專利名稱：卷取薄金屬帶、尤其是熱軋或冷軋的薄鋼帶的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將薄金屬板、尤其是熱軋或冷軋的薄鋼帶卷取到一個其直徑可以調(diào)節(jié)的卷取芯軸上的多種方法和裝置，其中開始時將筒卷內(nèi)繞圈(Coil-Innenwindung)卷繞到調(diào)定好的卷取芯軸上，并在筒卷(Coil)卷繞完畢后將該卷取芯軸拉出來或者將該筒卷取下。
目前高質(zhì)量的熱軋薄鋼帶的生產(chǎn)量越來越大，并接近于冷軋鋼帶的數(shù)量和厚度。其原因在于熱軋扁平帶的軋制工藝取得了巨大進步。目前已經(jīng)可以經(jīng)濟地以越來越大的數(shù)量生產(chǎn)2mm以下的很薄的熱軋扁平產(chǎn)品(超薄規(guī)格)。
在軋制設(shè)備有能力制造這種薄的熱軋扁平產(chǎn)品之后也必須使緊隨的機器如輥道、鋼帶冷卻機構(gòu)、卷取機構(gòu)、鋼帶運輸?shù)鹊仍O(shè)備勝任新的要求。
卷取薄鋼帶期間和之后的一個問題在于筒卷內(nèi)繞圈松散開而且塌陷下去。以后要將筒卷在退卷機的或者一個進一步加工機器的卷取芯軸上展開就不可能了，或者只有費額外之事才有可能。筒卷內(nèi)繞圈必須用手工從筒卷孔里切除掉。這種手工勞動降低了設(shè)備的生產(chǎn)率。
(由US5,705,782)已知有一種點焊機，它布置在一個帶有導(dǎo)向器的固定機構(gòu)上，該點焊機裝入在筒卷孔中，并借助于電極在筒卷內(nèi)繞圈上設(shè)置焊接點。
內(nèi)繞圈塌陷的問題隨著鋼帶厚度越來越小而產(chǎn)生。例如材料特性、卷取溫度和鋼帶寬度這些參數(shù)也施加影響。此時金屬帶不再具有足夠的自身剛性，并由于其自重而落入到筒卷內(nèi)孔(筒卷孔)中，并因此使筒卷內(nèi)徑變小。這個問題直接出現(xiàn)在卷繞和筒卷從卷取芯軸上取下之后，并且由于繼續(xù)運輸該問題還會加強，直至使多個內(nèi)繞圈松開。在對于薄鋼帶冷軋和卷繞時應(yīng)用了上述的點焊法或者通過焊接或卷繞而臨時固定在一個套筒上。
本發(fā)明的任務(wù)是阻止由于繞圈的變硬而使單個繞圈在筒卷孔中松開。
所提出的任務(wù)按照本發(fā)明按第一種方法如下來解決在旋轉(zhuǎn)時在一個或多個相互鄰接的內(nèi)繞圈中在圓周上壓出一個或多個異形凸起或異形凹槽。
因而使最初的兩個繞圈變硬，使卷帶末端也能夠自己支持住并使單個的繞圈不松開。在這種情況下只要使略多于一個內(nèi)繞圈進行輪廓成型就夠了。絕對不需要使輪廓成型的繞圈超過2～3圈。
更為有利地是，在具有異形斷面的、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的卷取芯軸上壓入異形凸起或異形凹槽。
此外異形斷面的壓入可以在金屬帶卷繞時進行。
另一種方案規(guī)定在第一個繞圈卷繞在卷取芯軸上之后進行隨后擴張，并用一個根據(jù)鋼帶和材料的力將異形斷面壓入到內(nèi)繞圈中。因而既不值得重視地改變迄今為止的工作過程也不改變卷取芯軸的結(jié)構(gòu)。
這方法可以有利地應(yīng)用至帶厚數(shù)量級為0.4至1.8mm。
用于卷取薄金屬帶、尤其是熱軋或冷軋的薄鋼帶的附屬機構(gòu)具有一個可以驅(qū)動的卷取芯軸，該芯軸借助于可擴張撐開的弓形段可以調(diào)節(jié)直徑，并可以調(diào)定至一個卷繞內(nèi)徑和一個用于松開已卷好的筒卷的直徑，該附屬機構(gòu)按照本發(fā)明解決所提出任務(wù)的方法是，使這些弓形件都設(shè)有弓形的異形凸起。這些異形凸起通過卷取芯軸的超前或者一個隨后擴張過程而壓入到金屬帶中，在帶中形成凹槽，它們類似于壓槽，加固了帶有槽的內(nèi)繞圈。異形凸起對應(yīng)于必要的金屬帶塑性變形來設(shè)計，并在從芯軸上取下筒卷時不需要形成阻礙。這樣就不需要附加的機器，而只是賦予了卷取芯軸另一種功能。在壓入凹槽時不會由于焊接或粘結(jié)而對鋼帶邊棱發(fā)生損傷。已有的設(shè)備能夠方便地加以改造。這只需要較少的投資費用。在后配套的設(shè)備中不需要進行改變。
