專利名稱:水聲信標(biāo)的制作方法
水聲信標(biāo)W02006/075167和W02009/122184(兩者是英國國防部申請的并且都以引用方式并入本文)特別描述了聲反射器,該聲反射器能以多種方式使用以標(biāo)示水下結(jié)構(gòu)、物體或地質(zhì)特征。GB專利申請0913203. 6,0913388. 5以及0917714. 8 (均為海底定位技術(shù)有限公司 (Subsea Asset Location Technologies Limited)申請的并且以引用方式并入本文)描述并且要求保護(hù)更多的聲反射器。這些申請描述了包括殼體和芯部的聲反射器,所述殼體圍繞芯部,并能將入射在該殼體表面上的聲波透射到芯部內(nèi)以被聚焦并被從殼體的與入射區(qū)域相對位置的區(qū)域反射,從而提供來自反射器的反射聲信號輸出,其中殼體被相對于芯部確定尺寸使得入射在殼體壁上的一部分聲波被耦合到殼體內(nèi)并且圍繞殼體的周邊在殼體中被引導(dǎo),然后被重新輻射以與所述反射聲信號輸出相長地結(jié)合從而提供增強(qiáng)的反射聲信號輸出,其中芯部中的波傳輸速度與殼體中的波傳輸速度的比在大約3 1至3.2 1或其諧波的范圍內(nèi),“3 1”和“3.2 1”也包括在內(nèi)。然而,這種反射器通常是全向的,并且能提供少量關(guān)于涉及的特定反射器、其環(huán)境或聲波源相對于反射器的相對位置的信息。根據(jù)本發(fā)明,一種聲反射器包括圍繞芯部的殼體,所述殼體的至少一些部分能將入射在所述殼體上的聲波透射到所述芯部內(nèi),以被聚焦并從與被從所述殼體的與聲波的入射區(qū)域相對位置的區(qū)域反射,從而提供來自所述反射器的反射聲信號輸出,并且其中將根據(jù)入射聲輻射所沖擊到的所述反射器的部分的不同而有差別地反射所述入射聲輻射。優(yōu)選地所述聲反射器呈繞中心軸線的旋轉(zhuǎn)體的形式,以使得它能被安裝和轉(zhuǎn)動或被允許轉(zhuǎn)動以提供在作為所述反射器或其環(huán)境的特征的一個或多個不同頻率下的脈沖反射。適當(dāng)?shù)姆瓷淦鞯男螤畎ㄇ蝮w、直柱、直錐或卵形體。在一個實(shí)施方式中,所述聲反射器具有壓縮波速為840m/s至1500m/s的芯部材料,并且具有殼體,所述殼體被相對于所述芯部確定尺寸,使得入射在所述殼體的部分上的一部分聲波被耦合到所述殼體內(nèi)并且圍繞所述殼體的周邊在所述殼體內(nèi)被引導(dǎo),然后被重新輻射以與所述反射聲信號輸出相長地結(jié)合以提供增強(qiáng)的反射聲信號輸出。在另一個實(shí)施方式中,所述殼體被相對于所述芯部確定尺寸,使得入射在所述殼體的至少一部分上的聲波的一部分被耦合到所述殼體壁內(nèi)并且圍繞所述殼體的周邊在所述殼體壁內(nèi)被引導(dǎo),然后被重新輻射以與所述反射聲信號輸出相長地結(jié)合以提供增強(qiáng)的聲信號輸出。在又一個實(shí)施方式中,所述聲反射器包括殼體和芯部,所述殼體圍繞所述芯部,并且所述殼體能將入射在該殼體表面上的聲波透射到所述芯部內(nèi),以被聚焦并且被從所述殼體的與入射區(qū)域相對位置的區(qū)域反射,從而提供來自所述反射器的反射聲信號輸出,其中所述殼體被相對于所述芯部確定尺寸,使得入射在殼體壁上的一部分聲波被耦合到所述殼體內(nèi)并且圍繞所述殼體的周邊在所述殼體內(nèi)被引導(dǎo),然后被重新輻射以與所述反射聲信號輸出相長地結(jié)合從而提供增強(qiáng)的反射聲信號輸出,其中所述芯部中的波傳輸速度與所述殼體中的波傳輸速度的比在大約3 1至3.2 1或其諧波的范圍內(nèi),“3 1”和“3.2 1”也包括在內(nèi)。