專利名稱：立式鋼琴和并入其中的動(dòng)作單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及立式鋼琴，且更特別地涉及一種不具有震奏桿的動(dòng)作單元類型的立式 鋼琴和并入到該立式鋼琴的動(dòng)作單元。
背景技術(shù)：
原聲鋼琴被分類為立式鋼琴和大鋼琴。在立式鋼琴和大鋼琴二者中，動(dòng)作單元設(shè) 置在白鍵和黑鍵與琴槌之間，用于琴槌的脫離。當(dāng)演奏者按壓黑鍵和白鍵時(shí)，被壓的琴鍵引 起得動(dòng)作單元旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作單元迫使琴槌旋轉(zhuǎn)。在動(dòng)作單元的旋轉(zhuǎn)期間，琴槌從動(dòng)作 單元脫離，且開始朝向琴弦自由旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)終止時(shí)，琴槌與琴弦碰撞，且引起琴弦振動(dòng)。當(dāng) 演奏者釋放被壓的琴鍵時(shí)，被釋放的琴鍵開始朝向閑置位置行進(jìn)，且動(dòng)作單元返回到閑置 位置。立式鋼琴的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作單元包括由總檔旋轉(zhuǎn)地支撐的搖動(dòng)組件、由搖動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)地 支撐的頂桿、從搖動(dòng)組件突出的后檔接木、由總檔旋轉(zhuǎn)地支撐的琴槌轉(zhuǎn)擊器、從琴槌轉(zhuǎn)擊器 突出的琴槌組件，和從調(diào)節(jié)檔懸垂的調(diào)節(jié)鈕，其又由動(dòng)作支架支撐。黑鍵的后部或白鍵的后 部保持與搖動(dòng)組件接觸，且搖動(dòng)組件上的頂桿保持與琴槌轉(zhuǎn)擊器的下表面接觸，且使得在 閑置位置中時(shí)琴槌組件與琴弦分開。頂桿具有字母L的形狀，其被假想地劃分為足部和腿 部。足部的趾部與調(diào)節(jié)鈕相對(duì)，且在閑置位置中時(shí)腿部的上表面保持與琴槌轉(zhuǎn)擊器接觸.當(dāng)演奏者按壓黑鍵或白鍵時(shí)，被按壓的琴鍵朝向終止位置行進(jìn)，且引起搖動(dòng)組件 繞總檔旋轉(zhuǎn)。頂桿繞總檔與搖動(dòng)組件一起旋轉(zhuǎn)。但是，頂桿不繞搖動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)。當(dāng)搖動(dòng)組 件繞總檔旋轉(zhuǎn)時(shí)，頂桿的趾部越來(lái)越靠近調(diào)節(jié)鈕。當(dāng)趾部接觸調(diào)節(jié)鈕時(shí)，頂桿開始繞搖動(dòng)組 件旋轉(zhuǎn)，且琴槌組件從頂桿脫離。然后，琴槌組件開始朝向琴弦自由旋轉(zhuǎn)。在自由旋轉(zhuǎn)終止 時(shí)，琴槌組件碰撞琴弦，以使得從振動(dòng)的琴弦發(fā)出原聲鋼琴音。琴槌組件在琴弦上回彈，且 被后檔接木捕獲。當(dāng)演奏者在被壓的琴鍵上施加力時(shí)，搖動(dòng)組件保持其脫離時(shí)的姿態(tài)。當(dāng)演奏者釋 放被壓的琴鍵時(shí)，被釋放的琴鍵開始返回到閑置位置，且允許搖動(dòng)組件返回到閑置位置。盡 管頂桿由于頂桿彈簧的彈性力快速地返回到閑置位置，該彈簧設(shè)置在搖動(dòng)組件和頂桿的足 部之間，但是僅重力施加在搖動(dòng)組件上，引起搖動(dòng)組件沿相反方向旋轉(zhuǎn)。即使該琴鍵到達(dá)閑 置位置，搖動(dòng)組件也可能仍然處于到閑置位置的途中。因此，立式鋼琴的動(dòng)作單元反應(yīng)不如 大鋼琴的動(dòng)作單元迅捷。為了增強(qiáng)動(dòng)作單元的行進(jìn)性，大鋼琴的動(dòng)作單元裝備有震奏桿。但是，震奏桿不能 并入在立式鋼琴的動(dòng)作單元中。因此，演奏者不能在立式鋼琴上以高速震奏來(lái)演奏音樂節(jié) 段。各種音樂調(diào)音包括一些節(jié)段，其中演奏者以高速充分地按壓琴鍵，且該演奏技術(shù) 被稱為“震奏”。在震奏中，動(dòng)作單元應(yīng)迅速地對(duì)高速的琴鍵運(yùn)動(dòng)作出響應(yīng)。但是，立式鋼琴 的動(dòng)作單元在高速震奏中不能跟隨黑鍵和白鍵。當(dāng)黑鍵和白鍵返回到閑置位置時(shí)，搖動(dòng)組 件仍可能處于到閑置位置的途中。如果動(dòng)作單元不跟隨高速琴鍵運(yùn)動(dòng)，則頂桿不能把力傳遞到琴槌轉(zhuǎn)擊器，且琴槌組件不能重復(fù)地碰撞琴弦。這導(dǎo)致演奏者在震奏中丟失一個(gè)或多 個(gè)樂音。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的一個(gè)重要目標(biāo)是提供一種立式鋼琴，其可跟隨高速震奏。本發(fā)明的另一重要目標(biāo)是提供一種動(dòng)作單元，其使得立式鋼琴能展現(xiàn)出良好的迅 捷性。本發(fā)明人估計(jì)了動(dòng)作單元的較差的迅捷性，且注意到額外的力被施加到搖動(dòng)組件以用于加速處于到閑置位置的途中的搖動(dòng)組件。本發(fā)明人檢索了在立式鋼琴的搖動(dòng)組件上施加力的方式的數(shù)據(jù)庫(kù)，且發(fā)現(xiàn)了日本 已公開專利申請(qǐng)No. 2003-280657。該日本已公開專利申請(qǐng)中披露的現(xiàn)有技術(shù)動(dòng)作單元被并入到立式鋼琴類琴鍵盤 樂器中?，F(xiàn)有技術(shù)立式鋼琴類琴鍵盤樂器不具有任何琴弦、琴槌和制音器，而是具有電子樂 音發(fā)生器。盡管搖動(dòng)組件和頂桿形成現(xiàn)有技術(shù)動(dòng)作單元的一些部分，但是現(xiàn)有技術(shù)動(dòng)作單 元既沒有引起琴槌的任何旋轉(zhuǎn)，也不參與震奏中的樂音的產(chǎn)生。為了對(duì)被按壓琴鍵的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生抵抗，設(shè)置片簧來(lái)抵抗搖動(dòng)組件的旋轉(zhuǎn)，且該片簧 通過轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)被移入或移出搖動(dòng)組件的軌跡。當(dāng)演奏者按壓琴鍵時(shí)，搖動(dòng)組件開始旋轉(zhuǎn)，沒 有片簧的任何抵抗。旋轉(zhuǎn)的搖動(dòng)組件與片簧接觸以使得演奏者感覺到被按壓的琴鍵變重。 因此，片簧對(duì)演奏者賦予鋼琴類琴鍵的觸感。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)響應(yīng)制音器踏板。當(dāng)演奏者踩踏制 音器踏板時(shí)，片簧移出搖動(dòng)組件的軌跡。因此，搖動(dòng)組件在沒有片簧的抵抗的情況下旋轉(zhuǎn)。 因此，由于制音器的動(dòng)作，片簧和轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)模擬出鋼琴琴鍵的觸感。本發(fā)明人推斷，現(xiàn)有技術(shù)動(dòng)作單元對(duì)于原聲立式鋼琴的高速動(dòng)作單元的改進(jìn)沒有 作用。為了實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，本發(fā)明提出在釋放相關(guān)聯(lián)的琴鍵之后加速搖動(dòng)組件的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種用于立式鋼琴的動(dòng)作單元，包括搖動(dòng)組件，該組 件在其中間部分旋轉(zhuǎn)地連接到立式鋼琴的固定件且在其下部旋轉(zhuǎn)地連接到立式鋼琴的琴 鍵，以使得當(dāng)演奏者在為琴鍵所限定的閑置位置和終止位置之間移動(dòng)琴鍵時(shí)，琴鍵引起搖 動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)，且當(dāng)琴鍵處于閑置位置時(shí)，搖動(dòng)組件停留在初始位置處；調(diào)節(jié)鈕機(jī)構(gòu)，連接到 立式鋼琴的另一固定件且設(shè)置在搖動(dòng)組件上；由搖動(dòng)組件可旋轉(zhuǎn)地支撐的頂桿機(jī)構(gòu)，在琴 鍵從閑置位置運(yùn)動(dòng)到從琴槌組件脫離的過程中，該頂桿機(jī)構(gòu)與立式鋼琴的琴槌組件保持接 觸，且在琴鍵朝向終止位置運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行脫離的途中該頂桿機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)鈕機(jī)構(gòu)接觸，且在琴 鍵朝向閑置位置運(yùn)動(dòng)的途中該頂桿機(jī)構(gòu)與琴槌組件接觸；和返回加速器，連接在立式鋼琴 的又一固定件和搖動(dòng)組件之間，且把搖動(dòng)組件朝向所述搖動(dòng)組件的初始位置促動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于產(chǎn)生聲學(xué)樂音的立式鋼琴，包括琴箱，具 有平坦部分，且限定內(nèi)部空間；鍵盤，安裝在平坦部分上，且具有多個(gè)琴鍵，該琴鍵在其閑置 位置和其終止位置之間移動(dòng)；多個(gè)琴弦，容置在內(nèi)部空間中，且在形成部分琴箱的板的上部 位置和該板的下部位置之間拉伸；多個(gè)琴槌組件，容置在所述內(nèi)部空間中，且被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)， 且在旋轉(zhuǎn)終止時(shí)碰撞該多個(gè)琴弦以產(chǎn)生聲學(xué)樂音；和多個(gè)動(dòng)作單元，容置在內(nèi)部空間中，設(shè) 置在該多個(gè)琴鍵和多個(gè)琴槌組件之間，該多個(gè)動(dòng)作單元的每個(gè)都包括搖動(dòng)組件，該組件在其中間部分旋轉(zhuǎn)地連接到立式鋼琴的固定件且在其下部旋轉(zhuǎn)地連接到多個(gè)琴鍵的一個(gè)，以 