專利名稱：圓排機(jī)的自動拉小頭機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及節(jié)能燈的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種圓排機(jī)的自動拉小頭機(jī)構(gòu)，主要用于全螺旋燈管的拉小頭工作。
背景技術(shù)：
節(jié)能燈的生產(chǎn)工藝流程是明管清潔-上粉-刷粉-檢驗(yàn)-烤管-封口-排氣-老練-復(fù)測-包裝-出庫。其中上述排氣過程一般在圓排機(jī)上完成，圓排機(jī)是節(jié)能燈生產(chǎn)中常見的生產(chǎn)設(shè)備，其工作圓盤上均勻地設(shè)置有多個汞槍，可自動完成對全螺旋燈管的排氣、抽真空、通電分解、注汞、沖氬等工序。在全螺旋燈管的生產(chǎn)過程中，完成上述工序后，需要用噴火管將全螺旋燈管的排氣管燒軟后再將排氣管拉斷(排氣管為玻璃材質(zhì))，在拉斷過程中排氣管被燒軟的部位會逐漸縮口直至斷開后封閉，使得全螺旋燈管與外界隔絕，以保持燈管內(nèi)的高真空狀態(tài)，此過程通常被稱為全螺旋燈管的拉小頭過程。在實(shí)際生產(chǎn)中，操作人員通常使用鉗具夾住全螺旋燈管后再往下拉，排氣管的軟化部位在拉長過程中會逐漸縮口直至拉斷封閉管口。該道工序一般需要配備1-2名操作人員，而且要求操作人員的熟練程度較高，同時對拉小頭的速度也有一定的要求，因此產(chǎn)品有較高的報(bào)廢率，人力成本比較高，操作人員的勞動強(qiáng)度較大，工作效率也有待提高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服上述背景技術(shù)中的不足，提供一種圓排機(jī)的自動拉小頭機(jī)構(gòu)，該自動拉小頭機(jī)構(gòu)應(yīng)能自動地完成全螺旋燈管的拉小頭工作，同時具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的特點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案圓排機(jī)的自動拉小頭機(jī)構(gòu),其特征在于所述自動拉小頭機(jī)構(gòu)包括一用于夾持排氣管的機(jī)械夾、帶動所述機(jī)械夾水平前后移動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)、帶動所述機(jī)械夾豎直上下運(yùn)動的豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及固定在所述機(jī)械夾上的噴火管；所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一水平固定在圓排機(jī)機(jī)床上的固定桿，以及安裝在該固定桿上的滑軌座，所述滑軌座的側(cè)板上開設(shè)有一沿前后方向水平伸展的前進(jìn)滑道，滑軌座內(nèi)設(shè)置有兩條與所述前進(jìn)滑道平行的水平導(dǎo)軌，有一水平滑塊安裝在所述兩水平導(dǎo)軌上，滑軌座的下方設(shè)有帶動該水平滑塊沿水平導(dǎo)軌前后滑移的動力機(jī)構(gòu)；所述豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一豎直固定在所述滑塊上的上下滑軌、安裝在該上下滑軌上的豎直滑塊，以及固定在該上下滑軌上的雙軸氣缸，所述雙軸氣缸的兩根活塞桿與上下滑軌平行布置，兩根活塞桿的頂部固定著所述機(jī)械夾，該機(jī)械夾同時固定在所述豎直滑塊上，豎直滑塊上連接有至少一個第二拉簧，第二拉簧的下端固定在所述雙軸氣缸的缸體上。所述動力機(jī)構(gòu)包括一曲臂、一連桿、一傳動杠桿以及一由電機(jī)帶動的凸輪；所述傳動杠桿的支撐架安裝在水平布置的底盤上，傳動杠桿的一端由所述凸輪驅(qū)動，另一端與一固定在底盤上的第一拉簧連接，并通過所述連桿與所述曲臂的下端連接，該曲臂的中部鉸接在所述滑軌座的側(cè)板上，曲臂的上端鉸接有一橫桿，該橫桿水平穿越過所述前進(jìn)滑道并固定在所述滑塊上以帶動滑塊運(yùn)動。所述機(jī)械夾為氣動式機(jī)械夾，機(jī)械夾的開口朝著圓排機(jī)上的全螺旋燈管工位。所述機(jī)械夾的電磁閥、雙軸氣缸的電磁閥，以及所述凸輪的電機(jī)均與圓排機(jī)的控制主機(jī)連接并受其控制。本實(shí)用新型的工作原理是全螺旋燈管在圓排機(jī)上的運(yùn)動過程為間歇轉(zhuǎn)動過程，
