專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輛用燈具的組裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及組裝車(chē)輛用燈具的流水線(xiàn)上設(shè)置的燈具組裝裝置，尤其是涉及如下的車(chē)輛用燈具的組裝裝置，該車(chē)輛用燈具的組裝裝置可使用設(shè)在上裝配架上的電器設(shè)備及流體設(shè)備，對(duì)由下裝配架支承的燈具構(gòu)成部件或根據(jù)需要由上裝配架支承的其他燈具構(gòu)成部件實(shí)施規(guī)定的處理。
在組裝前燈的流水線(xiàn)上設(shè)有多個(gè)實(shí)施規(guī)定處理的組裝裝置，首先，利用第一裝置將調(diào)校機(jī)構(gòu)構(gòu)成部件配設(shè)在作為工件的燈主體內(nèi)。然后，將工件移向第二裝置，使由調(diào)校機(jī)構(gòu)支承反射鏡。接著，將工件移向第三裝置，將密封材料裝填入密封槽，使密封腳和密封槽嵌合，將前面車(chē)燈玻璃壓裝在燈主體上。然后，將工件移向第四裝置，利用夾具或緊固螺釘將前面車(chē)燈玻璃和密封腳之間機(jī)械緊固。然后，將工件移向第五裝置，由將燈點(diǎn)亮形成的配光進(jìn)行光束調(diào)節(jié)。
另外，在前燈組裝流水線(xiàn)上使用的各組裝裝置中，將燈具構(gòu)成部件即燈主體和前面車(chē)燈玻璃用裝配架支承、設(shè)置在裝置內(nèi)，然后進(jìn)行規(guī)定的加工、組裝和檢查等，使得容易對(duì)它們進(jìn)行加工和組裝等。
為了提高設(shè)置在燈具組裝流水線(xiàn)上的各組裝裝置的加工和組裝功能或提高其處理功能，雖然可以將更多的設(shè)備設(shè)置在裝置主體上，但由此會(huì)導(dǎo)致裝置結(jié)構(gòu)的大型化及復(fù)雜化，故不理想。
因此，發(fā)明者進(jìn)行了如下的思考，如果將電器設(shè)備和流體設(shè)備等設(shè)備設(shè)在裝配架上，提高組裝裝置的加工和組裝功能或者將其他設(shè)備進(jìn)行的功能也拿進(jìn)來(lái)，則不會(huì)導(dǎo)致裝置的大型化，可減少流水線(xiàn)上設(shè)置的裝置的數(shù)量，縮短燈具組裝流水線(xiàn)。
但是，裝配架的結(jié)構(gòu)本來(lái)是小而輕的，它支承作為工件的燈具構(gòu)成部件可設(shè)置在裝置內(nèi)。因此，難于在裝配架上設(shè)置電器設(shè)備、流體設(shè)備以及供給使它們操作的要素(以下稱(chēng)操作要素)即電流或壓縮空氣等的設(shè)備操作要素供給源。
因此，發(fā)明者進(jìn)行了如下的思考，通過(guò)由連接器連接裝置側(cè)的電氣配線(xiàn)或空氣配管和延伸至設(shè)于裝配架上的電器設(shè)備或流體設(shè)備的電氣配線(xiàn)或空氣配管，向電器設(shè)備或流體設(shè)備供給作為操作要素的電流或壓縮空氣，并使它們操作。
但是，在將作為工件的燈具構(gòu)成部件與裝配架一起設(shè)置在裝置上時(shí)，必須一個(gè)個(gè)連接連接器，作業(yè)煩雜，并且，當(dāng)連接器的數(shù)量太多時(shí)，有可能發(fā)生連接錯(cuò)誤。
本發(fā)明就是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題點(diǎn)而開(kāi)發(fā)的，其目的在于，提供一種車(chē)輛用燈具的組裝裝置，通過(guò)將電器設(shè)備和流體設(shè)備等設(shè)置在支承燈具構(gòu)成部件的裝配架上，可在不導(dǎo)致裝置大型化、復(fù)雜化而且不給操作者增加負(fù)擔(dān)的前提下，提高該裝置可處理的組裝加工等功能。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的車(chē)輛用燈具的組裝裝置包括下裝配架，支承燈具構(gòu)成部件；裝配架支承臺(tái)，載置并使上述下裝配架定位；上裝配架，可上下方向與上述下裝配架嵌合從而作為裝配架形成一體，根據(jù)需要支承其他燈具構(gòu)成部件，同時(shí)，設(shè)有用于對(duì)燈具構(gòu)成部件進(jìn)行規(guī)定處理的電器設(shè)備或/及流體設(shè)備；上裝配架支承板，將由連接機(jī)構(gòu)連接一體化后的上述上裝配架支承于懸吊狀態(tài)；升降機(jī)構(gòu)，使上述上裝配架支承板相對(duì)上述裝配架支承臺(tái)