(huì)造成明顯的柱翹曲或其他的熱誘導(dǎo)的變形。
由于多個(gè)重要的原因，其中包括希望柱具有高的強(qiáng)度-重量比，因此管狀鋼柱非常期望使用于多層建筑。也期望使用特別長(zhǎng)的整體柱，這是因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)最小化柱-柱(堆疊)連接的次數(shù)來(lái)極大地減少建筑框架的裝配時(shí)間，所述的柱-柱(堆疊)是必須的以達(dá)到整個(gè)建筑框架的高度。然而這樣的柱對(duì)于制造以及隨后的與梁的裝配來(lái)說(shuō)都是挑戰(zhàn)，這是因?yàn)?在兩種情況下)存在的制造與裝配步驟其中傳統(tǒng)情況下會(huì)(或也許)涉及到高的熱量(由于焊接操作)。這樣的熱量被證明是困難的原因(a)制造過(guò)程中，在冷卻期間柱會(huì)翹曲或扭曲(即使是輕微的)，以及(b)建筑框架裝配過(guò)程中，焊接操作期間產(chǎn)生的極熱的局部區(qū)域會(huì)引起相似的所不希望的變形，所述變形通常難于糾正與處理。
一種最近發(fā)展的建筑框架系統(tǒng)，關(guān)于其，本發(fā)明提供了獨(dú)特效用。此系統(tǒng)描述于當(dāng)前共同未決的在先提交的序列號(hào)為No.09/943,711的美國(guó)專利申請(qǐng)中，該專利以2001年8月20日提交，覆蓋了標(biāo)題為“抗矩建筑框架結(jié)構(gòu)部件與方法”的發(fā)明。該在先提交的專利申請(qǐng)描述了一種圈(collar)形的精確互連結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)用于建筑框架中垂直柱與水平梁的互連。這里附1中大致示出了此專利申請(qǐng)中所闡釋和描述的互連的圈狀結(jié)構(gòu)，圖1為此系統(tǒng)的局部圖，提供了用于理解此發(fā)明的方法和設(shè)備的基本原理、結(jié)構(gòu)和操作的背景。如圖1所示，其所示出的互連系統(tǒng)實(shí)際上為圈狀結(jié)構(gòu)，其圈包括在所參考的專利申請(qǐng)中稱作為內(nèi)圈部件和外圈部件的部件，其中內(nèi)圈部件，這里稱為梁架，設(shè)計(jì)如通過(guò)焊接被固定到大體方形橫截面的管狀鋼柱的外表面上，而其外圈部件旨在如通過(guò)焊接被固定到I-梁的端面，所述I-梁被錨固于柱的側(cè)面。這些外圈部件也被稱為梁端固定元件或部件。內(nèi)圈部件與外圈部件以重力固定(gravity-seating)的方式通過(guò)互補(bǔ)的的斜邊凸凹界面子結(jié)構(gòu)互補(bǔ)地互連。
因此上文一般概述了期望在建筑框架結(jié)構(gòu)中使用空心管狀柱的背景原因，正如現(xiàn)在所示出的，該發(fā)明，方法和結(jié)構(gòu)涉及了一種獨(dú)特的方法和一種實(shí)現(xiàn)此方法的設(shè)備，用于配置和焊接地固定成簇的梁架，所述梁架沿這樣柱的長(zhǎng)度方向并在這樣柱的外表面或側(cè)面適當(dāng)?shù)胤植肌＿@樣所配置和固定的梁架最終提供了固定(錨固)位置，此位置用于裝配有梁端固定部件的梁端，如上文所述的，以及圖1所一般示出的那些。很具體地，本發(fā)明提供了一種獨(dú)特的方法和設(shè)備，其能夠精確且無(wú)熱變形地將成簇的這樣的梁架配置并固定到這種柱的外側(cè)上。如將示出的，本發(fā)明的方法和設(shè)備可以遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)的方式并且在精確控制如果希望包括計(jì)算機(jī)和機(jī)器人控制下完全便利地應(yīng)用，這樣將帶有精確地固定于無(wú)變形的長(zhǎng)柱的適當(dāng)位置的梁架的柱準(zhǔn)備好運(yùn)送到建筑現(xiàn)場(chǎng)，因此就不需要現(xiàn)場(chǎng)的工人來(lái)進(jìn)行這樣的支架與柱的任何焊接或固定工作。
如剛所提出的，這里所描述和闡釋的該發(fā)明的優(yōu)選具體實(shí)施例子涉及到準(zhǔn)備方形橫截面的長(zhǎng)管狀柱，所述柱帶有多簇梁架一每簇四個(gè)，沿著柱，自每個(gè)下一相鄰的梁架簇，每個(gè)這樣的四支架簇基本上具有一建筑層的縱向間隔或間距。一簇中的四個(gè)支架被設(shè)置(各自)在這樣的柱的四個(gè)單獨(dú)的面上。
此具體實(shí)施例子中，根據(jù)該發(fā)明的教導(dǎo)和優(yōu)選實(shí)踐，提供了一種長(zhǎng)的夾具。在所述的夾具中，上下擺動(dòng)端(以及如果需要中間狀態(tài))的臺(tái)(stand)承載合適的支撐導(dǎo)輥(idler roller)，所述臺(tái)沿長(zhǎng)的框架被設(shè)置，所述框架是所述夾具的一部分，用于容納水平放置的“原(raw)”柱，如這里前面所述的，此柱的長(zhǎng)度達(dá)到比如說(shuō)大約八層樓高。出于這里示出的目的，為了在圖中采用更合適的比例以理解該發(fā)明，所述柱用相當(dāng)短的長(zhǎng)度來(lái)顯示。在所述夾具中，所述臺(tái)上的“原”柱處于預(yù)先確定的高度，并可被移動(dòng)至適當(dāng)?shù)目v向位置，如下所述，其被剛才所提到支撐臺(tái)上的導(dǎo)輥所容納。
在沿夾具框架因此沿臺(tái)支撐的柱的長(zhǎng)度方向間隔的位置，在本發(fā)明的實(shí)施中將在其處裝備特別的柱的支撐，并且一般上以這里稱作為一建筑層的縱向間隔實(shí)施的，可拆卸的圓周導(dǎo)環(huán)或環(huán)被固定到臺(tái)所支撐的柱的外側(cè)。相對(duì)的、可打開(kāi)/閉合的擺動(dòng)臂軛(yoke)沿著夾具分布并分布于夾具內(nèi)，所述軛的臂用于承載合適的導(dǎo)輥。在本發(fā)明的具體實(shí)施的主要過(guò)程中，在柱支撐在所提的臺(tái)上以及所提的導(dǎo)環(huán)固定到該柱外側(cè)的情況下，這些的軛的臂被閉合，從而使其所承載的導(dǎo)輥的臂與固定環(huán)的周邊嚙合。軛臂的這種閉合操作用于從支撐臺(tái)(然后其被適當(dāng)降低以移出軌道)上抬起柱，然后導(dǎo)環(huán)與軛(a)將柱保持在大體水平的狀態(tài)，(b)縱向固定柱，以及(c)重要的是容納柱圍繞其自身長(zhǎng)軸的一般的選擇性旋轉(zhuǎn)。所述的旋轉(zhuǎn)特定地被滾動(dòng)互嚙合所容納，所述嚙合存在于固定的柱導(dǎo)環(huán)周邊與導(dǎo)輥之間，所述導(dǎo)輥被承載于軛的相對(duì)的擺動(dòng)臂上。所述選擇性旋轉(zhuǎn)的重要性將會(huì)顯而易見(jiàn)。