在這種裝置的技術(shù)方案中，使這些弓形的異形凸起為可以互換的，并且其寬度和高度可以匹配于金屬帶。
在這種情況下另一個優(yōu)點是，可以根據(jù)鋼帶厚度和材料特性來規(guī)定異形凸起的寬度和厚度。
按照第二種方法，所提出的任務(wù)根據(jù)本發(fā)明用以下方法來解決在將筒卷從卷取芯軸上取下時或剛?cè)∠轮?，使筒卷的?nèi)繞圈在筒卷孔中在圓周上進行機械地支承。這樣同樣保證防止內(nèi)繞圈的塌陷。
通過支承元件從中心軸線起徑向擴張而對內(nèi)繞圈進行支承，這就使內(nèi)繞圈保持與其它的中間繞圈貼靠接觸。
按照一種方案，使對于內(nèi)繞圈的支承與從卷取芯軸上取下筒卷重疊地進行。
在運輸筒卷時和冷卻階段中直到筒卷展開之前都將支承元件保持在其支承位置上，這就得出了其它的優(yōu)點。
用于卷取薄金屬帶、尤其是熱軋或冷軋的鋼帶的附屬機構(gòu)具有一個可驅(qū)動的卷取芯軸，該芯軸借助于可擴張撐開的弓形件調(diào)整其直徑，并且調(diào)定至一個卷繞內(nèi)徑和一個用來松開已卷好的筒卷的直徑，該附屬機構(gòu)根據(jù)本發(fā)明這樣解決了所提出的任務(wù)設(shè)置了一個可以裝進空著的筒卷孔中的擴張接合器，該擴張接合器固定在一個帶有導(dǎo)向機構(gòu)的支架上。在筒卷卷繞之后打開芯軸支承軸承，鋼卷車就將筒卷從卷取機構(gòu)處運下，并通過帶有擴張接合器的機構(gòu)將其推入一個等候位置中。具有擴張接合器的機構(gòu)則將松開的繞圈在相反的卷繞方向上轉(zhuǎn)回去，直到這些繞圈又相互貼靠住。為此在旋轉(zhuǎn)過程中使擴張接合器撐開。然后擴張接合器就壓向內(nèi)繞圈，而并不使該繞圈損傷，并且使支架和擴張接合器分開。擴張接合器留在筒卷里，而且只是在隨后的一個工位中才去除掉。因此就避免了內(nèi)繞圈的塌陷。旋轉(zhuǎn)退回和固定也可以早在筒卷由卷取芯軸的運輸過程時就進行，這樣節(jié)省了時間。
按照一種方案，對于必要的運動來說有利的是使該擴張接合器設(shè)有用于介質(zhì)、能源和控制機構(gòu)的連接機構(gòu)。
一種改進方案是，該擴張接合器可以旋轉(zhuǎn)地支承在支架中。按照上面的說明，該擴張接合器可以固定在筒卷孔中，而不會使松開的內(nèi)繞圈退回旋轉(zhuǎn)。具有擴張接合器的機構(gòu)因此可以有選擇地設(shè)有或者不設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
按照另一種操縱方式，該擴張接合器可以在隨后的工位上去除掉以便對筒卷進行處理。
該擴張機構(gòu)的其它特征在于，擴張接合器具有多個分布于圓周上的支承元件。也可以設(shè)置一種簡單的機構(gòu)，以便使擴張接合器與支架分開或閉鎖住。
擴張接合器的另一個特征是，擴張接合器可以在工作位置中機械地閉鎖在筒卷孔中。
此外還有一個優(yōu)點在于擴張接合器可以批量生產(chǎn)并分配給每個筒卷。擴張接合器可以在隨后工位中從筒卷里去除掉。該去除可以手工或者用機械進行。擴張接合器然后還原以便重新使用。擴張接合器設(shè)計成簡單、方便和可操縱的結(jié)構(gòu)，因而用于裝備大量筒卷而進行批量生產(chǎn)是經(jīng)濟的。在具有擴張接合器的系統(tǒng)中也不會由于焊接而對于鋼帶邊棱造成損傷。
此外一種變型是，將可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的卷取芯軸用作擴張接合器的支架。