使得當(dāng)演奏者在為多個(gè)琴鍵中的一個(gè)所限定的閑置位置和終止位置之間移動(dòng)多個(gè)琴鍵中 的所述一個(gè)時(shí)，該琴鍵引起所述搖動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)，當(dāng)多個(gè)琴鍵中的所述一個(gè)處于所述閑置位 置時(shí)，搖動(dòng)組件停留初始位置處；調(diào)節(jié)鈕機(jī)構(gòu)，連接到立式鋼琴的另一固定件且設(shè)置在搖 動(dòng)組件上；由搖動(dòng)組件可旋轉(zhuǎn)地支撐的頂桿機(jī)構(gòu)，該頂桿機(jī)構(gòu)在多個(gè)琴鍵中的所述一個(gè)從 閑置位置運(yùn)動(dòng)到從所述琴槌組件的所述一個(gè)脫離的過程中，與多個(gè)琴槌組件的一個(gè)保持接 觸，在所述多個(gè)琴鍵中的所述一個(gè)朝向終止位置作出脫離的途中該頂桿機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)鈕機(jī)構(gòu) 接觸，且在多個(gè)琴鍵中的所述一個(gè)朝向閑置位置運(yùn)動(dòng)的途中，該頂桿機(jī)構(gòu)與多個(gè)琴槌組件 中的所述一個(gè)接觸；和返回加速器，連接在立式鋼琴的又一固定件和搖動(dòng)組件之間，且把搖 動(dòng)組件朝向搖動(dòng)組件的所述初始位置促動(dòng)。


從結(jié)合附圖的下面的說(shuō)明可更清楚地理解立式鋼琴和動(dòng)作單元的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中圖1是側(cè)視圖，示出了本發(fā)明的立式鋼琴的動(dòng)作單元的結(jié)構(gòu)；圖2是橫截面視圖，示出了并入本發(fā)明的另一立式鋼琴的返回加速器；圖3是橫截面視圖，示出了并入本發(fā)明的又一立式鋼琴的返回加速器；圖4是部分剖切側(cè)視圖，示出了并入本發(fā)明的再一立式鋼琴的返回加速器；圖5是側(cè)視圖，示出了本發(fā)明的又一立式鋼琴的動(dòng)作單元的結(jié)構(gòu)；圖6是側(cè)視圖，示出了本發(fā)明的再一立式鋼琴的動(dòng)作單元的結(jié)構(gòu)；圖7是側(cè)視圖，示出了本發(fā)明的另一立式鋼琴的動(dòng)作單元的結(jié)構(gòu)；圖8是側(cè)視圖，示出了本發(fā)明的再一立式鋼琴的動(dòng)作單元的結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式實(shí)施本發(fā)明的原聲立式鋼琴適于產(chǎn)生類似于標(biāo)準(zhǔn)立式鋼琴的聲學(xué)樂音。本發(fā)明的 立式鋼琴主要包括琴箱、鍵盤、多個(gè)琴弦、多個(gè)琴槌組件和多個(gè)動(dòng)作單元，且這些部件的結(jié) 構(gòu)類似于標(biāo)準(zhǔn)立式鋼琴的部件，除了并入到多個(gè)動(dòng)作單元中的返回加速器。詳細(xì)地，琴箱具有平坦部分和音板，且限定內(nèi)部空間。該鍵盤安裝在平坦部分上， 且具有多個(gè)琴鍵。多個(gè)琴鍵在其閑置位置和其終止位置之間獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)。多個(gè)琴弦被容 置在內(nèi)部空間中，且在音板的上部位置和音板的下部位置之間拉伸。多個(gè)琴槌組件也被容 置在該內(nèi)部空間中，且被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。琴槌組件在旋轉(zhuǎn)終止時(shí)與多個(gè)琴弦碰撞，以產(chǎn)生聲學(xué)樂 音。多個(gè)動(dòng)作單元也被容置在該內(nèi)部空間中，且設(shè)置在多個(gè)琴鍵和多個(gè)琴槌組件之間。當(dāng)演奏者用手指在鍵盤上彈奏時(shí)，琴鍵在閑置位置和終止位置之間移動(dòng)。移動(dòng)的 琴鍵促動(dòng)動(dòng)作單元，且被促動(dòng)的動(dòng)作單元使得琴槌組件旋轉(zhuǎn)。琴槌組件在旋轉(zhuǎn)終止時(shí)與琴 弦碰撞，且使得琴弦振動(dòng)。聲學(xué)樂音通過琴弦的振動(dòng)產(chǎn)生。如上所述，本發(fā)明的特定特征涉及返回加速器，且該返回加速器被并入動(dòng)作單元 中。為了使得本發(fā)明的技術(shù)特征清楚，說(shuō)明集中在多個(gè)動(dòng)作單元的每個(gè)上。多個(gè)動(dòng)作單元 的每個(gè)都包括搖動(dòng)組件、調(diào)節(jié)鈕機(jī)構(gòu)、頂桿機(jī)構(gòu)和返回加速器。搖動(dòng)組件在其中間部分處可旋轉(zhuǎn)地連接到立式鋼琴的固定件(stationarypart)，且在其下部處可旋轉(zhuǎn)地連接到多個(gè)琴鍵中的一個(gè)，以使得當(dāng)演奏者在閑置位置和終止位置 之間移動(dòng)多個(gè)琴鍵中的所述一個(gè)時(shí)，該琴鍵使得搖動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)。當(dāng)多個(gè)琴鍵中的所述一個(gè)停留在閑置位置時(shí)，搖動(dòng)組件停留在初始位置。調(diào)節(jié)鈕機(jī)構(gòu)連接到立式鋼琴的另一固定件，且設(shè)置在搖動(dòng)組件上。如上所述，調(diào)節(jié) 鈕機(jī)構(gòu)使得頂桿機(jī)構(gòu)從琴槌組件脫離。頂桿機(jī)構(gòu)被搖動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)地支撐，且在多個(gè)琴鍵中的所述一個(gè)從閑置位置運(yùn)動(dòng)到 從多個(gè)琴槌組件中的所述一個(gè)脫離的過程中，該頂桿機(jī)構(gòu)保持與多個(gè)琴槌組件中的一個(gè)接 觸。在多個(gè)琴鍵中的所述一個(gè)朝向終止位置運(yùn)動(dòng)的途中，頂桿機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)鈕機(jī)構(gòu)接觸。當(dāng) 頂桿機(jī)構(gòu)接觸調(diào)節(jié)鈕機(jī)構(gòu)時(shí)，頂桿機(jī)構(gòu)在搖動(dòng)組件上旋轉(zhuǎn)且從琴槌組件脫離。琴槌組件開 始旋轉(zhuǎn)，且與琴弦碰撞，如上所述。琴槌組件在琴弦上回彈，且向后朝初始位置旋轉(zhuǎn)。在多個(gè)琴鍵中的所述一個(gè)在朝 向閑置位置運(yùn)動(dòng)的途中，頂桿機(jī)構(gòu)與多個(gè)琴槌組件中的所述一個(gè)接觸。為了使得頂桿機(jī)構(gòu)與琴槌組件接觸，搖動(dòng)組件迅速地跟隨朝向閑置位置運(yùn)動(dòng)的琴 鍵。返回加速器使得搖動(dòng)組件迅速地跟隨該琴鍵。詳細(xì)地，返回加速器被連接在立式鋼琴 的又一固定件和搖動(dòng)組件之間，且將搖動(dòng)組件朝向搖動(dòng)組件的初始位置促動(dòng)。因此，搖動(dòng)組 件迅速地跟隨該琴鍵，且再次使得頂桿機(jī)構(gòu)確實(shí)地接觸琴槌組件。即使演奏者以高速震奏 來(lái)演奏音樂節(jié)段時(shí)，由于返回加速器，頂桿機(jī)構(gòu)也能把力傳遞到琴槌組件，以不丟失任何樂
音°在下面的說(shuō)明中，術(shù)語(yǔ)“前”表示比術(shù)語(yǔ)“后”修飾的位置更靠近坐在凳子上進(jìn)行 彈奏的演奏者的位置。在前位置和相應(yīng)的后位置之間畫的線沿前后的方向延伸，且“橫向方 向”以直角交叉該前后方向。在繪有附圖的紙上確定出本發(fā)明人在下面的說(shuō)明中引用的術(shù)語(yǔ)“順時(shí)針方向”和 “逆時(shí)針方向”。第一實(shí)施例首先參考附圖中的圖1，原聲立式鋼琴1主要包括鍵盤10、鋼琴琴箱11、多個(gè)動(dòng)作 單元ACT、多個(gè)琴槌組件40、多個(gè)制音器機(jī)構(gòu)50和多個(gè)琴弦S。琴箱11具有中盤11a，其沿 向前的方向水平地突出，且鍵盤10安裝在中盤Ila上，其安裝方式是鍵盤10的前部暴露給 演奏者，該演奏者坐在原聲立式鋼琴的前方進(jìn)行彈奏。內(nèi)部空間被限定在琴箱11中，且動(dòng) 作單元ACT、琴槌組件40、制音器機(jī)構(gòu)50和琴弦S被設(shè)置在琴箱11的該內(nèi)部空間中。動(dòng)作 單元ACT與鍵盤10聯(lián)接，且琴槌40和制音器機(jī)構(gòu)50被平行連接到鍵盤10。因此，演奏者 可通過在鍵盤10上彈奏來(lái)移動(dòng)琴槌40和制音器機(jī)構(gòu)50，以使得琴弦S振動(dòng)。鍵盤10包括黑鍵IOB和白鍵10W，且黑鍵IOB和白鍵IOW沿橫向方向以已知樣式 位于中盤Ila上。黑鍵IOB和白鍵IOW被放在沿橫向方向在中盤Ila上延伸的鍵架中板 IOC上，且從鍵架中板IOC的上表面突出的圓銷13B和13W為各個(gè)琴鍵IOB和IOW提供支 點(diǎn)。因此，黑鍵IOB和白鍵IOW獨(dú)立地上下俯仰運(yùn)動(dòng)。黑鍵IOB和白鍵IOW在向下運(yùn)動(dòng)終 止時(shí)到達(dá)終止位置，且在向上運(yùn)動(dòng)終止時(shí)到達(dá)閑置位置?？ㄡ?2-其形成黑鍵IOB的一部分和白鍵IOW的一部分一從黑鍵IOB的后部和 白鍵IOW的后部向上突起?？ㄡ?2分別保持與動(dòng)作單元ACT接觸，因此，動(dòng)作單元ACT的 自重通過卡釘12被施加在黑鍵IOB的后部和白鍵IOW的后部上。動(dòng)作單元ACT的自重產(chǎn)生施加在黑鍵IOB和白鍵IOW上的逆時(shí)針方向的力矩。平衡器14被嵌入黑鍵IOB和白鍵IOW中，且暴露于黑鍵IOB的前部的側(cè)表面和白鍵IOW的前部的側(cè)表面。平衡器14產(chǎn)生施 加在黑鍵IOB和白鍵IOW上的沿順時(shí)針方向的反力矩，該反力矩抵消了由于動(dòng)作單元ACT 產(chǎn)生的部分力矩。