專利名稱：轉(zhuǎn)換坐標(biāo)定位機(jī)操作組件的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)換坐標(biāo)定位機(jī)操作組件的裝置。坐標(biāo)定位機(jī)特別包括但并不僅限于坐標(biāo)測定機(jī)(CMM)、機(jī)床和手工坐標(biāo)測定臂。
背景技術(shù)：
我們在之前的專利EP0566719中公開了一種接觸探頭，它包括一個(gè)固定組件(如敏感組件)和作業(yè)組件(如觸針模塊)。作業(yè)組件借助磁構(gòu)件可拆卸地安裝在固定組件上。一個(gè)存儲(chǔ)箱包括多個(gè)用于容納作業(yè)組件的存儲(chǔ)端口。每個(gè)存儲(chǔ)端口具有帶一對鉗夾的底座，鉗夾具有平行的嵌件。
探頭可以安裝在機(jī)器的主軸上，主軸將探頭運(yùn)送到插入作業(yè)組件的存儲(chǔ)端口。作業(yè)組件具有環(huán)形唇狀物，其上邊緣抵靠在嵌件的下表面，且唇狀物經(jīng)磁引力定位。
作業(yè)組件通過主軸的向上移動(dòng)而從固定組件分離，而作業(yè)組件固定在存儲(chǔ)端口中，從而使作業(yè)組件和固定組件分離。
這樣的存儲(chǔ)箱和作業(yè)組件使作業(yè)組件和固定組件接合，只需要一個(gè)連續(xù)運(yùn)動(dòng)就可以使作業(yè)組件從存儲(chǔ)端口分離，而不需要任何附加機(jī)械裝置(比如專用馬達(dá)或電磁鐵)。
該方法的缺點(diǎn)在于固定組件和作業(yè)組件之間的磁力需要很大，而且分開它們所需要的力也很大。這在大型探頭中尤其如此，因?yàn)樾枰蟮拇帕碇С执蠖氐淖鳂I(yè)組件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種存儲(chǔ)端口，用以將可拆卸連接的作業(yè)組件從固定組件分離開，所述固定組件和作業(yè)組件位于不同的和相對可移動(dòng)的機(jī)器部件中，該存儲(chǔ)端口包括同作業(yè)組件連接的一個(gè)構(gòu)件；利用機(jī)械優(yōu)點(diǎn)將作業(yè)組件從組件探頭體分離的一個(gè)機(jī)構(gòu)；其中固定組件相對于存儲(chǔ)端口的物理運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)構(gòu)，從而將作業(yè)組件從固定組件分離。
這樣該存儲(chǔ)端口就使通過強(qiáng)磁力連接在固定組件上的作業(yè)組件很容易分離。
所述機(jī)構(gòu)可通過杠桿作用將作業(yè)組件和固定組件分離開。所述構(gòu)件可以是所述機(jī)構(gòu)的一部分。
在一個(gè)實(shí)施例中，該構(gòu)件在存儲(chǔ)端口中可繞一樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而當(dāng)將固定組件向上移動(dòng)時(shí)，作業(yè)組件亦被向上拉動(dòng)，導(dǎo)致該構(gòu)件和作業(yè)組件繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使作業(yè)組件和固定組件通過傾斜作用而分開。
優(yōu)選地，該構(gòu)件具有一個(gè)U形切口，用以接受作業(yè)組件。該U形切口上可設(shè)置有彈簧夾以將作業(yè)組件固定在該構(gòu)件上。彈簧夾可以與該構(gòu)件一體形成?？商鎿Q地，作業(yè)組件可以通過磁引力定位在該構(gòu)件上。
優(yōu)選的，設(shè)置有一個(gè)緩沖件以確保構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和可控性。
該緩沖件包括一個(gè)緩沖板，該緩沖板鄰接并基本平行于某個(gè)構(gòu)件和存儲(chǔ)端口表面，并安裝在另一構(gòu)件和表面上；其中在緩沖板與所述某個(gè)構(gòu)件和表面之間具有粘性物質(zhì)；這樣構(gòu)件一運(yùn)動(dòng)，緩沖件就會(huì)相對于所述某個(gè)構(gòu)件和表面移動(dòng)。
可替換地，緩沖由彈性材料制成的樞軸來提供。
在另一實(shí)施例中，該機(jī)構(gòu)包括與作業(yè)組件連接的所述構(gòu)件、與固定組件連接的第二構(gòu)件、以及當(dāng)固定組件置于存儲(chǔ)端口中時(shí)借助機(jī)器和固定組件的向上運(yùn)動(dòng)來分離兩個(gè)構(gòu)件的部件。