按照本發(fā)明的第三種方法如下來解決所提出的任務(wù)至少使第一個內(nèi)繞圈和第二個內(nèi)繞圈通過將粘結(jié)劑、填充劑、金屬塊、附著劑等輸入到這兩個內(nèi)繞圈之間的角形空腔中而表面相互連接起來。這樣在第一個和第二個內(nèi)繞圈之間就形成了一種固定，這同樣也起到對內(nèi)繞圈的加固硬化作用。
在一種這樣的連接系統(tǒng)或者結(jié)合系統(tǒng)的方案中，要將粘結(jié)劑噴射到位于第一個和第二個內(nèi)繞圈之間的角形空腔中。
另外一種變型是，將一種線狀物體作為填充劑用以形成形狀配合連接而置入到第一個和第二個內(nèi)繞圈之間的角形空腔中。
第三種變型是，將單獨的金屬物體輸入到第一個和第二個內(nèi)繞圈之間的角形空腔中，以便形成形狀配合的連接。
最后提出了第四種變型，使一種附著劑涂覆在第一個和第二個內(nèi)繞圈之間的角形空腔里。
用于卷取薄金屬帶、尤其是熱軋或者冷軋的薄鋼帶的附屬機構(gòu)具有一個可驅(qū)動的卷取芯軸，該芯軸借助于可擴張撐開的弓形段可以調(diào)節(jié)其直徑，并且可以調(diào)定至一個卷繞內(nèi)徑和一個用于松開已卷好的筒卷的直徑，該附屬機構(gòu)按照本發(fā)以如下方法來解決所提出的任務(wù)設(shè)置一個撒入機構(gòu)或一個噴霧機構(gòu)或噴射機構(gòu)，它們分別連接于一個用于粘結(jié)劑、填充劑、金屬物體、附著劑等的儲存容器。因此不需要用費用昂貴的機器而只需要一種簡單的用來輸送供給這些材料或物體的機構(gòu)，以便實現(xiàn)所希望的效果。在輸入粘結(jié)劑或附著劑時只需要短的時間來連接這兩個內(nèi)繞圈，此外不會由于焊接而造成對于鋼帶邊棱的損傷。該機構(gòu)可以在已有的設(shè)備中方便地進行改造。在隨后的處理工位處不需要改變。在繼續(xù)加工的機器上所形成的連接也就獨立地扯開。
優(yōu)點也可由此得出撒入機構(gòu)或噴霧機構(gòu)或噴射機構(gòu)從時間上可以準確地通過一個計算機控制的控制機構(gòu)來操縱。
一種改進方案是，使一個用于有目的地輸入粘結(jié)劑或附著劑的噴嘴連接在噴霧或噴射機構(gòu)上。
所提出的任務(wù)按照本發(fā)明通過第四種方法如此來解決在一個順時針的筒卷卷繞方向時使筒卷開頭定位在筒卷孔中的7～10點鐘位置的角度范圍內(nèi)，而在相反的筒卷卷繞方向時使筒卷開頭定位在筒卷孔中的2～5點鐘位置的角度范圍內(nèi)，然后將筒卷從卷取芯軸上取下。卷帶末端的重力FG的作用一方面是使卷帶末端壓緊(法向力FN)在下一個內(nèi)繞圈上，因而就阻止了塌陷，而另一方面是引起摩擦力FR，它阻止了該內(nèi)繞圈在第二個內(nèi)繞圈上的松動或滑動。
有利的是該卷帶末端也定位在一個小于270°的角度范圍內(nèi)。
所設(shè)計的一個步驟是各個卷帶開頭的位置通過對卷取機構(gòu)的兩個傳動滾輪中的一個滾輪的圓周速度或者傳動滾輪圓周速度的平均值求積分來確定。因而在傳動控制機構(gòu)及其程序之中只需要采取一些控制技術(shù)方面的措施，因而還可以使費用降低。
另外一種方案是，使卷帶開頭的位置通過對一個經(jīng)過在一個軋制機構(gòu)和卷取機構(gòu)之間的速度測量儀而測得的速度信號進行積分來確定。
另一個確定卷帶末端和/或帶卷尖端位置的措施是，將卷取芯軸的表面速度和筒卷內(nèi)表面的表面速度進行對比，并在吻合一致時在一個規(guī)定的誤差范圍內(nèi)將卷帶開頭在卷取芯軸上的位置存儲起來，并在繼續(xù)卷繞時跟蹤芯軸的位置。
所標出的表面速度可以例如這樣求得筒卷內(nèi)表面的表面速度由用于積分的速度信號和所形成的筒卷的一個瞬時的外徑和瞬時的內(nèi)徑來確定。