所述聲反射器的所述芯部可以由一層或更多層同心的固體材料形成。在另一個實(shí)施方式中,所述芯部具有平行的、具有不同壓縮波速的多個材料層。在另一個實(shí)施方式中,所述殼體的表面的一部分由吸音材料覆蓋,所述吸音材料將吸收所述反射器否則將反射的頻率下的入射聲。假如所述聲反射器是直柱,則吸音材料能夠以平行于所述直柱的中心軸線的平行條的形式布置在所述直柱的表面上。對于所述直柱的旋轉(zhuǎn)將證實(shí),條的寬度和間隔以及旋轉(zhuǎn)速度的反射聲波特征。假如所述聲反射器是球體,則其中所述吸音材料被分段布置在所述球體表面上。所述芯部能由一種或更多種彈性體材料構(gòu)成,通過在所述芯部的不同層中具有不同的彈性體材料,不同區(qū)域中的所述芯部的物理行為對于不同聲頻將是不同的。因此所述芯部的一些部分能響應(yīng)于在一個頻率下的聲波并傳輸該聲波,該聲波將與已經(jīng)圍繞所述殼體被傳輸?shù)南嗤牟ǖ囊徊糠窒嚅L地結(jié)合,但所述芯部的其它部分將以如下方式傳輸波, 即,該波將在相同頻率下與已經(jīng)圍繞所述殼體壁被傳輸?shù)囊徊糠植ㄏ嘞刂匦陆Y(jié)合,從而獲得較少的反射或者不獲得反射。可見,通過改變聲信號的頻率以及聲波源和所述反射器之間的方向,反射信號以及由其獲得反射信號的頻率可以提供關(guān)于所述信號源和反射器之間的空間關(guān)系的信息。用于所述芯部的適當(dāng)材料可以包括硅橡膠,諸如RTV12或RTV655硅橡膠。在這種情況下,所述殼體可以由剛性材料構(gòu)成??梢允卿?,如玻璃增強(qiáng)塑料(GRP)或玻璃填充聚酰胺或玻璃填充尼龍。然而在較新近的反射器的情況下,在為金屬殼體時,芯部材料可以是金屬,只要所述芯部中的波傳輸速度與所述殼體中的波傳輸速度的比值在大約3 1至 3.2 1或其諧波的范圍內(nèi)即可,“3 1”或“3.2 1”包括在內(nèi)。在本發(fā)明的一個實(shí)施方式中,所述聲反射器被成形為使得沖擊在表面的部分上的入射聲波將被散射而不被反射。直錐是這種形狀的一個實(shí)例,指向尖端的聲波被散射,指向基部的聲波將被簡單地散射,在最接近所述尖端和所述底部的所述錐的傾斜側(cè)同樣發(fā)生散射,然而沖擊在所述傾斜側(cè)的中部上的入射聲波將被反射。卵形將以相似的方式作用。本發(fā)明的裝置可以用作標(biāo)識器以指示接近水下物體的特定方向,以有助于朝向物體的最終導(dǎo)航或者以提供方向信息。作為實(shí)例,水下閥可以用本發(fā)明的所述反射器標(biāo)記。與所述閥連接的管道一般地說可以用全向反射器標(biāo)記以指示其可潛入水中的位置。附接至所述閥的方向反射器由于可潛入水中能被用來指示從其安全地接近所述閥的正確方向。本發(fā)明的裝置的另一個應(yīng)用是提供一種水下“燈塔”,假如能沿一個或多個特定方向反射聲信號的反射器被可旋轉(zhuǎn)地安裝并被供以動力或者裝配有鰭片以便使其在海洋流中旋轉(zhuǎn),則所述反射器當(dāng)被聲學(xué)上詢問時將反射脈沖信號。旋轉(zhuǎn)速度或吸收材料的位置將賦予反射聲信號具體的脈沖特征,通過所述具體的脈沖特征能識別有關(guān)的反射器。如在“燈塔中”一樣該特征可以用來給出位置信息。本發(fā)明的另一個應(yīng)用是標(biāo)記固定物體(比如說失事船或水下懸崖)之間的水下通道或通路的地點(diǎn)。所述反射器在所述通道的一側(cè)的特征可以不同于在另一側(cè)的特征,以便以相似方式充當(dāng)標(biāo)記海底峽谷的浮標(biāo)上的紅燈和綠燈?,F(xiàn)在將參照附圖描述本發(fā)明,其中
