一種電動(dòng)自行鋼琴的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種便于移動(dòng)的鋼琴。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼琴是樂(lè)器之王。然而，長(zhǎng)久以來(lái)，由于自身體積重量的原因，鋼琴一般只能在固定場(chǎng)所進(jìn)行演奏，搬運(yùn)移動(dòng)困難，因此限制了它應(yīng)用范圍。隨著群眾文藝活動(dòng)的普及，讓鋼琴走向民眾，走向更基層更廣泛的演繹場(chǎng)所，才能充分發(fā)揮鋼琴的影響力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是讓原本只能固定使用的鋼琴具有快捷的移動(dòng)能力及行進(jìn)間演奏能力。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種電動(dòng)自行鋼琴，包括鋼琴琴身，其特征在于，在鋼琴琴身旁設(shè)有演奏位及駕駛位，演奏位隨鋼琴琴身同步運(yùn)動(dòng)，駕駛位包括駕駛座及操縱臂，鋼琴琴身設(shè)于載車(chē)梁架上，載車(chē)梁架的底部設(shè)有行走輪，行走輪在操縱部的控制下帶動(dòng)鋼琴琴身移動(dòng)。
[0005]優(yōu)選地，所述演奏位包括琴凳，琴凳設(shè)于演奏位鋼管架上，演奏位鋼管架一端與鋼琴的底部相固定，另一端通過(guò)鋼索懸吊在吊桿上，吊桿安裝在鋼琴琴身一側(cè)的聯(lián)接件上。
[0006]優(yōu)選地，所述駕駛位由駕駛位鋼管架固定在所述載車(chē)梁架上，駕駛座設(shè)于駕駛位鋼管架上，在駕駛座旁設(shè)有駕駛操縱臂。
[0007]優(yōu)選地，所述載車(chē)梁架包括非對(duì)稱T型梁，所述鋼琴琴身架設(shè)在由非對(duì)稱T型梁與與之相聯(lián)接的伸縮梁的上，伸縮梁與非對(duì)稱T型梁連接固定。
[0008]優(yōu)選地，在所述非對(duì)稱T型梁的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)側(cè)輪電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，在每個(gè)側(cè)輪電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的下方均設(shè)有一個(gè)側(cè)輪，在所述伸縮梁的端部設(shè)有前輪電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，在前輪電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有前輪，在側(cè)輪及前輪內(nèi)均設(shè)有輪轂電機(jī)，由所述操縱臂通過(guò)設(shè)于所述載車(chē)梁架上的動(dòng)力控制器控制前輪電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、側(cè)輪電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及輪轂電機(jī)動(dòng)作。
[0009]優(yōu)選地，在所述鋼琴琴身與所述載車(chē)梁架之間設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括固定在所述鋼琴琴身底部的琴身連接件，琴身連接件上設(shè)有定位柱，在所述載車(chē)梁架上設(shè)有限位緩沖定位套，限位緩沖定位套與定位柱相配合，在琴身連接件與所述載車(chē)梁架之間設(shè)有空氣彈簧，由固定在所述載車(chē)梁架上的空氣壓縮機(jī)及壓縮空氣儲(chǔ)氣瓶在動(dòng)力控制器的控制下為空氣彈簧提供壓縮空氣。
[0011]本發(fā)明的電動(dòng)自行鋼琴，可以讓原本只能固定使用的鋼琴具有快捷的移動(dòng)能力及行進(jìn)間演奏能力，即:1)可使鋼琴?gòu)氖覂?nèi)走向室外，深入更廣闊的民眾演出場(chǎng)所；2)可以加入到行進(jìn)中的軍樂(lè)隊(duì)行列中，增強(qiáng)軍樂(lè)隊(duì)的音效和視覺(jué)效果。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明提供的一種電動(dòng)自行鋼琴的主視圖；
[0013]圖2為本發(fā)明提供的一種電動(dòng)自行鋼琴的俯視圖；
