本發(fā)明屬于無人機應用技術領域，具體地說，本發(fā)明涉及一種以無人機更換燈具光源的裝置及方法。

背景技術：

隨著電子信息技術的迅猛發(fā)展，無人機技術得到快速發(fā)展，無人機從最初的軍事反恐領域逐漸拓展到我們生活的方方面面，比如無人機航拍，無人機高空清洗以及無人機高空檢修作業(yè)等，在很多需要高空作業(yè)的場合無人機逐漸派上了用場，比如在很多高空作業(yè)場合，目前由于設備匹配以及操作環(huán)境的限制，很多高空作業(yè)，還是以人力為主，比如在很多工廠和礦區(qū)，大多數(shù)的燈具安裝的位置較高，一旦出現(xiàn)燈具故障需要更換時，需要耗費較多的人力、物力和時間，而且現(xiàn)在的高空維修工作的安全保障成本越來越高，隨著無人機的性能、飛行穩(wěn)定性和易控制性快速提高，無人機經(jīng)過特定的檢修裝置設計再配上燈具的特定設計就可以做到高空現(xiàn)場利用無人機進行燈具的更換。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種以無人機更換燈具光源的裝置及方法，目的是利用無人機實現(xiàn)對高空燈具光源的更換工作。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：一種以無人機更換燈具光源的裝置及方法，包括無人機和可拆卸光源燈具，所述無人機旋翼上端面設有凹槽，在所述凹槽位置的外側設有電動鎖，所述無人機的上端中間設有電機，電機上端設有電動升降臺，且所述的電動升降臺與電機連接，在所述無人機上的電機四周設有微型電動推桿。

優(yōu)選的，所述凹槽設為“u”型槽，且所述凹槽數(shù)量跟所述無人機的旋翼數(shù)量相同。

優(yōu)選的，所述可拆卸光源燈具由燈體、燈罩和光源模組，所述燈罩與燈體連接，所述光源模組設于燈罩中間，且與燈罩連接。

優(yōu)選的，所述光源模組旁邊設有滑塊式機械鎖，所述滑塊式機械鎖由鎖銷和滑塊組成，且所述鎖銷與燈罩連接，在所述鎖銷上套設有滑塊。

本發(fā)明是利用無人機實現(xiàn)對高空燈具光源的更換工作，對無人機及燈具的結構做了全新的設計，采用以上技術方案的有益效果是：通過在無人機旋翼上端面設置凹槽，在所述凹槽位置的外側設有電動鎖，實現(xiàn)了無人機與可拆卸光源燈具上的燈罩邊緣的固定連接，使無人機進行檢修更換燈具的光源成為可能；在所述無人機的頂端中間設有電機，與電機連接有電動升降臺，實現(xiàn)了光源模組可到達安裝工位；在所述光源模組旁邊設有的滑塊式機械鎖，實現(xiàn)了光源模組的鎖止，無人機上的微型電動推桿實現(xiàn)了對滑塊式機械鎖的解鎖和上鎖的動作。

附圖說明

圖1是無人機與可拆卸光源燈具連接結構剖視圖；

圖2是a位置局部放大圖；

圖3是b位置局部放大圖；

其中：

1、無人機；2、可拆卸光源燈具；10、凹槽；11、電動鎖；12、電機；13、電動升降臺；14、微型電動推桿；20、燈體；21、燈罩；22、光源模組；23、鎖銷；24、滑塊。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本發(fā)明的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明是一種以無人機更換燈具光源的裝置及方法，是利用無人機實現(xiàn)對高空燈具光源的更換工作。

具體的說，如圖1至圖3所示，包括無人機1和可拆卸光源燈具2，如圖1、圖3所示，所述無人機1旋翼上端面設有凹槽10，在所述凹槽10位置的外側設有電動鎖11，如圖2所示，所述無人機1的上端中間設有電機12，電機12上端設有電動升降臺13，且所述的電動升降臺13與電機12連接，在所述無人機1上的電機12四周設有微型電動推桿14。

如圖3所示，所述凹槽10設為“u”型槽，且所述凹槽10數(shù)量跟所述無人機1的旋翼數(shù)量相同。

所述可拆卸光源燈具2由燈體20、燈罩21和光源模組22，所述燈罩21與燈體20連接，所述光源模組22設于燈罩21中間，且與燈罩21連接。

所述光源模組22旁邊設有滑塊式機械鎖，所述滑塊式機械鎖由鎖銷23和滑塊24組成，且所述鎖銷23與燈罩21連接，在所述鎖銷23上套設有滑塊24。以下用具體實施例對具體工作方式進行闡述：