升降，在上述上裝配架支承板上設(shè)有自電流和壓縮空氣等設(shè)備操作要素的供給源延伸的第一設(shè)備操作要素供給線(xiàn)路，而在上述上裝配架上設(shè)有延伸至上述設(shè)備的第二設(shè)備操作要素供給線(xiàn)路，利用由相互可插接、分離的所述第一供給線(xiàn)路側(cè)的第一連接器部和所述第二供給線(xiàn)路側(cè)的第二連接器部構(gòu)成的連接器連接所述第一、第二設(shè)備操作要素供給線(xiàn)路，從而將設(shè)備操作要素供給到所述電器設(shè)備或/和流體設(shè)備，所述第一連接器部和第二連接器部相對(duì)設(shè)置，且其插拔方向?yàn)樯舷路较?，同時(shí)，所述第一連接器部可相對(duì)所述上裝配架支承板升降動(dòng)作。
所述連接器包括電氣配線(xiàn)連接用連接器和流體配管連接用聯(lián)接器。
使上裝配架支承板相對(duì)載置于裝配架支承臺(tái)上的裝配架(的上裝配架)下降，在可連接上裝配架支承板和上裝配架的狀態(tài)下，使第一連接器部相對(duì)于上裝配架支承板升降，則可將上裝配架支承板側(cè)的第一連接器部和上裝配架側(cè)的第二連接器部上下嵌合而插接、分離。
即，相對(duì)于上裝配架支承板下降的第一連接器部插接于第二連接器部，形成由連接器連接第一設(shè)備操作要素供給線(xiàn)路和第二設(shè)備操作要素供給線(xiàn)路的狀態(tài)，設(shè)備操作要素被供給至下裝配架的設(shè)備，使設(shè)備形成可操作狀態(tài)。
另一方面，當(dāng)使第一連接器部自第一、第二連接器部插接著的狀態(tài)相對(duì)上裝配架支承板上升時(shí)，第一連接器部自第二連接器部拔脫，形成第一設(shè)備操作要素供給線(xiàn)路和第二設(shè)備操作要素供給線(xiàn)路分離的狀態(tài)。
本發(fā)明的第二方面在本發(fā)明第一方面所述的車(chē)輛用燈具的組裝裝置中，在所述上裝配架支承板側(cè)的第一連接器部和上裝配架側(cè)的第二連接器部之間設(shè)有將兩連接器部水平方向定位的定位機(jī)構(gòu)。
定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使第一連接器部和第二連接器部位于可上下插拔的位置。
本發(fā)明的第三方面在本發(fā)明第二方面所述的車(chē)輛用燈具的組裝裝置中，所述定位機(jī)構(gòu)的所述第一連接器部是將其與所述第二連接器部的插拔嵌合部向下而固設(shè)的，同時(shí)，所述定位機(jī)構(gòu)由組裝于上述上裝配架支承板并可水平方向滑動(dòng)規(guī)定量的滑板、和自所述滑板向下垂設(shè)的尖頭狀定位銷(xiāo)、以及設(shè)在所述上裝配架的與所述定位銷(xiāo)上下方向?qū)?yīng)的規(guī)定位置的所述定位銷(xiāo)嵌合用的嵌合孔構(gòu)成。
如果至少定位銷(xiāo)的前端部與嵌合孔嵌合，則隨著上裝配架支承板下降定位銷(xiāo)插入嵌合孔，滑板沿水平方向滑動(dòng)，上裝配架支承板側(cè)的第一連接器部處于可相對(duì)上裝配架側(cè)的第二連接器部上下方向插拔的位置。
附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明如下

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的前燈用主體和車(chē)燈玻璃間壓裝及自動(dòng)螺釘緊固裝置的正面圖；圖2為上述裝置的側(cè)面圖；圖3為上述裝置使用的裝配架的正面圖；圖4為上述裝置使用的裝配架的側(cè)面圖；圖5為密封槽與密封腳間的凹凸花紋(ランス)嵌合部的放大剖面圖；圖6為密封槽與密封腳間的螺釘緊固部的放大剖面圖；圖7為插接連接器部前的連接器周邊的正面圖；圖8為插接有連接器部的狀態(tài)下的連接器周邊的正面圖；圖9為螺釘緊固器機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖；圖10為設(shè)置有裝配架的上述裝置的正面圖。
下面，根據(jù)實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1～圖8為本發(fā)明的燈具的組裝裝置的實(shí)施例1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的前燈用主體和車(chē)燈玻璃間壓裝及自動(dòng)螺釘緊固裝置的正面圖；圖2為上述裝置的側(cè)面圖；圖3為用剖面表示上述裝置使用的裝配架的局部的正面圖；圖4為用剖面表示上述裝配架的局部的側(cè)面圖；圖5為密封槽與密封腳間的凹凸花紋嵌合部的放大剖面圖；圖6為密封槽與密封腳間的螺釘緊固部的放大剖面圖；圖7為插接連接器部前的連接器周邊的剖面圖；圖8為插接有連接器部的狀態(tài)下的連接器周邊的剖面圖；圖9為螺釘緊固器機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖；圖10為設(shè)置有裝配架的上述裝置的正面圖。