圖1示出用于本發(fā)明的一種聲反射器的原理;圖2是通過用于本發(fā)明的一種聲反射器的改進(jìn)型的橫截面的示意性圖示,該圖示出了通過反射器芯部的一些聲路徑;圖3是用于圖2所示的類型的兩個不同的反射器的目標(biāo)強(qiáng)度與頻率的曲線圖,該圖示出了不同厚度的殼體壁對頻率響應(yīng)的影響;圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的具有反射禁止區(qū)的球形反射器;圖5和6示出安裝成能旋轉(zhuǎn)并且當(dāng)被窄束聲源詢問時提供反射聲信號的脈沖的相似的球形反射器;圖7示出根據(jù)本發(fā)明的另一個球形反射器;圖8示出根據(jù)本發(fā)明的柱形反射器;以及圖9示出根據(jù)本發(fā)明的另一個柱形反射器,該柱形反射器被設(shè)計(jì)成根據(jù)聲信號所沖擊到的表面部分在不同頻率下反射聲信號。在圖1中,聲反射器10包括球形殼體12。殼體12包圍芯部16。殼體12由諸如玻璃增強(qiáng)塑料(GRP)材料或鋼的剛性材料構(gòu)成。芯部16由諸如彈性體的固體材料構(gòu)成。聲反射器可在其下應(yīng)用的頻率或頻率范圍取決于用來形成殼體和芯部的材料的預(yù)定組合以及其相對尺寸。然而,如讀者將理解的,可以使用材料的其它組合,只要?dú)んw和芯部根據(jù)所用材料的波傳播特性來相對于彼此確定尺寸即可。從聲源(未示出)傳輸?shù)娜肷渎暡?8入射在殼體12上。在入射角高的地方,大部分聲波18通過殼體壁14被透射到芯部16內(nèi)。當(dāng)聲波18穿過芯部16行進(jìn)時,它們被折射,從而被聚焦在殼體的相對側(cè)20上,聲波18從該相對側(cè)20沿著相同路徑作為反射聲信號輸出22被反射回。然而,在入射角較小的地方,在殼體的耦合區(qū)M處,即,在相對于殼體足夠小的角度處,一部分入射波18被耦合到壁14內(nèi)以提供殼體波沈,該殼體波沈圍繞殼體12的周邊在壁14內(nèi)被引導(dǎo)。形成殼體12和芯部16的材料以及殼體和芯部的相對尺寸被預(yù)先確定,使得殼體波26的傳輸時間與內(nèi)部的幾何學(xué)上聚焦的回波(即反射聲信號輸出22)的傳輸時間相同。 因此,被重新輻射到流體內(nèi)的殼體波和反射聲信號輸出的作用是彼此同相的,因此在目標(biāo)的頻率下相長地結(jié)合以提供增強(qiáng)的反射聲信號輸出(即,高目標(biāo)強(qiáng)度)。也就是說,對于球形聲反射器,殼體的周邊是路徑長度,因此必須根據(jù)殼體和芯部的各自的傳輸速度特性確定尺寸,使得在殼體中形成諧振駐波,該諧振駐波與反射聲信號輸出同相以與其相長地結(jié)合。優(yōu)選地,芯部由具有840m/s至1300m/s之間波速的單一固體材料構(gòu)成。另選地, 芯部可以包括兩層或更多層不同材料,對于特別選擇的頻率的聲波,這些材料將提供入射波的更有效的聚焦和/或在材料內(nèi)的低衰減,從而總體上導(dǎo)致更強(qiáng)的輸出信號。然而,自然地,在分層芯部的情況下預(yù)期制造的復(fù)雜性和成本將更大。在芯部由兩層或更多層不同材料形成的情況下,任一種材料或兩種材料都可以具有達(dá)至1500m/s的波速。為了適于使用本發(fā)明的反射器裝置,芯部材料必須使它能夠呈現(xiàn)出在所需范圍內(nèi)的波速而不遭受高聲能吸收。芯部可以由彈性體材料構(gòu)成,例如硅樹脂,具體地來自拜耳公司(Bayer)的RTV12或RTV655硅橡膠或者Alsil 14401過氧化物硫化硅橡膠。