其它的輔助措施是，由一個布置在卷取芯軸或芯軸傳動機構(gòu)上的轉(zhuǎn)速傳感器來分析處理一個固定的脈沖，并在兩個脈沖之間對卷取芯軸傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)速求積分，這樣來確定卷取芯軸的位置。
用于確定卷帶末端和卷帶開頭的另一種測量步驟是，在存儲卷帶尖端位置之后重復(fù)地將卷取芯軸的圓周速度和筒卷內(nèi)表面的速度進行比較，并在確定的偏差時校正卷取機構(gòu)的傳動滾輪的實際有效的直徑。
附圖中表示了本發(fā)明的實施例，以下就對它們進行詳細敘述。
附圖示出

圖1 具有運輸輥道的整套卷取裝置的一個側(cè)視圖；圖2 一個卷好的筒卷的立體視圖；圖3 通過筒卷的一個立體剖面視圖，帶有一個放大的內(nèi)繞圈的細節(jié)圖“A”；圖4 卷取芯軸的一個立體視圖；圖5 立體剖切開的一個筒卷，具有裝入其中的擴張接合器；圖6 卷繞到一個卷取芯軸上的第一個內(nèi)繞圈；圖7 一個立體表示的筒卷，其卷帶末端和卷帶開頭通過控制措施而定位；圖8 對卷帶開頭進行定位的一個信號流程圖。
按圖1所示將薄金屬帶1、尤其是薄鋼帶在一個輥道2上在一個卷取工位3處卷繞到一個卷取芯軸3a上，其中金屬帶1通過一對傳動滾輪副4和導(dǎo)向機構(gòu)5和6借助于導(dǎo)向殼7而成形和卷繞。此時導(dǎo)向殼7和壓緊滾輪8可以借助于具有位置傳感器10的調(diào)節(jié)油缸9進行控制地調(diào)節(jié)。
在卷繞結(jié)束時形成按圖2所示的筒卷11。在例如連接于一個寬帶熱軋軋機機列的卷取工位3中，在卷取芯軸3a上按如下方式形成筒卷11以軋制速度進入的(熱)金屬帶1通過壓緊滾輪8和導(dǎo)向滾輪7圍繞卷取芯軸3a而卷繞，其中金屬帶1借助于液壓通過調(diào)節(jié)油缸9和位置傳感器10進行卷繞，從而使帶有一個卷帶開頭13的一個第一個內(nèi)繞圈12成形。卷取芯軸3a的直徑通?？梢酝ㄟ^四個裝在芯軸3a圓周上的可活動的弓形段3b來調(diào)定。
卷取芯軸具有一個最大的和一個最小的直徑，它用機械擋塊來預(yù)先調(diào)定。起卷階段以一個平均直徑開始，也就是說由弓形段3b的這個位置一方面可以進行隨后擴張以便快速建立起在卷取芯軸3b和金屬帶1之間的摩擦連接，另一方面可以使卷取芯軸3a收縮以便將筒卷11從芯軸上取下。
在起卷階段中壓緊滾輪8和卷取芯軸3a以比進入的金屬帶1更高的速度(所謂超前)旋轉(zhuǎn)。第一個內(nèi)繞圈12圍繞預(yù)先已擴張開的卷取芯軸3a而放置并開始在芯軸3a上拉緊。第一個內(nèi)繞圈12有這種傾向卷帶開頭13降落到小于筒卷孔15的內(nèi)徑14處。
這種降落從現(xiàn)在起應(yīng)該排除掉。按照第一種方法如下進行進入隨后擴張階段并用一個與金屬帶1及其材料有關(guān)的力將弓形段3b壓入到第一個內(nèi)繞圈12中。
為此(圖3和4)在卷取芯軸3a的弓形段3b上分別設(shè)有異形凸起16，它們形成了弓形的環(huán)繞的突出部分。隨著超前或者隨后擴張過程，這些異形凸起16就以異形凹槽17(圖3)壓入到金屬帶1里。在這種情況下異形凹槽17可以一直壓印到第二個內(nèi)繞圈18中，如在圖3的放大細節(jié)圖A中可見到的那樣。因而內(nèi)繞圈12和18結(jié)合得更穩(wěn)定并阻止了圖2所示的塌陷趨向。
弓形段狀的異形凸起16設(shè)計成可互換的并可以改變其寬度和高度，也就是分別匹配于金屬帶1。除了帶厚度之外金屬帶1的材料特性對于這種匹配有決定性作用。
按照第二種方法(圖5)，在將筒卷11從芯軸3a上取下時或者剛?cè)∠潞髮?nèi)繞圈12、18在筒卷孔15中在圓周上進行機械支承。通過支承元件19從中心軸線起的徑向撐開而實現(xiàn)對內(nèi)繞圈12和18的支承。
對內(nèi)繞圈12和18的支承可以與筒卷11從卷取芯軸3a上的取下重疊地進行。支承元件19可以在筒卷運輸和(熱的)金屬帶1冷卻時在其所示出的支承位置中一直保持到筒卷11展開之前。