分離兩個(gè)構(gòu)件的部件包括一個(gè)位于兩構(gòu)件之間的凸輪，當(dāng)所述固定組件置于存儲(chǔ)端口中時(shí)，該凸輪因?yàn)楣潭ńM件的向上移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，從而迫使兩構(gòu)件分開。
可以使用一個(gè)支架和齒輪的配合來在固定組件向上運(yùn)動(dòng)時(shí)促使凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。可設(shè)置偏壓部件使得該構(gòu)件和第二構(gòu)件相互偏壓。
固定組件和作業(yè)組件分別包括一個(gè)組件探頭體和一個(gè)觸針模塊。該固定組件可以包括一個(gè)探頭端，如鉸接探頭端，其可以繞至少一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)，而作業(yè)組件可包括一個(gè)探頭。


參照附圖通過實(shí)施例介紹本發(fā)明的最佳實(shí)施方式，其中圖1為具有探頭的坐標(biāo)測定裝置的透視圖；圖2A和2B為置于存儲(chǔ)端口中的探頭的示意圖；圖3A為插入作業(yè)組件的存儲(chǔ)端口的剖視圖；圖3B為插入作業(yè)組件和固定組件的存儲(chǔ)端口的剖視圖；圖4為圖3A的A-A線剖視圖；圖5為存儲(chǔ)端口中旋轉(zhuǎn)臂的俯視圖；圖6和7為本發(fā)明第二實(shí)施例的剖視圖；圖8和9為在本發(fā)明第二實(shí)施例中使用的緩沖板示意圖；圖10為本發(fā)明第三實(shí)施例的剖視圖；
圖11為本發(fā)明第四實(shí)施例在第一位置時(shí)的剖視圖；圖12為本發(fā)明第四實(shí)施例在第二位置時(shí)的剖視圖；圖13為圖11所示第四實(shí)施例的平面圖；圖14為圖11和圖13所示第四實(shí)施例的端視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出坐標(biāo)測定裝置(CMM)10，其中一個(gè)主軸12可以借助馬達(dá)(圖中未示)在CMM上的X、Y和Z方向移動(dòng)。安裝在主軸12上的探頭14具有一個(gè)固定組件16和一個(gè)作業(yè)組件18，其中固定組件連接在CMM的主軸12上，而作業(yè)組件可拆卸地安裝在固定組件16上。固定組件可具有用以容納探頭的敏感機(jī)構(gòu)的一個(gè)敏感組件，而作業(yè)組件可具有一個(gè)觸針模塊。作業(yè)組件在固定組件上的位置經(jīng)由作業(yè)組件頂表面的一組動(dòng)態(tài)元件和固定組件底表面上的一組動(dòng)態(tài)元件之間的配合來限定。這些動(dòng)態(tài)元件可包括，比如在其中一個(gè)組件上三個(gè)圓柱形輥?zhàn)友靥筋^的縱軸間隔120°設(shè)置，并與另一組件上類似設(shè)置的三對球體嚙合。各個(gè)元件通過固定組件和作業(yè)組件上的磁體的吸引力嚙合在一起。
探頭的組件結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)觸針和其它作業(yè)組件之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。為提供真正意義上的靈活測定系統(tǒng)，必須有多個(gè)作業(yè)組件置留在機(jī)器的工作區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)作業(yè)組件與另一個(gè)作業(yè)組件的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。
在CMM上設(shè)置有容納作業(yè)組件的存儲(chǔ)端口。幾個(gè)存儲(chǔ)端口可以同時(shí)容納在存儲(chǔ)箱內(nèi)。容納在一個(gè)存儲(chǔ)端口中的一個(gè)作業(yè)組件可以由固定組件所夾取或者作業(yè)組件由固定組件存入一個(gè)空存儲(chǔ)端口中。探頭通過這種方式來轉(zhuǎn)換作業(yè)組件，從而使用最適合于當(dāng)前任務(wù)的組件。
現(xiàn)參照附圖2-6來說明存儲(chǔ)端口。
