用于連接軸的連接接頭和具有這種連接接頭的連接軸的制作方法
【專利摘要】一種用于連接兩個(gè)軸的連接接頭（3）包括驅(qū)動(dòng)座（31）和輸出座（32），其中，驅(qū)動(dòng)座（31）和輸出座（32）通過可以以成角度的方式布置的連接裝置（33、34、35）而被彼此連接。在本發(fā)明中，連接裝置（33、34、35）包括至少部分是柔性的元件（34、35）。在連接軸中，特別是用于架子鼓的鼓的連接軸中，使用一個(gè)或多個(gè)特別是兩個(gè)這種連接接頭，用于從驅(qū)動(dòng)軸向輸出軸傳遞旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】用于連接軸的連接接頭和具有這種連接接頭的連接軸
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于連接軸的連接接頭以及一種具有這種連接接頭的連接軸，本發(fā)明尤其涉及一種用于架子鼓的腳踏鼓的連接軸。
【背景技術(shù)】
[0002]在架子鼓領(lǐng)域中，為了盡可能大地保持可能的演奏變化，通常使用多個(gè)腳踏鼓，即所謂的底鼓。因而，鼓手可使用兩只腳，以便演奏較復(fù)雜的節(jié)奏音型。然而，運(yùn)輸?shù)诙坠暮蛯⑺稍诩茏庸闹械暮笄诠ぷ髋c另外的優(yōu)點(diǎn)有沖突。
[0003]因此，研發(fā)出已知的雙踏板，該雙踏板分配擊打在同一底鼓上的兩個(gè)鼓槌。然而，在雙踏板中需要將兩個(gè)踏板布置成能夠單獨(dú)調(diào)整、彼此間隔開且處于對(duì)演奏者方便的彼此成角度的位置中。因此，通過布置有兩個(gè)鼓槌單元的萬向軸，使稱為從踏板的第二的附加踏板連接主踏板的軸線。
[0004]然而，在雙踏板中存在下列問題，即由于技術(shù)原因而用于連接從踏板和第二鼓槌的已知萬向軸不可靠地直線傳遞力。更確切地，由于一定時(shí)間后的磨損跡象，接頭的可移動(dòng)部分開始撞擊。為了延遲該磨損，必須使用高質(zhì)量材料和軸承。
[0005]即使對(duì)于未磨損的組件，通過使用帶有該軸的共用十字接頭，也不能穩(wěn)固地實(shí)現(xiàn)在接頭的成角度布置中的扭矩傳遞。這種所謂的框架誤差(gimbal error)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)角度的以第二軸的正弦狀變化的形式的提前或滯后，其中，該不一致性隨著軸的偏離角度變大而增大。
[0006]可通過第二十字接頭補(bǔ)償該誤差，然而，這需要其它組件。另外，必須考慮從踏板的相應(yīng)布置。這可能限制演奏者。如果放棄這種布置，則對(duì)于常規(guī)踏板，這導(dǎo)致從踏板的角速度傳遞與還稱為主踏板的主要踏板的角速度傳遞不相同。可聽覺地察覺出這些差異，因而不期望這些差異。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的目的是提供一種連接接頭或連接軸，以便克服上述缺點(diǎn)中的至少一個(gè)。
[0008]通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接接頭以及根據(jù)權(quán)利要求9所述的連接軸實(shí)現(xiàn)該目的。根據(jù)權(quán)利要求12，該連接軸可用于力傳遞，以便驅(qū)動(dòng)鼓槌。本發(fā)明的有利發(fā)展是從屬權(quán)利要求的主旨。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的連接接頭用于連接兩個(gè)軸，并且包括驅(qū)動(dòng)座以及輸出座。驅(qū)動(dòng)座和輸出座通過連接裝置被彼此連接，這可以是成角度地設(shè)置的，即這設(shè)計(jì)為使得驅(qū)動(dòng)座和輸出座可以被布置成相對(duì)于彼此成一角度的。連接裝置進(jìn)一步包括至少一個(gè)板，該至少一個(gè)板至少部分是柔性的。優(yōu)選地，該板被布置在驅(qū)動(dòng)座和輸出座之間。
