專利名稱：激光焊接的距離模式控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及激光鉚接(laser staking)和激光焊接。更具體地，本發(fā)明涉及在熱塑突起塌陷到對基準(zhǔn)位置的預(yù)定位移時(shí)停止對熱塑突起施加的激光照射。
背景技術(shù)：
在許多工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，固定或者鉚接工序的一部分需要有把工件的熱塑突起變形和成型。例如在汽車工業(yè)中通常用于把標(biāo)志鉚接到售出的方向盤的中心。進(jìn)行這種鉚接工作的早期方法包括使用超聲波和熱空氣，但是超聲波典型地產(chǎn)生部件痕跡，而熱空氣往往由于過量噴出熱空氣而造成損壞。
由于上述與超聲波和熱空氣相關(guān)的局限性，在許多工業(yè)部門中開展了激光鉚接。在現(xiàn)有技術(shù)的激光鉚接方法中，通過施加預(yù)定量的激光照射使工件的突起變形，并且用特定的對所述突起施加預(yù)定的焊接力。預(yù)定焊接力和預(yù)定量的激光照射引起突起熔融塌陷成的形狀。在預(yù)定的時(shí)間期間之后，停止激光照射和焊接力，讓突起固化。在固化后鉚接工序即完成，并且把所述工作固定到相鄰的部件上。
對上述激光鉚接工序有可能改進(jìn)的特殊領(lǐng)域涉及在停止激光照射和焊接力時(shí)確定什么參數(shù)。特別是，上面討論的焊接時(shí)間控制策略沒有考慮鉚接在一起的部件的模制和環(huán)境歷史變量。例如對于給定的焊接力、激光照射和鉚接時(shí)間下的各種突起將表現(xiàn)不同的塌陷量。由于塌陷不一致，最終組件會(huì)有不同的總體物理尺寸。本發(fā)明認(rèn)識(shí)到突起的塌陷距離是最有關(guān)的參數(shù)并且在很大程度上決定部件連接強(qiáng)度和質(zhì)量。因此特別地希望提供把最相關(guān)的鉚接參數(shù)，也就是塌陷距離考慮在內(nèi)的控制激光鉚接工序的機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)提供降低的重復(fù)工作的成本和改善了的質(zhì)量。
為了確定什么時(shí)間停止激光照射和焊接力而確定要監(jiān)測什么參數(shù)所相關(guān)的困難對于其它的激光焊接領(lǐng)域也起作用。例如，在通過透射紅外線(TTlr)焊接中，把對激光照射透明的第一部分焊接到吸收此照射的第二部分上。激光照射把激光吸收材料的溫度提高到臨界熔融溫度，然后施加壓力把部件壓在一起。隨著熔融冷卻焊接或者結(jié)合把部件連接在一起。由于其相對快速形成焊接以及接縫的強(qiáng)度和均勻性，TTlr焊接有廣泛的應(yīng)用。從而，在TTlr焊接中，焊接區(qū)內(nèi)的塌陷距離可以是最對部件連接的強(qiáng)度和質(zhì)量有代表性。因此非常希望提供把最相關(guān)的焊接參數(shù)也就是塌陷距離考慮在內(nèi)的用于控制TTlr焊接的機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)和方法提供了上述目的和其它目的用于變形工件的突起或者說在工件內(nèi)產(chǎn)生焊接以連接部件的組件。所述的方法包括向組件施加預(yù)定的焊接力的步驟，和對組件施加預(yù)定量的激光照射的步驟。預(yù)定焊接力和預(yù)定量的激光照射引起組件塌陷。所述方法還在對于參照位置塌陷預(yù)定的位移時(shí)，提供停止施加激光照射。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，是在照射停止后在預(yù)定時(shí)間期間到期時(shí)，停止焊接力的施加，以允許組件的固化。
還有，根據(jù)本發(fā)明，公開了當(dāng)突起對于參照位置塌陷到預(yù)定的位移時(shí)，停止對熱塑突起施加激光照射的方法。所述方法包括確定基準(zhǔn)位置的步驟，還有跟蹤突起的塌陷位置的步驟。計(jì)算基準(zhǔn)位置和塌陷位置之間的差值并且把該距離與預(yù)定的位移加以比較。