在這種情況下，平衡器14由鉛制造。為動(dòng)作單元ACT設(shè)置支撐結(jié)構(gòu)16。換句話說(shuō)，動(dòng)作單元ACT通過支撐結(jié)構(gòu)16被設(shè) 置在琴鍵IOB和IOW的后部上方。支撐結(jié)構(gòu)16在中盤Ila上靜止不動(dòng)。支撐結(jié)構(gòu)16包括多個(gè)動(dòng)作支架(未示出)、總檔16a、琴槌檔36和琴槌檔布37。 動(dòng)作支架(未示出)設(shè)置在中盤Ila上，且彼此橫向地間隔開?？倷n16a在琴鍵IOB和IOW 的后部上方沿橫向方向延伸，且連接到動(dòng)作支架(未示出)。琴槌檔36也旋轉(zhuǎn)地連接到動(dòng) 作支架(未示出)，且在鍵盤10上方橫向地延伸。琴槌檔布37固定到琴槌檔36的后表面。 當(dāng)琴鍵IOB和IOW停留在閑置位置時(shí)，琴槌組件40被保持與琴槌檔布37接觸。盡管琴槌 檔36和琴槌檔布37通過弱音踏板被演奏者旋轉(zhuǎn)，但是它們?cè)谘葑嗾弑３秩跻籼ぐ遽尫诺?狀態(tài)下處于不動(dòng)。動(dòng)作支架、總檔16、琴槌檔36和琴槌檔布37相對(duì)于琴箱11例如中盤Ila 靜止不動(dòng)。但是，黑鍵10B、白鍵10W、動(dòng)作單元ACT、琴槌40和制音器50可相對(duì)于琴箱11 運(yùn)動(dòng)，如下面詳述。動(dòng)作單元ACT彼此的結(jié)構(gòu)類似，且琴鍵IOB和IOW分別與動(dòng)作單元ACT相關(guān)聯(lián)。 每個(gè)動(dòng)作單元ACT都包括搖動(dòng)組件21、琴槌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24和返回加速器17。搖動(dòng)組件21被 可旋轉(zhuǎn)地連接到總檔16a，且相關(guān)聯(lián)的琴鍵IOB或IOW使得搖動(dòng)組件21相對(duì)于總檔16a旋 轉(zhuǎn)。當(dāng)演奏者在琴鍵IOB或IOW的前部上沒有施加力時(shí)，琴鍵IOB或IOW保持搖動(dòng)組件21 基本水平。在這種情況下，搖動(dòng)組件21處于初始位置，即水平位置。琴槌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24部分地設(shè)置在搖動(dòng)組件21上，且部分地被總檔16a支撐。琴槌 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24使得頂桿從相關(guān)聯(lián)的琴槌組件40脫離，以使得相關(guān)聯(lián)的琴槌組件40開始朝向 琴弦S旋轉(zhuǎn)。為搖動(dòng)組件21設(shè)置返回加速器17，且返回加速器促使搖動(dòng)組件21返回到初始位 置。由于返回加速器17，搖動(dòng)組件21迅速地跟隨被釋放的琴鍵IOB或10W。因此，演奏者 可以高速震奏來(lái)演奏音樂節(jié)段。除了其自重，返回加速器17通過搖動(dòng)組件21在琴鍵IOB 或IOW上施加彈性力。由于平衡器14產(chǎn)生的反力矩小于由于動(dòng)作單元ACT的自重產(chǎn)生的 力矩和返回加速器17的彈性力。搖動(dòng)組件21包括搖動(dòng)件22a、搖動(dòng)件軸架(whippen flange) 22b、搖動(dòng)件底座 (whippen heel) 22c和中心銷22d。搖動(dòng)件軸架22b連接到總檔16a，且從總檔16a向下突 出。搖動(dòng)件22a在其后部通過中心銷22d連接到搖動(dòng)件軸架16a，且因此，搖動(dòng)件22a可繞 中心銷22d旋轉(zhuǎn)。搖動(dòng)件底座22c連接到搖動(dòng)件22a的前部的下表面，且從搖動(dòng)件22a的 前部向下突出。因此，搖動(dòng)件底座22c繞中心銷22d與搖動(dòng)件22a —起旋轉(zhuǎn)?？ㄡ?2保持 與搖動(dòng)件底座22c的下表面接觸。當(dāng)演奏者按壓琴鍵IOB或IOW的前部時(shí)，琴鍵IOB或IOW的前部下沉，且琴鍵IOB 或IOW的后部被抬高?？ㄡ?2與琴鍵IOB或IOW的后部一起被抬高，且向上推動(dòng)搖動(dòng)件底 座22c，如箭頭ARl所指。琴鍵IOB或IOW的后部的運(yùn)動(dòng)引起搖動(dòng)組件21沿逆時(shí)針方向旋 轉(zhuǎn)，如箭頭AR2所指。頂桿機(jī)構(gòu)26和后檔接木機(jī)構(gòu)(back check mechanism) 38設(shè)置在搖 動(dòng)件22a上，且與搖動(dòng)組件21 —起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)被按壓的琴鍵IOB或IOW到達(dá)下死點(diǎn)時(shí)，黑鍵10B或白鍵10W進(jìn)入“終止位置”。另一方面，當(dāng)演奏者釋放被按壓的琴鍵10B或10W時(shí)，由于動(dòng)作單元ACT的自重， 琴鍵10B或10W的后部下沉，因此，前部被抬高。搖動(dòng)件22a、搖動(dòng)件底座22c、頂桿機(jī)構(gòu)26 和后檔接木機(jī)構(gòu)38沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，即與箭頭AR2所指的方向相反的方向。當(dāng)琴鍵10B 或10W的前部到達(dá)上死點(diǎn)時(shí)，黑鍵10B或白鍵10W進(jìn)入“閑置位置”。琴槌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24分解為頂桿機(jī)構(gòu)26、調(diào)節(jié)鈕機(jī)構(gòu)32和后檔接木機(jī)構(gòu)38。頂桿機(jī) 構(gòu)26設(shè)置在搖動(dòng)組件21上，且與搖動(dòng)組件21 —起旋轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)鈕機(jī)構(gòu)32由支架31支撐， 該支架連接到總檔16a，且相對(duì)于中盤11a固定不動(dòng)。支架31形成支撐結(jié)構(gòu)16的一部分。 頂桿機(jī)構(gòu)26與調(diào)節(jié)鈕機(jī)構(gòu)32協(xié)作，以通過頂桿的脫離引起琴槌組件40的旋轉(zhuǎn)。后檔接木 機(jī)構(gòu)38也設(shè)置在搖動(dòng)組件21上，且因此，可與搖動(dòng)組件21 —起旋轉(zhuǎn)。后檔接木機(jī)構(gòu)38捕 獲在琴弦S上回彈后的琴槌組件40。頂桿機(jī)構(gòu)26包括頂桿26a、頂桿軸架(jack flange) 26d和頂桿彈簧27。頂桿軸 架26d連接到搖動(dòng)件22a的前部，且從搖動(dòng)件22a的前部向上突出。頂桿26a具有字母L 的形狀，且通過銷26e連接到頂桿軸架26d。因此，頂桿26a可繞銷26e旋轉(zhuǎn)。頂桿26a具 有短部26b和長(zhǎng)部26c，短部26b和長(zhǎng)部26c分別被稱為“足部”和“腿部”。頂桿彈簧27連 接在足部26b和搖動(dòng)件22a的前部的上表面之間，且用作壓縮彈簧。頂桿彈簧27總是沿逆 時(shí)針方向促動(dòng)頂桿26a。當(dāng)琴鍵10B或10W停留在閑置位置時(shí)，琴鍵10B或10W把搖動(dòng)件22a保持在初始 位置，且腿部26c的上表面保持與琴槌組件40接觸。在這種情況下，頂桿26a停留在初始 位置。調(diào)節(jié)鈕機(jī)構(gòu)32包括支架31、調(diào)節(jié)檔32a、調(diào)節(jié)螺釘33和調(diào)節(jié)鈕34。支架31和調(diào) 節(jié)檔32a被其它動(dòng)作單元ACT共享，且其它調(diào)節(jié)螺釘和其它調(diào)節(jié)鈕34被設(shè)置用于其它動(dòng) 作單元ACT。支架31連接到總檔16a，且彼此橫向地間隔開。調(diào)節(jié)檔32a被連接到支架31 的前部，且在頂桿26a的足部26b上方橫向地延伸。外螺紋形成在調(diào)節(jié)螺釘33的周向表面 上，且保持與調(diào)節(jié)檔32a的內(nèi)螺紋螺紋嚙合。因此，調(diào)節(jié)螺釘33垂直地穿過調(diào)節(jié)檔32a，且 可繞其中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以從調(diào)節(jié)檔32a向下突出和向上縮回到調(diào)節(jié)檔32a中。調(diào)節(jié)螺釘33a 具有連接部和旋鈕部。連接部從調(diào)節(jié)檔32a向下突出，且調(diào)節(jié)鈕34被固定到連接部。旋鈕 部具有環(huán)形形狀，且位于調(diào)節(jié)檔32a上方。當(dāng)調(diào)音師調(diào)節(jié)頂桿26a的足部26b和調(diào)節(jié)鈕34 之間的間隙時(shí)，他或她繞調(diào)節(jié)螺釘33的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕部33。調(diào)節(jié)鈕34根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)方向 向上和向下運(yùn)動(dòng)，以使得足部26b和調(diào)節(jié)鈕34之間的間隙改變。當(dāng)相關(guān)聯(lián)琴鍵10B或10W停留在閑置位置中時(shí)，相關(guān)聯(lián)琴鍵10B或10W保持搖動(dòng) 件22a水平，且足部26b從調(diào)節(jié)鈕34間隔開，如圖所示。認(rèn)為演奏人按壓相關(guān)聯(lián)琴鍵10B 或 lOffo當(dāng)相關(guān)聯(lián)琴鍵10B或10W從閑置位置向終止位置移動(dòng)時(shí)，搖動(dòng)組件21和頂桿26a 繞中心銷22d沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)鈕34相對(duì)于搖動(dòng)件軸架22b固定不動(dòng)，以使得足部 26b和調(diào)節(jié)鈕34之間的間隙越來(lái)越窄。