通常情況下，長(zhǎng)的鼠籠式托架(squirrel-cage carriage)通過(guò)幾組嚙合的導(dǎo)輥被適當(dāng)?shù)匕惭b在受支撐的柱上，所述嚙合的導(dǎo)輥被安裝并布置在托架相鄰的相對(duì)端。這些輥(a)允許托架沿著柱低阻力地移位或平移，因此柱就用于作為托架的移動(dòng)軌道，并且在同時(shí)(b)有效地使托架和柱“鎖”在一起，作為一個(gè)整體隨著柱圍繞自身的長(zhǎng)軸旋轉(zhuǎn)(其被固定環(huán)和承載于軛擺動(dòng)臂上的支撐導(dǎo)輥所容納)而旋轉(zhuǎn)。
所設(shè)計(jì)的托架有合適的精確定位座架(mounting)或臺(tái)架(staging)結(jié)構(gòu)，其用于承載可配置和可固定的梁架若干“簇”(每簇四個(gè)支架)，所承載的梁架環(huán)繞柱的長(zhǎng)軸在托架上彼此正交(托架在柱上適當(dāng)?shù)奈恢?，作為配置的一部分，簇在沿柱間隔開(kāi)的分布的固定位置處被焊接地固定到受支撐的柱的四個(gè)外表面。優(yōu)選地，在由軛所支撐的柱上的適當(dāng)?shù)牡胤教幍倪@些固定位置縱向相對(duì)地緊鄰軛。相對(duì)于這些位置托架的適當(dāng)?shù)目v向確定位置或定位可例如通過(guò)托架上的可移動(dòng)鎖定銷來(lái)完成，所述鎖定銷可移入帶有預(yù)先設(shè)置好的位于柱子側(cè)面的小凹槽或孔的鎖接觸件(每個(gè)梁架簇固定位置具有一個(gè)凹槽或孔)。在托架被安裝在柱上的情況下，托架的長(zhǎng)軸基本上與隨后結(jié)合的柱的長(zhǎng)軸一致。
剛上述的關(guān)于用于梁架的托架所帶有的安裝結(jié)構(gòu)的精確定位非常重要。精確的定位是這樣的，由托架所支撐的其一簇中的四個(gè)支架彼此之間精確定位，從而當(dāng)它們被固定到柱的側(cè)面上的時(shí)候，無(wú)論在固定位置是否有某種適度的柱變形，在最終裝配的建筑框架中，最后所得的與柱固定的梁架將進(jìn)行精確精密公差的校正在，其中其用于將梁端與柱互連。
托架具有這里稱作的上行端和下行端，在本發(fā)明的具體實(shí)施過(guò)程中，托架沿著柱在軛之間漸進(jìn)下行移動(dòng)，從一個(gè)固定位置移動(dòng)到下一個(gè)緊鄰的固定位置。為了完成和提供從一個(gè)固定位置到下一個(gè)的移動(dòng)，要打開(kāi)適當(dāng)?shù)能棻鄄⑴R時(shí)去除相關(guān)聯(lián)的固定柱圈，從而允許托架自由通過(guò)軛所處的位置。托架上的下行端導(dǎo)輥插入托架和受支撐的柱，其一端總是面向，還沒(méi)有梁架被固定到柱面上的受支撐的柱的長(zhǎng)度部分，該托架上的下行端導(dǎo)輥被布置與柱面嚙合并直接跨于柱面上。然而上行端支架導(dǎo)輥被布置與嚙合柱角并跨于柱角，該柱角界定柱面的相交處。在這個(gè)發(fā)明具體實(shí)施過(guò)程中，當(dāng)托架沿著柱下行移動(dòng)時(shí)，這些上行導(dǎo)輥需要前述所有的配置和固定的梁架的“騎跨無(wú)阻礙(ride clear)”。
對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的是，盡管這里結(jié)合旨在用于特定類型的精確建筑框架結(jié)構(gòu)中的特定類型的梁架具體描述了本發(fā)明的實(shí)施(這一點(diǎn)將會(huì)更加充分地描述)，然而，通過(guò)對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷目梢匀菀椎靥峁┢渌愋偷牧杭芙Y(jié)構(gòu)以及類似的結(jié)構(gòu)。這些修改如需要的話將會(huì)被本領(lǐng)域的技術(shù)人員所認(rèn)識(shí)到。
當(dāng)托架被定位并適當(dāng)?shù)匚挥诰o鄰軛和所關(guān)聯(lián)的柱固定位置以為了固定一簇梁架時(shí)，進(jìn)行點(diǎn)焊操作，可以是手工操作，如果希望，也可以在機(jī)器人計(jì)算機(jī)控制下操作，在托架運(yùn)送和被支撐的一簇梁架的配置-固定過(guò)程中，在相繼的點(diǎn)焊操作間，與固定相關(guān)的柱和托架會(huì)以選定的模式旋轉(zhuǎn)。更具體地說(shuō)，在沿著柱的每個(gè)給定的梁架固定位置處，對(duì)一對(duì)梁架的邊進(jìn)行點(diǎn)焊，所述梁架在點(diǎn)焊時(shí)面向上(將參照如這里所提供的兩個(gè)不同的闡釋的描述)。接著此操作，優(yōu)選地，將梁和托架繞梁自身長(zhǎng)軸旋轉(zhuǎn)180°，從而使梁架的另外一組邊暴露出來(lái)，以進(jìn)行點(diǎn)焊和固定。然后對(duì)這些邊進(jìn)行點(diǎn)焊，緊接著，梁和托架進(jìn)行第二此旋轉(zhuǎn)操作——這次是90°旋轉(zhuǎn)——使另外一對(duì)面向上的梁架的邊暴露，以進(jìn)行點(diǎn)焊和固定。隨后對(duì)現(xiàn)在向上的暴露的邊進(jìn)行點(diǎn)焊操作，緊接著，進(jìn)行第三次梁和托架的旋轉(zhuǎn)，再次旋轉(zhuǎn)大約180°，使梁架的仍舊沒(méi)被固定的最后兩個(gè)邊暴露出來(lái)，以進(jìn)行面向上的點(diǎn)固定。如果需要，在所有的配置和點(diǎn)焊過(guò)程中，加熱或冷卻氣流，比如周圍的空氣或特意加熱的空氣，可以被引導(dǎo)通過(guò)梁中空的內(nèi)部以幫助相關(guān)的預(yù)熱和/或焊后的冷卻。
