專利名稱:一種模具內(nèi)接料傳送疊料的制造方法
【專利摘要】一種模內(nèi)接料傳送及疊料機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在原材料浪費(fèi)較大，原材料的利用率低，增加了生產(chǎn)成本的問題。其特征在于：包括模具內(nèi)產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品疊料機(jī)構(gòu)以及電氣控制系統(tǒng)，所述的模具內(nèi)產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)，設(shè)有一條定制超薄型專用流水拉，在超薄型專用流水拉的兩側(cè)固定板上根據(jù)模具和產(chǎn)品定位放料機(jī)構(gòu)配合設(shè)有專用安裝孔位，在超薄型專用流水拉的前端左右兩邊分別安裝有右安裝板和左安裝板，在左右安裝板上面裝有滾筒支架、滾筒支架鏈接有橫桿支架。采用本實(shí)用新型簡(jiǎn)化員工的工作動(dòng)作，縮短停機(jī)時(shí)間，從而提高沖床工作時(shí)間，減少不必要的浪費(fèi)，降低加工成本。
【專利說明】一種模具內(nèi)接料傳送疊料機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種模內(nèi)接料傳送及疊料機(jī)，無需人工擺放疊加，自動(dòng)疊加后送出。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在自動(dòng)化機(jī)連續(xù)沖壓模具，連續(xù)沖床模具在生產(chǎn)原材料從左端送進(jìn)，產(chǎn)品從右端模具口處排出，次方式可采用流水拉接料直接將產(chǎn)品傳送出沖床，在流水拉兩邊安排有作業(yè)員將產(chǎn)品拾起，進(jìn)行包裝。采用此方式，無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)模具中間脫料從模板中將產(chǎn)品傳送出沖床進(jìn)行包裝，一條料帶采用一出一的方法原材料浪費(fèi)較大，原材料的利用率低，增加了生產(chǎn)成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種模內(nèi)接料傳送及疊料機(jī)，有效克服上述技術(shù)的不足，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在原材料浪費(fèi)較大，原材料的利用率低，增加了生產(chǎn)成本的問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種模具內(nèi)接料傳送疊料機(jī)，其特征在于:包括模具內(nèi)產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品疊料機(jī)構(gòu)以及電氣控制系統(tǒng)，所述的模具內(nèi)產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)，設(shè)有一條定制超薄型專用流水拉，在超薄型專用流水拉的兩側(cè)固定板上根據(jù)模具和產(chǎn)品定位放料機(jī)構(gòu)配合設(shè)有專用安裝孔位，在超薄型專用流水拉的前端左右兩邊分別安裝有右安裝板和左安裝板，在左右安裝板上面裝有滾筒支架、滾筒支架鏈接有橫桿支架，橫桿支架兩個(gè)圓孔內(nèi)裝有滾筒滑動(dòng)塊，滾筒支架與橫桿支架之間安裝有壓力彈簧，在滾筒滑動(dòng)塊之間裝入橡膠滾筒，在右安裝板上裝有右側(cè)板，左安裝板上裝有左側(cè)板，此右側(cè)板、以及左安裝板主要是支撐產(chǎn)品導(dǎo)向放料機(jī)構(gòu)的機(jī)架，在右側(cè)板和左側(cè)板前后兩端分別安裝有角度調(diào)節(jié)板A和角度調(diào)節(jié)板B，在角度調(diào)節(jié)板A、角度調(diào)節(jié)板B之間安裝有滑塊導(dǎo)向板A和滑塊導(dǎo)向板B，在滑塊導(dǎo)向板A、滑塊導(dǎo)向板B上分別安裝有兩份滑塊氣缸安裝板，共計(jì)4個(gè)，在滑塊安裝板上安裝有滑塊氣缸，在右邊滑塊氣缸上安裝有滑塊A，滑塊連接在滑動(dòng)氣缸上并穿過滑塊導(dǎo)向板的導(dǎo)向孔內(nèi)與之滑配，在左邊滑塊氣缸上安裝有滑塊B，滑塊連接在滑動(dòng)氣缸上并穿過滑塊導(dǎo)向板的導(dǎo)向孔內(nèi)與之滑配。