本發(fā)明還提供用于變形工件突起的激光鉚接系統(tǒng)和用于連接部件的組件的激光連接系統(tǒng)。每個(gè)系統(tǒng)都有激光系統(tǒng)、激勵(lì)系統(tǒng)、和控制器。所述激光系統(tǒng)基于照射控制信號(hào)產(chǎn)生預(yù)定量的激光照射。激勵(lì)系統(tǒng)基于力控制信號(hào)把所述預(yù)定量的照射引導(dǎo)到部件并且用激光頭接觸所述部件。激勵(lì)系統(tǒng)還基于激光頭的位置產(chǎn)生位置反饋，其中位置反饋包括基準(zhǔn)位置。控制器與激光系統(tǒng)和激勵(lì)系統(tǒng)通信，并且基于激勵(lì)系統(tǒng)發(fā)出的位置反饋信號(hào)產(chǎn)生照射控制信號(hào)和力控制信號(hào)。照射控制信號(hào)之一在部件相對于基準(zhǔn)位置塌陷到預(yù)定的位移時(shí)，引起激光停止產(chǎn)生激光照射。


通過閱讀下面參照附圖所作的說明及所附權(quán)利要求書，領(lǐng)域內(nèi)普通技術(shù)人員會(huì)清楚本發(fā)明的各種優(yōu)點(diǎn)，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的激光鉚接系統(tǒng)的方框圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的控制器的方框圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的控制器激勵(lì)控制模塊的方框圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的控制器激光器控制模塊的方框圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的激光系統(tǒng)電路示意圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的激光頭處于絕對初始位置的側(cè)視截面圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明的激光頭處于初始突起位置的側(cè)視截面圖；圖8是所述激光頭處于突起對于基準(zhǔn)位置塌陷預(yù)定的位移的位置的側(cè)視截面圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明用于變形工件突起的計(jì)算機(jī)化方法的流程圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明，在突起對于基準(zhǔn)位置塌陷預(yù)定的位置時(shí)，對熱塑突起停止施加激光照射的工序流程圖；圖11是根據(jù)本發(fā)明激光頭對于TTIr焊接操作的激光頭側(cè)視截面圖。
具體實(shí)施例方式
參見圖1，圖中示出優(yōu)選的激光連接系統(tǒng)20，用于結(jié)合部件的組件，或者在一個(gè)實(shí)施例中，用于變形工件的熱塑突起22。應(yīng)當(dāng)理解盡管對于施加于突起22說明系統(tǒng)20，但是可以容易地把本發(fā)明用于施加在任意熱塑部件的組裝的非鉚接工序。
因此，下面說明的在鉚接系統(tǒng)中突起的變形和突起塌陷的測量，應(yīng)當(dāng)理解為同樣適用于在整個(gè)把對激光照射透明的第一部件焊接到吸收該照射的第二熱塑部件的傳送焊接過程中發(fā)生的位移或者塌陷。連接系統(tǒng)20包括激光系統(tǒng)40、激勵(lì)系統(tǒng)60和控制器80。激光系統(tǒng)40基于照射控制信號(hào)產(chǎn)生預(yù)定量的激光照射。對于本發(fā)明的目的，激光照射可以是足以誘發(fā)熱塑突起22的所需要的熔融和溫度控制的任何頻率或者波長。對于諸如本文所述的使用熱塑突起的鉚接應(yīng)用，雖然本發(fā)明的一般應(yīng)用覆蓋各種頻率和波長，激光照射的波長還是優(yōu)選地在約600到約1000nm的范圍內(nèi)。激勵(lì)系統(tǒng)60基于力控制信號(hào)把激光照射導(dǎo)向突起22并且用激光頭接觸突起22。用激光頭接觸突起22得到預(yù)定的焊接力。預(yù)定的焊接力和預(yù)定量的激光照射的組合引起突起22塌陷從而把工件24鉚接到部件26上(圖8)。