有了所述的被支撐的柱，以及在設(shè)置于緊靠所述夾具結(jié)構(gòu)中的軛的位置進(jìn)行固定，，所述的旋轉(zhuǎn)配置和固定操作已證明熱引起的柱變形完全不會(huì)以任何明顯的，所不希望方式發(fā)生。
這將從下面的描述看出，在沿被支撐柱長(zhǎng)度方向上的給定位置處配置-固定這樣的架的一簇中的梁架之后，適當(dāng)?shù)闹螖[動(dòng)臂軛被“打開(kāi)”，以允許托架沿著柱向下一個(gè)梁架固定位置向下移動(dòng)(也就是下行)。置于托架和被支撐的柱之間的滾動(dòng)接觸結(jié)構(gòu)可允許所述的托架的運(yùn)動(dòng)，具有合適的間隙，被提供給剛剛被固定的梁架。先前的被支撐和承載的梁架被承載于托架的方式允許這些梁架和托架在托架沿著目標(biāo)柱向下移動(dòng)時(shí)彼此“分離”。
在托架從剛完成了配置固定的位置處離開(kāi)之后，緊鄰所述位置的導(dǎo)環(huán)和軛被恢復(fù)到適當(dāng)?shù)刂沃臓顟B(tài)，當(dāng)然托架也被移動(dòng)到下一個(gè)鄰近的固定位置。在所述位置托架被再次裝配，或裝備另一組或簇梁架，以準(zhǔn)備進(jìn)行下一配置-固定操作。
從方法論的立場(chǎng)和觀點(diǎn)來(lái)看，本發(fā)明可以被描述為一種方法，其用于在多個(gè)確定地固定位置處，將梁架結(jié)構(gòu)配置-固定到伸長(zhǎng)的柱的外側(cè)，所述位置沿柱的長(zhǎng)度方向間隔分布，所述方法包括步驟(a)準(zhǔn)備伸長(zhǎng)的柱，以用作托架的移動(dòng)軌道，設(shè)計(jì)所述托架以用于運(yùn)輸和配置梁架結(jié)構(gòu)，(b)安裝所述的托架以沿所述所準(zhǔn)備的柱平移并在其上平移，(c)沿所述柱從一確定的固定位置到一確定的固定位置逐漸地移動(dòng)所述托架，(d)給所述托架裝配可配置的梁架結(jié)構(gòu)，(e)在每一個(gè)所述的位置，相對(duì)于所述柱按定位穩(wěn)固所述托架，以及(f)在所述位置，并且自所述穩(wěn)固的托架，將所述托架所裝配的梁架結(jié)構(gòu)配置-連固定到所述柱上。
然而本發(fā)明的另一廣泛陳述的觀點(diǎn)可以被描述為一種方法，其用于在多個(gè)確定的固定位置處，將梁架結(jié)構(gòu)配置-固定到伸長(zhǎng)的柱的一所選的外側(cè)面，所述位置沿所述面的長(zhǎng)度方向間隔分布，所述方法包括步驟(a)支撐所述柱，其長(zhǎng)軸處于大體水平的狀態(tài)，(b)在所述被支撐的柱上安裝處于可移動(dòng)夾持狀態(tài)的運(yùn)輸梁架的托架，以使其沿著所述柱進(jìn)行導(dǎo)向移動(dòng)，(c)使用所述柱作為移動(dòng)軌道，沿所述柱將所述托架移動(dòng)到所述一位置，其適當(dāng)?shù)剜徑龃_定的固定位置中所選的一位置，(d)給所述托架裝備至少一個(gè)可運(yùn)送和可配置的柱面特定梁架，其以接近于所述的所選的柱面的確定的狀態(tài)，適當(dāng)?shù)卦O(shè)置在緊鄰所選的一固定面的位置處，以及(e)在所述托架和所述至少一個(gè)梁架被如此定位的情況下，在所述所選的一固定位置處，將所述至少一個(gè)梁架配置-固定到所述所選的柱面。
還可以從另一個(gè)方法論的觀點(diǎn)來(lái)看，本發(fā)明可被描述為一種方法，其用于在多個(gè)確定固定位置處，將多個(gè)梁架結(jié)構(gòu)相繼配置-固定到伸長(zhǎng)的柱的一所選的外表面，所述位置沿所述面的長(zhǎng)度方向間隔分布，所述方法包括步驟(a)支撐所述柱，其長(zhǎng)軸處于大體水平的狀態(tài)，并定義所述柱的一端為上行端，以及另一端為下行端，(b)在所述被支撐的柱上安裝處于可移動(dòng)夾持狀態(tài)的運(yùn)輸梁架的托架，使其以上行向下行的方式沿著所述柱并且沿著所述所選的柱面自一個(gè)確定的固定位置到下一個(gè)相鄰的確定的固定位置進(jìn)行低阻力、逐漸的導(dǎo)向移動(dòng)，并且(c)在所述托架可操作地設(shè)置于接近每一所述確定的固定位置處，并且對(duì)于先前已放置于所述托架上的一梁架的情況下，在所述相鄰的、相關(guān)的確定的固定位置處，將所述梁架配置-固定到所述的所選的柱面上。
結(jié)合附圖以及下面的詳細(xì)描述，本發(fā)明的設(shè)備和方法的各種特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚。


圖1是精確建筑框架的局部等距視圖，其中所示的四個(gè)梁的端面通過(guò)內(nèi)圈互連部件和外圈互連部件被連接到方形橫截面的管狀鋼柱的外側(cè)上。對(duì)于內(nèi)圈部件，這里稱為梁架，柱面特定的梁架和總起來(lái)說(shuō)為梁架結(jié)構(gòu)，詳細(xì)地描述了本發(fā)明的具體實(shí)施。
圖2是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的夾具結(jié)構(gòu)設(shè)備的有些簡(jiǎn)化的等距視圖，參照其，優(yōu)選地具體實(shí)施本發(fā)明的各個(gè)步驟。
圖3是水平放置的長(zhǎng)柱如圖1和圖2中所示的柱的局部視圖，其示出了根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施已被固定到柱的側(cè)面一簇梁架。具體地，圖3示出了此簇中梁架的固定狀態(tài)，其中其已被預(yù)先配置和焊接到所示出的柱的四個(gè)表面。
圖4是一局部等距視圖，其示出了圖2中夾具結(jié)構(gòu)所支撐的柱的一部分，并顯示了已被固定到所述柱上的一簇梁架的幾個(gè)部分。
圖5是另一個(gè)局部等距視圖，其顯示了帶有被圖2中的夾具結(jié)構(gòu)所支撐并固定的梁架的柱的較長(zhǎng)的一段。
圖6與圖5相似，不過(guò)顯示出其左下角附近有一鉸接的，可上下擺動(dòng)的柱支撐臺(tái)，其在本發(fā)明具體實(shí)施的初始階段與圖2所示的夾具結(jié)構(gòu)相關(guān)使用。在圖2中沒(méi)有顯示這種臺(tái)結(jié)構(gòu)。