[0005]所述的產(chǎn)品疊料機(jī)構(gòu)包括:安裝支架，安裝支架為整體機(jī)構(gòu)的支撐部件，在安裝支架底板安裝有可調(diào)式帶滾輪腳杯，在支架中間安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上面安裝有一個(gè)大缸徑的旋轉(zhuǎn)氣缸，此氣缸可實(shí)現(xiàn)正反180°旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)軸上安裝有一個(gè)配套聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸相連，傳動(dòng)軸直接穿過向心軸承套，在安裝支架頂部安裝有一塊下安裝板，向心軸承套連接在下安裝板的中心定位孔內(nèi)用螺栓鎖死，兩塊頂料氣缸墊板安裝在下安裝板底面頂料氣缸安裝孔位置，兩個(gè)頂料氣缸分別安裝在下安裝板兩個(gè)頂料氣缸逼空位安裝孔位置，產(chǎn)品頂板安裝在頂料氣缸氣動(dòng)桿上，可隨氣動(dòng)桿上下移動(dòng)，在下安裝板上還安裝有6個(gè)平衡軸承支撐座，通過平衡軸承導(dǎo)正銷將平衡軸承鎖付平衡軸承支撐座內(nèi)，此六個(gè)平衡軸承支撐部件主要起保持轉(zhuǎn)盤的平衡轉(zhuǎn)動(dòng)作用防止轉(zhuǎn)盤產(chǎn)生扭曲變形，承載重量時(shí)能順利轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的產(chǎn)品疊料機(jī)構(gòu)在下安裝板上還裝有兩個(gè)緩沖器安裝板，兩個(gè)緩沖器安裝板成鏡像安裝，緩沖器安裝在緩沖器安裝板上，在傳動(dòng)軸頂部安裝有轉(zhuǎn)盤連接法蘭，轉(zhuǎn)盤連接法蘭上安有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)盤連接法蘭和平衡軸承之間需校平使轉(zhuǎn)盤同時(shí)接觸在6個(gè)平衡軸承上保持平衡，轉(zhuǎn)盤下底面安裝有一個(gè)轉(zhuǎn)盤緩沖擋塊，轉(zhuǎn)盤在氣缸的帶動(dòng)下順利實(shí)現(xiàn)正反180度旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤上面安裝有4個(gè)接料治具模塊，每個(gè)治具模塊為一個(gè)整體，可進(jìn)行拆卸，治具模塊由一個(gè)接料治具底板，和兩個(gè)接料治具定位管位及四個(gè)接料治具可調(diào)外管位組成，每個(gè)接料治具底板上有兩個(gè)定位圓孔，與轉(zhuǎn)盤四個(gè)接料治具安裝工位位置圓孔配套，四個(gè)接料治具與轉(zhuǎn)盤通過治具快速定位銷進(jìn)行連接定位，拆裝方便快速定位精度高，可實(shí)現(xiàn)治具的快速切換。
[0006]本實(shí)用新型達(dá)到的有益效果:采用本實(shí)用新型連續(xù)沖壓模具，生產(chǎn)時(shí)沖壓速度快，效率高，材料通過成型從模具內(nèi)跌落流出，本實(shí)用新型專利可順利將跌落在連續(xù)模具中間空槽中的產(chǎn)品順利傳送到模具外面，并且通過本實(shí)用新型專利裝置實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)累計(jì)疊加，從而減少作業(yè)員的數(shù)量和工作強(qiáng)度，作業(yè)員只需將疊加號(hào)的產(chǎn)品用打包帶進(jìn)行打包后放入制定位置。從而簡(jiǎn)化員工的工作動(dòng)作，縮短停機(jī)時(shí)間，從而提高沖床工作時(shí)間，減少不必要的浪費(fèi)，降低加工成本。

【附圖說明】

[0007]圖1:本實(shí)用新型整機(jī)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2:本實(shí)用新型的模具內(nèi)產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)立體示意圖。
[0009]圖3:為圖2正面示意圖。
[0010]圖4:圖2的局部示意圖。
[0011]圖5:本實(shí)用新型廣品萱料機(jī)構(gòu)不意圖。