支承元件19是裝入空著的筒卷孔15中的一個擴張接合器20的組成部分，該接合器20固定在一個(未詳細示出的)帶有一個導(dǎo)向機構(gòu)21的支架上。擴張接合器20設(shè)有用于介質(zhì)、能源和控制機構(gòu)的連接機構(gòu)22。此外擴張接合器20如箭頭23所示還可以旋轉(zhuǎn)，而且只是在隨后一個工位上才需要將其去掉以便對筒卷11進行處理。支承元件19可以設(shè)置在擴張接合器20的一個或多個徑向平面中。
在圖5所示的工作位置24上，擴張接合器20可以在筒卷孔15中鎖緊。擴張接合器20可以批量生產(chǎn)并分配給每個筒卷11。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的卷取芯軸3a也可以用作為擴張接合器20的支架。
第三種方法(圖6)就是使至少第一個內(nèi)繞圈12和第二個內(nèi)繞圈18通過將粘結(jié)劑、填充劑、金屬物體和/或附著劑25等等送入位于內(nèi)繞圈12和18之間的一個角形空腔26中而表面相互連接起來。粘結(jié)劑25最好送入位于第一和第二個內(nèi)繞圈12、18之間的角形空腔26中。與此類似可以將一種線狀物體作為填充劑送入到位于第一個內(nèi)繞圈12和第二個內(nèi)繞圈18之間的角形空腔26中，用以形成一種形狀配合的連接。與此類似可將單獨的金屬物體送入角形空腔26中用以形成形狀配合的連接。同樣也可以將一種附著劑裝入位于內(nèi)繞圈12和18之間的角形空腔26中。上面所述的方法步驟可以借助于一種帶有一個儲存容器28的撒入機構(gòu)、噴霧機構(gòu)或噴射機構(gòu)27來實現(xiàn)。
第四種方法(圖7)是在一個筒卷卷繞方向中在順時針方向使卷帶開頭13定位在筒卷孔15中的7～10點鐘位置的一個角度范圍內(nèi)，而在相反的筒卷卷繞方向中使卷帶開頭13定位在筒卷孔15中的2～5點鐘位置的一個角度范圍內(nèi)，然后將筒卷11從卷取芯軸3a上取下。外徑30上的卷帶末端29也定位在一個小于270°的角度范圍內(nèi)。
各個卷帶尖端的位置通過傳動滾輪8或者傳動滾輪圓周速度的平均值、通過一個測量儀器的速度信號、通過卷取芯軸3a的表面速度和筒卷孔15的內(nèi)筒卷表面的速度、由筒卷外徑30、一個轉(zhuǎn)速傳感器和修正系數(shù)來確定。
卷帶開頭13的重力FG(在放大的細節(jié)圖B中)一方面使卷帶開頭13壓緊(通過法向力FN)在下一個繞圈上，以便阻止塌陷，另一方面引起了摩擦力FR，它阻止了第一個內(nèi)繞圈12在第二個內(nèi)繞圈18上的松動或滑動。
圖8表示了用于使卷帶開頭13定位的一種相應(yīng)的信號流程圖。金屬帶1通過下傳動滾輪馬達31和上傳動滾輪馬達32來驅(qū)動，而一個卷取芯軸馬達33則驅(qū)動卷取芯軸3a。卷帶開頭13的位置通過對一個通過位于一個軋制機構(gòu)和卷取工位3之間的一個速度測量機構(gòu)34的在轉(zhuǎn)速為n1時的速度信號進行存儲和積分來確定。筒卷11的內(nèi)表面速度由所形成的筒卷11的一個瞬時的外徑和瞬時的內(nèi)徑的用于積分的速度信號來確定。為此通過筒卷11的速度和卷取芯軸3a的速度(V芯軸)來計算芯軸擴張度，并與卷取芯軸直徑d忒軸相關(guān)地來確定該芯軸擴張度。由卷帶開頭13、一個卷取芯軸位置調(diào)節(jié)器35和一個卷取芯軸轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器36測量該芯軸擴張度n2。由卷取芯軸位置調(diào)節(jié)器35和卷取芯軸轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器36通過一個卷取芯軸電流調(diào)節(jié)器37來設(shè)計卷取芯軸馬達33。