圖7和圖8顯示了關(guān)于圖6中所示的臺(tái)結(jié)構(gòu)的放大視圖，圖7所示的臺(tái)結(jié)構(gòu)被顯示出處于本發(fā)明的夾具結(jié)構(gòu)中不在軌道的向下放置的狀態(tài)，而圖8顯示了在柱的初始支撐階段處于本發(fā)明的夾具結(jié)構(gòu)中臺(tái)垂直并操作狀態(tài)的臺(tái)結(jié)構(gòu)。
圖9是銷和導(dǎo)環(huán)結(jié)構(gòu)部件的單獨(dú)視圖，所述部件在本發(fā)明具體實(shí)施期間在圖2所示夾具結(jié)構(gòu)的操作中使用于柱的外表面。
圖10到圖13一起示出了擺動(dòng)臂軛結(jié)構(gòu)的不同狀態(tài)以及其所容納的部件，所述軛結(jié)構(gòu)使用在這個(gè)發(fā)明的夾具結(jié)構(gòu)中，與固定的導(dǎo)環(huán)結(jié)構(gòu)，比如圖9中所示的導(dǎo)環(huán)結(jié)構(gòu)相關(guān)。
圖14和圖15是局部等距視圖，其示出了通過(guò)導(dǎo)環(huán)和軛如圖9到圖13一起所示出的那些所支撐的長(zhǎng)柱。
圖16、圖17和圖18分別是等距視圖，軸端視圖和側(cè)視圖，其示出了托架的優(yōu)選基本結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明的具體實(shí)施中其與圖2所示的夾具結(jié)構(gòu)相配合使用。
圖19是圖16到圖18所示的托架的放大簡(jiǎn)化側(cè)視圖，其示出了所述托架中使用的結(jié)構(gòu)，其用于使本發(fā)明的托架帶有梁架，所述梁架為一簇正交相關(guān)的梁架，根據(jù)本發(fā)明，所述梁架被用于配置-固定到結(jié)構(gòu)柱的側(cè)面。
圖20是上述本發(fā)明的托架結(jié)構(gòu)的單獨(dú)的等距視圖。
圖21是局部地并且在等距視圖中示出了本發(fā)明的托架，安裝該托架對(duì)于軛結(jié)構(gòu)中一組打開(kāi)的擺動(dòng)臂的情況其沿著長(zhǎng)柱移動(dòng)和平移該軛構(gòu)成了圖2所示的夾具結(jié)構(gòu)的若干部分。
圖22和圖23示出了本發(fā)明的托架的相對(duì)的端視圖，其顯示了導(dǎo)輥的位置，本發(fā)明具體實(shí)施過(guò)程中，所述導(dǎo)輥支撐著托架相對(duì)的端，以沿柱移動(dòng)和平移。
圖24到圖26一起示出了兩個(gè)有代表性的不同的旋轉(zhuǎn)焊接固定過(guò)程，其可以根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施來(lái)實(shí)現(xiàn)。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在來(lái)看附圖，首先參看圖1，其局部地一般地并也以有些簡(jiǎn)化的形式在這個(gè)圖中示出了30，圖中的30是一精確的精密公差結(jié)構(gòu)建筑框架的若干部分，所述建筑框架已根據(jù)上述的在先提交的美國(guó)專利申請(qǐng)的教導(dǎo)構(gòu)造。框架結(jié)構(gòu)30包括垂直的方形橫截面管狀鋼柱，例如32表示的單個(gè)柱，其兩個(gè)彼此正交的外表面由圖1中的32a和32b表示。
如34表示的四個(gè)水平的I-梁的端部與柱32上的四個(gè)彼此正交的面比如面32a和32b目連接，根據(jù)參考的預(yù)歸檔的美國(guó)專利申請(qǐng)，這些I-梁通過(guò)一種圈互連結(jié)構(gòu)36連接到柱32上，所述互連結(jié)構(gòu)32是根據(jù)參考的在先提交的美國(guó)專利申請(qǐng)構(gòu)造的。更具體地說(shuō)，圈互連結(jié)構(gòu)36由一簇四個(gè)柱面固定的內(nèi)圈部件也在這里稱為梁架38構(gòu)成，其被設(shè)計(jì)用于通過(guò)重力匹配的凹凸接口結(jié)構(gòu)與梁端部件40互連，所述部件40被適當(dāng)?shù)厝缤ㄟ^(guò)焊接固定到梁34的近端。正如所示的，梁架和梁端部件最終以若干簇被組裝在如框架結(jié)構(gòu)30的裝配框架結(jié)構(gòu)中，其若干簇的每一簇包括這兩種不同的部件的四個(gè)。若干簇沿柱的長(zhǎng)度方向比如沿柱32的長(zhǎng)度方向分布，對(duì)于特定的建筑框架，其間隔大致為單層樓高。
本發(fā)明關(guān)注于能夠使用中空的管狀鋼柱，比如柱32，并具體地促進(jìn)在沿柱長(zhǎng)度方向適當(dāng)分布的預(yù)定的固定位置處，梁架比如梁架38的簇的精確配置和焊接固定。如上文所述，盡管現(xiàn)在結(jié)合梁架如圖1中的38一般表示的梁架，以及柱和梁之間的圈狀互連結(jié)構(gòu)，如圖1一般所示的，描述了本發(fā)明，然而本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，本發(fā)明的夾具安裝設(shè)備(將描述)，和本發(fā)明的方法(也將被更全面地描述)可以使用其它種類梁架結(jié)構(gòu)，該梁架結(jié)構(gòu)被焊接地固定到中空的長(zhǎng)柱外表面上，例如柱32的外表面上。
現(xiàn)在來(lái)看圖2，一般地顯示了一長(zhǎng)夾具或夾具結(jié)構(gòu)42，該長(zhǎng)夾具或夾具結(jié)構(gòu)42包括一長(zhǎng)框架44，在其上并沿著其，在適當(dāng)?shù)姆植嘉恢锰?，具有所包括的多個(gè)軛或軛結(jié)構(gòu)，例如圖2中46表示的三個(gè)。優(yōu)選地，以這樣的方式構(gòu)造軛46和框架44之間的界面區(qū)域，使得這些軛彼此之間可重新定位，以應(yīng)付不同的特定的柱/梁架的裝配實(shí)施，其中，相鄰的軛優(yōu)選地大體間隔適當(dāng)?shù)膯蝹€(gè)樓層的高度，這與框架結(jié)構(gòu)有關(guān)，將在夾具42中處理的柱被置于所述框架中。圖2中所示的關(guān)于柱的狀態(tài)與圖1中所示的柱基本相同。因此圖2所示的柱也被賦予標(biāo)號(hào)32。
