一種燈泡旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種燈泡旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)可夾持燈泡的夾具、驅(qū)動兩個(gè)夾具張合的開夾機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動兩個(gè)夾具同時(shí)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)夾具為中心對稱、直線對稱或者旋轉(zhuǎn)對稱結(jié)構(gòu)。使用時(shí)，將本實(shí)用新型放置到兩臺設(shè)備（例如上料盤與夾封機(jī)）之間，同時(shí)控制兩個(gè)夾具分別進(jìn)行取料和上料，分別取完料和上完料后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)過180°，使兩個(gè)夾具調(diào)換位置，再重新進(jìn)行取料和上料動作。兩個(gè)夾具來回移動進(jìn)行上料，在其中夾具上料的同時(shí)，另一夾具進(jìn)行取料，不耽誤時(shí)間，相當(dāng)于使每個(gè)夾具減少了一半的行程，減少了上料時(shí)間，提高了加工效率。本實(shí)用新型可有效連接兩臺不同的燈泡加工設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)燈泡全自動話加工的關(guān)鍵技術(shù)。
【專利說明】一種燈泡旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種燈泡加工設(shè)備，具體涉及一種適用于夾封機(jī)、老練機(jī)的燈泡旋轉(zhuǎn)同步取料上料機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的鹵素?zé)襞菁庸ぴO(shè)備多為非標(biāo)設(shè)備，燈泡加工過程中還無法形成全自動化的生產(chǎn)線，后一工序的加工設(shè)備需要通過上料機(jī)構(gòu)從前一工序的加工設(shè)備中的燈泡組件取出并上料。所述上料機(jī)構(gòu)多為一可來回移動的機(jī)械手或夾具，機(jī)械手或夾具每上一次料均需要在固定的軌道上來回移動一個(gè)行程，上料的效率難以提高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種可有效提高上料效率的燈泡旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種燈泡旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)可夾持燈泡的夾具、驅(qū)動兩個(gè)夾具張合的開夾機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動兩個(gè)夾具同時(shí)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)夾具為中心對稱、直線對稱或者旋轉(zhuǎn)對稱結(jié)構(gòu)。
[0006]在本實(shí)用新型中，所述兩個(gè)夾具共同安裝在一伸縮機(jī)構(gòu)上，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括可供每個(gè)夾具移動的導(dǎo)軌、兩根分別連接夾具的搖臂、驅(qū)動搖臂運(yùn)動的伸縮缸，每側(cè)的導(dǎo)軌、伸縮缸安裝在一支架上，兩側(cè)搖臂以伸縮缸為中心對稱地鉸接在支架上。
[0007]在本實(shí)用新型中，所述支架安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上面。
[0008]在本實(shí)用新型中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座以及安裝在底座上的轉(zhuǎn)軸，所述支架與轉(zhuǎn)軸連接。
[0009]在本實(shí)用新型中，所述每個(gè)夾具均包括上下兩組夾鉗，上夾鉗包括第一、第二夾持臂，第一夾持臂的端部與開夾機(jī)構(gòu)的開夾伸縮缸連接，第一、第二夾持臂之間通過同步齒輪進(jìn)行聯(lián)動，所述下夾鉗包括第三、第四夾持臂，第三夾持臂通過第一連接軸與第一夾持臂連接，第四夾持臂通過第二連接軸與第二夾持臂連接。
[0010]在本實(shí)用新型中，所述第三、第四夾持臂上分別設(shè)有用于定位T形泡殼的排氣管的第一、第二定位件。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:使用時(shí)，將本實(shí)用新型放置到兩臺設(shè)備(例如上料盤與夾封機(jī))之間，同時(shí)控制兩個(gè)夾具分別進(jìn)行取料和上料，分別取完料和上完料后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)過180°，使兩個(gè)夾具調(diào)換位置，再重新進(jìn)行取料和上料動作。兩個(gè)夾具來回移動進(jìn)行上料，在其中夾具上料的同時(shí)，另一夾具進(jìn)行取料，不耽誤時(shí)間，相當(dāng)于使每個(gè)夾具減少了一半的行程，減少了上料時(shí)間，提高了加工效率。本實(shí)用新型可有效連接兩臺不同的燈泡加工設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)燈泡全自動話加工的關(guān)鍵技術(shù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:
[0013]圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1的A— A方向視圖；
[0015]圖3為圖1的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]參照圖1至圖3，本實(shí)用新型所提供的一種燈泡旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)可夾持燈泡的夾具1、驅(qū)動兩個(gè)夾具I張合的開夾機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動兩個(gè)夾具I同時(shí)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，所述兩個(gè)夾具I為中心對稱、直線對稱或者旋轉(zhuǎn)對稱結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，所述兩個(gè)夾具I為中心對稱結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3每轉(zhuǎn)動180°則剛好使兩個(gè)夾具I調(diào)換位置。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，可根據(jù)現(xiàn)場需要而選擇直線對稱或者旋轉(zhuǎn)60°對稱結(jié)構(gòu)，其具有相同的技術(shù)效果。