附圖標記列表1. 金屬帶2. 輥道3. 卷取工位3a. 卷取芯軸3b. 弓形段4. 傳動滾輪副5. 導(dǎo)向機構(gòu)6. 導(dǎo)向機構(gòu)7. 導(dǎo)向殼8. 壓緊滾輪9. 調(diào)節(jié)油缸10. 位置傳感器11. 筒卷12. 第一個內(nèi)繞圈13. 卷帶開頭14. 內(nèi)徑15. 筒卷孔16. 異形凸起17. 異形凹槽18. 第二個內(nèi)繞圈19. 支承元件20. 擴張接合器21. 導(dǎo)向機構(gòu)22. 連接機構(gòu)23. 用于旋轉(zhuǎn)的箭頭24. 工作位置25. 粘結(jié)劑、填充劑等等26. 角形空腔27. 撒入、噴霧、噴射機構(gòu)28. 儲存容器29. 卷帶末端
30. 筒卷的外徑31. 下傳動滾輪馬達32. 上傳動滾輪馬達33. 卷取芯軸馬達34. 速度測量儀35. 卷取芯軸位置調(diào)節(jié)器36. 卷取芯軸轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器37. 卷取芯軸電流調(diào)節(jié)器n1 轉(zhuǎn)速n2 芯軸擴張度
權(quán)利要求
1.將薄金屬帶、尤其是熱軋或冷軋的薄鋼帶卷取到一個其直徑可以調(diào)節(jié)的卷取芯軸上的方法，其中開始時使筒卷內(nèi)繞圈卷繞到已調(diào)定好的卷取芯軸直徑，并在筒卷卷繞好后將該卷取芯軸拉出或者將筒卷取下，其特征在于，在旋轉(zhuǎn)時在一個或多個相互鄰接的內(nèi)繞圈中在圓周上壓入一個或多個異形凸起或異形凹槽。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，異形凸起或異形凹槽通過帶有異形斷面的、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的卷取芯軸來壓入。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在金屬帶卷繞期間壓入異形斷面。
4.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在第一個繞圈卷繞到卷取芯軸上之后進行隨后擴張，并用一個與卷帶和材料有關(guān)的力將異形斷面壓入到內(nèi)繞圈中。
5.按權(quán)利要求1至4中任意一項所述的方法，其特征在于，以數(shù)量級為0.4mm至1.8mm來加工卷帶厚度。
6.用于卷取薄金屬帶、尤其是熱軋或冷軋的薄鋼帶的裝置，它有一個可驅(qū)動的卷取芯軸，該芯軸借助于可擴張撐開的弓形段可以調(diào)節(jié)其直徑，并且可以調(diào)定至一個卷繞內(nèi)徑和一個用于松開已卷好的筒卷的直徑，其特征在于，弓形段(3b)設(shè)有弓形段狀的異形凸起(16)。
7.按權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，弓形段狀的異形凸起(16)是可互換的，而且在寬度和高度上與金屬帶(1)相匹配。
8.按權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，異形凸起(16)的寬度和高度可以根據(jù)卷帶厚度和材料特性來規(guī)定。
9.將薄金屬帶、尤其是熱軋或冷軋的薄鋼帶卷取到一個其直徑可以調(diào)節(jié)的卷取芯軸上的方法，其中開始時將筒卷內(nèi)繞圈卷繞到已調(diào)定好的卷取芯軸直徑并在筒卷卷好之后將該卷取芯軸拉出或者將筒卷取下，其特征在于，在筒卷從卷取芯軸上取下時或者剛?cè)∠轮笤谕簿砜字性趫A周上對筒卷的內(nèi)繞圈進行機械支承。
10.按權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，通過支承元件從中心軸線起的徑向擴張撐開而實現(xiàn)對于內(nèi)繞圈的支承。