[0012]圖6:為圖5側(cè)面示意圖1。
[0013]圖7:為圖5側(cè)面示意圖2。
[0014]圖8:為圖5底面不意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖1-8更詳盡地說明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征。
[0016]一種模具內(nèi)接料傳送疊料機(jī)，其特征在于:包括模具內(nèi)產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)1、產(chǎn)品疊料機(jī)構(gòu)2以及電氣控制系統(tǒng)3，所述的電氣控制系統(tǒng)3安裝在機(jī)柜4和設(shè)備機(jī)架5上，所述的模具內(nèi)產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)1，設(shè)有一條定制超薄型專用流水拉101，在超薄型專用流水拉101的兩側(cè)固定板上根據(jù)模具和產(chǎn)品定位放料機(jī)構(gòu)配合設(shè)有專用安裝孔位，在超薄型專用流水拉101的前端(如圖所示I)左右兩邊分別安裝有右安裝板102和左安裝板103，在左右安裝板上面裝有滾筒支架104、滾筒支架104鏈接有橫桿支架105，橫桿支架105兩個(gè)圓孔內(nèi)裝有滾筒滑動(dòng)塊106，滾筒支架106與橫桿支架105之間安裝有壓力彈簧107，在滾筒滑動(dòng)塊106之間裝入橡膠滾筒108，在右安裝板102上裝有右側(cè)板109，左安裝板103上裝有左側(cè)板110，此右側(cè)板109、以及左安裝板103主要是支撐產(chǎn)品導(dǎo)向放料機(jī)構(gòu)的機(jī)架，在右側(cè)板109和左側(cè)板110前后兩端分別安裝有角度調(diào)節(jié)板Alll和角度調(diào)節(jié)板B112，在角度調(diào)節(jié)板Al 11、角度調(diào)節(jié)板BI 12之間安裝有滑塊導(dǎo)向板Al 13和滑塊導(dǎo)向板BI 14，在滑塊導(dǎo)向板A113、滑塊導(dǎo)向板B114上分別安裝有兩份滑塊氣缸安裝板115，共計(jì)4個(gè)，在滑塊安裝板115上安裝有滑塊氣缸116，在右邊滑塊氣缸116上安裝有滑塊Al 17，滑塊Al 17連接在滑動(dòng)氣缸上并穿過滑塊導(dǎo)向板113的導(dǎo)向孔內(nèi)與之滑配，在左邊滑塊氣缸上安裝有滑塊B118，滑塊B118連接在滑動(dòng)氣缸上并穿過滑塊導(dǎo)向板114的導(dǎo)向孔內(nèi)與之滑配，上述配件組成模具內(nèi)接料傳送機(jī)構(gòu)。
[0017]上述產(chǎn)品疊料機(jī)構(gòu)包括:安裝支架201，安裝支架201為整體機(jī)構(gòu)的支撐部件，在安裝支架201底板安裝有可調(diào)式帶滾輪腳杯202，在安裝支架201支架中間安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板203，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板203上面安裝有一個(gè)大缸徑的旋轉(zhuǎn)氣缸204，此氣缸可實(shí)現(xiàn)正反180°旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)氣缸204旋轉(zhuǎn)軸上安裝有一個(gè)配套聯(lián)軸器205，聯(lián)軸器205與傳動(dòng)軸206相連，傳動(dòng)軸直接穿過向心軸承套207，在安裝支架201頂部安裝有一塊下安裝板208，向心軸承套207連接在下安裝板208的中心定位孔內(nèi)用螺栓鎖死，兩塊頂料氣缸墊板209安裝在下安裝板底面頂料氣缸安裝孔位置，兩個(gè)頂料氣缸210分別安裝在下安裝板208兩個(gè)頂料氣缸逼空位安裝孔位置，產(chǎn)品頂板211安裝在頂料氣缸氣動(dòng)桿上，可隨氣動(dòng)桿上下移動(dòng)，在下安裝板208上還安裝有6個(gè)平衡軸承支撐座213，通過平衡軸承導(dǎo)正銷215將平衡軸承214鎖付平衡軸承支撐座213內(nèi)，此六個(gè)平衡軸承支撐部件主要起保持轉(zhuǎn)盤218的平衡轉(zhuǎn)動(dòng)作用防止轉(zhuǎn)盤218產(chǎn)生扭曲變形，承載重量時(shí)能順利轉(zhuǎn)動(dòng)。