即圓排機(jī)帶動全螺旋燈管轉(zhuǎn)動一個角度后，停留數(shù)秒再進(jìn)行下一次轉(zhuǎn)動，在過程中自動拉小頭機(jī)構(gòu)完成以下操作I、機(jī)械夾的定位操作，如下水平方向在全螺旋燈管轉(zhuǎn)動的過程中，圓排機(jī)的控制主機(jī)發(fā)出控制信號，凸輪從最大直徑點(diǎn)與傳動杠桿接觸，逐漸轉(zhuǎn)動到最小直徑點(diǎn)與傳動杠桿接觸，由于第一拉簧的作用，傳動杠桿的另一端會向下運(yùn)動從而拉動連桿，連桿再拉動曲臂的下端使得曲臂順時針轉(zhuǎn)動(方向參考圖1)，推動水平滑塊向前運(yùn)動(圖I的右側(cè)方向，即朝著全螺旋燈管的運(yùn)動)；豎直方向圓排機(jī)的控制主機(jī)在控制凸輪轉(zhuǎn)動的過程中，還控制雙軸氣缸的活塞桿伸長，將機(jī)械夾頂起至與排氣管下部相同的高度(排氣管上端固定在汞槍上)，同時控制機(jī)械夾的氣缸使機(jī)械夾張開；上述兩個方向的運(yùn)動疊加，使得機(jī)械夾運(yùn)動到排氣管下部；2、機(jī)械夾的拉小頭操作，如下水平方向在全螺旋燈管暫停轉(zhuǎn)動的時間段內(nèi)，噴火管噴火軟化全螺旋燈管的排氣管，此時圓排機(jī)的控制主機(jī)控制機(jī)械夾收攏，夾緊排氣管下端部位后，主機(jī)控制凸輪轉(zhuǎn)動，從最小直徑點(diǎn)與傳動杠桿接觸，逐漸轉(zhuǎn)動到最大直徑點(diǎn)與傳動杠桿接觸，傳動桿的另一端克服第一拉簧的作用力上升從而向上推動連桿，連桿推動曲臂逆時針轉(zhuǎn)動，推動水平滑塊向后運(yùn)動，冋時機(jī)械夾也向后運(yùn)動；豎直方向水平滑塊向后運(yùn)動的過程中，控制主機(jī)控制雙軸氣缸的活塞桿收縮，機(jī)械夾在夾緊排氣管下端的同時也向下運(yùn)動；上述兩個方向的運(yùn)動疊加，機(jī)械夾在下降的過程中同時向后運(yùn)動，排氣管由于受到機(jī)械夾的拉力，軟化部分逐漸縮口直至斷開封閉管口 ；重復(fù)進(jìn)行步驟I和2，可自動地完成全螺旋燈管的拉小頭工作。進(jìn)行步驟I時全螺旋燈管會從機(jī)械夾掉落，可用容器收集以進(jìn)行后面的工序。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型可以自動化地完成全螺旋燈管拉小頭的工作，工作效率高，而且可以節(jié)省大量人力，一個操作人員可以同時監(jiān)控?cái)?shù)臺圓排機(jī)的工作，降低了生產(chǎn)成本，也降低了操作人員的勞動強(qiáng)度。此外，實(shí)用新型的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，廢品率極低，可以避免重復(fù)勞動，并且操作方便，結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，可以大面積推廣使用。

圖I是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I中滑軌座的A向剖視放大圖。[0025]圖3是圖I中B部的放大示意圖。圖4是本實(shí)用新型中機(jī)械夾的工作原理示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說明書附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。如圖I所示，本實(shí)用新型所述的圓排機(jī)的自動拉小頭機(jī)構(gòu)，包括一用于夾持排氣管21-1的機(jī)械夾17，該機(jī)械夾的開口朝著圓排機(jī)上的全螺旋燈管工位(即汞槍18的下方，全螺旋燈管21的排氣管的上端固定在汞槍上，機(jī)械夾夾持住排氣管下端);該自動拉小頭機(jī)構(gòu)還包括一個帶動所述機(jī)械夾水平前后移動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，一個帶動所述機(jī)械夾豎直上下運(yùn)動的豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及固定在所述機(jī)械夾上的噴火管(與現(xiàn)有噴火管相同)。