[0010]本發(fā)明中的驅(qū)動(dòng)座用于接納驅(qū)動(dòng)元件或者與驅(qū)動(dòng)元件聯(lián)接的軸。類似地，輸出座用于接納輸出元件或者與輸出元件聯(lián)接的軸。[0011 ] 雖然在優(yōu)選實(shí)施例中，連接裝置包括柔性板，然而，連接裝置通常可僅包括至少部分柔性的一個(gè)兀件，該兀件也被布置在驅(qū)動(dòng)座處或輸出座處。
[0012]這種連接接頭允許牢固連接兩個(gè)軸，而不使扭矩傳遞經(jīng)歷框架誤差。此外，這種連接接頭使得能夠獨(dú)立于偏離角度地均勻傳遞。
[0013]特別地，該柔性板可能是膜板，而形成為為鋼盤，優(yōu)選是形成為彈簧鋼盤。在本發(fā)明的含意中，將這種板稱為膜板，該板的厚度比它們的其余的尺寸小得多。
[0014]在本發(fā)明的一個(gè)發(fā)展中，驅(qū)動(dòng)座和/或輸出座可包括緊固裝置，該緊固裝置被牢固地連接連接裝置。在至少一點(diǎn)處，然而，優(yōu)選在兩點(diǎn)處實(shí)現(xiàn)，特別地在被布置成彼此在直徑上對(duì)置的連接裝置的兩點(diǎn)處實(shí)現(xiàn)本發(fā)展中的連接。在優(yōu)選實(shí)施例中，緊固裝置被旋擰至彈簧鋼盤在直徑上彼此對(duì)置的兩點(diǎn)。在優(yōu)選實(shí)施例中，緊固裝置和鋼盤都包括用于緊固的對(duì)應(yīng)的全等孔，該對(duì)應(yīng)的全等孔即覆蓋在彼此頂部上的孔。替代地，緊固裝置可通過不同的方式與連接裝置連接，例如通過釬焊、焊接、鉚接、膠合等。由于該牢固連接，所以減少，優(yōu)選地甚至消除了可移動(dòng)部分的數(shù)目，使得可減少磨損跡象。這可提高了可靠性。
[0015]此外，對(duì)于這種連接，可允許較高的制造公差，這是因?yàn)榭衫喂踢B接，特別地通過機(jī)械旋擰牢固連接支撐部分，即驅(qū)動(dòng)座和輸出座或它們的連接套管。這可使制造較簡易。
[0016]在優(yōu)選實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)座或輸出座的各個(gè)緊固裝置，即連接套管可被連接該連接裝置，以便緊固裝置相對(duì)于彼此成角度，特別是彼此垂直。在優(yōu)選實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)座或輸出座被安裝至連接裝置的相反側(cè)上。這意味著，驅(qū)動(dòng)座的緊固裝置被沿限定連接裝置的平面布置，特別是被布置在板的表面上，而輸出裝置的緊固裝置在連接裝置的另一側(cè)上平行于該平面。建立了在連接裝置中的柔性元件，以便驅(qū)動(dòng)座和輸出座相對(duì)彼此角度可調(diào)節(jié)。
[0017]因而，驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)于輸出軸成角度地布置是可能的，從而與連接裝置連接。由于這種傾斜，連接裝置、具體地為鋼盤會(huì)經(jīng)歷變形，優(yōu)選是彈性變形。在優(yōu)選實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)座被安裝在經(jīng)過板中心點(diǎn)的緊固平面中在直線上直徑地對(duì)置的兩點(diǎn)處，而輸出座的緊固點(diǎn)處于與上述直線垂直的直線上，此外還延伸穿過板的中心點(diǎn)，從而直徑對(duì)置地布置在緊固平面上。在優(yōu)選實(shí)施例中，優(yōu)選實(shí)施例的緊固點(diǎn)之間的假定連接線是相應(yīng)的座能夠繞其傾斜的軸線。因而，將包含驅(qū)動(dòng)座和輸出座的成角度布置，以便驅(qū)動(dòng)座的傾斜軸線與輸出座的傾斜軸線不同。
[0018]在優(yōu)選實(shí)施例中，連接裝置進(jìn)一步可包括兩個(gè)這樣的板，該板通過連接件被彼此連接。這可提高連接裝置的柔性。在使用兩個(gè)板的情況下，驅(qū)動(dòng)座和輸出座的緊固裝置被相對(duì)于板之間的連接件至少成角度地布置，尤其是垂直地布置，其中，驅(qū)動(dòng)座和輸出座可相對(duì)于彼此同軸地布置。