激勵(lì)系統(tǒng)60基于激光頭的位置產(chǎn)生位置反饋，其中位置反饋包括激光頭的基準(zhǔn)位置?？梢钥闯隹刂破?0與激光系統(tǒng)40和激勵(lì)系統(tǒng)60通信?？刂破?0基于激勵(lì)系統(tǒng)60發(fā)出的位置反饋產(chǎn)生照射控制信號(hào)和力控制信號(hào)。當(dāng)突起22相對基準(zhǔn)位置塌陷到預(yù)定的位移時(shí)，從控制器80發(fā)出的照射控制信號(hào)之一引起激光系統(tǒng)40停止激光照射的發(fā)生?；谖恢梅答伩刂萍す庹丈浯韺跁r(shí)間的激光連接方法的顯著改進(jìn)。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖2，圖中較詳細(xì)地示出控制器80的一個(gè)實(shí)施例。特別地，控制器80可以包括確定頭46的基準(zhǔn)位置的基準(zhǔn)模塊82，和動(dòng)態(tài)塌陷模塊82用于通過監(jiān)測頭位置跟蹤突起22的塌陷位置(圖1)。從而，位置反饋還包括突起22的動(dòng)態(tài)塌陷位置。求和模塊計(jì)算基準(zhǔn)位置和塌陷位置之間的差值，而比較模塊86把所述的差值與對特定應(yīng)用規(guī)定的預(yù)定位移加以比較。優(yōu)選地位移數(shù)據(jù)庫88含有比較模塊86比較所需要的預(yù)定的位移信息。位移數(shù)據(jù)庫88中的信息可以相關(guān)于要由連接系統(tǒng)20連接的所有可能的部件和組件。在基準(zhǔn)位置與塌陷位置之間的差值等于預(yù)定的位移時(shí)，比較元件86向激光器控制模塊96發(fā)出信號(hào)以停止照射。
應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明還提供各種確定基準(zhǔn)位置的方式。從而控制器包括模式選擇器89用于提供在模式之間轉(zhuǎn)換的機(jī)構(gòu)。例如，基準(zhǔn)模塊82可以把初始突起位置記錄成基準(zhǔn)位置，或者把絕對初始位置記錄成基準(zhǔn)位置。下文將較詳細(xì)地討論各種確定基準(zhǔn)位置的各種模式。
還應(yīng)當(dāng)理解，控制器80還可以包括激勵(lì)控制模塊90用于與激勵(lì)系統(tǒng)60傳遞恒定的焊接力數(shù)據(jù)或者可變焊接力數(shù)據(jù)。結(jié)果，盡管本文中所指的照射和焊接力基于“預(yù)定”的量，在整個(gè)焊接工序中這些數(shù)值的大小可以是恒定的也可以是可變的。舉例來說，圖3示出控制器80的激勵(lì)控制模塊90可以有恒定的激勵(lì)子模塊92，用于產(chǎn)生恒定的焊接力數(shù)據(jù)，和可變的激勵(lì)子模塊94，用于產(chǎn)生可變的焊接力數(shù)據(jù)。同樣地，圖4示出控制器80的激光器控制模塊96可以有恒定的照射子模塊98，用于產(chǎn)生恒定的照射數(shù)據(jù)，和可變的照射子模塊99，用于產(chǎn)生可變的照射數(shù)據(jù)。
圖5示出激光系統(tǒng)40的一個(gè)實(shí)施例。特別地，可以看到激光系統(tǒng)40使用二極管陣列42以產(chǎn)生激光照射?？梢园讯O管陣列42發(fā)出的激光照射經(jīng)由光纖或者其它適當(dāng)?shù)墓鈧鬏敊C(jī)制運(yùn)送到激光頭46(圖6-8)。激光子系統(tǒng)44起“黑盒子”的作用并且響應(yīng)控制器80發(fā)出的照射控制(驅(qū)動(dòng))信號(hào)向二極管陣列42提供電流。