在這些圖中，前燈用的主體、車(chē)燈玻璃間壓裝、自動(dòng)螺釘緊固裝置從正面及側(cè)面看為整體呈矩形的框架結(jié)構(gòu)，在內(nèi)部配置有螺釘緊固器主體30的矩形裝配架支承臺(tái)10上設(shè)有可載置下裝配架120的臺(tái)板12，在裝配架支承臺(tái)10的上方設(shè)有由左右一對(duì)側(cè)架19、19支承的頂板20，該頂板20上設(shè)有可利用作為升降機(jī)構(gòu)的氣缸22升降的上裝配架支承板24。
標(biāo)號(hào)23為氣缸22的活塞桿，活塞桿23的下端部連接在上裝配架支承板24上。標(biāo)號(hào)25為配設(shè)于頂板20和裝配架支承臺(tái)10間的導(dǎo)向桿，設(shè)在上裝配架支承板24上的導(dǎo)向件26可滑動(dòng)地組裝在該導(dǎo)向桿25上。標(biāo)號(hào)28為配設(shè)在頂板20和上裝配架支承板24間的第二導(dǎo)向桿。
在上裝配架支承板24下面的四個(gè)部位設(shè)有夾持件27，該夾持件27作為連接機(jī)構(gòu)，將上裝配架110連接保持為懸吊狀態(tài)，夾持件27為夾持爪27a可利用氣缸27b水平擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)。另一方面，上裝配架110上設(shè)有定位用的插入件116，該插入件116可利用彈簧偏置將插銷(xiāo)116a保持在向頂板112上方突出的狀態(tài)。
當(dāng)相對(duì)于定位在臺(tái)板12上的裝配架100使上裝配架支承板24下降時(shí)，通過(guò)將上裝配架支承板24側(cè)的嵌合孔13與向上方突出的插銷(xiāo)116a嵌合，上裝配架110相對(duì)于上裝配架支承板24定位。然后，在上裝配架支承板24與裝配架100(上裝配架110)相接的狀態(tài)下，使夾持件27動(dòng)作，由上裝配架支承板24和夾持爪27a上下夾持上裝配架110的前后側(cè)緣部，從而將上裝配架110與上裝配架支承板24連接成一體。
在上裝配架支承板24的前側(cè)緣部左右方向的中央，如圖1、圖7所示，設(shè)有作為設(shè)備操作要素供給源側(cè)的連接器部的雌連接器510和雌聯(lián)接器610、630，另一方面，上裝配架110上設(shè)有雄連接器520和雄聯(lián)接器620、640，它們是設(shè)在上裝配架110上的設(shè)備(鄰近開(kāi)關(guān)530、限位開(kāi)關(guān)540、凹凸花紋嵌合部修正用氣缸550)側(cè)的連接器部。而且，在利用設(shè)在上裝配架支承板24的連接器定位插接分離機(jī)構(gòu)129(詳述見(jiàn)后)將上裝配架110連接在上裝配架支承板24上時(shí)，可使上裝配架支承板24側(cè)的雌連接器510和雌聯(lián)接器610、630與上裝配架110側(cè)的雄連接器520和雄聯(lián)接器620、640分別插接、分離。
在下裝配架120的底部四角設(shè)有無(wú)向性球狀滾子125，以便于在臺(tái)板12上行走。在臺(tái)板12上，設(shè)有可分別嵌合下裝配架120側(cè)的滾子125的孔14(參照?qǐng)D3、圖4)，當(dāng)將下裝配架120的滾子125嵌合于臺(tái)板12側(cè)的孔14時(shí)，形成下裝配架120的底面與臺(tái)板12相接的狀態(tài)，同時(shí)，下裝配架120被大致定位于臺(tái)板12上的規(guī)定位置。在下裝配架120的底板122上設(shè)有定位用插入件126，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)操作插入件126，既可將插銷(xiāo)126a彈簧偏置保持于突出于底板122下方的狀態(tài)，也可以將插銷(xiāo)126a彈簧偏置保持于沒(méi)入底板122內(nèi)的狀態(tài)。通過(guò)將插銷(xiāo)126a嵌合于下裝配架120側(cè)的銷(xiāo)嵌合孔15，下裝配架120被正確定位于臺(tái)板12上的規(guī)定位置。