圖3A和3B示出存儲(chǔ)端口的剖視圖。存儲(chǔ)端口20包括一個(gè)殼體22，旋轉(zhuǎn)臂24置于殼體內(nèi)部，并從殼體一端伸出。旋轉(zhuǎn)臂24可以繞殼體22中的樞軸26旋轉(zhuǎn)一限定的角度。
從殼體22伸出的旋轉(zhuǎn)臂24的一部分為帶兩個(gè)指狀物30的U形切口28，限定了相對的兩側(cè)，如圖5所示。旋轉(zhuǎn)臂24的這些指狀物30用以接受探頭的作業(yè)組件18。在作業(yè)組件的外表面上具有一對供指狀物插入的凹槽。可替換地可以比如用環(huán)形凹槽來接受指狀物。
這樣作業(yè)組件18就可以經(jīng)由主軸12和固定所述作業(yè)模塊的固定組件16的水平運(yùn)動(dòng)插入存儲(chǔ)端口20中。
如圖2A所示一旦將作業(yè)組件18插入存儲(chǔ)端口20，作業(yè)組件18就可以通過主軸12和固定組件16的向上移動(dòng)而從固定組件16分開。當(dāng)作業(yè)組件18向上移動(dòng)時(shí)，作業(yè)組件18所接受的的旋轉(zhuǎn)臂24的端部就被向上拉動(dòng)并繞其樞軸26轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣就使作業(yè)組件18同樣旋轉(zhuǎn)，從而沿一邊緣斷開與固定組件16的接觸。
因?yàn)樾D(zhuǎn)臂24的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致固定組件16不再接觸作業(yè)組件18的邊緣，而不是在探頭的縱軸方向拉開兩個(gè)組件，所以在分開兩個(gè)組件時(shí)只需要較小的力。
保持固定模塊不動(dòng)，向下移動(dòng)存儲(chǔ)端口就可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臂和作業(yè)組件的相同的傾斜作用。
圖3-5示出存儲(chǔ)端口的更多細(xì)節(jié)。圖5示出存儲(chǔ)端口的旋轉(zhuǎn)臂24的平面圖。U形切口28上具有一體的彈簧夾32，用以夾持固定作業(yè)組件。這些彈簧夾32在插入和移走作業(yè)組件時(shí)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，而一旦作業(yè)組件定位，彈簧夾就向作業(yè)組件偏壓從而將作業(yè)組件固定在適當(dāng)位置。
作業(yè)組件也可以通過其它方式比如磁性構(gòu)件固定在旋轉(zhuǎn)臂上。
如圖4和5所示，旋轉(zhuǎn)臂24可繞殼體內(nèi)的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該樞軸包括通過埋頭螺栓36分別連接在殼體22和旋轉(zhuǎn)臂24上的一個(gè)心軸34。也可使用其它形式的樞軸。
有利的，可提供緩沖給存儲(chǔ)端口的旋轉(zhuǎn)臂從而確保旋轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，且消除不可控制的震動(dòng)。如圖3A、3B和4所示，緩沖由緩沖板3 8來提供。緩沖板38基本平行于殼體22的內(nèi)頂表面40，并通過粘性物質(zhì)如油脂與該表面分開。緩沖板38通過緩沖推桿42與旋轉(zhuǎn)臂24相連。隨著旋轉(zhuǎn)臂24繞樞軸的旋轉(zhuǎn)，緩沖板38就相對于殼體22的內(nèi)表面40移動(dòng)。兩表面間的油脂具有緩沖效果，并確保旋轉(zhuǎn)臂24的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
殼體22的內(nèi)表面上有一個(gè)推向緩沖板38的彈簧44，以確保緩沖板38抵靠在靠近殼體22內(nèi)表面40的位置。
如圖3A和3B所示存儲(chǔ)端口20上具有一個(gè)蓋子46。蓋子46可以在圖3A所示的第一位置和圖3B所示的第二位置間滑動(dòng)，在第一位置蓋子覆蓋從殼體22伸出的旋轉(zhuǎn)臂24的一部分，在第二位置蓋子縮回殼體22中。
如圖3B所示，當(dāng)探頭14插入存儲(chǔ)端口20時(shí)，蓋子46就被固定組件16推入殼體22中。蓋子46被偏壓，從而一旦固定組件16被移走，蓋子就會(huì)滑回第一位置，覆蓋從殼體22伸出的旋轉(zhuǎn)臂24的一部分，從而保護(hù)了作業(yè)組件18。