根據(jù)本發(fā)明，夾具42以及與使用這種夾具相關(guān)的本發(fā)明的實(shí)施方法，能夠在沿柱32長(zhǎng)度方向分布的位置處，實(shí)現(xiàn)梁架的簇在柱外表面上并沿其外表面的精確放置，并且以這樣的方式使得所有操作優(yōu)選地在遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)的受控生產(chǎn)設(shè)備處進(jìn)行，其中如果需要，也可以使用機(jī)器人和計(jì)算機(jī)控制設(shè)備以進(jìn)行精確有效的操作。因此，在這樣的情況下，夾具中的框架44通常會(huì)被適當(dāng)?shù)劐^定在所述設(shè)備的基底上。
接著圖2，現(xiàn)在再看圖3-8，其中已標(biāo)識(shí)的部件用相同的標(biāo)號(hào)標(biāo)示，圖6，7和8具體示出了這里稱作為鉸接的，可上/下擺動(dòng)的臺(tái)(stand)結(jié)構(gòu)，或結(jié)構(gòu)48，其被適當(dāng)?shù)乜筛淖兾恢玫匕惭b在沿夾具框架44的長(zhǎng)度方向所選定的位置處。在圖6和7中，顯示了柱下面的處于下擺動(dòng)狀態(tài)的臺(tái)結(jié)構(gòu)48，而圖8則顯示了處于上擺狀態(tài)的臺(tái)結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，臺(tái)結(jié)構(gòu)、或臺(tái)48位于靠近框架44相對(duì)的端部的位置，其間的間隔略小于特定長(zhǎng)柱例如柱32的預(yù)期的全長(zhǎng)，，所述柱將在本發(fā)明方法的應(yīng)用過(guò)程中被處理。為了簡(jiǎn)化附圖的目的，圖2沒(méi)有顯示任一臺(tái)48。此外，沿著夾具42的長(zhǎng)度方向，在相鄰軛之間的位置可設(shè)置一個(gè)或多個(gè)臺(tái)。圖6特別顯示了這一狀態(tài)。
在本發(fā)明的具體實(shí)施過(guò)程中，如將更全面＝描述的，將要被處理的“原”柱最初被支撐在這些臺(tái)上，所述臺(tái)為此將上擺。從圖7和8中可清楚地看到，臺(tái)48包括一對(duì)導(dǎo)輥50，在所述的支撐柱狀態(tài)下，其從這端到那端支撐著柱來(lái)進(jìn)行縱向、橫向運(yùn)動(dòng)，以相對(duì)于夾具42的部件為柱確定適當(dāng)?shù)目v向位置。這里所述的被支撐的柱初始時(shí)在一預(yù)定的高度被支撐這些臺(tái)上，在現(xiàn)在所描述的狀況中，其位于高于框架44的某一合適的高度。實(shí)際的高度對(duì)于本發(fā)明的具體實(shí)施中并不關(guān)鍵的，然而，重要的是，將顯而易見(jiàn)的是，其高度應(yīng)略低于其時(shí)，當(dāng)柱被完全安裝并旋轉(zhuǎn)支撐在夾具42中以根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步的具體實(shí)施進(jìn)行處理時(shí)該柱所具有的最終高度。
現(xiàn)在特別地參照?qǐng)D10-13包括連同圖2所示出的軛46每個(gè)都包括一對(duì)樞轉(zhuǎn)的、可打開(kāi)和閉合的擺動(dòng)臂，例如臂52，其中的每一個(gè)都承載一對(duì)導(dǎo)輥，如54表示的輥?zhàn)?。圖2所顯示的三個(gè)軛中的中間那個(gè)被示出其擺動(dòng)臂打開(kāi)，而在該圖中的其它兩個(gè)軛被示出其擺動(dòng)臂閉合。
在圖11和13中，擺動(dòng)臂52被示出是閉合的，而在圖10和12中，臂被示出打開(kāi)一定程度，其打開(kāi)的程度比圖2所示的中間軛的臂所打開(kāi)的要小。在附圖12中，對(duì)于在該圖中所顯示的承載的導(dǎo)輥54的兩個(gè)臂，可以看出，這些導(dǎo)輥的每一個(gè)帶有周緣法蘭，該法蘭界定了每個(gè)導(dǎo)輥54的周緣外側(cè)上的圓周通道的相對(duì)的邊。下面將會(huì)介紹這些法蘭以及相關(guān)聯(lián)的通道的作用。
圖12在56處示出了一適當(dāng)?shù)穆葆斦{(diào)整裝置，其可被用于完成每個(gè)軛中的擺動(dòng)臂的最終閉合以及閉合鎖定，下面將會(huì)簡(jiǎn)要描述。
現(xiàn)在具體地來(lái)看附圖中的圖9，一般地其在58處顯示了一導(dǎo)環(huán)，或?qū)Лh(huán)結(jié)構(gòu)，其使用在鄰近于每個(gè)軛46處，并被固定到夾具42中要被處理的柱的外表面上。正如所看到的，每個(gè)環(huán)58是由一對(duì)部件58a所構(gòu)成的，其通過(guò)可拆卸的銷60而被可拆卸地固定在一起。
在具體實(shí)施中，柱32被支撐在臺(tái)48上，環(huán)，例如環(huán)58被固定到柱的外表面，其位置與軛46的隨后打開(kāi)的臂橫向?qū)R，并且，特別是與臂的輥54外表面上所形成的周邊通道橫向?qū)R。在柱32位于臺(tái)48上的適當(dāng)位置，以及導(dǎo)環(huán)58被適當(dāng)?shù)匕惭b的情況下，擺動(dòng)臂52被置于一起閉合。隨著臂52的閉合，對(duì)于承載在每個(gè)這樣的臂上的導(dǎo)輥，較低的導(dǎo)輥首先與導(dǎo)環(huán)的圓周嚙合(參見(jiàn)圖10)，并隨著軛擺動(dòng)臂的繼續(xù)閉合，這些首先嚙合的臂的導(dǎo)輥臺(tái)向上遠(yuǎn)離臺(tái)48提升圈和梁。臺(tái)48隨后被降低。包括圖4-6，包括圖13-15和包括圖21-23示出了完全提升的柱32。軛臂以任何適當(dāng)?shù)姆绞饺缤ㄟ^(guò)操作如圖12中56所顯示的螺釘調(diào)節(jié)裝置被鎖定在閉合狀態(tài)。
現(xiàn)在參照?qǐng)D2和圖16-23，這里示出了一鼠籠式托架，所述托架在本發(fā)明的結(jié)構(gòu)與實(shí)施中起了重要的作用。在圖2，包括圖16-19以及包括圖21-23中，所示出的托架62被安裝沿柱32長(zhǎng)度方向進(jìn)行低阻力的平移移動(dòng)。在圖20中，托架62被顯示為分開(kāi)獨(dú)立的結(jié)構(gòu)。