如下文所述，激光頭46的激光頭有壓力換能器用于向激勵(lì)系統(tǒng)60(圖1)提供力反饋。這使激勵(lì)系統(tǒng)60能夠確定什么時(shí)候接觸了突起22，以及施加了多大的力。當(dāng)力反饋指出已經(jīng)接觸了突起22并且連接系統(tǒng)20用塌陷模式(在下文說明)工作，激勵(lì)系統(tǒng)60向控制器80返回初始位置的報(bào)告。在這種情況下，把初始的突起位置確定為基準(zhǔn)位置。激勵(lì)系統(tǒng)60用作為編碼器(未示出)，所述編碼器也安裝在激光頭46中，以向控制器80提供所需要的位置數(shù)據(jù)。不論是換能器還是編碼器都是市售的“現(xiàn)成”部件，并且是領(lǐng)域內(nèi)公知的。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖6-8，圖中較詳細(xì)地示出本發(fā)明的連接和鉚接工序。特別參看圖6，可以看到工件24有要與相鄰的部件26連接的突起22。激光頭46有模具48和壓力檢測裝置，譬如換能器49。如前已述，可以基于絕對初始位置50確定基準(zhǔn)位置，也可以基于初始突起位置52確定基準(zhǔn)位置。如果是基于絕對初始位置50確定基準(zhǔn)位置，可以把連接系統(tǒng)20說成以“絕對模式”工作。
圖7示出激光頭46向突起22運(yùn)動(dòng)直到在初始的突起位置52發(fā)生接觸，當(dāng)系統(tǒng)以“塌陷模式”工作時(shí)此初始位置52可以確定為基準(zhǔn)位置。在所述的塌陷位置，換能器49向激勵(lì)系統(tǒng)60返回接觸力的報(bào)告。當(dāng)接觸力達(dá)到預(yù)定的觸發(fā)力時(shí)，激光頭的位置儲(chǔ)存為初始的突起位置52。還應(yīng)當(dāng)理解，觸發(fā)力可以起啟動(dòng)激光照射41的機(jī)構(gòu)的作用。
在焊接的過程中，激光頭46向突起22施加預(yù)定量的激光照射直到突起22塌陷到預(yù)定的位置，如圖8所示。如果把絕對初始位置50用作基準(zhǔn)位置(即絕對模式)，預(yù)定位移54將用作停止施加激光照射41的距離(圖7)。另一方面，如果用初始突起位置52作為基準(zhǔn)位置(即塌陷模式)，預(yù)定位移56將用作停止施加激光照射41的距離。應(yīng)當(dāng)理解，在突起22塌陷的同時(shí)，激光頭46還在施加焊接力，就是說激光頭46從其初始突起位置向其預(yù)定位移運(yùn)動(dòng)。在終止了激光照射后，還可以把激光頭46保持在其預(yù)定的位移位置一段時(shí)間，從而讓突起在受模具結(jié)構(gòu)制約的情況下固化。在此固化的期間一般地降低焊接力以保持突起的位置，固化時(shí)間可以由使用者編程。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖9，圖中示出用于連接部件組件的計(jì)算機(jī)化的方法100，用作編程的目的。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明可以使用領(lǐng)域內(nèi)公知的技術(shù)用硬件也可以用軟件實(shí)施，也可以兩者兼用之。特別地，圖中可以看到在步驟110確定基準(zhǔn)位置110，在步驟120對組件施加預(yù)定的焊接力，而在步驟130對組件施加預(yù)定量的激光照射。如已經(jīng)討論的，預(yù)定的焊接力和預(yù)定量的激光照射引起組件塌陷。在步驟140確定組件是否已經(jīng)相對基準(zhǔn)位置塌陷到了預(yù)定的位移。如果是，在步驟150停止激光照射的施加。如果沒有達(dá)到預(yù)定的位移，就繼續(xù)施加預(yù)定的焊接力和激光照射。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例還包括步驟160，用于確定在步驟170對于停止施加預(yù)定的焊接力，預(yù)定的時(shí)間周期是否已經(jīng)到期。這讓組件能夠固化。
圖10詳細(xì)地示出確定是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)定的位移的步驟140。特別地，在步驟142跟蹤組件的塌陷位置。這可以僅通過記錄激勵(lì)系統(tǒng)編碼器所提供的位置數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)。在步驟1 44計(jì)算基準(zhǔn)位置與塌陷位置的差值。然后，在步驟146將該差值與預(yù)定的位移相比較。在所述的差值大于或者等于預(yù)定的位移時(shí)，終止激光照射并且停止所述的力?？梢詰?yīng)用冷卻時(shí)間進(jìn)行固化。