圖6和圖7示出本發(fā)明的第二實(shí)施例，其中使用了不同的緩沖構(gòu)件。與第一實(shí)施例相同的部件用相同的附圖標(biāo)記來表示。緩沖板48位于殼體22中鄰近旋轉(zhuǎn)臂24的位置，并在二者之間具有粘性物質(zhì)如油脂。緩沖板48的形狀如圖8所示，其中板件50具有I形切口52，該切口形成兩部分54A和54B，這兩部分可以如圖9所示折疊成垂直于板的其它部分。緩沖板48通過這些垂直部分54A、54B連接在殼體22內(nèi)頂表面的一個(gè)突起56上，且緩沖板繞該突起旋轉(zhuǎn)。如圖7所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂24繞其樞軸26旋轉(zhuǎn)時(shí)，緩沖板48就被推向箭頭所示的方向，并繞其樞軸58轉(zhuǎn)動(dòng)。該靠近旋轉(zhuǎn)臂24的運(yùn)動(dòng)具有緩沖效果?？梢蕴峁┮粋€(gè)彈簧(未示出)來使緩沖板靠近旋轉(zhuǎn)臂。
如圖10所示，本發(fā)明的第三實(shí)施例示出另一種緩沖構(gòu)件。同樣與第一實(shí)施例相同的部件用相同的附圖標(biāo)記來表示。在該實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)臂24繞一彈性樞軸60旋轉(zhuǎn)，該彈性樞軸可以由橡膠或其它適當(dāng)?shù)膹椥圆牧现瞥?。該彈性樞軸60具有的優(yōu)點(diǎn)是它還可以具有一定的緩沖作用。附加的緩沖作用可以通過一獨(dú)立的緩沖件62來提供，該緩沖件包括比如一個(gè)連接在殼體22上的活塞64，插入固定在旋轉(zhuǎn)臂上的油脂箱66中。油脂箱中的一個(gè)彈簧68將旋轉(zhuǎn)臂偏壓入其平衡位置。
現(xiàn)參照附圖11-14說明本發(fā)明的第四實(shí)施例。在該實(shí)施例中，存儲(chǔ)端口70安裝在一個(gè)垂直支柱72上，并具有平行的上下板件74、76分別用以結(jié)合固定組件16和作業(yè)組件18。
如圖13和14所示，上下板件74、76均具有U形切口，分別具有指狀物78、80、82、84限定了相對的側(cè)面。上下板件74、76的指狀物78、80、82、84分別用以接受固定組件16和作業(yè)組件18。
存儲(chǔ)端口70的垂直支柱72安裝在CMM的工作臺上。支柱72上具有垂直的滑軌77，上板件74沿滑軌一邊安裝，從而使上板件74可以沿支柱72上下滑動(dòng)。
下板件76借助銷86從上板件74安裝，固定在上板件74上的銷86插入下板件76的孔88中。這些銷86在保持板件74、76平行的同時(shí)，使下板件76相對上板件74上下移動(dòng)。下板件76通過一彈簧90偏壓向上板件74。
上下板件74、76之間有一凸輪92。支架94和齒輪96的配合使凸輪92可以相對支柱72運(yùn)動(dòng)。齒輪96安裝在凸輪92上，而支架94安裝在垂直支柱72上。
在使用中，CMM的主軸12將探頭推向存儲(chǔ)端口，從而使探頭定位在上下板件74、76的U形切口的前端。之后探頭水平移入存儲(chǔ)端口70，從而使上板件74接合固定組件16，而下板件76接合作業(yè)組件18。固定組件16和作業(yè)組件18上分別有凹槽98、100用以接納上下板件74、76的指狀物78、80、82、84。
如圖12所示，探頭裝入存儲(chǔ)端口70后，主軸12就向上移動(dòng)。這樣上下板件74、76同時(shí)被向上拉動(dòng)。該向上移動(dòng)引起齒輪96沿支架94移動(dòng)，從而轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪92。凸輪92的轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)下板件76離開上板件74，逆著彈簧的作用。上下板件74、76被凸輪92推開后，固定組件16和作業(yè)組件18就被分開了。
一旦固定組件16和作業(yè)組件18被分開，固定組件16就因?yàn)橹鬏S12水平移離存儲(chǔ)端口70而從上板件74移開，從而使上板件74上的指狀物78、80與固定組件16松開。作業(yè)組件18則保持在存儲(chǔ)端口70中。