當(dāng)足部26b與調(diào)節(jié)鈕34接觸時(shí)，旋轉(zhuǎn)的搖動(dòng)組件21使得足部26b壓靠調(diào)節(jié)鈕34。 然后，由于調(diào)節(jié)鈕34上的反作用，頂桿26a繞銷26e沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的腿部26c 撞擊琴槌組件40，以使得琴槌組件40開始朝向琴弦S自由旋轉(zhuǎn)。因此，頂桿機(jī)構(gòu)26與調(diào)節(jié)鈕機(jī)構(gòu)32協(xié)作，以引起琴槌組件40的自由旋轉(zhuǎn)。換句話說(shuō)，琴槌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24引起琴槌組 件40的自由旋轉(zhuǎn)。后檔接木機(jī)構(gòu)38包括后檔接木38a、攀線(bridle wire) 39a,攀帶 (bridletape)39b、制動(dòng)器柄(catcher shank) 45和制動(dòng)器46。后檔接木38a嵌入到搖動(dòng)件 22a的前部中，且從搖動(dòng)件22a的前部的上表面向上突出。攀線39b也嵌入搖動(dòng)件22a的前 部中，且從搖動(dòng)件22a的前部的上表面向上突出。另一方面，制動(dòng)器柄45連接到琴槌組件 40，且沿向前的方向突出。制動(dòng)器46連接到制動(dòng)器柄45的前端。攀帶39b在其一端連接 到制動(dòng)器46且在其另一端連接到攀線39a。當(dāng)琴鍵10B或10W停留于閑置位置中時(shí)，后檔接木38a和制動(dòng)器46彼此間隔且面 對(duì)彼此，如圖所示。當(dāng)演奏者按壓琴鍵10B或10W時(shí)，琴鍵10B或10W開始從閑置位置朝向 終止位置行進(jìn)。當(dāng)琴鍵10B或10W從閑置位置朝向終止位置行進(jìn)時(shí)，被按壓的琴鍵10B或 10W引起搖動(dòng)組件21沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)的搖動(dòng)件21迫使琴槌組件40沿順時(shí)針方 向旋轉(zhuǎn)。后檔接木38a繞銷22d與搖動(dòng)組件21 —起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)頂桿26a撞擊琴槌組件40時(shí)，頂桿26a從琴槌組件40脫離，且琴槌組件40開 始朝向琴弦S自由旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)器46與琴槌組件40—起沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。另一方面，被 按壓的琴鍵10B或10W進(jìn)一步朝向終止位置運(yùn)動(dòng)。當(dāng)被按壓的琴鍵10B或10W到達(dá)終止位 置時(shí)，搖動(dòng)件22a和后檔接木38a不再旋轉(zhuǎn)。琴槌組件40在琴弦S上回彈，且琴槌組件40和制動(dòng)器46沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。在 琴槌組件40到初始位置的途中，制動(dòng)器46與后檔接木38a接觸，且將其自身保持在后檔接 木38a上。在這種情況下，頂桿26a的足部26b仍保持與調(diào)節(jié)鈕接觸，且腿部26c與琴槌組 件40間隔開。當(dāng)演奏者釋放被按壓的琴鍵10B或10W時(shí)，被釋放的琴鍵10B或10W允許搖動(dòng)件 22a、后檔接木38a和攀線39a沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，且琴槌組件40開始向初始位置返回。頂 桿彈簧27使得頂桿26a沿逆時(shí)針方向繞銷26e旋轉(zhuǎn)，以使得腿部26c與琴槌組件40再次 接觸。由于在琴鍵10W或10B朝向終止位置運(yùn)動(dòng)的途中，后檔接木38a接收制動(dòng)器46，所以 頂桿26a快速地滑動(dòng)到在琴槌組件40下方的初始位置中。因此，后檔接木機(jī)構(gòu)38使得頂 桿26a和琴槌組件40快速地向初始位置返回。這些琴槌組件40的結(jié)構(gòu)彼此類似，且分別與動(dòng)作單元ACT關(guān)聯(lián)。每個(gè)琴槌組件40 都包括琴槌轉(zhuǎn)擊器(hammer butt) 41、轉(zhuǎn)擊器軸架42、琴槌柄43、琴槌頭44和轉(zhuǎn)擊器彈簧 47。轉(zhuǎn)擊器軸架42被固定到總檔16a的前表面，且琴槌轉(zhuǎn)擊器41通過中心銷42a可旋轉(zhuǎn) 地連接到轉(zhuǎn)擊器軸架42。轉(zhuǎn)擊器合子呢(butt under felt) 41a粘附到琴槌轉(zhuǎn)擊器41的前 下表面，且用轉(zhuǎn)擊器皮41b覆蓋。腿部26c與轉(zhuǎn)擊器皮41b接觸，且撞擊其直至脫離。琴槌 柄43部分地嵌入到琴槌轉(zhuǎn)擊器41中，且從琴槌轉(zhuǎn)擊器41相對(duì)于制動(dòng)器柄45以90度向上 突出。琴槌頭44連接到琴槌柄43的上端部，且與相關(guān)聯(lián)的琴弦S相對(duì)。琴槌頭44包括 琴槌木芯44a和琴槌氈44b。琴槌木芯44a固定到琴槌柄43的上端部，且琴槌氈44b以沿 向后的方向從琴槌木芯44a突出的方式固定到琴槌木芯44a。轉(zhuǎn)擊器彈簧47在其一端連接 到轉(zhuǎn)擊器軸架42，且在其另一端連接到琴轉(zhuǎn)擊器41，其總是沿順時(shí)針方向促動(dòng)琴槌轉(zhuǎn)擊器 41。
當(dāng)相關(guān)聯(lián)的琴鍵10B或10W停留在閑置位置時(shí)，琴槌柄43處于琴槌檔布37上，且 琴槌氈44b與相關(guān)聯(lián)的琴弦S間隔開。當(dāng)演奏者按壓琴鍵10B或10W時(shí)，被按壓的琴鍵10B或10W引起搖動(dòng)組件21的旋 轉(zhuǎn)，且頂桿26a開始迫使琴槌組件40繞中心銷42a旋轉(zhuǎn)。頂桿26a從琴槌轉(zhuǎn)擊器41脫離， 且使得琴槌組件40朝向相關(guān)聯(lián)的琴弦 S旋轉(zhuǎn)。琴槌頭44越來(lái)越靠近琴弦S,且在自由旋轉(zhuǎn) 終止時(shí)與琴弦S碰撞，以引起琴弦S振動(dòng)。演奏者連續(xù)按壓琴鍵10B或10W，且使得被按壓 的琴鍵10B或10W到達(dá)終止位置。當(dāng)被按壓的琴鍵10B或10W到達(dá)終止位置時(shí)，搖動(dòng)組件 21旋轉(zhuǎn)過最大角度，且后檔接木38a比初始位置中的后檔接木更靠近琴弦S。琴槌頭44在琴弦S上回彈，且沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)器46與后檔接木38a碰 撞，且處于后檔接木38a上。當(dāng)制動(dòng)器46與后檔接木38a碰撞時(shí)，琴槌柄43仍與琴槌檔布 37間隔開。當(dāng)演奏者釋放被按壓的琴鍵10B或10W時(shí)，由于動(dòng)作單元ACT的自重和返回加速 器17的彈性力，被釋放的琴鍵10B或10W沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。搖動(dòng)件22a繞銷22d沿順時(shí) 針方向旋轉(zhuǎn)。足部26b與調(diào)節(jié)鈕34間隔開，且頂桿彈簧27促使頂桿26a繞銷26e沿逆時(shí) 針方向旋轉(zhuǎn)。頂桿彈簧27的彈性力使得頂桿26a的腿部和琴槌轉(zhuǎn)擊器41的前下表面上的轉(zhuǎn)擊 器皮41彼此接合。當(dāng)被釋放的琴鍵10B或10W達(dá)到閑置位置時(shí)，琴槌柄43處于琴槌檔布37上，且搖 動(dòng)件22a返回到水平位置，如圖1所示。制音器機(jī)構(gòu)50包括多個(gè)制音器單元，它們的結(jié)構(gòu)彼此類似。每個(gè)制音器單元都包 括制音器杠桿軸架51a、銷51b、制音器杠桿(damper lever) 52、制音絲(damper wire) 53、 制音器頭54、制音器彈簧55和制音勺釘(damperspoon) 56。制音器杠桿軸架51固定到總 檔16a的上表面，且制音器杠桿52在其中間部分處可旋轉(zhuǎn)地連接到制音器杠桿軸架51。制 音絲桿53被嵌入到制音器杠桿52的上部中，且制音絲桿53的上端部固定到制音器頭54。制音器頭54包括制音塊螺釘(damper block screw) 54a、音頭木 (damperwood) 54b和音頭氈塊(damper felt block) 54c。音頭氈塊54c固定到音頭木54b 的后表面，且音頭木54b和制音絲桿53通過制音塊螺釘54a彼此連接。制音勺釘56嵌入到搖動(dòng)件22a的后部中，且從搖動(dòng)件22a的后部的上表面豎立。 制音彈簧55在其下端連接到制音器杠桿軸架51a且在其上端連接到制音器杠桿52，以使得 制音器杠桿52總是被促使沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。因此，音頭氈塊54c被壓在相關(guān)聯(lián)的琴弦S 上，且制音器杠桿52的下部靠近制音勺釘56。當(dāng)琴鍵10B或10W停留在閑置位置中時(shí)，制音器彈簧55使得音頭氈塊54c保持與 琴弦S接觸。在這種情況下，即使其它琴弦S被敲擊振動(dòng)，琴弦S也不與振動(dòng)的琴弦S共鳴。當(dāng)演奏者按壓琴鍵10B或10W時(shí)，被按壓的琴鍵10B或10W開始朝向終止位置行 進(jìn)，且引起搖動(dòng)組件21沿逆時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的搖動(dòng)件22a導(dǎo)致制音勺釘56傾斜，且 傾斜的制音勺釘56擠壓制音器杠桿52的下部。