在下安裝板上還裝有兩個(gè)緩沖器安裝板216，兩個(gè)緩沖器安裝板成鏡像安裝，緩沖器217安裝在緩沖器安裝板216上，在傳動(dòng)軸206頂部安裝有轉(zhuǎn)盤連接法蘭212，轉(zhuǎn)盤連接法蘭212上安有轉(zhuǎn)盤218，轉(zhuǎn)盤218在轉(zhuǎn)盤連接法蘭212和平衡軸承之間需校平使轉(zhuǎn)盤同時(shí)接觸在6個(gè)平衡軸承上保持平衡，轉(zhuǎn)盤218下底面安裝有一個(gè)轉(zhuǎn)盤緩沖擋塊219，轉(zhuǎn)盤在氣缸的帶動(dòng)下順利實(shí)現(xiàn)正反180度旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤218上面安裝有4個(gè)接料治具模塊，每個(gè)治具模塊為一個(gè)整體，可進(jìn)行拆卸，治具模塊由一個(gè)接料治具底板220，和兩個(gè)接料治具定位管位222及四個(gè)接料治具可調(diào)外管位221組成，每個(gè)接料治具底板220上有兩個(gè)定位圓孔，與轉(zhuǎn)盤218四個(gè)接料治具安裝工位位置圓孔配套，四個(gè)接料治具與轉(zhuǎn)盤通過治具快速定位銷進(jìn)行連接定位，拆裝方便快速定位精度高，可實(shí)現(xiàn)治具的快速切換。
[0018]電氣控制系統(tǒng)分別由漏電開關(guān)、開關(guān)電源、保險(xiǎn)、PLC可編程控制器可編程控制器、繼電器、電磁閥和接近開關(guān)、感應(yīng)器、導(dǎo)線組成，圖中未標(biāo)注。
[0019]本實(shí)用新型工作原理是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0020]連續(xù)模具生產(chǎn)時(shí)，原材料通過送料機(jī)將其送入連續(xù)模具內(nèi)。沖床沖壓時(shí)模安照設(shè)計(jì)的要求將原材料沖壓成型。在脫料工位時(shí)將產(chǎn)品沖脫。專用超薄型流水拉201工作時(shí)時(shí)申入模具內(nèi)部的并按配孔進(jìn)行鎖附。產(chǎn)品脫后跌落在流水拉上，通過專用流水拉將產(chǎn)品連續(xù)傳送出模具和沖床。在專用流水拉201的另一端裝置有產(chǎn)品導(dǎo)向放料機(jī)構(gòu)，當(dāng)產(chǎn)品傳送到產(chǎn)品導(dǎo)向放料機(jī)構(gòu)橡膠滾筒208位置時(shí)，產(chǎn)品會(huì)從橡膠滾筒208下面通過，將橡膠滾筒208頂起，滾筒滑動(dòng)塊206會(huì)沿橫桿支架205的孔徑滑動(dòng)，在壓力彈簧207的作用下，推動(dòng)橡膠滾筒208向產(chǎn)品施加壓力，使產(chǎn)品沿原有的軌跡進(jìn)行移動(dòng)，不可向下傾斜。當(dāng)產(chǎn)品完全通過橡膠滾筒208時(shí)在向下傾斜。掉入滑塊導(dǎo)向板A和滑塊導(dǎo)向板B之間的空位中。在電氣控制系運(yùn)行時(shí)，產(chǎn)品接近感應(yīng)開關(guān)為感應(yīng)到產(chǎn)品是，滑塊氣缸通氣申出，帶動(dòng)滑塊A和B分別沿滑塊導(dǎo)向板A、B的導(dǎo)向孔內(nèi)申出。當(dāng)產(chǎn)品通過橡膠滾筒208后跌落在滑塊導(dǎo)向板A和滑塊導(dǎo)向板B之間的空位中?；瑝K導(dǎo)向板A、B兩板上加工有導(dǎo)向角。使產(chǎn)品按要求滑落在滑塊A、B上只定位置。此時(shí)滑塊氣缸是申出的所有滑塊A、B會(huì)將產(chǎn)品定位在滑塊導(dǎo)向板A、B之間。當(dāng)產(chǎn)品按要求定位后就會(huì)觸動(dòng)角度調(diào)節(jié)板B上接近感應(yīng)開關(guān)。感應(yīng)到有產(chǎn)品品時(shí)就會(huì)反饋信號(hào)給電控系統(tǒng)中的PLC可編程控制器，PLC可編程控制器接到信號(hào)后會(huì)控制滑塊氣缸電磁閥關(guān)氣將滑塊氣缸縮回。并記錄I次數(shù)據(jù)進(jìn)行累計(jì)計(jì)數(shù)。當(dāng)滑動(dòng)氣缸縮回后就會(huì)帶動(dòng)滑塊A、B沿滑塊導(dǎo)向板A、B導(dǎo)向孔縮回。此時(shí)產(chǎn)品將會(huì)向下跌落。產(chǎn)品跌落后產(chǎn)品接近感應(yīng)開關(guān)關(guān)閉，再次將信號(hào)反饋給電氣控制系統(tǒng)中的PLC可編程控制器，PLC可編程控制器得到信號(hào)后將滑塊氣缸電磁閥打開時(shí)滑塊氣缸的氣申出?；瑝K氣缸申出將帶動(dòng)滑塊A、B也申出使之回到初始位置。上述步驟就完成了模具內(nèi)接料傳送產(chǎn)品定位動(dòng)作。