在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，固定組件和存儲(chǔ)端口的相對移動(dòng)用以分開固定組件和作業(yè)組件，借助驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)端口中的機(jī)構(gòu)來產(chǎn)生分離組件的機(jī)械優(yōu)勢。用固定組件的移動(dòng)來驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于可以產(chǎn)生足夠的力量來分開組件，而不用在存儲(chǔ)端口上提供任何動(dòng)力裝置，比如馬達(dá)和電磁鐵。
另外也可以在保持固定模塊不動(dòng)的同時(shí)，通過移動(dòng)存儲(chǔ)端口的至少一部分來驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明并不僅限于組件探頭中作業(yè)組件的轉(zhuǎn)換。還適用于固定在探頭上的探子的轉(zhuǎn)換。比如用于轉(zhuǎn)換不同類型的探子，如接觸觸發(fā)器和敏感探子以及非接觸探子之間的轉(zhuǎn)換。
權(quán)利要求
1.一種存儲(chǔ)端口，用以將可拆卸連接的作業(yè)組件從固定組件分離開，所述固定組件和存儲(chǔ)端口位于不同的和相對可移動(dòng)的機(jī)器部件中，該存儲(chǔ)端口包括同作業(yè)組件連接的一個(gè)構(gòu)件；利用機(jī)械優(yōu)點(diǎn)將作業(yè)組件從固定組件分離的一個(gè)機(jī)構(gòu)；其中固定組件相對于存儲(chǔ)端口的物理運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)構(gòu)，從而將作業(yè)組件從固定組件分離。
2.如權(quán)利要求1所述的存儲(chǔ)端口，其中所述機(jī)構(gòu)通過杠桿作用將作業(yè)組件和固定組件分離開。
3.如權(quán)利要求2所述的存儲(chǔ)端口，其中所述構(gòu)件是所述機(jī)構(gòu)的一部分。
4.如權(quán)利要求3所述的存儲(chǔ)端口，其中所述構(gòu)件可繞一樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而借助固定組件相對于存儲(chǔ)端口的線性運(yùn)動(dòng)而使作業(yè)組件也被線性拉動(dòng)，導(dǎo)致所述構(gòu)件和作業(yè)組件繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使作業(yè)組件和固定組件通過傾斜作用而分開。
5.如前述任一權(quán)利要求所述的存儲(chǔ)端口，其中所述構(gòu)件具有接受作業(yè)組件的切口。
6.如權(quán)利要求5所述的存儲(chǔ)端口，其中所述切口上具有彈簧夾，用以將作業(yè)組件定位在構(gòu)件上。
7.如權(quán)利要求6所述的存儲(chǔ)端口，其中所述彈簧夾與所述構(gòu)件一體形成。
8.如權(quán)利要求5所述的存儲(chǔ)端口，其中所述作業(yè)組件通過磁部件固定在所述構(gòu)件上。
9.如權(quán)利要求3-8之一所述的存儲(chǔ)端口，其中具有一個(gè)緩沖件以確保構(gòu)件的平穩(wěn)和可控運(yùn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9所述的存儲(chǔ)端口，其中所述緩沖件包括一個(gè)緩沖板，該緩沖板鄰接并基本平行于某個(gè)構(gòu)件和存儲(chǔ)端口表面，并安裝在另一構(gòu)件和表面上；其中在緩沖板與所述某個(gè)構(gòu)件和表面之間具有粘性物質(zhì)；這樣構(gòu)件一運(yùn)動(dòng)，緩沖板就會(huì)相對于所述某個(gè)構(gòu)件和表面移動(dòng)。
11.如權(quán)利要求10所述的存儲(chǔ)端口，其中具有偏壓部件以將緩沖板推向它所鄰接的構(gòu)件或表面。
12.如權(quán)利要求9所述的存儲(chǔ)端口，其中緩沖由彈性材料制成的樞軸來提供。
13.如權(quán)利要求1所述的存儲(chǔ)端口，其中所述機(jī)構(gòu)包括與作業(yè)組件連接的所述構(gòu)件、與固定組件連接的第二構(gòu)件、以及當(dāng)組件置于存儲(chǔ)端口中時(shí)借助機(jī)器和固定組件的向上運(yùn)動(dòng)來分離兩個(gè)構(gòu)件的部件。