[0014]圖3為本發(fā)明提供的一種電動(dòng)自行鋼琴的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0016]如圖1至圖3所示，本發(fā)明提供的一種電動(dòng)自行鋼琴由三角鋼琴琴身(后簡(jiǎn)稱琴身)和電動(dòng)自行鋼琴載車(chē)(后簡(jiǎn)稱載車(chē))組成，主要包括:鋼琴琴身1、駕駛操縱臂2、駕駛座3、駕駛位鋼管架4、前輪5、前輪電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6、伸縮梁7、非對(duì)稱T型梁8、側(cè)輪電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9、側(cè)輪10、演奏位鋼管架11、限位緩沖定位套12、空氣彈簧13、琴凳14、琴身連接件15、吊桿16、鋼索17、動(dòng)力控制器18、空氣壓縮機(jī)19、壓縮空氣儲(chǔ)氣瓶20、動(dòng)力電池21。
[0017]載車(chē)由載車(chē)梁架、車(chē)輪、琴身連接件15、減震裝置、琴凳14、駕駛座3及相應(yīng)的電池和壓縮空氣動(dòng)力系統(tǒng)組成。
[0018]基于鋼琴琴身1的重量分布，載車(chē)梁架有一個(gè)固定的非對(duì)稱T型梁8和一伸縮梁7構(gòu)成，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的鋼琴琴身1。
[0019]琴身連接件15固定在原鋼琴琴身1琴腳的連接處，琴身連接件15本身具有定位柱，與載車(chē)上的限位緩沖定位套12相配合，使鋼琴琴身1在載車(chē)上就位。
[0020]行進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，鋼琴琴身1與載車(chē)之間使用空氣彈簧13減震，空氣彈簧13由電動(dòng)氣栗19和壓縮空氣瓶20提供壓縮空氣。靜態(tài)使用或存放時(shí)，空氣彈簧13泄氣，鋼琴琴身1由橡膠制成的限位緩沖定位套12支撐于載車(chē)上。
[0021]載車(chē)伸縮梁7前端安裝有前輪5及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6，非對(duì)稱T型梁8兩側(cè)分別安裝有側(cè)輪10及側(cè)輪電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9，三輪均內(nèi)置輪轂電機(jī)，具有獨(dú)立行駛能力，同時(shí)具備獨(dú)立轉(zhuǎn)向能力。通過(guò)三輪的方向組合，可使載車(chē)完成前行、后退、轉(zhuǎn)彎、以左輪或右輪定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)以及任意方向平行移動(dòng)。
[0022]電池21為車(chē)輪內(nèi)的輪轂電機(jī)、側(cè)輪電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9、前輪電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6及空氣壓縮機(jī)19提供電力，并由動(dòng)力控制器18按操縱臂2發(fā)出的控制邏輯執(zhí)行動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。
[0023]琴凳14安裝在演奏位鋼管架11上，演奏位鋼管架11 一端固定安裝在鋼琴琴身1下部，另一端通過(guò)鋼索17懸吊在吊桿16上，吊桿16安裝在鋼琴琴身1 一側(cè)的琴身連接件15上，演奏位鋼管架11及琴凳14與鋼琴琴身1之間保持剛性同步，方面演奏者在鋼琴運(yùn)動(dòng)過(guò)程中演奏。同時(shí)吊桿16安裝在演奏者左手邊側(cè)，可保證在主要觀眾方向上視線不受影響。
[0024]琴凳14具有前后、上下位置調(diào)節(jié)能力。
[0025]自行鋼琴前部設(shè)有駕駛座3，駕駛座3固定在駕駛位鋼管架4上，駕駛位鋼管架4固定在載車(chē)的伸縮梁上，駕駛座3同時(shí)配備一個(gè)控制臂2，通過(guò)控制臂2上的操縱桿及其他開(kāi)關(guān)按鈕組合產(chǎn)生的信號(hào)來(lái)控制載車(chē)的行進(jìn)與移動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)自行鋼琴，包括鋼琴琴身(1)，其特征在于，在鋼琴琴身(1)旁設(shè)有演奏位及駕駛位，演奏位隨鋼琴琴身(1) 一起同步運(yùn)動(dòng)，駕駛位包括駕駛座(3)及操縱臂(2)，鋼琴琴身(1)設(shè)于載車(chē)梁架上，載車(chē)梁架的底部設(shè)有行走輪，行走輪在操縱臂(2)的信號(hào)控制下帶動(dòng)鋼琴琴身(1)移動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)自行鋼琴，其特征在于，所述演奏位包括演奏位鋼管架(11)和琴凳(14)，琴凳(14)設(shè)于演奏位鋼管架(11)上，演奏位鋼管架(11) 一端固定在鋼琴琴身⑴的底部，另一端通過(guò)鋼索(17)懸吊在吊桿(16)上，吊桿(16)與所述鋼琴琴身⑴一側(cè)的連接件(15)連接固定。