如圖3、圖4所示，該裝置中使用的裝配架100為由四個(gè)支柱102(102a、102b、102c、102d、其中支柱102c未圖示)連接尺寸相同的矩形頂板112和底板122的結(jié)構(gòu)，四個(gè)支柱102可分別自長(zhǎng)度方向的中間部上下一分為二。
即，裝配架100由上裝配架110和下裝配架120構(gòu)成，其中，上裝配架110的四個(gè)腳114(114a、114b、114c、114d、其中腳114c未圖示)自頂板112向下方延伸，下裝配架120的四個(gè)腳124(124a、124b、124c、124d、其中腳124c未圖示)自底板122向上方延伸，四個(gè)腳114和四個(gè)腳124處于相互對(duì)準(zhǔn)的位置，構(gòu)成處于對(duì)角線(xiàn)位置的支柱102b(102c)的一對(duì)腳114b、124b(114c、124c)通過(guò)軸向凹凸嵌合將上裝配架110和下裝配架120定位，作為裝配架100形成一體。圖3、圖4中的標(biāo)號(hào)P表示由腳114側(cè)的凹部111和腳124側(cè)的凸部121構(gòu)成的凹凸嵌合部。
上裝配架110的腳114d的下端部?jī)?nèi)設(shè)有鄰近開(kāi)關(guān)530(見(jiàn)圖4)，在使懸吊支承上裝配架110的上裝配架支承板24下降時(shí)，檢測(cè)出接近下裝配架120的、腳114d對(duì)應(yīng)的腳124d的規(guī)定位置的情況。標(biāo)號(hào)532是向鄰近開(kāi)關(guān)530供電的供電用線(xiàn)，連接于置于雄連接器520內(nèi)的雄端子534上。
上裝配架110上設(shè)有可支承前面車(chē)燈玻璃200的外周緣部的筒形車(chē)燈玻璃支承框117，可將密封腳202向下使前面車(chē)燈玻璃200自下方嵌合于該支承框117內(nèi)。圖3的標(biāo)號(hào)540是用于檢測(cè)實(shí)際上前面車(chē)燈玻璃200是否被設(shè)置于支承框117的限位開(kāi)關(guān)，固定于上裝配架110的頂板112上，其觸頭541向下偏置突出。圖3的標(biāo)號(hào)542是向限位開(kāi)關(guān)540供電的供電用線(xiàn)，貫通支承框117的側(cè)壁，連接于置于雄連接器540內(nèi)的雄端子544上。
前面車(chē)燈玻璃200側(cè)的密封腳202和燈主體300側(cè)的密封槽302由圖3的標(biāo)號(hào)A表示，并且，如圖5所放大顯示的，利用多處的凹凸花紋嵌合部固定，在該多處凹凸花紋嵌合部，密封腳202上形成的凸部203與密封槽302的外壁上形成的凹部303嵌合。而且，如圖3所示，在上裝配架110的、與該凹凸花紋嵌合部對(duì)應(yīng)的位置配設(shè)有凹凸花紋嵌合部修正用氣缸550。
該氣缸550固定于上裝配架110的腳114上，水平配設(shè)，設(shè)于進(jìn)退的氣缸活塞551的前端部的突出部552推壓密封槽302的凹部303的周邊，將凸部203嵌合于凹部303中。圖3的標(biāo)號(hào)127a為設(shè)在下裝配架120的支承框127(后述)的切口，活塞桿551(突出部552)可在貫通該切口127a的方向上進(jìn)退動(dòng)作。通過(guò)連接于頂板112上固設(shè)的連接器部即雄聯(lián)接器640的空氣軟管632向該氣缸550供給壓縮空氣。
在設(shè)于上裝配架110的支承框117的內(nèi)側(cè)，通過(guò)設(shè)于頂板112上的負(fù)壓發(fā)生孔(未圖示)作用負(fù)壓，由此前面車(chē)燈玻璃200被吸附在支承框117上，形成懸吊支承于上裝配架110的狀態(tài)。
另一方面，下裝配架120上設(shè)有可支承燈主體300的外周緣部的筒形的主體支承框127，可使密封槽302向上將燈主體300自上方嵌合于該支承框127中。支承框127上設(shè)有固定嵌合的燈主體300的周緣部的固定機(jī)構(gòu)(未圖示)，這樣，形成燈主體300被固定于支承框127上從而被架在下裝配架120上的狀態(tài)(見(jiàn)圖10)。
如圖1、圖3、圖7、圖8所示，上裝配架支承板24上設(shè)有電源側(cè)(供電側(cè))的連接器部即雌連接器510和空氣供給源即氣罐611側(cè)的聯(lián)接器部即雌聯(lián)接器630，另一方面，上裝配架110上設(shè)有可分別與這些雌連接器510、雌聯(lián)接器630插接、分離的設(shè)備側(cè)連接器部即雄連接器520、雄聯(lián)接器640，置于雄連接器520內(nèi)的雄端子534、544通過(guò)供電用線(xiàn)532、542分別與鄰近開(kāi)關(guān)530、限位開(kāi)關(guān)540連接，雄聯(lián)接器640通過(guò)軟管632與凹凸花紋嵌合部修正用氣缸550連接。