因此，傾斜的制音勺釘56引起制音器杠桿 52抵抗制音器彈簧55的彈性力沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。制音器頭54沿順時(shí)針方向與制音器杠桿52 —起旋轉(zhuǎn)，且音頭氈塊54c與琴弦S 間隔開。換句話說(shuō)，制音器機(jī)構(gòu)54使得琴弦S準(zhǔn)備振動(dòng)。當(dāng)音頭氈塊54c與琴弦S間隔開時(shí)，足部26b沒有達(dá)到調(diào)節(jié)鈕34。因此，制音器單元允許琴弦S在制音器頭44b和琴弦S之 間碰撞之前振動(dòng)。琴弦S傾斜地在琴架(未示出)的上部和下部之間拉伸，且音板(soundboard)形 成琴箱11的一部分。琴弦S被設(shè)計(jì)為以音階的音高名稱(pitch nameof a scale)產(chǎn)生原 聲鋼琴樂音，以使得演奏者可通過在鍵盤10上彈奏而產(chǎn)生原聲鋼琴樂音。返回加速器17通過壓縮螺旋彈簧17a和支架15的組合實(shí)現(xiàn)，且壓縮螺旋彈簧17a 和支架15的這些組合在結(jié)構(gòu)上彼此類似。壓縮螺旋彈簧17a和支架15組合中的每一個(gè)針 對(duì)動(dòng)作單元ACT中的一個(gè)設(shè)置。在這種情況下，壓縮螺旋彈簧17a由彈簧鋼制造。一種不 銹鋼可用于壓縮螺旋彈簧17a。支架15保持與總檔16a的前表面接觸，且通過螺栓18而被固定到總檔16a。壓縮 螺旋彈簧17a在其上端連接到支架15的下表面且在其另一端連接到搖動(dòng)件22a的前部的 上表面。因此，壓縮螺旋彈簧17a總是在搖動(dòng)件22a的前部上施加彈性力。當(dāng)演奏者從閑置位置到終止位置按壓琴鍵10B或10W時(shí)，搖動(dòng)件22a沿逆時(shí)針方 向旋轉(zhuǎn)，且支架15的下表面和搖動(dòng)件22a的上表面之間的距離變得越來(lái)越短。因此，螺旋 彈簧17a被進(jìn)一步壓縮，且壓縮螺旋彈簧17a的彈性力被增加。由于抵抗壓縮螺旋彈簧17a的彈性力按壓琴鍵10B或10W，所以演奏者可感覺琴鍵 觸感不同于現(xiàn)有技術(shù)立式鋼琴上的琴鍵觸感。對(duì)于演奏者來(lái)說(shuō)期望的是使得琴鍵觸感的差 異盡可能地小。本發(fā)明準(zhǔn)備了壓縮螺旋彈簧17a的各種樣品，且進(jìn)行試驗(yàn)以研究演奏者感受琴鍵 觸感差異的大小。術(shù)語(yǔ)“下重(down-weight)”被定義為是“演奏者施加在琴鍵10B或10W 上的力”。本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在從閑置位置開始的琴鍵10B或10W和到達(dá)終止位置的琴鍵10B 或10W之間下重增加20%以內(nèi)的程度下，演奏者感覺不到琴鍵觸感中的差異嚴(yán)重。換句話 說(shuō)，由于壓縮螺旋彈簧17a造成的演奏者負(fù)擔(dān)的力(load)的增加量等于或小于沒有安裝壓 縮螺旋彈簧17a的情況下的演奏者負(fù)擔(dān)的力的20%。演奏者在他或她的手指處感覺該負(fù)擔(dān) 的力。通過優(yōu)化彈簧常數(shù)和壓縮螺旋彈簧17a的自由長(zhǎng)度，下重的增加可被控制。而且， 由動(dòng)作單元ACT的重量和壓縮螺旋彈簧17a的彈性力引起的力矩被平衡器14部分地抵消， 以使得制造商可通過選擇平衡器14的位置和總重量來(lái)使得壓縮螺旋彈簧17a的影響最小 化。當(dāng)然，不必完全抵消下重的增加。制造商期望將下重調(diào)節(jié)到上述可允許范圍內(nèi)的優(yōu)化 值。但是，壓縮螺旋彈簧17a的彈性力不得不使得琴鍵10B或10W的慣性質(zhì)量增加。因此， 演奏者感覺琴鍵觸感接近于大鋼琴的琴鍵觸感。當(dāng)演奏者釋放被按壓的琴鍵10B或10W時(shí)，被按壓的琴鍵10B或10W、搖動(dòng)組件21、 頂桿26a、后檔接木38a和攀線39a和琴槌組件40開始向閑置位置和它們的初始位置返回， 且后檔接木38a從制動(dòng)器46離開。在這種情況下，壓縮螺旋彈簧17a在搖動(dòng)組件22a的前 部上施加彈性力，且加速搖動(dòng)組件21的返回。與現(xiàn)有技術(shù)的立式鋼琴相比，頂桿26a的腿 部26c更早滑動(dòng)到轉(zhuǎn)擊器皮41b的下方空間中。因此，即使演奏者高速地重復(fù)按壓琴鍵10B 或10W，動(dòng)作單元ACT迅速地驅(qū)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的琴槌組件40旋轉(zhuǎn)，且不會(huì)發(fā)生任何樂音的丟失。從前面的說(shuō)明可知，由于返回加速器17，琴鍵10B或10W的釋放和頂桿26a與轉(zhuǎn)擊 器皮41b間的接合之間的時(shí)間周期被縮短。換句話說(shuō)，在被按壓的琴鍵10B或10W釋放之后，頂桿26a立即滑動(dòng)到轉(zhuǎn)擊器皮41b下的空間中。因此，即使演奏者重復(fù)地按壓琴鍵10B 或10W以震奏音樂節(jié)段，琴弦S也會(huì)被琴槌組件40敲擊多次，敲擊次數(shù)等于琴鍵10B或10W 的運(yùn)動(dòng)次數(shù)。而且，支架15、壓縮螺旋彈簧17a和螺栓18形成返回加速器17。返回加速器17的 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且部件15、17a和18數(shù)量少。因此，返回加速器17不會(huì)嚴(yán)重增加立式鋼琴1的 制造成本。在標(biāo)準(zhǔn)立式鋼琴中，總檔16a和搖動(dòng)件22a之間的空間是空的。返回加速器17的 安裝不會(huì)使得制造商重新設(shè)計(jì)動(dòng)作單元ACT。在這種情況下，壓縮螺旋彈簧17a的彈性力被施加在琴鍵10B或10W的后部上，且使得沿逆時(shí)針方向的力矩增加。另一方面，平衡器14被嵌入在琴鍵10B或10W的前部中， 且產(chǎn)生沿順時(shí)針方向的相反力矩。在這種情況下，制造商通過平衡器14抵消由于彈性力產(chǎn) 生的部分力矩。因此，琴鍵觸感的優(yōu)化被容易地實(shí)現(xiàn)。第二實(shí)施例轉(zhuǎn)到附圖中的圖2，返回加速器17A被并入到本發(fā)明的另一原聲鋼琴1A中。盡管 立式鋼琴1A包括鍵盤、動(dòng)作單元、琴槌組件、琴弦和制音器機(jī)構(gòu)，但是這些部件的結(jié)構(gòu)與立 式鋼琴1的部件結(jié)構(gòu)類似。因此，為了簡(jiǎn)單，這些部件的說(shuō)明被省略?？倷n16Aa和搖動(dòng)組件22Aa分別形成支撐結(jié)構(gòu)16A的一部分和每個(gè)搖動(dòng)組件21A 的一部分。當(dāng)演奏者按壓琴鍵時(shí)，搖動(dòng)件22Aa沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，如箭頭AR2所指。另一 方面，當(dāng)演奏者釋放被按壓的琴鍵時(shí)，搖動(dòng)件22Aa沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。為琴鍵10B和10W中 的每一個(gè)設(shè)置返回加速器17A，返回加速器包括支架15A、壓縮螺旋彈簧17Aa、彈簧座17Ab 和 17Ac 及螺栓 18Aa、18Ab 禾P 18Ac。支架15A通過螺栓18Aa被固定到總檔16Aa，且與搖動(dòng)件22Aa的前部相對(duì)。彈簧 座17Ab和17Ac中的每一個(gè)都具有柱形部分和凸緣部分，且柱形部分具有內(nèi)部空間，其內(nèi)直 徑大于壓縮螺旋彈簧17Aa的外直徑。一對(duì)通孔形成在凸緣部分中。一對(duì)內(nèi)螺紋形成在支 架15A中，且敞開到搖動(dòng)件22Aa的前部的上表面上方的空間中。彈簧座17Ab通過螺栓18Ab固定到支架15A。詳細(xì)地，彈簧座17Ab的凸緣部分保 持與支架15A的下表面接觸，且通孔分別與內(nèi)螺紋對(duì)齊。螺栓18Ab通過通孔擰入內(nèi)螺紋中。 因此，彈簧座18Ab被固定到支架15A。另一方面，另一彈簧座17Ac的凸緣部分保持與搖動(dòng)件22Aa的前部的上表面接觸， 且在琴鍵保持搖動(dòng)件22Aa水平的狀態(tài)下，彈簧座17Ac的柱形部分的中心線與彈簧座17Ab 的柱形部分的中心線對(duì)齊。彈簧座17Ac通過穿過通孔的螺栓18Ac固定到搖動(dòng)件22Aa。因 此，彈簧座17Ab的柱形部分與另一彈簧座17Ac的柱形部分相對(duì)。壓縮螺旋彈簧17Aa的一個(gè)端部被插入彈簧座17Ac的柱形部分的內(nèi)部空間中，且 壓縮螺旋彈簧17Aa的另一端部被插入到另一彈簧座17Ab的柱形部分的內(nèi)部空間中。當(dāng)搖 動(dòng)件22Aa停留在初始位置時(shí)，螺旋彈簧17Aa被壓縮在支架15A和搖動(dòng)件22Aa之間，且不 會(huì)從彈簧座17Ab和17Ac掉落。返回加速器17A的動(dòng)作類似于返回加速器17，且使得頂桿快速地滑動(dòng)到轉(zhuǎn)擊器皮 下方的空間中。而且，壓縮螺旋彈簧17Aa僅保持其兩端與支架15A和搖動(dòng)件22Aa接觸。即 使壓縮螺旋彈簧17Aa損壞，工人也可容易地以新壓縮螺旋彈簧17Aa更換損壞的彈簧。因此，彈簧座17Ab和17Ac增強(qiáng)了維修的可操作性。第三實(shí)施例轉(zhuǎn)到附圖的圖3，返回加速器17B被并入到本發(fā)明的另一原聲鋼琴1B中。盡管立 式鋼琴1B包括鍵盤、動(dòng)作單元、琴槌組件、琴弦和制音器機(jī)構(gòu)，但是這些部件的結(jié)構(gòu)與立式 鋼琴1的部件結(jié)構(gòu)類似。因此，為了簡(jiǎn)單，這些部件的說(shuō)明被省略?？倷n16Ba和搖動(dòng)組件22Ba分別形成支撐結(jié)構(gòu)16B的一部分和每個(gè)搖動(dòng)組件21B 的一部分。當(dāng)演奏者按壓琴鍵時(shí)，搖動(dòng)件22Ba沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，如箭頭AR2所指。另一 方面，當(dāng)演奏者釋放被按壓的琴鍵時(shí)，搖動(dòng)件22Ba沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。