重要的是注意到盡管一般地對熱塑材料說明了本發(fā)明，任何激光照射具有可以在其中足以誘發(fā)材料熔融的頻率的材料都可以被使用。而且如以上一般地說明，停止激光照射和壓力時(shí)，控制的距離模式可以用于各種其它的應(yīng)用包括TTlr焊接。為了完整性，代表性TTl焊接應(yīng)用的開始一般地示于圖11。在此應(yīng)用中，對于透明的第一部件70激光照射接近于百分之百的透明，但是對于吸收的第二部件72是吸收的。在多數(shù)TTlr應(yīng)用中，吸收的第二部件在顏色上是黑色的。一系列二極管一般地以并列的關(guān)系布置在二極管陣列中以產(chǎn)生與所需要的焊線輪廓相配合的照射線。激光照射穿過透明的第一部件70然后作用在優(yōu)選地是吸收光的聚合物的第二部件72上。隨著把第二部件72加熱到臨界的熔融溫度，移動(dòng)激光頭46以把兩個(gè)部件壓在一起。這時(shí)頭46的位移距離又是測量來停止照射和壓力的參數(shù)。在焊接或者說連接冷卻以形成接縫時(shí)可以保持壓力。應(yīng)當(dāng)理解上述的控制技術(shù)對TTlr應(yīng)用同樣適用，也適用于其它的激光焊接技術(shù)。
領(lǐng)域內(nèi)普通技術(shù)人員從上述的說明可以理解本發(fā)明的廣義的技術(shù)可以由各種形式實(shí)施。因此，盡管結(jié)合其具體實(shí)施例說明了本發(fā)明，本發(fā)明的實(shí)際范圍不應(yīng)當(dāng)受到限制，因?yàn)樵趯W(xué)習(xí)附圖、說明書和隨后的權(quán)利要求書后，領(lǐng)域內(nèi)普通技術(shù)人員會(huì)清楚其它的改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.連接部件的組件的方法，所述方法包括向組件施加預(yù)定的焊接力的步驟；向組件施加預(yù)定量的激光照射的步驟，預(yù)定的焊接力和預(yù)定量的激光照射引起組件塌陷；以及在對于參照位置組件塌陷預(yù)定的位移時(shí)，停止施加激光照射的步驟。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括確定基準(zhǔn)位置的步驟；跟蹤組件的塌陷位置的步驟；以及把基準(zhǔn)位置和塌陷位置之間的差值與預(yù)定的位移加以比較的步驟。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括記錄初始組件位置和把基準(zhǔn)位置限定為所述初始組件位置的步驟。
4如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括記錄絕對初始位置和把基準(zhǔn)位置限定為所述絕對初始突起位置的步驟。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，預(yù)定的焊接力是可變的。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述組件包括熱塑材料，所述激光照射具有足以誘發(fā)熱塑組件熔融的頻率。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定量的激光照射是恒定的。
8.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定量的激光照射是可變的。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括在預(yù)定的時(shí)間周期到期時(shí)停止施加焊接力的步驟。
10.一種在熱塑突起相對基準(zhǔn)位置塌陷到預(yù)定的位移時(shí)，對熱塑突起施加激光照射的方法，所述方法包括確定基準(zhǔn)位置的步驟；跟蹤突起的塌陷位置的步驟；以及把基準(zhǔn)位置和塌陷位置之間的差值與預(yù)定的位移加以比較的步驟。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，還包括記錄初始突起位置和把基準(zhǔn)位置限定為所述初始突起位置的步驟。