在使上裝配架支承板24下降，將上裝配架110連接于上裝配架支承板24上時(shí)，通過(guò)使滑動(dòng)部件130下降，可自動(dòng)地使設(shè)備操作要素供給側(cè)的雌連接器510、雌聯(lián)接器610、630與設(shè)備側(cè)的雄連接器520、雄聯(lián)接器620、640插接。
即，在上裝配架支承板24上水平配設(shè)有四根桿131支承的第一板132，在該板132的下方設(shè)有可利用氣缸133上下升降動(dòng)作的升降板134。標(biāo)號(hào)135為設(shè)定升降板134的下降端位置的擋塊。在該升降板134的四角通過(guò)第一襯套136、第二襯套137向下突設(shè)有固定螺釘138，在第二襯套137的圓筒部137a上水平方向可滑動(dòng)地組裝有滑板139。標(biāo)號(hào)139a表示設(shè)在滑板139上的與襯套圓筒部137a松轉(zhuǎn)配合的圓孔。
滑板139上設(shè)有分別與設(shè)在上裝配架110上的銷(xiāo)嵌合孔710、雄連接器520、雄聯(lián)接器620、640嵌合的定位銷(xiāo)700、雌連接器510、雌聯(lián)接器610、630，構(gòu)成滑動(dòng)部件130。銷(xiāo)700的前端部702形成尖頭形狀，在將銷(xiāo)前端部702收納于嵌合孔710內(nèi)而嵌合的情況下，隨著銷(xiāo)700插入孔710，滑板139(滑動(dòng)部件130)水平滑動(dòng)，雌連接器510、雌聯(lián)接器610、630被定位于可在上下方向與雄連接器520、雄聯(lián)接器620、640插接、分離的位置。
襯套圓筒部137a的外徑和圓孔139a的內(nèi)徑之差形成與銷(xiāo)嵌合孔710的半徑相同的大小，通過(guò)使定位銷(xiāo)700的中心與銷(xiāo)嵌合孔710的中心一致，即使裝配架100(上裝配架110)與裝配架支承臺(tái)10水平方向多少有些偏移，銷(xiāo)前端部702也一定會(huì)進(jìn)入嵌合孔710內(nèi)(參照?qǐng)D7中銷(xiāo)700的假想線(xiàn)位置)。
這樣，由滑動(dòng)部件130、氣缸133和銷(xiāo)嵌合孔710、雄連接器520、雄聯(lián)接器620、640構(gòu)成連接器的定位插接、分離機(jī)構(gòu)129，其中，滑動(dòng)部件130由定位銷(xiāo)700、雌連接器510、雌聯(lián)接器610、630與滑板139形成一體，且可在水平方向滑動(dòng)，氣缸133使滑動(dòng)部件130相對(duì)上裝配架支承板24升降，銷(xiāo)嵌合孔710、雄連接器520、雄聯(lián)接器620、640設(shè)在上裝配架110的頂板112上。
前面車(chē)燈玻璃200的密封腳202沿前面車(chē)燈玻璃200的周緣設(shè)置，如圖3符號(hào)B所示及圖6所放大顯示的，在密封腳202的周向規(guī)定位置設(shè)有用于配設(shè)緊固螺釘400的螺釘插孔204，通過(guò)將緊固螺釘400自密封槽底面壁304側(cè)擰合于螺釘插孔204上，將密封腳202和密封槽302(前面車(chē)燈玻璃200和燈主體300)間機(jī)械固定。
如圖3所示，下裝配架120的支承框127比裝配架支承臺(tái)10的臺(tái)板12的開(kāi)口部16大一些，在支承框127及底板122上設(shè)有上下貫通孔128a、128b，該上下貫通孔128a、128b與設(shè)在前面車(chē)燈玻璃200的密封腳202上的螺釘插孔204對(duì)應(yīng)，通過(guò)該上下貫通孔128a、128b由螺釘緊固器主體30進(jìn)行螺釘緊固。該孔128a、128b為后述的螺釘緊固器主體30的鉆頭保持件38可插通的鉆頭保持件插孔。
如圖1、圖2、圖9、圖10所示，裝配架支承臺(tái)10的內(nèi)部(臺(tái)板12的下方)配置有螺釘緊固器主體30，該螺釘緊固器主體30由雙軸無(wú)向量機(jī)械手(スカラロボツト)可水平方向擺動(dòng)地支承著。