[0019]如果驅(qū)動(dòng)座和輸出座分別接納驅(qū)動(dòng)軸或輸出軸，則驅(qū)動(dòng)軸可在連接裝置處繞驅(qū)動(dòng)座的緊固點(diǎn)傾斜，且輸出軸可繞輸出座的緊固點(diǎn)傾斜。特別地，優(yōu)選是驅(qū)動(dòng)座和輸出座能夠相對(duì)于彼此，以不同、至少相反方向傾斜。
[0020]然后，優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)座被連接一個(gè)板，而輸出座被連接相應(yīng)的另外的板。
[0021]在所有的上述實(shí)施例中，都可以相對(duì)于彼此成角度地布置驅(qū)動(dòng)軸和輸出軸，驅(qū)動(dòng)軸被接納在驅(qū)動(dòng)單元中，輸出軸被接納在輸出單元中。這可通過連接接頭中的連接裝置的分別的調(diào)整來實(shí)現(xiàn)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的用于從驅(qū)動(dòng)軸向輸出軸傳遞旋轉(zhuǎn)的連接軸包括根據(jù)以上說明的連接接頭。優(yōu)選地，該連接接頭被布置在連接軸的每一端處。通過這種方式，實(shí)際上可以以任意角度布置連接軸，這允許以最大自由度地布置驅(qū)動(dòng)軸或輸出軸。在這種方式中的連接軸可以設(shè)有多個(gè)部件，特別是一個(gè)或多個(gè)軸部，該多個(gè)部件可被膜狀接頭的驅(qū)動(dòng)座或輸出座接納。因而，優(yōu)選地，軸部被布置在連接軸的外端部處。
[0023]軸可進(jìn)一步包括軸中間部，該軸中間部能夠連接軸部，以便連接軸可適合多個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)座或輸出座。為此，僅必須改進(jìn)連接軸部。這能夠允許多樣化地使用連接軸。
[0024]特別地，這種連接軸可用于將作為架子鼓的腳踏板形成的驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)力傳遞到連接鼓槌的輸出軸。此處，通過連接軸傳遞的輸出力可驅(qū)動(dòng)鼓槌。此處，腳踏板被聯(lián)接驅(qū)動(dòng)軸，而鼓槌被聯(lián)接輸出軸。
[0025]因而，可不損失力地實(shí)現(xiàn)最佳動(dòng)力傳遞，在最佳動(dòng)力傳遞中，例如由于可移動(dòng)部分的摩擦或由于出現(xiàn)平架誤差產(chǎn)生該力的損失，這可導(dǎo)致這種架子鼓的較好演奏性。這可由于可能的直線力傳遞而允許演奏者的演奏感覺更佳。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]將借助于實(shí)施例和參考附圖，更詳細(xì)地描述本發(fā)明的細(xì)節(jié)、進(jìn)一步優(yōu)點(diǎn)和發(fā)展。在附圖中不出:
[0027]圖1是具有根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例的連接接頭的根據(jù)本發(fā)明的連接軸，
[0028]圖2是根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例的連接接頭的放大圖，
[0029]圖3是根據(jù)優(yōu)選實(shí) 施例的連接接頭的一部分的局部分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]圖1示出根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例的根據(jù)本發(fā)明的連接軸I。連接軸I包括軸部2和兩個(gè)連接接頭3、3’。軸部2由軸中間件21和兩個(gè)軸端件22、22’組成。軸端件22、22’分別通過軸適配器23和23’被連接軸中間件21。
[0031]軸適配器23、23’形成為使得在面對(duì)軸端件22、22’的一側(cè)上，軸適配器23、23’包括用于分別的軸端件22、22’的接納開口。在面對(duì)軸中間件21的一側(cè)上，軸適配器23、23’可接納軸中間件21。取決于所用的軸端件，軸適配器23、23’的尺寸可適應(yīng)各個(gè)的必需件。