殼體可以由剛性材料構(gòu)成,例如,為玻璃增強(qiáng)塑料(GRP)材料,具體地為諸如50% 玻璃填充尼龍66、“Zytel” -33%玻璃增強(qiáng)尼龍或40%玻璃填充半芳香族聚酰胺的玻璃填充尼龍,或者為鋼,并且可以將尺寸確定為使得其厚度大約是芯部的半徑的十分之一。然而,本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易理解相對于用于芯部和殼體的材料的特征這些參數(shù)之間的適當(dāng)關(guān)系的推導(dǎo)。讀者應(yīng)當(dāng)理解,可以使用固體芯部和剛性殼體材料的不同組合,只要芯部和殼體的尺寸被確定成提供與反射聲信號輸出同相的殼體波以使它們相長地結(jié)合即可。參看圖2,該圖示出了圖1的反射器的另一種改進(jìn)。聲反射器10包括球形殼體12。 殼體12包圍芯部16。殼體12由諸如玻璃增強(qiáng)塑料(GRP)材料或鋼的剛性材料構(gòu)成。芯部 16由諸如彈性體的固體材料構(gòu)成。從聲源(未示出)傳輸?shù)穆暡?8如圖所示被入射在殼體12上。以先前所述的方式選擇殼體的性質(zhì),使得它呈現(xiàn)圍繞殼體的緯度線設(shè)置的兩個區(qū)域,該兩個區(qū)域充當(dāng)透射 “窗”,即,使得入射聲波在這些區(qū)域中被有效地透射通過殼體12并且進(jìn)入到芯部16內(nèi)。從而,入射聲波在它們穿過芯部16時因此沿兩個路徑(19、19’)行進(jìn)并且被折射,由此被聚焦在殼體的與聲波18所入射到的一側(cè)的相對側(cè)的區(qū)域20上。然后波被沿著相同的各自的路徑反射回來并且結(jié)合在一起以提供反射器的增強(qiáng)的反射聲信號輸出22。對于殼體的入射聲波的入射角低的區(qū)域,一部分入射波18被耦合到殼體12內(nèi)并且產(chǎn)生彈性波沈,該彈性波沈圍繞殼體12的周邊在殼體12內(nèi)被引導(dǎo)。在形成殼體12和芯部16的材料以及殼體和芯部的相對尺寸被預(yù)先確定使得殼體波沈的傳輸時間和內(nèi)部的幾何學(xué)上聚焦的回波(19、19’)的傳輸時間相同的情況下,穿過殼體壁的彈性波和反射聲信號輸出彼此同相,因此在目標(biāo)頻率下相長地結(jié)合以提供另一個增強(qiáng)的反射聲信號輸出 22(即,強(qiáng)目標(biāo)響應(yīng))。圖3示出了用于兩個不同反射器的光譜響應(yīng),該兩個不同反射器具有與用于圖2 的反射器的相同的芯部和殼體性質(zhì)以及210mm的外部半徑,但是其內(nèi)部半徑和外部半徑的比具有不同值(分別地0. 942 (粗線)和0. 838 (細(xì)線),與12mm和34mm的殼體厚度對應(yīng))。 如從圖3可見,具有不同殼體厚度的反射器導(dǎo)致反射器具有十分明顯不同的光譜響應(yīng)。通過改變反射器的內(nèi)芯部和/或外殼體的材料性質(zhì)可以獲得另一種變型。在圖4中,圖2所示的種類的聲反射器10包括具有如圖2所示的殼體12和由彈性材料制成的芯部16的球體。殼體外皮的外側(cè)部分25覆有吸音材料觀。該材料可以是范圍從聚苯乙烯泡沫塑料、復(fù)合泡沫塑料和橡膠到諸如用于涂敷潛艇的更先進(jìn)的材料的多種吸音材料中的任何一種。在吸音材料觀的段之間,限定位于殼體中的狹槽或窗四,如參照圖1和2所述,通過該狹槽或窗四,入射聲信號18將被透射到芯部16并且圍繞殼體本身。 在窗四之間,由于吸音材料觀使部分25基本上阻隔入射聲信號,因此將不發(fā)生指向部分 25的信號反射。在圖5中,圖4的裝置具有作為規(guī)則段觀布置在反射器的表面上的聲反射材料并且利用連接至其中心軸線32的馬達(dá)30旋轉(zhuǎn)。