[0021]疊料機(jī)構(gòu)，在通電后轉(zhuǎn)盤原點(diǎn)感應(yīng)器，會(huì)發(fā)出信號(hào)使轉(zhuǎn)盤218回歸原點(diǎn)。(如不在原點(diǎn)位置原點(diǎn)感應(yīng)器會(huì)發(fā)出信號(hào)給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器將發(fā)出信號(hào)給旋轉(zhuǎn)氣缸電磁閥，電磁閥將控制氣體流動(dòng)方向使旋轉(zhuǎn)氣缸204旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)萬象節(jié)205、傳動(dòng)軸206、轉(zhuǎn)盤連接法蘭212最終帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)218，使其帶動(dòng)接料治具回到原點(diǎn)位置進(jìn)行定位，當(dāng)轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)盤緩沖擋塊219到達(dá)設(shè)定位置時(shí)原點(diǎn)感應(yīng)器感應(yīng)到轉(zhuǎn)盤緩沖擋塊219位置將再次發(fā)出信號(hào)給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器也再次發(fā)出信號(hào)給旋轉(zhuǎn)氣缸電磁閥，保持此位置。如在原點(diǎn)位將跳過此過程)當(dāng)轉(zhuǎn)盤204歸位后，旋轉(zhuǎn)氣缸電磁閥控制氣體保持此位置。同時(shí)PLC可編程控制器按照編寫的程序，發(fā)出型號(hào)給兩個(gè)頂料氣缸電磁閥，使兩個(gè)頂料氣缸電磁閥控制氣體，使頂料氣缸210伸出到最高位置。當(dāng)頂料氣缸伸出到指定位置后，相應(yīng)感應(yīng)開關(guān)會(huì)讀取信號(hào)反饋給PLC可編程控制器。使其頂料氣缸保持此位置。
[0022]當(dāng)定位治具將產(chǎn)品松開，產(chǎn)品向下跌落，疊料機(jī)構(gòu)與模具內(nèi)接料機(jī)構(gòu)是配套調(diào)校安裝的，所以產(chǎn)品跌落時(shí)會(huì)接觸到接料治具定位管位222和接料治具可調(diào)管位221，產(chǎn)品會(huì)在管位的導(dǎo)正作用下順利跌落在產(chǎn)品頂板211上，以此累計(jì)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品疊加的目的。
[0023]在兩個(gè)豐旲具內(nèi)廣品傳送機(jī)構(gòu)上裝有廣品接近感應(yīng)開關(guān)，廣品接近感應(yīng)開關(guān)每接通一次PLC可編程控制器都會(huì)記錄一次。在PLC可編程控制器中有計(jì)數(shù)功能，當(dāng)產(chǎn)品疊加到設(shè)定數(shù)量時(shí)。PLC可編程控制器會(huì)分別發(fā)出信號(hào)給頂料氣缸電磁閥，當(dāng)電磁閥接收到信號(hào)時(shí)將控制氣體使頂料氣缸210下降，在頂料氣缸210上按需求在相應(yīng)高度裝設(shè)有磁性接近開關(guān)，當(dāng)頂料氣缸210下降到指定磁性接近開關(guān)時(shí)，相應(yīng)磁性開關(guān)接收到氣缸氣動(dòng)桿位置信號(hào)。此磁性接近開關(guān)將信號(hào)反饋到PLC可編程控制器，PLC可編程控制器接收到信號(hào)后將發(fā)出信號(hào)給頂料氣缸電磁閥控制氣體使頂料氣缸210氣動(dòng)桿停止下降保持在指定位置。兩處疊料位置，產(chǎn)品跌落計(jì)數(shù)器記錄到指定數(shù)量后，再次發(fā)送信號(hào)給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器再控制頂料氣缸電磁閥控制氣體流向，再次使頂料氣缸210氣動(dòng)桿下降到第二個(gè)指定位置。