3.如權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)自行鋼琴，其特征在于，所述駕駛位包括固定在所述載車(chē)梁架上的駕駛位鋼管架(4)和駕駛座(3)，駕駛座(3)設(shè)于駕駛員鋼管架(4)上，在駕駛座(3)旁設(shè)有駕駛操縱臂(2)。4.如權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)自行鋼琴，其特征在于，所述載車(chē)梁架包括非對(duì)稱T型梁(8)和伸縮梁(7)，伸縮梁(7)與非對(duì)稱T型梁(8)套接固定，所述鋼琴琴身(1)架設(shè)在所述載車(chē)梁架上。5.如權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)自行鋼琴，其特征在于，在所述非對(duì)稱T型梁(8)的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)側(cè)輪電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(9)，在每個(gè)側(cè)輪電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(9)的下方均設(shè)有一個(gè)側(cè)輪(10)，在所述伸縮梁(7)的端部設(shè)有前輪電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(6)，在前輪電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(6)的下方設(shè)有前輪(5)，在側(cè)輪(10)及前輪(5)內(nèi)均設(shè)有輪轂電機(jī)，由所述操縱臂(2)通過(guò)設(shè)于所述載車(chē)梁架上的動(dòng)力控制器(18)控制前輪電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)￠)、側(cè)輪電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(9)及各輪轂電機(jī)動(dòng)作。6.如權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)自行鋼琴，其特征在于，在所述鋼琴琴身(1)與所述載車(chē)梁架之間設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。7.如權(quán)利要求6所述的一種電動(dòng)自行鋼琴，其特征在于，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括固定在所述鋼琴琴身(1)底部的琴身連接件(15)，琴身連接件(15)上設(shè)有定位柱，在所述載車(chē)梁架上設(shè)有限位緩沖定位套(12)，限位緩沖定位套(12)與定位柱相配合，在琴身連接件(15)與所述載車(chē)梁架之間設(shè)有空氣彈簧(13)，由固定在所述載車(chē)梁架上的空氣壓縮機(jī)(19)及壓縮空氣儲(chǔ)氣瓶(20)在動(dòng)力控制器(18)的控制下為空氣彈簧(13)提供壓縮空氣。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動(dòng)自行鋼琴，包括鋼琴琴身，其特征在于，在鋼琴琴身旁設(shè)有演奏位及駕駛位，演奏位隨鋼琴琴身一起同步運(yùn)動(dòng)，駕駛位包括駕駛座及操縱臂，鋼琴琴身設(shè)于載車(chē)梁架上，載車(chē)梁架的底部設(shè)有行走輪，行走輪在操縱臂的控制下帶動(dòng)鋼琴琴身移動(dòng)。本發(fā)明的電動(dòng)自行鋼琴，可以讓原本只能固定使用的鋼琴具有快捷的移動(dòng)能力及行進(jìn)間演奏能力，即：1)可使鋼琴?gòu)氖覂?nèi)走向室外，深入更廣闊的民眾演出場(chǎng)所；2)可以加入到行進(jìn)中的軍樂(lè)隊(duì)行列中，增強(qiáng)軍樂(lè)隊(duì)的音效和視覺(jué)效果。
【IPC分類】G10H1/32, G10C3/00, G10C1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105244010
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510713601
【發(fā)明人】陳益松
【申請(qǐng)人】東華大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月28日