11.按權(quán)利要求9或10所述的方法，其特征在于，對于內(nèi)繞圈的支承與將筒卷從卷取芯軸上取下可以重疊地進行。
12.按權(quán)利要求9至11中任何一項所述的方法，其特征在于，支承元件在筒卷運輸和冷卻階段期間一直到筒卷展開都保持在其支承位置中。
13.用于卷取薄金屬帶、尤其是熱軋或冷軋的薄鋼帶的裝置，它有一個可驅(qū)動的卷取芯軸，該芯軸借助于可擴張撐開的弓形段可以調(diào)節(jié)其直徑，并可以調(diào)定至一個卷繞內(nèi)徑和一個用于松開已卷好的筒卷的直徑，其特征在于，設(shè)有一個可以裝入空著的筒卷孔(15)中的擴張接合器(20)，它固定在一個帶有導(dǎo)向機構(gòu)的支架上。
14.按權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，擴張接合器(20)設(shè)有用于介質(zhì)、能源和控制機構(gòu)的連接機構(gòu)(22)。
15.按權(quán)利要求13或14所述的裝置，其特征在于，擴張接合器(20)可以旋轉(zhuǎn)地支承在支架里。
16.按權(quán)利要求13至15中任意一項所述的裝置，其特征在于，擴張接合器(20)可以在一個隨后的用于處理筒卷(11)的工位上去除掉。
17.按權(quán)利要求13至16中任意一項所述的裝置，其特征在于，擴張接合器(20)具有多個分布在圓周上的支承元件(19)。
18.按權(quán)利要求13至17中任意一項所述的裝置，其特征在于，擴張接合器(20)在筒卷孔(15)中可以機械地鎖緊在工作位置(24)上。
19.按權(quán)利要求13至18中任意一項所述的裝置，其特征在于，擴張接合器(20)可以批量生產(chǎn)并分配給每個筒卷(11)。
20.按權(quán)利要求13至19中任意一項所述的裝置，其特征在于，將可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的卷取芯軸(3a)用作擴張接合器(20)的支架。
21.將薄金屬帶、尤其是熱軋或冷軋的薄鋼帶卷繞到一個其直徑可以調(diào)節(jié)的卷取芯軸上的方法，其中一開始將筒卷內(nèi)繞圈卷繞到已調(diào)定好的卷取芯軸直徑，并在筒卷卷好之后將該卷取芯軸拉出或?qū)⑼簿砣∠?，其特征在于，使至少第一個內(nèi)繞圈與第二個內(nèi)繞圈通過將粘結(jié)劑、填充劑、金屬塊、附著劑等送入到內(nèi)繞圈之間的一個角形空腔中而實現(xiàn)表面相互連接。
22.按權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，將粘結(jié)劑噴霧進入位于第一個和第二個內(nèi)繞圈之間的角形空腔中。
23.按權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，將線狀物體作為填充劑送入位于第一個和第二個內(nèi)繞圈之間的角形空腔中用于形成一種形狀配合的連接。
24.按權(quán)利要求21或23所述的方法，其特征在于，將個別的金屬物體送入到位于第一個和第二個內(nèi)繞圈之間的角形空腔中用以形成形狀配合的連接。
25.按權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，將附著劑涂覆在位于第一個和第二個內(nèi)繞圈之間的角形空腔中。
26.用于卷取薄金屬帶、尤其是熱軋或冷軋的薄鋼帶的裝置，它有一個可驅(qū)動的卷取芯軸，該芯軸可借助于擴張撐開的弓形段調(diào)節(jié)其直徑，并且可以調(diào)定至一個卷繞內(nèi)徑和一個用于松開已卷好筒卷的直徑，其特征在于，設(shè)有一個撒入機構(gòu)或一個噴霧機構(gòu)或一個噴射機構(gòu)(27)，它們各連接于一個用于粘結(jié)劑、填充劑、金屬物體、附著劑(25)等的儲存容器(28)。