螺釘緊固器主體30如圖9所放大顯示的，主要包括沿上下延伸的圓筒形狀的主體外殼32；細(xì)長(zhǎng)桿狀的旋轉(zhuǎn)鉆頭33，其以可旋轉(zhuǎn)的方式支承于主體外殼32中，并且從主體外殼32的前端開(kāi)口部朝向上方伸出；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36，其接納于主體外殼32內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)鉆頭33；鉆頭保持件38，其以可沿軸向滑動(dòng)的方式裝配于主體外殼32上，按照包圍旋轉(zhuǎn)鉆頭33的方式伸出。
在鉆頭保持件38的基端部與主體外殼32內(nèi)的軸承保持件36a之間，設(shè)置有壓縮彈簧40，鉆頭保持件38保持在以彈力方式朝向上方偏置的狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)鉆頭33的前端部形成嵌合突部35a，該嵌合突部35a可與緊固螺釘400的頭部402的十字槽404嵌合，通過(guò)使螺釘頭部的十字槽404與旋轉(zhuǎn)鉆頭33的嵌合突部35a嵌合，自螺釘投入口78(見(jiàn)圖2)頭部向下投入鉆頭保持件38的開(kāi)口部的緊固螺釘400便沿環(huán)周方向與旋轉(zhuǎn)鉆頭33形成一體。
圖9的標(biāo)號(hào)44為負(fù)壓吸引孔，在鉆頭保持件38內(nèi)形成向下的空氣流，其作用使鉆頭保持件38內(nèi)的緊固螺釘400保持在直立狀態(tài)，容易將緊固螺釘400(十字槽404)與旋轉(zhuǎn)鉆頭33的前端部(嵌合突部35a)嵌合。
螺釘緊固器主體30按照下述方式構(gòu)成，該方式為其與非活塞桿型氣缸50平行設(shè)置，該氣缸50沿上下延伸，其支承于雙軸無(wú)向量機(jī)械手60的臂68上，螺釘緊固器主體30可通過(guò)非活塞桿型氣缸50進(jìn)行升降動(dòng)作。即，非活塞桿型氣缸50配設(shè)在上下方向，在以可沿上下方向滑動(dòng)的方式裝配于缸主體51上的滑動(dòng)件52上，成一體連接有螺釘緊固器主體30的主體外殼32，通過(guò)使非活塞桿型氣缸50動(dòng)作，螺釘緊固器主體30與滑動(dòng)件52一起進(jìn)行升降動(dòng)作。標(biāo)號(hào)54是設(shè)在氣缸50的上端部的、消擺用保持件導(dǎo)向件。
在燈主體300中的螺釘緊固預(yù)定位置P2(鉆頭保持件插孔128b)的正下方，使非活塞桿型氣缸50動(dòng)作，使螺釘緊固器主體30(鉆頭保持件38)上升。當(dāng)鉆頭保持件38穿過(guò)鉆頭保持件插孔128b而上升，其前端部與插孔128b的臺(tái)階部128(未圖示)相接觸時(shí)，則鉆頭保持件38不能上升到其上方，螺釘緊固器主體30的除了鉆頭保持件38以外的部分上升。此時(shí)，鉆頭保持件38相對(duì)主體外殼32后退，當(dāng)后退規(guī)定量時(shí)，則檢測(cè)到該情況，旋轉(zhuǎn)鉆頭33開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。然后，螺釘緊固器主體30抵抗使鉆頭保持件38偏置的彈簧40的偏置力而上升。緊固螺釘頭部402的十字槽404與接納于鉆頭保持件38內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)鉆頭33的前端嵌合突部35a嵌合，旋轉(zhuǎn)鉆頭33與緊固螺釘400沿環(huán)周方向形成一體，旋轉(zhuǎn)鉆頭33一邊旋轉(zhuǎn)，一邊上升，從而使緊固螺釘400穿過(guò)燈主體300(的密封槽底面壁304)，與前面車(chē)燈玻璃200(的密封腳)的規(guī)定的螺釘插孔204擰合。
如圖2所示，雙軸無(wú)向量機(jī)械手60包括水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)61，該水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)61由上下一對(duì)的第一臂64、以及第二臂68構(gòu)成，該第一臂64繞相對(duì)裝配架支承臺(tái)10固定的第一縱向軸62水平擺動(dòng)，該第二臂68繞設(shè)置于第一臂64中的擺動(dòng)前端部上的第二縱向軸66水平擺動(dòng)，通過(guò)該水平擺動(dòng)機(jī)構(gòu)61，螺釘緊固器主體30可順利地、并且高效率地在規(guī)定的螺釘投入口位置P1與規(guī)定的螺釘緊固預(yù)定位置P2之間，沿水平方向移動(dòng)，其中自螺釘投入口位置P1將緊固螺釘400頭部向下投入。