12.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，還包括記錄絕對初始位置和把基準(zhǔn)位置限定為所述初始位置的步驟。
13.激光連接系統(tǒng)，用于連接部件的組件，所述的激光連接系統(tǒng)包括激光系統(tǒng)，用于基于照射控制信號(hào)產(chǎn)生預(yù)定量的激光照射；激勵(lì)系統(tǒng)，用于基于力控制信號(hào)把所述激光照射引導(dǎo)到部件并且用激光頭接觸所述部件，激勵(lì)系統(tǒng)基于激光頭的位置產(chǎn)生位置反饋，所述位置反饋包括激光頭基準(zhǔn)位置；和控制器，與激光系統(tǒng)和激勵(lì)系統(tǒng)通信，所述控制器基于位置反饋產(chǎn)生照射控制信號(hào)和力控制信號(hào)，照射控制信號(hào)之一在部件相對于基準(zhǔn)位置塌陷預(yù)定的位移時(shí)，引起激光系統(tǒng)停止產(chǎn)生激光系統(tǒng)照射。
14.如權(quán)利要求13所述的連接系統(tǒng)，其特征在于，位置反饋還包括部件的塌陷位置，所述控制器包括基準(zhǔn)模塊，用于確定基準(zhǔn)位置；塌陷模塊，用于跟蹤塌陷位置；和比較模塊，用于把基準(zhǔn)位置和塌陷位置之間的差值與預(yù)定的位移加以比較。
15.如權(quán)利要求14所述的連接系統(tǒng)，其特征在于，所述基準(zhǔn)模塊把初始部件位置記錄為基準(zhǔn)位置。
16.如權(quán)利要求14所述的連接系統(tǒng)，其特征在于，所述基準(zhǔn)模塊把絕對初始位置記錄為基準(zhǔn)位置。
17.如權(quán)利要求14所述的連接系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括激勵(lì)控制模塊，用于產(chǎn)生激勵(lì)控制信號(hào)，激勵(lì)控制信號(hào)包括恒定的焊接力信號(hào)。
18.如權(quán)利要求14所述的連接系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括激勵(lì)控制模塊，用于產(chǎn)生激勵(lì)控制信號(hào)，激勵(lì)控制信號(hào)包括可變的焊接力信號(hào)。
19.如權(quán)利要求14所述的連接系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器在預(yù)定的時(shí)間周期到期時(shí)，用激勵(lì)控制信號(hào)之一停止接觸部件。
20.如權(quán)利要求19所述的連接系統(tǒng)，其特征在于，所述的預(yù)定時(shí)間周期允許部件能夠固化。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種激光連接系統(tǒng)，基于工件的突起塌陷到預(yù)定位移變形工件的突起。所述激光連接系統(tǒng)具有激光系統(tǒng)，用于基于照射控制信號(hào)產(chǎn)生預(yù)定量的激光照射。激勵(lì)系統(tǒng)基于力控制信號(hào)把所述量的激光照射引導(dǎo)到部件并且用激光頭接觸所述部件。激勵(lì)系統(tǒng)還基于激光頭的位置產(chǎn)生位置反饋，其中所述位置反饋包括激光頭的基準(zhǔn)位置。所述激光連接系統(tǒng)還包括控制器，與激光系統(tǒng)和激勵(lì)系統(tǒng)通信。所述控制器基于位置反饋產(chǎn)生照射控制信號(hào)和力控制信號(hào)。照射控制信號(hào)之一在突起相對于基準(zhǔn)位置塌陷預(yù)定的位移時(shí)，引起激光系統(tǒng)停止產(chǎn)生激光照射。基于塌陷距離，控制激光照射使之能夠提高一致性和降低加工成本。
文檔編號(hào)B23K26/03GK1430543SQ01810169
公開日2003年7月16日 申請日期2001年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月28日
發(fā)明者戴維·格雷維爾 申請人:布蘭森超音波學(xué)公司