27.按權(quán)利要求26所述的裝置，其特征在于，該撒入機構(gòu)或噴霧機構(gòu)或噴射機構(gòu)(27)從時間上可以準確地通過一個計算機控制的控制機構(gòu)來操縱。
28.按權(quán)利要求26或27所述的裝置，其特征在于，在該噴霧機構(gòu)或噴射機構(gòu)(27)上連接了一個用于有目的地輸入粘結(jié)劑或附著劑(25)的噴嘴。
29.將薄金屬帶、尤其是熱軋或冷軋的薄鋼帶卷取到一個其直徑可以調(diào)節(jié)的卷取芯軸上的方法，其中開始時將筒卷內(nèi)繞圈卷繞到已調(diào)定好的卷取芯軸直徑，并在筒卷卷好之后將該卷取芯軸拉出或?qū)⑼簿砣∠?，其特征在于，在順時針的一個筒卷卷繞方向時使卷帶開頭定位在筒卷孔內(nèi)的7～10點鐘位置之內(nèi)的一個角度范圍內(nèi)，而在相反的卷繞方向時使卷帶開頭定位在筒卷孔內(nèi)的2～5點鐘位置之內(nèi)的一個角度范圍內(nèi)，并隨后將筒卷從卷取芯軸上取下。
30.按權(quán)利要求29所述的方法，其特征在于，卷帶末端也定位在一個小于270°的角度范圍中。
31.按權(quán)利要求29或30所述的方法，其特征在于，各個卷帶開頭的位置通過對卷取機構(gòu)的兩個傳動滾輪中的一個滾輪的圓周速度或者傳動滾輪圓周速度的平均值求積分來確定。
32.按權(quán)利要求29至31中任意一項所述的方法，其特征在于，卷帶開頭位置通過對一個經(jīng)過位于一個軋制機構(gòu)和所述卷取機構(gòu)之間的速度測量儀測得的速度信號求積分來確定。
33.按權(quán)利要求29至32中任意一項所述的方法，其特征在于，將卷取芯軸的表面速度與筒卷內(nèi)表面的表面速度進行比較，并在一致吻合時在規(guī)定的誤差范圍內(nèi)將所述卷帶開頭在卷取芯軸上的位置存儲起來，并在繼續(xù)卷繞時跟蹤芯軸的位置。
34.按權(quán)利要求29至33中任意一項所述的方法，其特征在于，筒卷內(nèi)表面的表面速度由用于積分的速度信號和所形成筒卷的一個瞬時的外徑和瞬時的內(nèi)徑來確定。
35.按權(quán)利要求29至34中任意一項所述的方法，其特征在于，將一個固定的脈沖由一個布置在卷取芯軸或芯軸驅(qū)動機構(gòu)上的轉(zhuǎn)速傳感器進行分析處理，并在兩個脈沖之間對卷取芯軸驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)速求積分，這樣來測定卷取芯軸的一個位置。
36.按權(quán)利要求29至35中任意一項所述的方法，其特征在于，在將帶卷尖端的位置存儲之后重新比較卷取芯軸的圓周速度和筒卷內(nèi)表面的圓周速度，并在已確定的偏差時校正卷取機構(gòu)的傳動滾輪的實際有效直徑。
全文摘要
本發(fā)明涉及將薄金屬帶(1)、尤其是熱軋或冷軋的薄鋼帶卷取到一個其直徑可以調(diào)節(jié)的卷取芯軸(3a)上的多種方法和裝置，其中一開始將筒卷內(nèi)繞圈(12、18)卷繞到已調(diào)定好的卷取芯軸直徑，并在筒卷(11)卷繞完畢后將卷取芯軸(3a)拉出來或者將筒卷(11)取下，為了阻止由于繞圈的變硬而使單個的繞圈(12、18)在筒卷孔(15)中松開，因而在第一種方法中建議在一個或多個相互鄰接的內(nèi)繞圈(12、18)中的圓周上在旋轉(zhuǎn)時壓入一個或多個異形凸起或異形凹槽。
文檔編號B21C47/00GK1551811SQ02817126
公開日2004年12月1日 申請日期2002年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月29日
發(fā)明者K·博伊默, K·金斯貝格, M·圖施霍夫, ┗舴, K 博伊默, 貢錘 申請人:Sms迪馬格股份公司