段觀圍繞中心軸線32。在這種情況下,假如窄束聲波18沖擊在反射器上,則將導(dǎo)致旋轉(zhuǎn),從反射器10獲得間歇的或“閃爍的”聲反射波22。狹槽或窗四的尺寸和反射器10的旋轉(zhuǎn)速度以及聲納的重復(fù)頻率表征發(fā)射的聲波 22的性質(zhì)(與燈塔中閃燈的方式相同)。顯然假如聲納的旋轉(zhuǎn)速率和重復(fù)頻率是同步的,則將沒有什么反射。閃爍率可以用來識別相關(guān)的具體反射器。圖6示出類似于圖5的圖的裝置,但是在該圖6的情況下,反射器被可旋轉(zhuǎn)地安裝在樞軸36上。安裝在中心軸線上但是與樞軸36相對的鰭片34通過潛流38起作用以使反射器轉(zhuǎn)動。該裝置能被用于定向,但是流速的變化可能使有關(guān)的反射器的正確識別不太可靠。相反地,這種裝置能被用來提供關(guān)于流速的信息,特別是當(dāng)這些流速對水下行動或安全至關(guān)重要時。在圖7中,通過將反射器10構(gòu)造成具有由變化的厚度構(gòu)成的殼體12來獲得類似于圖4的裝置的輸出。在這種情況下,殼體12具有三個不同厚度的區(qū)域34、36、38,這些區(qū)域以相對的對的方式被設(shè)置在殼體內(nèi)部周圍(74和74’、76和76’、78和78’)。這導(dǎo)致取決于殼體的入射聲波所作用到的部分的不同光譜行為(見圖3)。例如區(qū)域74可以形成對某些頻率的阻隔部,然而對于其他頻率它將是窗,并且其它區(qū)域類似。因此可見,可以構(gòu)造其中殼體的不同部分對一定頻率存在反射的反射器。通過用寬的帶寬的聲波波形詢問反射器,被反射的聲將是聲波沖擊的殼體的區(qū)域的特征。另選地,通過了解這種反射器的三個區(qū)域的響應(yīng)頻率,并且與窄的帶寬信號結(jié)合,響應(yīng)的存在與否將指示反射器與聲信號源的相對位置和取向。利用窄的可操縱的聲束,操縱聲束以獲得響應(yīng)所必需的角將提供相當(dāng)多的相對位置信息。在圖8中,聲反射器10包括直柱80。該柱在其中心軸線32上被安裝至馬達(dá)30。 柱本身包括柱狀殼體12和芯部16。殼體12的外表面上具有一系列平行的縱向吸音材料條觀,每個條也平行于中心軸線。該材料與可能用于圖4的實(shí)施例的材料是相同種類的。在吸音材料條觀之間,在殼體12中形成狹槽或窗四,通過該狹槽或窗四可以反射入射聲波。在圖9中,聲反射器10包括具有殼體12的直柱80。在該情況下,芯部16包括彈性體材料層92、94以及96。層中的彈性體材料具有不同的密度。延伸穿過柱的軸線的層 94將只透射某些聲頻而不透射其它聲頻。將看到,沖擊殼體12的與層94鄰接的區(qū)域的入射聲波當(dāng)處于層94響應(yīng)的頻率下時如前所述將被柱反射。然而,其它頻率下的聲波將不被反射。同樣地,沖擊在殼體的位于層92和96外部的區(qū)域的聲波可以被反射或者不被反射, 這取決于這些層對相關(guān)頻率的響應(yīng)并且取決于聲波是否能穿過中頻波段94??梢?,通過改變不同反射器的芯部16內(nèi)的彈性體的密度,可以獲得非常獨(dú)特的響應(yīng)。通過對來自殼體的位于層92和96外部的區(qū)域設(shè)置相對弱的反射,但是對來自殼體的圍繞層94的區(qū)域設(shè)置非常強(qiáng)大的反射,這種反射器能再次提供制導(dǎo)信息。通過給出聲源是否與反射器希望的指向或不指向的指示,這對水下導(dǎo)航和定向特別有用。假如基于詢問的殼體區(qū)域出現(xiàn)的三個不同種類的反射,則可以獲得實(shí)際上類似于光學(xué)著陸燈的聲系統(tǒng)。在給出的所有實(shí)施例中,可以獲得比UK專利申請、GB專利申請0913203. 6、 0913388. 5以及0917714. 8中所述的更進(jìn)一步改進(jìn)的優(yōu)點(diǎn),以使用金屬芯和金屬殼體或材料的其他組合,從而使反射器能在比W02006/075167和W02009/122184的反射器的情況下盡可能更大的深度下操作。