托架62包括一對(duì)端部相對(duì)的圓板64和66，其成環(huán)形結(jié)構(gòu)，并通過(guò)四個(gè)伸長(zhǎng)的，正交(相對(duì)于托架未示出的長(zhǎng)軸)分布的支桿(strut)68而連結(jié)。板64界定了這里所稱的托架62的下行端，并且板66界定了托架的上行端。術(shù)語(yǔ)“上行”和“下行”在這里也被用于表示柱比如置于夾具結(jié)構(gòu)42中的柱32的狀態(tài)。更具體地說(shuō)，如圖2所示的柱32的左端被稱為柱的上行端，并且圖2中所示柱的右端被稱為柱的下行端。
適當(dāng)?shù)匕惭b在支桿68上，相對(duì)于板66來(lái)說(shuō)更靠近板64的是座架或配置-固定臺(tái)架結(jié)構(gòu)70(具體地參見(jiàn)圖19)，所述結(jié)構(gòu)70被設(shè)計(jì)用于容納所稱的托架62“裝備件”，其具有圍繞托架62的長(zhǎng)軸正交分布的一簇精確定位的多個(gè)梁架38。圖19具體示出了在兩個(gè)座架結(jié)構(gòu)70上一對(duì)梁架38也是托架62的裝備件，在該圖中顯示了這些。
四組導(dǎo)輥72被適當(dāng)?shù)匕惭b在下行托架板64上，并且四組導(dǎo)輥74被適當(dāng)?shù)匕惭b在上行托架板66上(具體地參見(jiàn)圖22和23)。這里需要重視的是，導(dǎo)輥72被設(shè)置騎于柱32的外表面上，而設(shè)計(jì)導(dǎo)輥74騎于柱相鄰面間相交拐角處。在處理過(guò)程中，這種布置可允許托架62沿柱32的長(zhǎng)度方向適當(dāng)?shù)叵滦衅揭埔苿?dòng)。更具體地說(shuō)，其允許托架沿柱移動(dòng)，而其任何一部分都不會(huì)撞擊剛安裝(配置-固定)任一簇的四個(gè)梁架38。圖22和23清楚地示出了導(dǎo)輥72、74的這一重要布置。
現(xiàn)在具體地參照?qǐng)D19，可以觀察到，每個(gè)座架結(jié)構(gòu)70都有部件76，所述部件具有與前述圖1所示的梁端部件40有些相似的結(jié)構(gòu)，由此梁架38可被定位以配置-固定到柱的側(cè)部，柱嚙合這些梁架的方式與圖1所示的內(nèi)外圈部件的嚙合方式非常相似。具體地參照?qǐng)D19，其中箭頭78顯示了托架沿柱32的移動(dòng)方向，進(jìn)一步觀察到，當(dāng)托架62沿柱32下行移動(dòng)(在圖19中向左)時(shí)，如果梁架38已被固定到柱32的側(cè)部，座架結(jié)構(gòu)70和梁架38分離并彼此之間無(wú)約束，梁架38合適地保持在被配置和固定于柱32的外側(cè)的位置。
現(xiàn)在描述實(shí)施本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選方式，當(dāng)關(guān)于沿柱配置-固定梁架簇，使用夾具結(jié)構(gòu)42時(shí)，柱被置于前述的夾具42的臺(tái)上，其所有的軛臂處于完全打開(kāi)的狀態(tài)。導(dǎo)環(huán)58被適當(dāng)?shù)匕惭b在被支撐柱的外側(cè)，當(dāng)完成了安裝，托架62被適當(dāng)?shù)匕惭b在該柱上，靠近該柱的上行端處。托架62被沿著柱平移移動(dòng)，以使其適當(dāng)?shù)刂糜诳拷乇恢沃牡谝粋€(gè)縱向位置(柱固定位置)，在所述位置一組梁架首先被配置-固定到被支撐柱上。通過(guò)手動(dòng)的可移動(dòng)插銷例如圖2和21所示的銷80可實(shí)現(xiàn)所移動(dòng)的托架的位置定位和位置鎖定，該銷的自由端朝向被支撐柱，被向下插入合適的容納孔，例如孔82，在被支撐柱的一側(cè)已適當(dāng)制備好其。
軛上的擺動(dòng)臂隨后彼此閉合并在閉合狀態(tài)鎖定。這些臂的閉合使現(xiàn)在完全夾持的柱向上提升離開(kāi)臺(tái)，所述臺(tái)被向下折，以離開(kāi)軌道，從而方便本發(fā)明的進(jìn)一步的實(shí)施。
現(xiàn)在托架的梁架座架結(jié)構(gòu)70被裝備上一四梁架簇。隨著托架被裝備和裝配上一四梁架簇-組，以及隨著這些梁架被正確定位以配置-固定到柱32側(cè)部，進(jìn)行焊接以將該架梁固定到適當(dāng)?shù)奈恢?。本發(fā)明一個(gè)非常有用的特點(diǎn)是這里所述的夾具和托架，當(dāng)其彼此配合使用時(shí)，使得每個(gè)承載著梁架的可配置-固定的托架簇被放置于相對(duì)緊鄰一個(gè)軛46的位置處。從而當(dāng)焊接時(shí)，目標(biāo)柱被一緊鄰的軛46所支撐，這樣的狀態(tài)為柱提供了好的抗熱變形的穩(wěn)定性。
當(dāng)一簇中的所有四個(gè)梁架都已固定到柱32的表面上時(shí)，鄰近的下行軛被打開(kāi)，相關(guān)的導(dǎo)環(huán)被從柱上移除，并且托架62沿柱按下行方向平移移動(dòng)，柱則作為托架的移動(dòng)軌道。
托架沿柱停在下一個(gè)安裝位置，所裝配的新的一簇-組梁架38通過(guò)銷80定位錨定到適當(dāng)位置，隨后該新的一簇-組梁架38簇被配置-固定到柱的側(cè)部上。
根據(jù)本發(fā)明，在每個(gè)用于梁架簇配置-固定的托架定位處，梁和托架繞柱的縱軸旋轉(zhuǎn)，在附圖中包括圖2和24-26在32a處顯示了所述軸。那么因?yàn)橥屑?2和柱32之間的關(guān)系，隨著一簇-組梁架裝配在托架上，梁繞其自身長(zhǎng)軸的旋轉(zhuǎn)將導(dǎo)致托架與柱作為一個(gè)整體而旋轉(zhuǎn)。圖24-26示出了有用地實(shí)施這種旋轉(zhuǎn)的兩種方法。
參照?qǐng)D24和25，本發(fā)明所提供的一種配置-固定方法涉及將柱和支架定向到旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，以使柱的一面拐角正好向上。在圖24中的84處所顯示的黑色位置進(jìn)行焊接操作。緊接著，柱和支架按圖25中彎箭頭86所示繞軸32a旋轉(zhuǎn)180°。