機(jī)械夾 在上述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)和豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)的同時作用下，豎直方向和水平方向的運(yùn)動疊加，從而將全螺旋燈管的排氣管管口拉成小頭直至斷開封閉管口。所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一從圓排機(jī)下方機(jī)架上水平伸出的固定桿8，以及安裝在該固定桿上的滑軌座11，固定桿同時也起到一個支撐滑軌座的作用。所述滑軌座的側(cè)板上開設(shè)有一沿前后方向(滑軌座的前側(cè)即圖I的右側(cè))水平伸展的前進(jìn)滑道10，前進(jìn)滑道的長度可根據(jù)機(jī)械夾行程的實(shí)際長度確定，滑軌座內(nèi)設(shè)置有兩條與所述前進(jìn)滑道平行的水平導(dǎo)軌19，有一水平滑塊9安裝在所述兩水平導(dǎo)軌上(可通過直線軸承或滑套安裝，常規(guī)結(jié)構(gòu))，兩水平導(dǎo)軌一上一下布置以保持水平滑塊的穩(wěn)定，滑軌座的下方設(shè)有帶動該水平滑塊沿水平導(dǎo)軌前后滑移的動力機(jī)構(gòu)。所述動力機(jī)構(gòu)包括一曲臂7、一連桿6、一傳動杠桿5以及一由電機(jī)帶動的凸輪4。所述傳動杠桿的三角形支撐架3安裝在水平布置的底盤I上，傳動杠桿的一端由所述凸輪驅(qū)動，為減小阻力，傳動杠桿與凸輪接觸的位置可設(shè)置滾輪；傳動杠桿的另一端與一固定在底盤上的第一拉簧2連接，并通過所述連桿與所述曲臂的下端連接，該曲臂的中部鉸接在所述滑軌座的側(cè)板上，曲臂的上端鉸接有一橫桿，該橫桿水平穿越過所述前進(jìn)滑道并固定在所述滑塊上以帶動滑塊運(yùn)動。上述連桿與曲臂的鉸接處，以及橫桿與曲臂的鉸接處可以設(shè)置魚眼軸承(外購獲得)，曲臂與滑軌座的鉸接處可設(shè)置滾動軸承(外購獲得)。所述豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一豎直固定在所述滑塊上的上下滑軌15、安裝在該上下滑軌上并與其配合的豎直滑塊16，以及固定在該上下滑軌上的雙軸氣缸12。顯然所述雙軸氣缸的兩根活塞桿14與上下滑軌平行布置，兩根活塞桿的頂部固定著所述機(jī)械夾17，該機(jī)械夾同時固定在所述豎直滑塊上，活塞桿頂推機(jī)械夾時，豎直滑塊也沿著所述上下滑軌滑動以保持機(jī)械夾的運(yùn)動穩(wěn)定。另外，豎直滑塊的兩側(cè)各設(shè)置有一個第二拉簧13，第二拉簧的下端固定在所述雙軸氣缸的缸體上以使所述機(jī)械夾復(fù)位。上述機(jī)械夾推薦采用常規(guī)的氣動式機(jī)械夾(如常見的180°機(jī)械夾)，通過伸縮氣缸的伸縮控制夾頭的開閉。如圖4所示，機(jī)械夾的兩條夾臂17-1的中部分別鉸接在機(jī)械夾的殼體上，夾臂的前端可以安裝與排氣管相適應(yīng)的夾頭22(常規(guī)部件，可在夾頭上制作與排氣管管壁相適應(yīng)的弧形口以增強(qiáng)夾持力)，兩條夾臂的后端鉸接有一連接臂17-2，兩條連接臂的另一端均與伸縮氣缸的活塞桿鉸接(兩條連接臂呈V形布置)。當(dāng)伸縮氣缸的頂桿17-3伸長時，兩條夾臂的前端張開；當(dāng)伸縮氣缸的頂桿收縮時，兩條夾臂收攏，夾臂前端的夾頭夾緊排氣管21-1的下端。圖4中的箭頭所示為伸縮氣缸的頂桿和夾臂的運(yùn)動方向。所述機(jī)械夾的電磁閥、雙軸氣缸的電磁閥，以及所述凸輪的電機(jī)均與圓排機(jī)的控制主機(jī)連接并受其控制，為使圖面整潔，圖中各電磁閥以及電機(jī)、圓排機(jī)的控制主機(jī)省略不畫。所述機(jī)械夾、雙軸氣缸可外購獲得，控制主機(jī)中 的控制軟件由普通編程人員編寫。