重復(fù)上述動(dòng)作此就實(shí)現(xiàn)了疊料的動(dòng)作，使產(chǎn)品重疊累加直到最終的設(shè)定值。(控制氣缸分段下降，是為了減小產(chǎn)品跌落下降的高度，防止產(chǎn)品因落差使產(chǎn)品刮花和變形及減少產(chǎn)品在下降過程中的不平衡偏轉(zhuǎn)，防止產(chǎn)品在接料治具管位上卡住。)當(dāng)兩個(gè)工位疊料達(dá)到最終數(shù)量時(shí)，頂料氣缸210將縮到最下限。此時(shí)按裝在頂料氣缸210上的最下限磁性接近開關(guān)依然會(huì)發(fā)出信號(hào)給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器收到此信號(hào)后會(huì)識(shí)別出此兩個(gè)工位產(chǎn)品已轉(zhuǎn)到指定的數(shù)量。此時(shí)PLC可編程控制器將會(huì)發(fā)出信號(hào)給旋轉(zhuǎn)氣缸電磁閥，旋轉(zhuǎn)氣缸電磁閥將控制氣體流動(dòng)方向使旋轉(zhuǎn)氣缸204旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)萬象節(jié)205、傳動(dòng)軸206、轉(zhuǎn)盤連接法蘭212最終帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)218，使其帶動(dòng)接料治具一起旋轉(zhuǎn)位移。將接滿產(chǎn)品的兩個(gè)工位移出，將未裝產(chǎn)品的兩治具移動(dòng)到模具內(nèi)產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)的下面繼續(xù)疊料。而裝滿產(chǎn)品的兩個(gè)工位將會(huì)移動(dòng)到打包工位，作業(yè)員只需用打包帶穿過接料治具底板220的打包孔內(nèi)穿過，用打包機(jī)將疊加在一起的產(chǎn)品打包。并將打好包的產(chǎn)品取出放置在指定的包裝箱內(nèi)。至此就完成了產(chǎn)品從模具內(nèi)接料傳送疊料的動(dòng)作。如在此之間有卡料等不正常動(dòng)作和位置設(shè)備將發(fā)出警報(bào)提示，并將本身和沖床等設(shè)備停止運(yùn)行，告知作業(yè)員修正錯(cuò)誤。
[0024]本實(shí)用新型模具內(nèi)接料傳送疊料機(jī)，只需作業(yè)員將其與模安裝位置調(diào)試OK。點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行。模具將產(chǎn)品沖壓脫離跌落在流水拉上自動(dòng)流出進(jìn)行疊料，無需作業(yè)員在流水拉上進(jìn)行收料包裝。產(chǎn)品疊加到相應(yīng)設(shè)定數(shù)量時(shí)設(shè)備自動(dòng)將接料工位切換繼續(xù)接料。人員只需在包裝工位將產(chǎn)品打包，放入包裝箱即可。無需點(diǎn)數(shù)和疊放。作業(yè)員可去做其它事情，無物料或故障時(shí)設(shè)備會(huì)自動(dòng)提示發(fā)出警報(bào)。本實(shí)用新型模具內(nèi)接料傳送疊料機(jī)，節(jié)約人力、萱料速度快，效率尚，減少?gòu)V品表面刮傷，提尚廣品品質(zhì)。
[0025]對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種模具內(nèi)接料傳送疊料機(jī)，其特征在于:包括模具內(nèi)產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品疊料機(jī)構(gòu)以及電氣控制系統(tǒng)，所述的模具內(nèi)產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)，設(shè)有一條定制超薄型專用流水拉，在超薄型專用流水拉的兩側(cè)固定板上根據(jù)模具和產(chǎn)品定位放料機(jī)構(gòu)配合設(shè)有專用安裝孔位，在超薄型專用流水拉的前端左右兩邊分別安裝有右安裝板和左安裝板，在左右安裝板上面裝有滾筒支架、滾筒支架鏈接有橫桿支