圖2的標(biāo)號(hào)72為以頭部朝向上方的方式供給緊固螺釘400的螺釘供給機(jī)，標(biāo)號(hào)80為使由螺釘供給機(jī)72供給的頭部向上的緊固螺釘400上下反轉(zhuǎn)并從螺釘投入口78投入的螺釘反轉(zhuǎn)供給機(jī)。標(biāo)號(hào)74、76表示緊固螺釘傳送用的軟管。
下面對(duì)使用本實(shí)施例所示的裝置將燈主體300與前面車(chē)燈玻璃200之間壓裝、從燈主體300的下方將上述兩者之間進(jìn)行螺釘緊固的、壓裝及自動(dòng)螺釘緊固步驟進(jìn)行描述。
首先，將使各個(gè)腳114、124上下嵌合從而使上裝配架110與下裝配架120形成一體后的裝配架100放入到裝配架支承臺(tái)10的臺(tái)板12上，通過(guò)將下裝配架120側(cè)的滾子125、插銷(xiāo)116a與臺(tái)板12側(cè)的孔14、嵌合孔13分別嵌合，使裝配架100相對(duì)下裝配架支承臺(tái)10定位。
使上裝配架支承板24下降直至其與上裝配架110接觸的位置，使上裝配架110側(cè)的嵌合孔13與突出于上裝配架110上的插銷(xiāo)116a嵌合，從而使上裝配架110相對(duì)于上裝配架支承板24定位。
然后，使氣缸133工作使滑動(dòng)部件130下降，則定位銷(xiāo)700被插入嵌合孔710，同時(shí)，滑動(dòng)部件130側(cè)的雌連接器510、雌聯(lián)接器610、630分別與上裝配架110側(cè)的雄連接器520、雄聯(lián)接器620、640插接。
然后，使夾持件27工作，將上裝配架支承板24與上裝配架110連接成一體。從而上裝配架110被一體連接在上裝配架支承板24上，同時(shí)，使上裝配架支承板24側(cè)的供電用線(xiàn)536、546、空氣軟管636通過(guò)連接器500、聯(lián)接器600與設(shè)在上裝配架110的設(shè)備(鄰近開(kāi)關(guān)530、限位開(kāi)關(guān)540、凹凸花紋嵌合部修正用氣缸550)側(cè)的供電用線(xiàn)532、542、空氣軟管632連接，將電流或壓縮空氣向各設(shè)備(530、540、550)供給，使這些設(shè)備形成可操作狀態(tài)。
使上裝配架支承板124(上裝配架110)上升，使上裝配架110與下裝配架120之間離開(kāi)較大間距。在上裝配架110(的支承框117)上，以嵌合方式設(shè)置前面車(chē)燈玻璃200，在下裝配架120(的支承框127)上，以嵌合方式設(shè)置燈主體300，在燈主體300的密封槽302中填充密封材料306。使上裝配架支承板24(上裝配架110)下降，使密封腳202與密封槽302嵌合，將前面車(chē)燈玻璃200與燈主體300壓裝在一起。
在對(duì)車(chē)燈玻璃200與主體300進(jìn)行壓裝的同時(shí)，雙軸無(wú)向量機(jī)械手60開(kāi)始動(dòng)作。即，在螺釘投入口78的正下方，將緊固螺釘400投入到螺釘緊固器主體30的鉆頭保持件38中，接納了緊固螺釘400的螺釘緊固器主體30水平擺動(dòng)，位于規(guī)定的螺紋緊固預(yù)定位置P2的正下方。非活塞桿型氣缸50動(dòng)作，螺釘緊固器主體30上升，使鉆頭保持件38穿過(guò)開(kāi)口13、插孔128a、128b。然后，旋轉(zhuǎn)鉆頭33(鉆頭主體35)旋轉(zhuǎn)，緊固螺釘400穿破密封槽底面壁304，與密封腳202中的螺釘插孔204擰合，從而使密封腳202與密封槽302之間通過(guò)螺釘被緊固。
此外，在前述的實(shí)施例的滑動(dòng)部件130中，定位銷(xiāo)700被設(shè)在滑板139上，銷(xiāo)嵌合孔710被設(shè)在上裝配架110上，但也可以將定位銷(xiāo)設(shè)在上裝配架110上，將銷(xiāo)嵌合孔設(shè)在滑板139上。
由如上的說(shuō)明可知，根據(jù)本發(fā)明第一方面的車(chē)輛用燈具的組裝裝置，由于將用于對(duì)燈具構(gòu)成部件進(jìn)行規(guī)定處理的電器設(shè)備和流體設(shè)備等設(shè)備設(shè)在上裝配架上，故可不使裝置主體的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化、不使裝置主體大型化而增加該裝置可處理的功能，可減少燈具組裝流水線(xiàn)上設(shè)置的裝置的數(shù)量等，可改善燈具裝置流水線(xiàn)。
另外，操作者不用手工一個(gè)一個(gè)地進(jìn)行連接器部的插接、分離，可通過(guò)使第一連接器部升降，自動(dòng)地進(jìn)行第一、第二連接器部相互的插接、分離，由此可減輕帶給操作者的負(fù)擔(dān)，同時(shí)，不會(huì)發(fā)生弄錯(cuò)要連接的連接器部等錯(cuò)誤。