為動(dòng)作單元中的每一個(gè)設(shè)置返回加速器17B，且該返回加速器分為力施加器17Ba 和力調(diào)節(jié)器17Bb。力施加器17Ba在搖動(dòng)件22Ba上施加彈性力，力調(diào)節(jié)器17Bb增加和減少 施加在搖動(dòng)件22Ba上的彈性力。力施加器17Ba包括支架15B、壓縮螺旋彈簧60、套筒62和柱塞63。支架15B固 定到總檔16Ba的前表面，且從該前表面向前突出。支架15B形成有通孔。套筒62插入到 通孔中，且套筒62的上端部固定到支架15B。套筒62從支架15B向下突出。但是，距支架 15B和套筒62的最下端的距離不會(huì)長(zhǎng)到使得在沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的過程中搖動(dòng)件22Ba不 與套筒62的最下端碰撞的程度。套筒62形成有上通孔和下通孔。上通孔形成在上端部62a中，且敞開到支架15B 上方的空間。內(nèi)螺紋62b形成在上端部62a中，且暴露到上通孔。下通孔形成在下端部62c 中，且與搖動(dòng)件22Ba的上表面相對(duì)。柱塞63可滑動(dòng)地插入到套筒62的內(nèi)部空間中，柱塞 63的下端部穿過下通孔突出。槽63a形成在柱塞63的上端部中，壓縮螺旋彈簧60插入到 柱塞63的槽63a中。壓縮螺旋彈簧60在柱塞63上向下施加彈性力。因此，柱塞63壓靠 搖動(dòng)件22Ba的上表面。力調(diào)節(jié)器17Bb包括形成有內(nèi)螺紋62b和外螺紋61的上端部62a。外螺紋61保持 與內(nèi)螺紋62b螺紋嚙合，且根據(jù)外螺紋61的旋轉(zhuǎn)方向而突出到套筒62的內(nèi)部空間中或從 該內(nèi)部空間縮回。壓縮螺旋彈簧60的上端部保持與外螺紋61接觸，以使得壓縮螺旋彈簧 60的彈性力根據(jù)外螺紋61和內(nèi)螺紋62b之間定限嚙合(threshold)的相對(duì)位置而改變。當(dāng)使用者希望增加施加在搖動(dòng)組件21B上的彈性力時(shí)，他或她沿減少壓縮螺旋彈 簧60的長(zhǎng)度的方向擰外螺紋61。壓縮螺旋彈簧60的彈性力與壓縮螺旋彈簧60的長(zhǎng)度相 反地增加。因此，施加在搖動(dòng)件22Ba上的力被增加，以使得搖動(dòng)組件21B更快速地返回到 初始位置。另一方面，當(dāng)使用者希望減小施加在搖動(dòng)組件21B上的彈性力時(shí)，他或她沿增加 壓縮螺旋彈簧60的長(zhǎng)度的方向擰外螺紋61。壓縮螺旋彈簧60的彈性力減小，以使得施加 在搖動(dòng)件22Ba上的力減小。因此，使用者通過力調(diào)節(jié)器17Bb優(yōu)化施加在搖動(dòng)組件21B上 的力。立式鋼琴1B實(shí)現(xiàn)了第一實(shí)施例的所有優(yōu)點(diǎn)，而且，由于力調(diào)節(jié)器17Bb，使用者可 優(yōu)化施加在搖動(dòng)件21B上的彈性力。由于對(duì)所有搖動(dòng)組件21B設(shè)置力調(diào)節(jié)器17Bb，所以可 以為演奏者分別地調(diào)節(jié)所有黑鍵和白鍵上的琴鍵觸感。第四實(shí)施例圖4示出了并入到本發(fā)明的另一原聲鋼琴1C中的返回加速器17C。盡管立式鋼
15琴IC包括鍵盤、動(dòng)作單元、琴槌組件、琴弦和制音器機(jī)構(gòu)，但是這些部件的結(jié)構(gòu)與立式鋼琴1的部件結(jié)構(gòu)類似。因此，為了簡(jiǎn)單，這些部件的說(shuō)明被省略。總檔16Ca和搖動(dòng)件22Ca分別形成支撐結(jié)構(gòu)16C的一部分和每個(gè)搖動(dòng)組件21C的一部分。當(dāng)演奏者按壓琴鍵時(shí)，搖動(dòng)件22Ca沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，如箭頭AR2所指。另一方面，當(dāng)演奏者釋放被按壓的琴鍵時(shí)，搖動(dòng)件22Ca沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。返回加速器17C包括支架15C、力施加器17Ca和力調(diào)節(jié)器17Cb。返回加速器17C不同于返回加速器17B之處在于，力施加器17Ca由永磁體件72和75實(shí)現(xiàn)。支架15C被固定到總檔16Ca的前表面，且沿向前的方向從總檔16Ca的前表面突出。力施加器17Ca具有磁體保持器71、磁體件72和75、支架73和另一磁體保持器74。支架73固定到支架15C的下表面，且從支架15C的下表面向下突出，且磁體保持器76連接到支架73的下表面，磁體件75固定到支架76的下部，其方式是磁體件75的N極與搖動(dòng)件22Ca的上表面相對(duì)。磁體保持器71固定到搖動(dòng)件22Ca的上表面，另一磁體件72固定到磁體保持器71的上部，其方式是磁體件72的N極與磁體件75相對(duì)。因此N極彼此相對(duì)。因此，排斥力使得磁體件72和75彼此間隔開。力調(diào)節(jié)器17Cb包括外螺紋73a和形成有內(nèi)螺紋74a的那部分磁體保持器76。外螺紋73a部分地嵌入支架73，其從支架73的下表面向下突出。另一方面，內(nèi)螺紋74a暴露于磁體保持器76的螺紋孔，螺紋孔敞開到磁體保持器76的上表面。外螺紋73a和內(nèi)螺紋74a保持彼此螺紋嚙合。因此，磁體保持器76被連接到支架73，且磁體保持器76和磁體件75在搖動(dòng)件22Ca上方從支架73上懸垂。如上所述，支架和磁體保持器76通過外螺紋73a和內(nèi)螺紋74a連接，以使得支架73和磁體保持器76之間的間隙可改變。當(dāng)使用者希望增加磁體件75和72之間的排斥力，他或她沿增加該間隙的方向旋轉(zhuǎn)磁體保持器76。磁體件75更靠近另一磁體件72，且排斥力增加。另一方面，當(dāng)使用者希望減小排斥力時(shí)，他或她旋擰磁體保持器76沿相反方向旋轉(zhuǎn)，且使得間隙減小。磁體件75與另一磁體件72間隔開，以使得排斥力降低。因此，立式鋼琴IC實(shí)現(xiàn)了立式鋼琴IB的所有優(yōu)點(diǎn)。第五實(shí)施例轉(zhuǎn)到附圖的圖5，實(shí)施本發(fā)明的另一立式鋼琴ID主要包括鍵盤10D、琴箱11D、多個(gè)動(dòng)作單元ACTD、多個(gè)琴槌組件40D、多個(gè)制音器機(jī)構(gòu)50D和多個(gè)琴弦SD。鍵盤10D、琴箱11D、多個(gè)琴槌組件40D、多個(gè)制音器機(jī)構(gòu)50D和多個(gè)琴弦SD的結(jié)構(gòu)分別類似于鍵盤10、琴箱11、多個(gè)琴槌組件40、多個(gè)制音器機(jī)構(gòu)50和多個(gè)琴弦S，因此，鍵盤10D、琴箱11D、琴槌組件40D、制音器機(jī)構(gòu)50D和琴弦SD的部件具有表示鍵盤10、琴箱11、多個(gè)琴槌組件40、多個(gè)制音器機(jī)構(gòu)50和多個(gè)琴弦S的相應(yīng)部件的附圖標(biāo)記，且為了簡(jiǎn)單不再詳細(xì)說(shuō)明。每個(gè)動(dòng)作單元ACTD的結(jié)構(gòu)類似于動(dòng)作單元ACT，除了加速器17D。因此，動(dòng)作單元ACTD的部件也具有表示動(dòng)作單元ACT的相應(yīng)部件的附圖標(biāo)記，且為了不重復(fù)而不再詳細(xì)說(shuō)明，且說(shuō)明集中在返回加速器17D。返回加速器17D包括支架17Da和17Db及壓縮螺旋彈簧17Dc。支架17Da固定到搖動(dòng)件22a的后部的下表面，且從該后部的下表面向下突出。另一支架17Db固定到中盤Ila的上表面，且從中盤Ila的上表面向上突出。支架17Da的下表面與支架17Db的上表面相對(duì)，且壓縮螺旋彈簧17Dc在其上端連接到支架17Da的下表面且在其下端連接到另一支架17Db的上表面。因此，壓縮螺旋彈簧17Dc在搖動(dòng)件22a的后部的下表面上施加彈性力。 所以，返回加速器17D總是沿順時(shí)針方向促動(dòng)搖動(dòng)件22a。當(dāng)演奏者按壓琴鍵IOB或IOW時(shí)，被按壓的琴鍵IOB或IOW引起搖動(dòng)組件21繞銷 22d沿逆時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)。壓縮螺旋彈簧17Dc被搖動(dòng)件22a的后部擠壓，且壓縮螺旋彈簧 17Dc的長(zhǎng)度被減小。
當(dāng)演奏者釋放被按壓的琴鍵IOB或IOW時(shí)，除了搖動(dòng)組件的自重外還由于壓縮螺 旋彈簧17Dc的彈性力，搖動(dòng)組件21開始繞銷22d沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。因此，搖動(dòng)組件21 快速地向初始位置返回。因此，與現(xiàn)有技術(shù)的立式鋼琴相比，頂桿26a更快地滑動(dòng)到轉(zhuǎn)擊器 皮41b下方的空間中。從前面的說(shuō)明可知，盡管壓縮螺旋彈簧17Dc向下拉搖動(dòng)件22a的后部，但是搖動(dòng) 組件21迅速地跟隨被釋放的琴鍵IOB和IOW的運(yùn)動(dòng)，且使得頂桿26a快速地滑動(dòng)到轉(zhuǎn)擊器 皮41b下方的空間中。因此，即使演奏者以高速震奏來(lái)表演音樂節(jié)段，琴槌組件40D也可與 琴弦SD多次碰撞，碰撞次數(shù)等于琴鍵IOB和IOW的震奏次數(shù)，沒有任何樂音丟失。因此，立 式鋼琴ID實(shí)現(xiàn)了立式鋼琴1的所有優(yōu)點(diǎn)。第六實(shí)施例轉(zhuǎn)到附圖的圖6，實(shí)施本發(fā)明的另一立式鋼琴IE主要包括鍵盤10E、琴箱11E、多 個(gè)動(dòng)作單元ACTE、多個(gè)琴槌組件40E、多個(gè)制音器機(jī)構(gòu)50E和多個(gè)琴弦SE。鍵盤10E、琴箱