權(quán)利要求
1.一種聲反射器(10),所述聲反射器(10)包括圍繞芯部(16)的殼體(12),所述殼體的至少一些部分09)能將入射在所述殼體上的聲波(18)透射到所述芯部內(nèi),以被聚焦并且被從所述殼體的與所述聲波的入射區(qū)域相對位置的區(qū)域00)反射,從而提供來自所述反射器的反射聲信號輸出(22),并且其中根據(jù)入射聲輻射(18)所沖擊到的所述反射器的所述部分的不同而有差別地反射所述入射聲輻射。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聲反射器,其中,所述反射器呈繞中心軸線的旋轉(zhuǎn)體的形式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的聲反射器,其中,所述反射器的形狀選自包括球體、直柱、 直錐或卵形體的組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的聲反射器,該聲反射器呈卵形體、球體或直柱的形式,并且具有芯部,所述芯部包括具有從840m/s到1500m/s的壓縮波速的材料,并且所述殼體(1 被相對于所述芯部確定尺寸,使得入射在所述殼體(1 的一些部分上的所述聲波(18)的一部分被耦合到所述殼體內(nèi)并且圍繞所述殼體的周邊在所述殼體內(nèi)被引導(dǎo), 然后被重新輻射以與所述反射聲信號輸出相長地結(jié)合以提供增強(qiáng)的反射聲信號輸出02)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聲反射器,其特征在于,所述殼體(12)被相對于所述芯部確定尺寸,使得入射在所述殼體(1 的一部分上的所述聲波(18)的一部分被耦合到殼體壁內(nèi)并且圍繞所述殼體的周邊在所述殼體壁內(nèi)被引導(dǎo),然后被重新輻射以與所述反射聲信號輸出相長地結(jié)合以提供增強(qiáng)的反射聲信號輸出02)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的聲反射器,其中,所述芯部(16)由具有從840m/s到 1500m/s的壓縮波速的多個材料層形成,所述層具有不同的壓縮波速。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的聲反射器,所述聲反射器呈卵形體、球體或直柱的形式,其特征在于,所述聲反射器包括殼體和芯部,所述殼體圍繞所述芯部,并且所述殼體能將入射在該殼體表面上的聲波透射到所述芯部內(nèi),以被聚焦并且被從所述殼體的與入射區(qū)域相對位置的區(qū)域反射,從而提供來自所述反射器的反射聲信號輸出,其中所述殼體被相對于所述芯部確定尺寸,使得入射在殼體壁上的所述聲波的一部分被耦合到所述殼體內(nèi)并且圍繞所述殼體的周邊在所述殼體內(nèi)被引導(dǎo),然后被重新輻射以與所述反射聲信號輸出相長地結(jié)合,從而提供增強(qiáng)的反射聲信號輸出,其中所述芯部中的波傳輸速度與所述殼體中的波傳輸速度的比在大約3 1至3.2 1或者其諧波的范圍內(nèi),“3 1”和 “3.2 1”也包括在內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中的任一項(xiàng)所述的聲反射器,其中,所述芯部由一層或更多層同心的固體材料形成。