[0032]在所示實(shí)施例中，軸端件22、22’彼此類似地形成。如下文所述，這對(duì)于連接接頭
3、3’是成立的。因此，只要不在特殊情況下不同地描述，對(duì)一側(cè)所做的說明都類似地對(duì)各自另一側(cè)也有效。
[0033]連接接頭3被與連接軸I的軸端件22連接在一起。由于連接軸I用于從驅(qū)動(dòng)源向輸出軸傳遞力，所以下文定義應(yīng)用于簡化說明。較靠近驅(qū)動(dòng)側(cè)的那些組件被以前綴“驅(qū)動(dòng)…”表示，而較靠近輸出側(cè)的那些組件被以前綴“輸出…”表示。由于優(yōu)選實(shí)施例中的連接軸I的對(duì)稱結(jié)構(gòu)，所以雖然附圖標(biāo)記可理解是用于它們本身的術(shù)語，但是特別地，如果相反地將連接軸集成在系統(tǒng)中，則當(dāng)然也可與本文使用的命名相反地應(yīng)用該附圖標(biāo)記。
[0034]連接軸I不對(duì)稱地形成，而例如是如下文將描述的包括不同類型的連接接頭是可能的。
[0035]在圖2中以放大方式例示了根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例的連接接頭3。在面對(duì)軸部2的側(cè)上，連接接頭3包括驅(qū)動(dòng)座31。驅(qū)動(dòng)座31形成為使得它可接納軸端件22。為此，驅(qū)動(dòng)座31具有突起31A，其中凹部或鉆孔31D (對(duì)照?qǐng)D3)穿過突起31A。通過該方式，軸端件22被接納在突起3IA中，并且被連接驅(qū)動(dòng)座31。驅(qū)動(dòng)座31也可在不同的實(shí)施例中與軸端件22 —起形成為一體件，這可允許更佳的力傳遞和更容易的裝配。
[0036]在驅(qū)動(dòng)座31面離軸端件22的側(cè)處，如能夠特別根據(jù)圖3觀察到，驅(qū)動(dòng)座31包括U形連接部31B。驅(qū)動(dòng)座31中的連接部31B的腿部對(duì)稱，并且形成為有相同長度。在U形腿在正面處的端部上，設(shè)置螺紋孔31C。螺紋孔31C用于接納緊固螺釘，如下文將描述。
[0037]鄰近驅(qū)動(dòng)座31地，布置第一板34，也稱為膜板，并優(yōu)選作為彈簧鋼板形成。板34被布置成接觸驅(qū)動(dòng)座31。其中，板34形成有通孔34A，以接納緊固裝置，這里是緊固螺釘
36。在優(yōu)選實(shí)施例中，板形成為圓形。優(yōu)選實(shí)施例中的板34的周邊與驅(qū)動(dòng)座31的U形部的最大寬度對(duì)應(yīng)。特別地，板34和驅(qū)動(dòng)座31形成為使得在周向方向的周邊接觸區(qū)域中，它們形狀配合地彼此鄰接。直徑對(duì)置地布置板34中的通孔，以便它們可符合驅(qū)動(dòng)座31中的螺紋孔。
[0038]連接部31B的腿部具有不同長度也是可能的。然后，這可在不對(duì)板34或接頭3施加力的情況下，形成板34的成角度布置。板自身變成錐形，即不具有連續(xù)地相同厚度也是可能的。
[0039]此處，軸部2和驅(qū)動(dòng)座31的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置在一條線上，以便防止偏心移動(dòng)。板34的中心進(jìn)一步與驅(qū)動(dòng)座31的突起31A延伸方向設(shè)置在一條線上。
[0040]板34進(jìn)一步具有第二對(duì)孔，所述第二對(duì)孔被布置在與上述孔的假定連接線垂直的直線上，并且還延伸經(jīng)過板34的中心。此外，優(yōu)選實(shí)施例中的板34包括多條狹縫38。這些狹縫38提高了板38的柔性，并且可以以多種方式設(shè)置。此處，狹縫形成在與徑向方向垂直的方向上，并且始于板的中心。當(dāng)前，當(dāng)在徑向方向上觀察時(shí)位于離中心較遠(yuǎn)的那些狹縫形成為比靠近中心的狹縫長。
[0041]當(dāng)然，也可能是板34具有不同形狀，例如六邊形形狀或其他對(duì)稱或不對(duì)稱形狀，只要組件之間的連接仍可能以上述方式保持。