根據(jù)本發(fā)明第二方面，由于第一連接器部和第二連接器部利用定位機(jī)構(gòu)在上下方向被調(diào)節(jié)至可插拔位置，故可順暢地插接、分離兩連接器部，由此可使上裝配架和上裝配架支承板間的設(shè)備操作要素供給線(xiàn)路的連接和分離變得簡(jiǎn)單。
根據(jù)本發(fā)明第三方面，由于只要至少使定位銷(xiāo)的前端部嵌合于嵌合孔，則兩連接器部就可可靠插接，故上裝配架和上裝配架支承板間的設(shè)備操作要素供給線(xiàn)路的連接作業(yè)變得非常容易。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛用燈具的組裝裝置，包括下裝配架，支承燈具構(gòu)成部件；裝配架支承臺(tái)，載置并使上述下裝配架定位；上裝配架，可上下方向與上述下裝配架嵌合從而作為裝配架形成一體，根據(jù)需要支承其他燈具構(gòu)成部件，同時(shí)，設(shè)有用于對(duì)燈具構(gòu)成部件進(jìn)行規(guī)定處理的電器設(shè)備或/及流體設(shè)備；上裝配架支承板，將由連接機(jī)構(gòu)連接一體化后的上述上裝配架支承于懸吊狀態(tài)；升降機(jī)構(gòu)，使上述上裝配架支承板相對(duì)上述裝配架支承臺(tái)升降，在上述上裝配架支承板上設(shè)有自電流和壓縮空氣等設(shè)備操作要素的供給源延伸的第一設(shè)備操作要素供給線(xiàn)路，而在上述上裝配架上設(shè)有延伸至上述設(shè)備的第二設(shè)備操作要素供給線(xiàn)路，利用由相互可插接、分離的所述第一供給線(xiàn)路側(cè)的第一連接器部和所述第二供給線(xiàn)路側(cè)的第二連接器部構(gòu)成的連接器連接所述第一、第二設(shè)備操作要素供給線(xiàn)路，從而將設(shè)備操作要素供給到所述電器設(shè)備或/和流體設(shè)備，其特征在于，所述第一連接器部和第二連接器部相對(duì)設(shè)置，且其插拔方向?yàn)樯舷路较?，同時(shí)，所述第一連接器部可相對(duì)所述上裝配架支承板升降動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛用燈具的組裝裝置，其特征在于，在所述上裝配架支承板側(cè)的第一連接器部和上裝配架側(cè)的第二連接器部之間設(shè)有將兩連接器部水平方向定位的定位機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的車(chē)輛用燈具的組裝裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)的所述第一連接器部是將其與所述第二連接器部的插拔嵌合部向下而固設(shè)的，同時(shí)，所述定位機(jī)構(gòu)包括組裝于上述上裝配架支承板并可水平方向滑動(dòng)規(guī)定量的滑板、和自所述滑板向下垂設(shè)的尖頭狀定位銷(xiāo)、以及設(shè)在所述上裝配架的與所述定位銷(xiāo)上下方向?qū)?yīng)的規(guī)定位置的所述定位銷(xiāo)嵌合用的嵌合孔。
4.如權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的車(chē)輛用燈具的組裝裝置，其特征在于，所述連接器是電氣配線(xiàn)連接用連接器或/和流體配管連接用聯(lián)接器。
全文摘要
一種車(chē)輛用燈具的組裝裝置,通過(guò)將電器設(shè)備和流體設(shè)備等設(shè)在上裝配架上,可提高該裝置可處理的組裝加工等功能。包括:下裝配架、支承臺(tái)、上裝配架、上裝配架支承板、升降機(jī)構(gòu),在上裝配架支承板上設(shè)有電源(氣罐)側(cè)的第一供電用線(xiàn)(空氣軟管),在上裝配架上設(shè)有延伸至設(shè)備的供電用線(xiàn)(空氣軟管),利用連接器(聯(lián)接器)連接第一線(xiàn)(空氣軟管)和第二線(xiàn)(空氣軟管),使第一連接器部相對(duì)上裝配架支承板升降,進(jìn)行兩連接器部間的插接、分離。
文檔編號(hào)F21V23/00GK1275502SQ0011761
公開(kāi)日2000年12月6日 申請(qǐng)日期2000年5月24日 優(yōu)先權(quán)日1999年5月26日
發(fā)明者石垣彰男, 山本茂 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小糸制作所