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的聲反射器,其中,所述殼體(1 的表面的一些部分由吸音材料08)覆蓋,所述吸音材料吸收在所述反射器否則將反射的頻率下的入射聲。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的聲反射器,其特征在于,所述吸音材料是復(fù)合泡沫塑料。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的聲反射器,該聲反射器包括直柱,其中所述吸音材料被以平行條的方式布置在所述柱的表面上,這些條平行于所述柱的中心軸線。
12.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的聲反射器,該聲反射器包括球體,其中所述吸音材料被成段地布置在所述球體表面上。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的聲反射器,其中,所述殼體的厚度是變化的。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的聲反射器,該聲反射器包括直柱,其中不同厚度的所述殼體被以平行條的方式布置,這些條平行于所述柱的中心軸線。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的聲反射器,該聲反射器包括球體,其中不同厚度的所述殼體成段地布置。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的聲反射器,該聲反射器被布置成通過分析反射信號提供高度或角度信息。
17.根據(jù)權(quán)利要求2至15中的任一項(xiàng)所述的聲反射器,其中,所述反射器被可旋轉(zhuǎn)地安裝在中心軸線上。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的聲反射器,其中,所述聲反射器設(shè)有馬達(dá)以使其圍繞所述軸線轉(zhuǎn)動。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的聲反射器,其中,所述反射信號是所述反射器的特征。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的聲反射器,其中,所述聲反射器設(shè)有鰭片。
21.根據(jù)權(quán)利要求17或20所述的聲反射器,其中,所述反射信號是放置所述反射器的環(huán)境的特征。
22.—種基本上如參照附圖在上文中描述的聲反射器。
全文摘要
描述了一種聲反射器,該聲反射器包括圍繞芯部的殼體,其中所述殼體的部分能將入射在所述殼體上的聲波透射到所述芯部內(nèi),以被聚焦并且被從所述殼體的與所述聲波的入射區(qū)域相對位置的區(qū)域反射,從而提供來自所述反射器的反射聲信號輸出。根據(jù)入射聲輻射所沖擊到的所述反射器的部分的不同而有差別地反射所述入射聲輻射。
文檔編號G10K11/20GK102282607SQ201080004476
公開日2011年12月14日 申請日期2010年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月16日
發(fā)明者卡爾·彼得·泰特曼, 安德魯·馬爾科姆·塔爾洛奇 申請人:海底定位技術(shù)有限公司