[0017]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，當(dāng)每個(gè)夾具I的張開角度小于180°時(shí)，則將兩個(gè)夾具I共同安裝在一伸縮機(jī)構(gòu)2上，當(dāng)每個(gè)夾具I的張開角度大于180°時(shí)，則可不連接伸縮機(jī)構(gòu)2。所述伸縮機(jī)構(gòu)2包括可供夾具I移動的導(dǎo)軌21、兩根分別連接夾具I的搖臂24、驅(qū)動搖臂24運(yùn)動的伸縮缸22，所述伸縮缸22豎直地安裝在支架23上，所述搖臂24呈“7”字形，其中部的轉(zhuǎn)折位鉸接在支架23上，搖臂24的一端與伸縮缸22連接，另一端與夾具I連接，兩根搖臂24以伸縮缸22為中心對稱地鉸接在支架23上。當(dāng)伸縮缸22進(jìn)行上下伸縮時(shí)，同時(shí)驅(qū)動兩個(gè)夾具I沿導(dǎo)軌21做往復(fù)運(yùn)動。
[0018]進(jìn)一步，上述的伸縮機(jī)構(gòu)2和夾具I均安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括底座31以及安裝在底座31上的轉(zhuǎn)軸，所述支架23與轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸的底部通過齒輪齒條與一動力機(jī)構(gòu)連接，通過該動力帶動上述的伸縮機(jī)構(gòu)2做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0019]在本實(shí)施例中，為了方便夾持T形泡殼4，所述每個(gè)夾具I均包括上下兩組夾頭，上下兩組夾頭分別夾持T形泡殼4的上下兩頭，上夾頭包括第一、第二夾持臂11、12，第一夾持臂11的端部與開夾伸縮缸13連接，第一、第二夾持臂11、12之間通過同步齒輪進(jìn)行聯(lián)動，所述下夾頭包括第三、第四夾持臂14、15，第三夾持臂14通過第一連接軸與第一夾持臂11連接，第四夾持臂15通過第二連接軸與第二夾持臂12連接，當(dāng)開夾伸縮缸13運(yùn)動時(shí)可同時(shí)打開上下兩組夾頭。所述第三、第四夾持臂14、15上分別設(shè)有第一、第二定位件16、17，兩個(gè)定位件剛好固定T形泡殼4的排氣管，使排氣管指向夾頭運(yùn)動方向的正前方，為使定位更加精準(zhǔn)，所述第一和/或第二定位件16、17上設(shè)有與排氣管形狀相對應(yīng)的導(dǎo)槽。在本實(shí)施例中，所述第一、第三夾持臂11、14的內(nèi)側(cè)均設(shè)有與T形泡殼4對應(yīng)的凹槽，并且所述第一、第二夾持臂11、12之間的同步齒輪的傳動比大于一，由于傳動比不等于一，當(dāng)開夾伸縮缸13運(yùn)動時(shí)，第二、第四夾持臂12、15的線速度大于第一、第二夾持臂11、12的速度，從而使松開夾具I的瞬間，T形泡殼4依然定位在凹槽內(nèi)，不發(fā)生位移，方便外部設(shè)備進(jìn)行操作。
[0020]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種燈泡旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括兩個(gè)可夾持燈泡的夾具(I)、驅(qū)動兩個(gè)夾具(I)張合的開夾機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動兩個(gè)夾具(I)同時(shí)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3 )，所述兩個(gè)夾具(I)為中心對稱、直線對稱或者旋轉(zhuǎn)對稱結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈泡旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述兩個(gè)夾具(I)共同安裝在一伸縮機(jī)構(gòu)(2)上，所述伸縮機(jī)構(gòu)(2)包括可供每個(gè)夾具(I)移動的導(dǎo)軌(21)、兩根分別連接夾具(I)的搖臂(24)、驅(qū)動搖臂(24)運(yùn)動的伸縮缸(22)，每側(cè)的導(dǎo)軌(21)、伸縮缸(22)安裝在一支架(23)上，兩側(cè)搖臂(24)以伸縮缸(22)為中心對稱地鉸接在支架(23)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種燈泡旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支架(23)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)上面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種燈泡旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括底座(31)以及安裝在底座(31)上的轉(zhuǎn)軸，所述支架(23 )與轉(zhuǎn)軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈泡旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述每個(gè)夾具(I)均包括上下兩組夾鉗，上夾鉗包括第一、第二夾持臂(11、12)，第一夾持臂(11)的端部與開夾機(jī)構(gòu)的開夾伸縮缸(13)連接，第一、第二夾持臂(11、12)之間通過同步齒輪進(jìn)行聯(lián)動，所述下夾鉗包括第三、第四夾持臂(14、15)，第三夾持臂(14)通過第一連接軸與第一夾持臂(11)連接，第四夾持臂(15)通過第二連接軸與第二夾持臂(12)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種燈泡旋轉(zhuǎn)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第三、第四夾持臂(14、15)上分別設(shè)有用于定位T形泡殼(4)的排氣管的第一、第二定位件(16、17)。
【文檔編號】H01K3/00GK204179058SQ201420640077
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】李洪普, 胡新普 申請人:李洪普