在同樣的相對(duì)位置，靠近柱的相對(duì)的面拐角，進(jìn)行焊接操作，其后，梁和托架按圖25中彎箭頭88所示進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90°，并進(jìn)行最后一組焊接。
第二次旋轉(zhuǎn)后的焊接完成之后，柱和托架按圖25中彎箭頭90所示進(jìn)行第三次旋轉(zhuǎn)——這次再旋轉(zhuǎn)180°。
因此現(xiàn)在，對(duì)于給定的單簇組梁架，所有的相關(guān)焊接操作都已完成，梁架現(xiàn)在可以說(shuō)相對(duì)于托架和柱已被配置-固定。上述的托架和梁的旋轉(zhuǎn)有助于確保在所述的熱焊接操作過(guò)程中梁結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定。
其中，首先如果需要，可以只進(jìn)行點(diǎn)焊，隨后再進(jìn)行完全焊接，由于同樣的原因，優(yōu)選地以相似的模式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
參考圖25和26，這里示出了另一種配置-固定方法。在此方法中，產(chǎn)生成對(duì)的焊接，其由圖26中所示的黑色焊點(diǎn)92表示出。相似地，此方法中也優(yōu)選地使用上述的旋轉(zhuǎn)方式。
由指向圖2中的柱32的左端的箭頭94表示除在本發(fā)明的具體實(shí)施過(guò)程中可被方便地應(yīng)用的另一種操作。箭頭94表示通過(guò)柱32的中空的內(nèi)部預(yù)熱和/或冷卻氣流的產(chǎn)生。
權(quán)利要求
1.一種方法，用于在沿伸長(zhǎng)的柱的長(zhǎng)度方向間隔分布的多個(gè)確定的固定位置處，將梁架結(jié)構(gòu)配置-固定到所述柱的外表面，其包括準(zhǔn)備伸長(zhǎng)的柱，以用作托架的移動(dòng)軌道，設(shè)計(jì)所述托架以用于運(yùn)輸和配置梁架結(jié)構(gòu)，安裝所述的托架以沿所述所準(zhǔn)備的柱平移并在其上平移，沿所述柱從一確定的固定位置到一確定的固定位置逐漸地移動(dòng)所述托架，給所述托架裝配可配置的梁架結(jié)構(gòu)，在每一個(gè)所述位置，相對(duì)于所述柱按定位穩(wěn)固所述托架，以及在所述位置，并且自所述穩(wěn)固的托架，將所述托架所裝配的梁架結(jié)構(gòu)配置固定到所述柱上。
2.權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述準(zhǔn)備過(guò)程還包括支持所述柱可繞其自身長(zhǎng)軸作一定的旋轉(zhuǎn)，所述的安裝步驟還包括建立所述托架和所述所準(zhǔn)備的柱之間的關(guān)聯(lián)，由此當(dāng)所述柱基本繞其長(zhǎng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述托架和柱將作為一個(gè)整體而旋轉(zhuǎn)，并且所述的配置和固定操作涉及所述的旋轉(zhuǎn)。
3.權(quán)利要求2所述的方法，設(shè)計(jì)應(yīng)用于具有四邊形且大體為正方形的橫截面的柱，并且其中所述的裝配包括給所述托架提供四個(gè)互相垂直的梁架，每一個(gè)對(duì)應(yīng)于所述的柱的每一不同的面，并且所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)行幾次，在所述旋轉(zhuǎn)之間進(jìn)行各個(gè)將單個(gè)梁架配置固定到所述柱的一個(gè)面上，對(duì)于將所有四個(gè)所述梁架全部配置固定到所述柱的面上來(lái)說(shuō)，所述旋轉(zhuǎn)包括三次逐次的旋轉(zhuǎn)，其第一次是180°旋轉(zhuǎn)，其第二次是90°旋轉(zhuǎn)，以及第三次是另一180°旋轉(zhuǎn)。
4.權(quán)利要求3所述的方法，設(shè)計(jì)應(yīng)用于管狀柱，并且其還包括在所述配置固定操作期間，使氣體流過(guò)所述柱的中空內(nèi)部。
5.一種方法，用于在多個(gè)確定的固定位置處，將若干梁架結(jié)構(gòu)配置固定到一伸長(zhǎng)的柱的所選的一外表面，所述固定位置沿所述面的長(zhǎng)度方向間隔分布，所述方法包括支撐所述柱，其長(zhǎng)軸處于大體水平的狀態(tài)，在所述被支撐的柱上安裝處于可移動(dòng)夾持狀態(tài)的運(yùn)輸梁架的托架，以使其沿著所述柱移動(dòng)，使用所述柱作為移動(dòng)軌道，沿所述柱將所述托架移動(dòng)到所述一位置，其適當(dāng)?shù)剜徑龃_定的固定位置中所選的一位置，給所述托架裝備至少一個(gè)可運(yùn)送和可配置的柱面特定梁架，其以接近于所述所選的柱面的狀態(tài)，適當(dāng)?shù)卦O(shè)置在鄰近所選的一固定面的位置處，以及在所述托架和所述至少一個(gè)梁架被如此的定位的情況下，在所述所選的一固定位置處，將所述至少一個(gè)梁架配置-固定到所述所選的柱面。
6.一種方法，用于在多個(gè)確定的固定位置處，將多個(gè)梁架結(jié)構(gòu)相繼配置固定到一伸長(zhǎng)的柱的所選的一外表面，所述固定位置沿所述面的長(zhǎng)度方向間隔分布，所述方法包括支撐所述柱，其長(zhǎng)軸處于大體水平的狀態(tài)，并定義所述柱的一端為上行端，以及另一端為下行端，在所述被支撐的柱上安裝處于可移動(dòng)夾持狀態(tài)的運(yùn)輸梁架的托架，使其以上行向下行的方式沿著所述柱并且沿著所述所選的柱面自一個(gè)確定的固定位置到下一個(gè)相鄰的確定的固定位置進(jìn)行低阻力、逐漸的導(dǎo)向移動(dòng)，并且在所述托架可操作地設(shè)置于接近每一所述確定的固定位置處的情況下，并且對(duì)于先前已放置于所述托架上的一梁架，在所述那樣相鄰的、相關(guān)的確定的固定位置處，將所述梁架配置-固定到所述的所選的柱面上。