架，橫桿支架兩個(gè)圓孔內(nèi)裝有滾筒滑動(dòng)塊，滾筒支架與橫桿支架之間安裝有壓力彈簧，在滾筒滑動(dòng)塊之間裝入橡膠滾筒，在右安裝板上裝有右側(cè)板，左安裝板上裝有左側(cè)板，此右側(cè)板、以及左安裝板主要是支撐產(chǎn)品導(dǎo)向放料機(jī)構(gòu)的機(jī)架，在右側(cè)板和左側(cè)板前后兩端分別安裝有角度調(diào)節(jié)板A和角度調(diào)節(jié)板B，在角度調(diào)節(jié)板A、角度調(diào)節(jié)板B之間安裝有滑塊導(dǎo)向板A和滑塊導(dǎo)向板B，在滑塊導(dǎo)向板A、滑塊導(dǎo)向板B上分別安裝有兩份滑塊氣缸安裝板，共計(jì)4個(gè)，在滑塊安裝板上安裝有滑塊氣缸，在右邊滑塊氣缸上安裝有滑塊A，滑塊連接在滑動(dòng)氣缸上并穿過滑塊導(dǎo)向板的導(dǎo)向孔內(nèi)與之滑配，在左邊滑塊氣缸上安裝有滑塊B，滑塊連接在滑動(dòng)氣缸上并穿過滑塊導(dǎo)向板的導(dǎo)向孔內(nèi)與之滑配。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模具內(nèi)接料傳送疊料機(jī)，其特征在于:所述的產(chǎn)品疊料機(jī)構(gòu)包括:安裝支架，安裝支架為整體機(jī)構(gòu)的支撐部件，在安裝支架底板安裝有可調(diào)式帶滾輪腳杯，在支架中間安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上面安裝有一個(gè)大缸徑的旋轉(zhuǎn)氣缸，此氣缸可實(shí)現(xiàn)正反180°旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)軸上安裝有一個(gè)配套聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸相連，傳動(dòng)軸直接穿過向心軸承套，在安裝支架頂部安裝有一塊下安裝板，向心軸承套連接在下安裝板的中心定位孔內(nèi)用螺栓鎖死，兩塊頂料氣缸墊板安裝在下安裝板底面頂料氣缸安裝孔位置，兩個(gè)頂料氣缸分別安裝在下安裝板兩個(gè)頂料氣缸逼空位安裝孔位置，產(chǎn)品頂板安裝在頂料氣缸氣動(dòng)桿上，可隨氣動(dòng)桿上下移動(dòng)，在下安裝板上還安裝有6個(gè)平衡軸承支撐座，通過平衡軸承導(dǎo)正銷將平衡軸承鎖付平衡軸承支撐座內(nèi)，此六個(gè)平衡軸承支撐部件主要起保持轉(zhuǎn)盤的平衡轉(zhuǎn)動(dòng)作用防止轉(zhuǎn)盤產(chǎn)生扭曲變形，承載重量時(shí)能順利轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模具內(nèi)接料傳送疊料機(jī)，其特征在于:所述的產(chǎn)品疊料機(jī)構(gòu)在下安裝板上還裝有兩個(gè)緩沖器安裝板，兩個(gè)緩沖器安裝板成鏡像安裝，緩沖器安裝在緩沖器安裝板上，在傳動(dòng)軸頂部安裝有轉(zhuǎn)盤連接法蘭，轉(zhuǎn)盤連接法蘭上安有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)盤連接法蘭和平衡軸承之間需校平使轉(zhuǎn)盤同時(shí)接觸在6個(gè)平衡軸承上保持平衡，轉(zhuǎn)盤下底面安裝有一個(gè)轉(zhuǎn)盤緩沖擋塊，轉(zhuǎn)盤在氣缸的帶動(dòng)下順利實(shí)現(xiàn)正反180度旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤上面安裝有4個(gè)接料治具模塊，每個(gè)治具模塊為一個(gè)整體，可進(jìn)行拆卸，治具模塊由一個(gè)接料治具底板，和兩個(gè)接料治具定位管位及四個(gè)接料治具可調(diào)外管位組成，每個(gè)接料治具底板上有兩個(gè)定位圓孔，與轉(zhuǎn)盤四個(gè)接料治具安裝工位位置圓孔配套，四個(gè)接料治具與轉(zhuǎn)盤通過治具快速定位銷進(jìn)行連接定位，拆裝方便快速定位精度高，可實(shí)現(xiàn)治具的快速切換。
【文檔編號(hào)】B21D43-02GK204276718SQ201420641014
【發(fā)明者】張文兵, 劉璽, 楊國(guó)京, 田建偉 [申請(qǐng)人]億和精密金屬制品(深圳)有限公司