14.如權(quán)利要求13所述的存儲(chǔ)端口，其中所述分離兩個(gè)構(gòu)件的部件包括一個(gè)位于兩構(gòu)件之間的凸輪，當(dāng)所述固定組件置于存儲(chǔ)端口中時(shí)，該凸輪因?yàn)楣潭ńM件的向上移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，從而迫使兩構(gòu)件分開。
15.如權(quán)利要求14所述的存儲(chǔ)端口，其中使用一個(gè)支架和齒輪的配合來在固定組件向上運(yùn)動(dòng)時(shí)促使凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。
16.如權(quán)利要求13-15之一所述的存儲(chǔ)端口，其中設(shè)置有偏壓部件使所述構(gòu)件和第二構(gòu)件相互偏壓。
17.如權(quán)利要求13-16之一所述的存儲(chǔ)端口，其中具有導(dǎo)向部件，以保持所述構(gòu)件和第二構(gòu)件間基本平行。
18.一種存儲(chǔ)端口，用以將可拆卸連接的作業(yè)組件從固定組件分離開，所述固定組件和存儲(chǔ)端口位于不同的和相對可移動(dòng)的機(jī)器部件中，該存儲(chǔ)端口包括一個(gè)相對固定構(gòu)件；同作業(yè)組件連接的一個(gè)可相對移動(dòng)的構(gòu)件，所述可移動(dòng)構(gòu)件相對于固定構(gòu)件可繞一樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而傾斜所述作業(yè)組件；其中當(dāng)作業(yè)組件同可移動(dòng)構(gòu)件連接時(shí)，固定組件的相對于存儲(chǔ)端口的線性運(yùn)動(dòng)會(huì)促使可移動(dòng)構(gòu)件和作業(yè)組件繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使作業(yè)組件和固定組件因?yàn)閮A斜作用而分開。
19.一種存儲(chǔ)端口，用以將可拆卸連接的作業(yè)組件從固定組件分離開，所述固定組件和存儲(chǔ)端口位于不同的和相對可移動(dòng)的機(jī)器部件中，該存儲(chǔ)端口包括同作業(yè)組件連接的一個(gè)構(gòu)件；當(dāng)所述組件位于存儲(chǔ)端口中時(shí)，在作業(yè)組件和固定組件之間有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪；其中凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可以將作業(yè)組件從固定組件分離。
全文摘要
一種將磁耦合作業(yè)組件(18)從安裝在機(jī)器上的組件探頭(16)分離的存儲(chǔ)端口(20)，包括一個(gè)殼體(22)和容納在作業(yè)組件(18)中的旋轉(zhuǎn)臂(24)。具有利用機(jī)械優(yōu)點(diǎn)將作業(yè)組件探頭體分離的一個(gè)機(jī)構(gòu)，從而機(jī)器的物理運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)構(gòu)，將作業(yè)組件(18)從組件探頭(16)分離。旋轉(zhuǎn)臂(24)可以繞樞軸(26)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而當(dāng)探頭向上移動(dòng)時(shí)，作業(yè)組件(18)也被向上拉動(dòng)，促使旋轉(zhuǎn)臂(24)和作業(yè)組件(18)繞樞軸(26)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使作業(yè)組件(18)和探頭(16)通過傾斜作用而分開。還具有緩沖構(gòu)件(38、48、60、62)以確保旋轉(zhuǎn)臂(24)的平穩(wěn)和可控運(yùn)動(dòng)。
文檔編號B23Q3/155GK1643335SQ03807360
公開日2005年7月20日 申請日期2003年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月28日
發(fā)明者史蒂芬·詹姆士·特魯爾, 大衛(wèi)·羅伯茨·麥克默特里 申請人:瑞尼斯豪公司