實施例1：

當有一個可拆卸光源燈具2需要更換光源，即更換光源模組22時，一般光源模組22優(yōu)先選擇圓盤狀的led光源模組，先準備好無人機1和一個新的光源模組22，然后將無人機1上的微型電動推桿14調整到準備解鎖的位置，然后控制無人機1飛到可拆卸光源燈具2的正下方，如果可拆卸光源燈具2安裝的位置較高，人眼無法準確判斷無人機距離可拆卸光源燈具2的準確距離，可以在無人機1上面加裝監(jiān)控系統(tǒng)，來輔助操控者準確控制飛行位置，然后控制無人機1上升，使無人機1旋翼上端面的凹槽10套進可拆卸光源燈具2的燈罩21邊緣內，然后使凹槽10外側的電動鎖11工作以鎖住無人機1，此時無人機1暫時被鎖定在可拆卸光源燈具2的正下方，然后使電機12開始工作，推動電動升降臺13，然后使電動升降臺13頂著光源模組22，再使微型電動推桿14工作，將滑塊式機械鎖上的滑塊24在鎖銷23上擰松動，使滑塊式機械鎖解鎖，然后光源模組22會自動卸落在電動升降臺13上，完成以上的光源模組22的拆卸工作后，然后解開凹槽10旁邊的電動鎖11，使無人機1脫離可拆卸光源燈具2，然后飛回地面,其中所述滑塊式機械鎖中的滑塊24亦可同時附有電接觸對，實現(xiàn)給光源模組22供電，所述的滑塊式機械鎖也可以采用常見的自鎖開關鎖，即利用電動升降臺13拆卸光源模組22的壓力進行解鎖和上鎖，就是所謂的按壓一次上鎖，再按壓一次實現(xiàn)解鎖，實現(xiàn)光源模組22的一按鎖一按開的裝卸方式，如果采用常見的自鎖開關鎖，那么無人機1上的微型電動推桿14及可拆卸光源燈具2上的滑塊式機械鎖都可以不要。

實施例2：

返回地面的無人機1，我們將拆卸下來的光源模組22取下，將新的光源模組放上無人機1的電動升降臺13上，然后將無人機1上的微型電動推桿14調整到準備上鎖的位置，然后控制無人機1飛到可拆卸光源燈具2的正下方，然后控制無人機1上升，使無人機1旋翼上端面的凹槽10套進可拆卸光源燈具2的燈罩21邊緣內，然后使凹槽10外側的電動鎖11工作以鎖住無人機1，此時無人機1暫時被鎖定在可拆卸光源燈具2的正下方，然后使電機12開始工作，推動電動升降臺13，然后使電動升降臺13頂著光源模組22到安裝工位，再使微型電動推桿14工作，將滑塊式機械鎖上的滑塊24在鎖銷23上擰緊，使滑塊式機械鎖上鎖，將光源模組22固定在燈罩21內，完成以上的光源模組22的安裝工作后，然后解開凹槽旁邊的電動鎖，使無人機脫離可拆卸光源燈具，然后飛回地面。

以上結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然，本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進；或未經(jīng)改進，將本發(fā)明的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種以無人機更換燈具光源的裝置及方法，包括無人機和可拆卸光源燈具，所述無人機旋翼上端面設有凹槽，在所述凹槽位置的外側設有電動鎖，所述無人機的上端中間設有電機，電機上端設有電動升降臺，且所述的電動升降臺與電機連接，在所述無人機上的電機四周設有微型電動推桿，所述可拆卸光源燈具由燈體、燈罩和光源模組，所述燈罩與燈體連接，所述光源模組設于燈罩中間，且與燈罩連接，所述光源模組旁邊設有滑塊式機械鎖，所述滑塊式機械鎖由鎖銷和滑塊組成，且所述鎖銷與燈罩連接，在所述鎖銷上套設有滑塊，利用無人機實現(xiàn)對高空燈具光源的更換工作。

技術研發(fā)人員：李家麟;李雋義;劉翠芳;陳浩燊;陳廣祥;譚德鍵
受保護的技術使用者：星雅銘科技有限公司;李家麟
技術研發(fā)日：2016.09.14
技術公布日：2017.07.07