7.一種方法，用于將一簇多個(gè)梁架配置-固定到相關(guān)的一簇所選的固定位置，所述固定位置坐落于縱向位置處，沿一伸長(zhǎng)的多面結(jié)構(gòu)的柱的外表面并且在其上布置，所述位置相對(duì)于所述柱的長(zhǎng)軸成角度分布，所述方法包括準(zhǔn)備所述柱，用作托架的移動(dòng)軌道，設(shè)計(jì)所述托架以支撐/運(yùn)輸和配置所述的一簇梁架，安裝所述的托架以沿所述所準(zhǔn)備的柱平移并在其上平移，沿著所述柱并在其上將所述托架移動(dòng)至一確定的位置，其可操作地鄰近所述所選的固定位置，給所述托架提供一簇適當(dāng)?shù)爻山嵌确植嫉牧杭埽孕纬煽膳渲每晒潭ǖ囊淮厮龅牧杭?，穩(wěn)固所述托架相對(duì)于所述柱的位置，此位置是在所述移動(dòng)步驟中所述柱已被移動(dòng)到的位置，以及在所述位置，自所述那樣穩(wěn)固的托架，適當(dāng)?shù)貙⑺霰恢蔚囊淮亓杭芘渲霉潭ǖ剿鲋南嚓P(guān)的一簇所選的柱面固定位置。
8.權(quán)利要求7所述的方法，所述準(zhǔn)備過(guò)程還包括支撐所述柱可以繞其自身長(zhǎng)軸作一定的旋轉(zhuǎn)，所述的安裝步驟還包括建立所述托架和所述所準(zhǔn)備的柱之間的關(guān)聯(lián)，由此當(dāng)所述柱基本繞其長(zhǎng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述托架和柱將作為一個(gè)整體而旋轉(zhuǎn)，并且所述的配置和固定操作涉及所述的旋轉(zhuǎn)。
9.權(quán)利要求8所述的方法，設(shè)計(jì)使用具有四邊形的大體正方形橫截面的柱，所述的裝配包括給所述托架提供四個(gè)相互垂直的梁架，每一個(gè)對(duì)應(yīng)于所述的柱的每一不同的面，以及所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)行幾次，在所述旋轉(zhuǎn)之間將單個(gè)梁架配置-固定到所述柱的單個(gè)面上，對(duì)于將在其所述簇中所有四個(gè)所述梁架全部配置-固定到所述柱的面上來(lái)說(shuō)，所述旋轉(zhuǎn)包括三次逐次的旋轉(zhuǎn)，其第一次是180°旋轉(zhuǎn)，其第二次是90°旋轉(zhuǎn)，以及第三次是另一180°旋轉(zhuǎn)。
10.一種設(shè)備，其用于在多個(gè)確定的固定位置處，將梁架結(jié)構(gòu)配置-固定到伸長(zhǎng)的柱的外表面，所述固定位置沿所述柱的長(zhǎng)度方向間隔分布，所述設(shè)備包括框架，柱支撐結(jié)構(gòu)，其安裝在所述框架上，并被設(shè)計(jì)用于可拆卸地支撐伸長(zhǎng)的柱，所述柱的長(zhǎng)軸被設(shè)置為大致水平，并且托架，可安裝其以沿著由所述柱支撐結(jié)構(gòu)支撐柱的平移并在其上平移，所述柱用作所述托架的移動(dòng)軌道，并且設(shè)計(jì)所述柱支撐結(jié)構(gòu)用于容納所述托架逐漸地沿被支撐的柱的長(zhǎng)度方向的移動(dòng)，所述托架包括配置-固定臺(tái)架結(jié)構(gòu)，所述臺(tái)架結(jié)構(gòu)適用于支撐/運(yùn)輸可拆卸的梁架結(jié)構(gòu)，以使其配置-固定到由所述支撐結(jié)構(gòu)支撐的柱上的所述確定的固定位置處。
11.權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，所述柱支撐結(jié)構(gòu)采用多個(gè)間隔分布的支撐件的形式，其具有可打開(kāi)/閉合的擺動(dòng)臂，所述擺動(dòng)臂可閉合以環(huán)繞被所述支撐結(jié)構(gòu)支撐的伸長(zhǎng)的柱的長(zhǎng)軸。
12.權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其還包括圓周導(dǎo)環(huán)，其每個(gè)都以環(huán)繞所述柱的長(zhǎng)軸的方式可拆卸地固定到被支撐的柱的外表面，所述臂承載導(dǎo)輥，在所述臂環(huán)繞柱閉合的情況下，所述導(dǎo)輥適用于嚙合并夾持所述導(dǎo)環(huán)的圓周，從而允許導(dǎo)環(huán)所支撐的柱在所述軛內(nèi)并繞所述被支撐的柱的長(zhǎng)軸進(jìn)行可選的旋轉(zhuǎn)。
13.權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中在所述托架沿被支撐的柱通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)的移動(dòng)期間，通過(guò)打開(kāi)所述支撐結(jié)構(gòu)的所述擺動(dòng)臂來(lái)提供通道。
14.一種方法，其用于在伸長(zhǎng)的管狀柱的不同位置將多個(gè)梁架配置和定位以焊接固定到所述柱的外表面上，所述位置沿所述柱的長(zhǎng)度方向間隔分布，所述方法包括安裝運(yùn)送和配置梁架的托架，以使其在所述柱上并沿著所述柱平移移動(dòng)，所述柱用作所述托架的移動(dòng)軌道，沿著所述柱移動(dòng)所述的所安裝的托架，以及在所述的柱的間隔分布的位置處，將托架所運(yùn)送的梁配置到所述柱上。
全文摘要
一種方法及其相關(guān)設(shè)備，用于在多個(gè)確定的固定位置將梁架結(jié)構(gòu)(38)精確配置固定到伸長(zhǎng)的柱(32)的外側(cè)，所述固定位置沿所述柱(32)長(zhǎng)度方向間隔分布。本方法包括(a)準(zhǔn)備一伸長(zhǎng)的柱(32)作為托架(62)的運(yùn)行軌道，所述托架(62)用于運(yùn)輸以及配置梁架結(jié)構(gòu)(38)；沿著所述柱(32)從一個(gè)確定的固定位置到另一個(gè)確定的固定位置漸次移動(dòng)所述托架(62)；以及在每個(gè)所述固定位置，將托架所運(yùn)輸?shù)牧杭芙Y(jié)構(gòu)(38)從所述托架(62)配置固定到所述柱(32)。
文檔編號(hào)B23K31/12GK1973096SQ200480026485
公開(kāi)日2007年5月30日 申請(qǐng)日期2004年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月14日
發(fā)明者羅伯特·J·西蒙斯 申請(qǐng)人:羅伯特·J·西蒙斯