IIE、多個(gè)琴槌組件40E、多個(gè)制音器機(jī)構(gòu)50E和多個(gè)琴弦SE的結(jié)構(gòu)分別類似于鍵盤10、琴 箱11、多個(gè)琴槌組件40、多個(gè)制音器機(jī)構(gòu)50和多個(gè)琴弦S，因此鍵盤10E、琴箱11E、琴槌組 件40E、制音器機(jī)構(gòu)50E和琴弦SE的部件具有表示鍵盤10、琴箱11、多個(gè)琴槌組件40、多個(gè) 制音器機(jī)構(gòu)50和多個(gè)琴弦S的相應(yīng)部件的附圖標(biāo)記，且為了簡(jiǎn)單不再詳細(xì)說(shuō)明。每個(gè)動(dòng)作單元ACTE的結(jié)構(gòu)類似于動(dòng)作單元ACT，除了加速器17E。因此，動(dòng)作單元 ACTE的部件也具有表示動(dòng)作單元ACT的相應(yīng)部件的附圖標(biāo)記，且為了不重復(fù)而不再詳細(xì)說(shuō) 明，且說(shuō)明集中在返回加速器17E。返回加速器17E包括支架17Ea和拉伸螺旋彈簧17Eb。支架17Ea被固定到總檔 16a，且沿向后的方向從總檔16a的后表面突出。拉伸螺旋彈簧17Eb在其上端連接到支架 17Ea且在其下端連接到搖動(dòng)件22a的后部。拉伸螺旋彈簧17Eb總是向上拉搖動(dòng)件22a的 后部。因此，搖動(dòng)件22a被沿向下推琴鍵IOB或IOW后部的方向促動(dòng)，即總是順時(shí)針方向。由于拉伸螺旋彈簧17Eb向上拉搖動(dòng)件22a的后部，所以搖動(dòng)組件21迅速地跟隨 被釋放的琴鍵IOB和IOW的運(yùn)動(dòng)，且使得頂桿26a快速地滑動(dòng)到轉(zhuǎn)擊器皮41b下方的空間 中。因此，即使演奏者以高速震奏來(lái)表演音樂節(jié)段，琴槌組件40E也可與琴弦SE多次碰撞， 碰撞次數(shù)等于琴鍵IOB和IOW的震奏次數(shù)，沒有任何丟失的樂音。因此，立式鋼琴IE實(shí)現(xiàn) 了立式鋼琴1的所有優(yōu)點(diǎn)。第七實(shí)施例轉(zhuǎn)到附圖的圖7，實(shí)施本發(fā)明的又一立式鋼琴IF主要包括鍵盤10F、琴箱11F、多 個(gè)動(dòng)作單元ACTF、多個(gè)琴槌組件40F、多個(gè)制音器機(jī)構(gòu)50F和多個(gè)琴弦SF。鍵盤10F、琴箱
IIF、多個(gè)琴槌組件40F、多個(gè)制音器機(jī)構(gòu)50F和多個(gè)琴弦SF的結(jié)構(gòu)分別類似于鍵盤10、琴 箱11、多個(gè)琴槌組件40、多個(gè)制音器機(jī)構(gòu)50和多個(gè)琴弦S，因此鍵盤10F、琴箱11F、琴槌組 件40F、制音器機(jī)構(gòu)50F和琴弦SF的部件具有表示鍵盤10、琴箱11、多個(gè)琴槌組件40、多個(gè)制音器機(jī)構(gòu)50和多個(gè)琴弦S的相應(yīng)部件的附圖標(biāo)記，且為了簡(jiǎn)單不再詳細(xì)說(shuō)明。每個(gè)動(dòng)作單元ACTF的結(jié)構(gòu)類似于動(dòng)作單元ACT，除了加速器17F。因此，動(dòng)作單元ACTF的部件也具有表示動(dòng)作單元ACT的相應(yīng)部件的附圖標(biāo)記，且為了不重復(fù)而不再詳細(xì)說(shuō) 明，且說(shuō)明集中在返回加速器17F。返回加速器17F包括支架17Fa和拉伸螺旋彈簧17Fb。支架17Fa被固定到中盤 11a，且沿向上的方向從中盤Ila的上表面突出。拉伸螺旋彈簧17Fb在其上端連接到搖動(dòng) 件22a的前部的下表面且在其下端連接到支架17Fa的上表面。拉伸螺旋彈簧17Fb總是向 下拉搖動(dòng)件22a的前部。因此，搖動(dòng)件22a被沿向下推琴鍵IOB或IOW后部的方向促動(dòng)，即 總是順時(shí)針方向。由于拉伸螺旋彈簧17Fb向下拉搖動(dòng)件22a的前部，所以搖動(dòng)組件21迅速地跟隨 被釋放的琴鍵IOB和IOW的運(yùn)動(dòng)，且使得頂桿26a快速地滑動(dòng)到轉(zhuǎn)擊器皮41b下方的空間 中。因此，即使演奏者以高速震奏來(lái)表演音樂節(jié)段，琴槌組件40F也會(huì)與琴弦SF多次碰撞， 碰撞次數(shù)等于琴鍵IOB和IOW的震奏次數(shù)，沒有任何丟失的樂音。因此，立式鋼琴IF實(shí)現(xiàn) 了立式鋼琴1的所有優(yōu)點(diǎn)。第八實(shí)施例轉(zhuǎn)到附圖的圖8，實(shí)施本發(fā)明的另一立式鋼琴IG主要包括鍵盤10G、琴箱11G、多 個(gè)動(dòng)作單元ACTG、多個(gè)琴槌組件40G、多個(gè)制音器機(jī)構(gòu)50G和多個(gè)琴弦SG。鍵盤10G、琴箱 11G、多個(gè)琴槌組件40G、多個(gè)制音器機(jī)構(gòu)50G和多個(gè)琴弦SG的結(jié)構(gòu)分別類似于鍵盤10、琴 箱11、多個(gè)琴槌組件40、多個(gè)制音器機(jī)構(gòu)50和多個(gè)琴弦S，因此鍵盤10G、琴箱11G、琴槌組 件40G、制音器機(jī)構(gòu)50G和琴弦SG的部件具有表示鍵盤10、琴箱11、多個(gè)琴槌組件40、多個(gè) 制音器機(jī)構(gòu)50和多個(gè)琴弦S的相應(yīng)部件的附圖標(biāo)記，且為了簡(jiǎn)單不再詳細(xì)說(shuō)明。每個(gè)動(dòng)作單元ACTG的結(jié)構(gòu)類似于動(dòng)作單元ACT，除了加速器17G。因此，動(dòng)作單元 ACTG的部件也具有表示動(dòng)作單元ACT的相應(yīng)部件的附圖標(biāo)記，且為了不重復(fù)而不再詳細(xì)說(shuō) 明，且說(shuō)明集中在返回加速器17G。返回加速器17G通過類似于返回加速器17C的一對(duì)永磁體件實(shí)施。但是，這些磁 體件被以彼此吸引方式設(shè)定方位。為動(dòng)作單元ACTG分別設(shè)置返回加速器17G。這些返回加 速器17G的結(jié)構(gòu)彼此類似。因此，對(duì)返回加速器17G中的一個(gè)進(jìn)行說(shuō)明。具體地，返回加速器17G包括支架17Ga和17Gb、永磁體件17Gc和17Gd和框架 17Ge。框架17Ge設(shè)置在中盤Ila上，且固定到中盤11a?？蚣?7Ge在琴鍵IOB和IOW與搖 動(dòng)組件21之間的空間上方突出，且被另一返回加速器17G共享。支架17Ga固定到搖動(dòng)件 22a的前部的下表面，且從搖動(dòng)件22a的前部的下表面向下突出。另一方面，另一支架17Gb 固定到支架17Ga下方的框架17Ge的上表面，且從框架17Ge的上表面向上突出。磁體件17Gc和17Gd分別被固定到支架18Ga和17Gb。磁體件17Gc以南極、即S 極朝向另一支架17Gb的方式布置。另一方面，另一磁體件17Gc以北極、即N極朝向磁體件 17Gc的方式布置。因此，磁體件17Gc的S極與磁體件17Gd的N極相對(duì)，以使得磁體件17Gc 和17Gd彼此吸引。因此，力矩總是沿順時(shí)針方向施加在搖動(dòng)件22a上。換句話說(shuō)，搖動(dòng)件 22a總是被永磁體件17Gc和17Gd沿順時(shí)針方向促動(dòng)。由于磁體件17Gc和17Gd向下拉搖動(dòng)件22a的前部，所以搖動(dòng)組件21迅速地跟隨 被釋放的琴鍵IOB和IOW的運(yùn)動(dòng)，且使得頂桿26a快速地滑動(dòng)到轉(zhuǎn)擊器皮41b下方的空間中。因此，即使演奏者以高速震奏來(lái)表演音樂節(jié)段，琴槌組件40G也可與琴弦SG多次碰撞，碰撞次數(shù)等于琴鍵IOB和IOW的震奏次數(shù)，沒有任何丟失的樂音。因此，立式鋼琴IG實(shí)現(xiàn) 了立式鋼琴1的所有優(yōu)點(diǎn)。從前述說(shuō)明可明白，返回加速器17、17A、17B、17C、17D、17E、17F和17G被設(shè)置為 與動(dòng)作單元ACT、ACTD、ACTE、ACTF和ACTG相關(guān)聯(lián)，以使得當(dāng)被按壓的琴鍵IOB和IOW釋放 后，頂桿26a迅速地與轉(zhuǎn)擊器皮41b接觸。因此，即使演奏者高速地重復(fù)按壓黑鍵IOB或白 鍵IOW以表演音樂節(jié)段，動(dòng)作單元17、17A、17B、17C、17D、17E、17F或17G使得琴槌組件40、 40D、40E、40F或40G與琴弦S、SD、SE、SF或SG碰撞而沒有任何丟失的樂音。因此，由于返 回加速器 17、17A、17B、17C、17D、17E、17F 和 17G，立式鋼琴 1、1A、IB、1C、ID、IE、IF和 IG 的迅 捷性被增強(qiáng)。盡管本發(fā)明的具體實(shí)施例已被示出和說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是， 可進(jìn)行各種改變和修改而不離開本發(fā)明的精神和范圍。本發(fā)明的返回加速器可在搖動(dòng)件上施加彈性力。彈性力的來(lái)源的例子是由天然或 合成橡膠制造的繩或帶。彈簧不對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍構(gòu)成任何限制。其它類型的彈性件或回彈件可被用在 本發(fā)明的立式鋼琴中。扭力桿是另一種彈性件的例子，且橡膠件是一類回彈部件的例子。螺旋彈簧不對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍構(gòu)成任何限制。螺旋彈簧可用其它種類的彈簧代 替，例如片簧。彈簧、橡膠繩和橡膠帶通過其變形蓄積彈性力和回彈力，且蓄積的力被釋放以加 速搖動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)。這樣的固態(tài)蓄力器不對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍構(gòu)成任何限制。氣罐一空氣 或氣體被密封地限制在其中一可被用作返回加速器的部件。在這種情況下，力通過空氣或 氣體的壓縮蓄積，且通過被壓縮的空氣或被壓縮的氣體的膨脹釋放。支架15、15A、15B和15C不是本發(fā)明不可或缺的特征。彈簧和磁體保持器可被直 接固定到總檔16a、16Aa、16Ba和16Ca。為了直接固定彈簧和磁體保持器到總檔16a、16Aa、 16Ba和16Ca，總檔的橫截面可被改變?yōu)檫m當(dāng)?shù)臋M截面。