權(quán)利要求1.圓排機(jī)的自動拉小頭機(jī)構(gòu),其特征在于所述自動拉小頭機(jī)構(gòu)包括一用于夾持排氣管(21-1)的機(jī)械夾(17)、帶動所述機(jī)械夾水平前后移動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)、帶動所述機(jī)械夾豎直上下運(yùn)動的豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及固定在所述機(jī)械夾上的噴火管(23)； 所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一水平固定在圓排機(jī)機(jī)床上的固定桿(8)，以及安裝在該固定桿上的滑軌座(11)，所述滑軌座的側(cè)板上開設(shè)有一沿前后方向水平伸展的前進(jìn)滑道(10)，滑軌座內(nèi)設(shè)置有兩條與所述前進(jìn)滑道平行的水平導(dǎo)軌(19)，有一水平滑塊(9)安裝在所述兩水平導(dǎo)軌上，滑軌座的下方設(shè)有帶動該水平滑塊沿水平導(dǎo)軌前后滑移的動力機(jī)構(gòu)； 所述豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一豎直固定在所述滑塊上的上下滑軌(15)、安裝在該上下滑軌上的豎直滑塊(16)，以及固定在該上下滑軌上的雙軸氣缸(12)，所述雙軸氣缸的兩根活塞桿(14)與上下滑軌平行布置，兩根活塞桿的頂部固定著所述機(jī)械夾(17)，該機(jī)械夾同時固定在所述豎直滑塊上，豎直滑塊上連接有至少一個第二拉簧(13)，第二拉簧的下端固定在 所述雙軸氣缸的缸體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圓排機(jī)的自動拉小頭機(jī)構(gòu)，其特征在于所述動力機(jī)構(gòu)包括一曲臂(7)、一連桿(6)、一傳動杠桿(5)以及一由電機(jī)帶動的凸輪(4);所述傳動杠桿的支撐架(3)安裝在水平布置的底盤(I)上，傳動杠桿的一端由所述凸輪驅(qū)動，另一端與一固定在底盤上的第一拉簧(2)連接，并通過所述連桿與所述曲臂的下端連接，該曲臂的中部鉸接在所述滑軌座的側(cè)板上，曲臂的上端鉸接有一橫桿(20)，該橫桿水平穿越過所述前進(jìn)滑道并固定在所述滑塊上以帶動滑塊運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的圓排機(jī)的自動拉小頭機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)械夾為氣動式機(jī)械夾，機(jī)械夾的開口朝著圓排機(jī)上的全螺旋燈管工位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓排機(jī)的自動拉小頭機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)械夾的電磁閥、雙軸氣缸的電磁閥，以及所述凸輪的電機(jī)均與圓排機(jī)的控制主機(jī)連接并受其控制。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種圓排機(jī)的自動拉小頭機(jī)構(gòu)。目的是提供的自動拉小頭機(jī)構(gòu)應(yīng)能自動地完成全螺旋燈管的拉小頭工作，同時具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的特點(diǎn)。技術(shù)方案是圓排機(jī)的自動拉小頭機(jī)構(gòu)，其特征在于所述自動拉小頭機(jī)構(gòu)包括一用于夾持排氣管的機(jī)械夾、帶動所述機(jī)械夾水平前后移動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)、帶動所述機(jī)械夾豎直上下運(yùn)動的豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及固定在所述機(jī)械夾上的噴火管。
文檔編號H01J9/24GK202495412SQ201120566648
公開日2012年10月17日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者石興海, 陸遠(yuǎn)勇 申請人:杭州臨安恒星照明電器有限公司