[0042]在優(yōu)選實(shí)施例中，如能夠在圖2中觀察到，連接接頭3通過連接件33被連接有另外的板35。優(yōu)選地，板35與第一板34相同地形成，使得此處省略關(guān)于板35的設(shè)計(jì)或板35的位置的詳細(xì)說明。然而，取決于設(shè)計(jì)用途，設(shè)置在兩個(gè)板中的狹縫38的形狀、取向或長度彼此不同是可能的。通過該方式，例如可在優(yōu)選方向上改變各個(gè)板34、35的彈力。
[0043]連接兩個(gè)板34、35的連接件33形成為雙T類型(未示出)，并且設(shè)置成使得T形突起都分別符合第一板34的孔和另外的板35的孔。出于該目的，突起進(jìn)一步包括螺紋孔，可在該螺紋孔處，例如通過螺釘37來緊固板34、35。與孔的位置對(duì)應(yīng)，此處的連接件33被與驅(qū)動(dòng)座31的大體布置方向即連接件33的緊固點(diǎn)的連接線垂直地取向。然而，該取向可以選擇地成任意角度，只要緊固孔也設(shè)置在板34、35中，以便可能與連接件33牢固連接。
[0044]在背向板35的驅(qū)動(dòng)座31的側(cè)上，布置輸出座32，如圖2中所示。輸出座32與驅(qū)動(dòng)座31類似地形成，使得基本可省略說明。在優(yōu)選實(shí)施例中，輸出座32的連接部32B還包括U形腿部。這些腿部面對(duì)板35，并且通過緊固裝置此處是螺釘(未示出)牢固地連接板35。
[0045]在輸出座的突起32A處，除了接納孔30之外，還布置了固定裝置39。固定裝置39在與突起32A的延伸方向垂直、與連接部32B的延伸方向平行的方向上凸出。此處，固定裝置39基本由接合裝置組成，該接合裝置延伸到突起32A中，并且通過操作例如旋擰可將該接合裝置插入突起中。通過該方式，插入突起32A中的元件，例如輸出軸的端部(未示出)可被緊固在突起32A中。
[0046]雖然在優(yōu)選實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)座31和輸出座32被取向?yàn)楸舜似叫?，這意味著它們的連接部31B和32B分別彼此平行地延伸，但是在分別的板34、35的平面中以相對(duì)于彼此的扭轉(zhuǎn)的方式，安裝和緊固驅(qū)動(dòng)座31和輸出座32，即它們彼此成一定角度也是可能的。出于該目的，僅板34、35中的孔必須被布置在不同的位置中。
[0047]此外，連接接頭不包括多個(gè)板，特別是示出的兩個(gè)板，而僅包括一個(gè)板是可能的。驅(qū)動(dòng)座和輸出座可被緊固在同一個(gè)板上。特別地，這在那些連接軸僅必須被以小角度對(duì)準(zhǔn)的情形中是可能的。尤其是在該情形中，而也是在多個(gè)板的情形中，僅在板的一點(diǎn)處連接驅(qū)動(dòng)座和/或輸出座也是可能的。
[0048]綜上所述，用于連接兩個(gè)軸的連接接頭3包括驅(qū)動(dòng)座31和輸出座32，其中，驅(qū)動(dòng)座31和輸出座32通過成角度布置的連接裝置33、34、35而被彼此連接。此處，連接裝置33、
34、35包括至少部分柔性的元件34、35?？稍谶B接軸中，特別是在用于架子鼓的鼓的連接軸中，使用一個(gè)或多個(gè)特別是兩個(gè)這種連接接頭，用于從驅(qū)動(dòng)軸向輸出軸傳遞旋轉(zhuǎn)。
[0049]附圖標(biāo)記列表
[0050]I 連接軸
[0051]2 軸部
[0052]3 接頭部
[0053]21 軸中間件
[0054]22 軸端件
[0055]23 軸適配器
[0056]30 連接部
[0057]31 驅(qū)動(dòng)座
[0058]3IA 突起
[0059]3IB 連接部
[0060]3IC 螺紋孔
[0061]32 輸出座
[0062]32A 突起
[0063]32B 連接部
[0064]33 連接件
[0065]34 膜板
[0066]35 膜板
[0067]36 螺釘
[0068]37 螺釘
[0069]38 板狹縫
[0070]39 固定裝置
【權(quán)利要求】
1.一種用于連接兩個(gè)軸的連接接頭(3)，所述連接接頭(3)包括驅(qū)動(dòng)座(31)和輸出座(32)，其中，所述驅(qū)動(dòng)座(31)和所述輸出座(32)通過能夠以成角度的方式設(shè)置的連接裝置(33、34、35)而被彼此連接，其特征在于，所述連接裝置(33、34、35)包括至少部分柔性的元件(34、35)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接接頭(3)，其特征在于，所述柔性元件(34、35)是柔性板，特別是膜板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接接頭(3)，其特征在于，所述柔性板是鋼板，特別是彈簧鋼板。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的連接接頭(3)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)座(31)和/或所述輸出座(32)包括緊固裝置，所述緊固裝置在至少一點(diǎn)處，優(yōu)選在直徑上相對(duì)的兩點(diǎn)處與所述連接裝置(33、34、35)牢固地連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連接接頭(3)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)座(31)的緊固裝置(31B)相對(duì)于所述輸出座(32)的緊固裝置(32B)成角度地特別是垂直地與所述連接裝置(33、34、35)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連接接頭(3)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)座(31)的緊固裝置(31B)與所述輸出座(32)的緊固裝置(32B)平行地與所述連接裝置(33、34、35)相連接。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的連接接頭(3)，其特征在于，所述連接裝置包括至少兩個(gè)板(34、35 )，所述板(34、35 )通過連接件(33 )而被彼此連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連接接頭(3)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)座(31)與板(34)連接，并且所述輸出座(32)與另外的板(35)連接。
9.一種連接軸(1)，所述連接軸(I)用于將驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至輸出軸，其特征在于，所述連接軸(2)包括至少一個(gè)優(yōu)選兩個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1-8中的一項(xiàng)所述的連接接頭(3)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的連接軸(I)，其特征在于，所述連接軸(I)包括軸部(22、22’)，視情況而定，所述軸部(22、22’)能夠被所述連接接頭(3)的驅(qū)動(dòng)座(31)或輸出座(32)接納。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10中的一項(xiàng)所述的連接軸(I)，其特征在于，所述軸部(2)能夠與軸中間部(21)相連接。
12.一種根據(jù)權(quán)利要求9至11中的一項(xiàng)所述的連接軸(I)的用途，其特征在于，用于產(chǎn)生將被所述連接軸(I)傳遞的力的驅(qū)動(dòng)單元形成為腳踏板，并且通過所述連接軸(I)傳遞的所述力驅(qū)動(dòng)與輸出軸聯(lián)接的鼓槌。
【文檔編號(hào)】G10D13/02GK103629258SQ201310376392
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月24日
【發(fā)明者】魯本·施泰因豪澤, 馬庫斯·文特格爾斯特, 伯恩特·文特格爾斯特 申請(qǐng)人:格瓦音樂有限責(zé)任公司