在上述實(shí)施例中，返回加速器17、17A、17B、17C、17D、17E、17F和17G在其一端被連 接到支撐結(jié)構(gòu)16或琴箱IlDUlF或11G。但是，另一返回加速器被連接到立式鋼琴的另一 部件。例如，返回加速器可在其一端被連接到搖動(dòng)件軸架22b-其為搖動(dòng)組件21的一部分， 或連接到轉(zhuǎn)擊器軸架42-其為琴槌組件40的一部分，或連接到制音器軸架51a-其為制 音器機(jī)構(gòu)50的一部分。任意部件可用于本發(fā)明的返回加速器，只要該部件在彈奏立式鋼琴 時(shí)是穩(wěn)定的或不運(yùn)動(dòng)的。因此，支撐結(jié)構(gòu)16和琴箱IlDUlF和IlG不對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍 構(gòu)成任何限制。立式鋼琴1、1A、IB、1C、ID、IE、IF和IG不對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍構(gòu)成任何限制。本發(fā) 明的返回加速器可在任意類型的樂器中實(shí)施，只要?jiǎng)幼鲉卧狝CT、ACTD, ACTE, ACTF或ACTG 并入該樂器中。樂器的例子是裝備有用于產(chǎn)生琴鍵觸感的立式動(dòng)作單元的電子鍵盤。盡管樂音是 響應(yīng)在鍵盤上彈奏而電學(xué)地發(fā)生的，但是琴鍵被連接到用于產(chǎn)生鋼琴琴鍵觸感的立式動(dòng)作 單元。另一例子是用于練習(xí)使用的鍵盤。用于練習(xí)使用的鍵盤不同于立式鋼琴之處在于，立式鋼琴的琴弦被墊或振動(dòng)吸收件代替。當(dāng)音樂學(xué)生在用于練習(xí)使用的鍵盤上練習(xí)彈 奏時(shí)，不產(chǎn)生任何樂音。另一例子是混合鋼琴，例如自動(dòng)演奏鋼琴。電磁鐵操作的琴鍵作動(dòng)器和控制器被 并入自動(dòng)演奏鋼琴，且琴鍵通過電磁鐵操作的琴鍵作動(dòng)器被選擇性地按壓和釋放，驅(qū)動(dòng)信號(hào)從控制器供給到該作動(dòng)器。被按壓的琴鍵促動(dòng)動(dòng)作單元，該動(dòng)作單元又驅(qū)動(dòng)琴槌旋轉(zhuǎn)，且 琴槌在旋轉(zhuǎn)終止時(shí)與琴弦碰撞以產(chǎn)生樂音。另一例子是靜音鋼琴。無(wú)聲鋼琴裝備有琴槌止動(dòng)器和電子樂音發(fā)生系統(tǒng)。琴槌止 動(dòng)器設(shè)置在琴槌和琴弦之間的空間中。當(dāng)使用者希望通過原音鋼琴樂音表演音樂樂曲時(shí)， 琴槌止動(dòng)器被移出琴槌組件的軌跡。琴槌與琴弦撞擊以產(chǎn)生類似于標(biāo)準(zhǔn)立式鋼琴的原聲鋼 琴樂音。當(dāng)使用者希望表演沒有原聲鋼琴樂音的音樂樂曲時(shí)，琴槌止動(dòng)器在琴槌的軌跡上 移動(dòng)。當(dāng)使用者彈奏音樂樂曲時(shí)，動(dòng)作單元引起琴槌的旋轉(zhuǎn)。但是，琴槌在與琴弦碰撞之前 在琴槌止動(dòng)器上彈回。因此，產(chǎn)生任意原聲鋼琴樂音。替代地，電子樂音發(fā)生系統(tǒng)響應(yīng)彈奏以通過耳機(jī)產(chǎn)生電子樂音。圖1所示的結(jié)構(gòu)不對(duì)搖動(dòng)組件21構(gòu)成任何限制。搖動(dòng)件22b可被直接連接到支 撐結(jié)構(gòu)。搖動(dòng)件底座22c可形成搖動(dòng)件22a的一部分，且搖動(dòng)件底座可用剛性板代替。頂 桿的腿部26c可通過彈性部件促動(dòng)。類似地，圖1中所示的結(jié)構(gòu)不對(duì)調(diào)節(jié)鈕機(jī)構(gòu)和后檔接木機(jī)構(gòu)構(gòu)成任何限制。立式鋼琴1、1A、1B、1C、1D、1E、1F和IG的部件與下面的權(quán)利要求語(yǔ)言相關(guān)聯(lián)。動(dòng) 作單元ACT、ACTD, ACTE, ACTF和ACTG的每一個(gè)對(duì)應(yīng)于“動(dòng)作單元”，立式鋼琴1、1A、IB、1C、 IDUEUF或IG對(duì)應(yīng)于“立式鋼琴”。搖動(dòng)組件21對(duì)應(yīng)于“搖動(dòng)組件”，黑鍵IOB和白鍵IOW 中的一個(gè)用作“琴鍵”。支撐結(jié)構(gòu)16、16A、16B或16C的部件中的一個(gè)，例如總檔16a、16Aa、 16Ba或16Ca的后表面，或琴箱11、11D、11E、IlF或IlG的部件中的一個(gè)，中盤Ila的上表 面，用作“固定件”。搖動(dòng)件底座22c用作“搖動(dòng)組件的下部”。調(diào)節(jié)鈕機(jī)構(gòu)32對(duì)應(yīng)于“調(diào)節(jié)鈕機(jī)構(gòu)”，且支架31用作“另一固定件”。頂桿機(jī)構(gòu)26對(duì)應(yīng)于“頂桿機(jī)構(gòu)”，琴槌組件40對(duì)應(yīng)于“琴槌組件”。返回加速器17、17A、17B、17C、17D、17E、17F和17G用作“返回加速器”，總檔16a、 16Aa、16Ba或16Ca的前表面、中盤1 Ia的上表面和總檔16a的后表面中的每一個(gè)對(duì)應(yīng)于“又 一固定件”。琴箱11、鍵盤 10、琴弦 S、SD、SE、SF 或 SG、琴槌組件 40、40D、40E、40F、40G 分別對(duì) 應(yīng)于“琴箱”、“鍵盤”、“多個(gè)琴弦”和“多個(gè)琴槌”。中盤Ila用作“平坦部分”。黑鍵IOB和 白鍵IOW用作“多個(gè)琴鍵”，且音板用作“板”。壓縮螺旋彈簧17a、17Aa、60、17DC、17Eb和17Fb每一個(gè)用作“力調(diào)節(jié)器”。彈簧鋼 是“彈性材料”的一個(gè)例子。力施加器17Ba或17Ca和力調(diào)節(jié)器17Bb或17Cb分別對(duì)應(yīng)于“力施加器”和“力調(diào) 節(jié)器”。外螺紋61或73a和內(nèi)螺紋62b或74a分別對(duì)應(yīng)于“外螺紋”和“內(nèi)螺紋”。永磁體件72和75或永磁體件17Gc和17Gd作為整體構(gòu)成“力發(fā)生器”。平衡器14的一部分對(duì)應(yīng)于“力抵消器”。
權(quán)利要求
一種用于立式鋼琴(1；1A；1B；1C；1D；1E；IF；1G)的動(dòng)作單元(ACT；ACTD；ACTE；ACTF；ACTG)，包括搖動(dòng)組件(21)，該組件在其中間部分旋轉(zhuǎn)地連接到所述立式鋼琴的固定件(16a；16Aa；16Ba；16Ca；11a)且該組件在其下部(22c)旋轉(zhuǎn)地連接到所述立式鋼琴的琴鍵(10B，10W)，以使得當(dāng)演奏者在為所述琴鍵(10B，10W)所限定的閑置位置和終止位置之間移動(dòng)所述琴鍵(10B，10W)時(shí)，所述琴鍵(10B，10W)引起所述搖動(dòng)組件(21)的旋轉(zhuǎn)，且當(dāng)所述琴鍵(10B，10W)處在所述閑置位置時(shí)，所述搖動(dòng)組件停留在初始位置處；調(diào)節(jié)鈕機(jī)構(gòu)(32)，連接到所述立式鋼琴的另一固定件(31)，且設(shè)置在所述搖動(dòng)組件(21)上；和頂桿機(jī)構(gòu)(26)，由所述搖動(dòng)組件(21)可旋轉(zhuǎn)地支撐，在所述琴鍵(10B，10W)從所述閑置位置運(yùn)動(dòng)到與琴槌組件(40)脫離的過程中，該頂桿機(jī)構(gòu)與所述琴槌組件(40；40D；40E；40F；40G)保持接觸，在所述琴鍵(10B，10W)朝向所述終止位置作出所述脫離的途中，該頂桿機(jī)構(gòu)與所述調(diào)節(jié)鈕機(jī)構(gòu)(32)接觸，且在所述琴鍵朝向所述閑置位置的運(yùn)動(dòng)途中，該頂桿機(jī)構(gòu)與所述琴槌組件(40)接觸，其特征在于還包括返回加速器(17；17A；17B；17C；17D；17E；17F；17G)，連接在所述立式鋼琴的又一固定件(16a；16Aa；16Ba；16Ca；11a)和所述搖動(dòng)組件(21)之間，且把所述搖動(dòng)組件(21)朝向所述搖動(dòng)組件(21)的所述初始位置促動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)作單元，其中，所述返回加速器(17； 17A ； 17B ；17D ； 17E ； 17F) 包括蓄力器(17a ； 17Aa ；60 ；17Dc ； 17Eb ； 17Fb)，該蓄力器通過其彈性變形蓄積力和釋放所 述力，以朝向所述初始位置促動(dòng)所述搖動(dòng)組件(21)。
3.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)作單元，其中，所述蓄力器(17a； 17Aa ；60 ； 17Dc ； 17Eb ； 17Fb) 由彈性材料制造。
4.如權(quán)利要求3所述的動(dòng)作單元，其中，所述蓄力器(17a； 17Aa ；60 ； 17Dc ； 17Eb ； 17Fb)由彈簧形成。
5.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)作單元，其中，所述返回加速器包括力施加器(17Ba ； 17Ca)，在所述搖動(dòng)組件(21)上施加力，以將所述搖動(dòng)組件(21)朝向 所述初始位置促動(dòng)，和為所述力施加器(17Ba;17Ca)設(shè)置的力調(diào)節(jié)器(17Bb ； 17Cb)，以將所述力調(diào)節(jié)至適當(dāng)數(shù)值。
6.如權(quán)利要求5所述的動(dòng)作單元，其中，所述力施加器(17Ba)由彈簧(60)形成，該彈 簧在所述搖動(dòng)組件(21)上施加彈性力，且所述力調(diào)節(jié)器(17Bb)使得所述彈簧(60)長(zhǎng)度變 化以使得所述彈簧(60)的所述彈性力變化。
7.如權(quán)利要求5所述的動(dòng)作單元，其中，所述力調(diào)節(jié)器(17Bb;17Cb)由彼此保持螺紋 嚙合的外螺紋(61 ；73a)和內(nèi)螺紋(62b ；74b)的組合形成，且所述力施加器(17Ba ； 17Ca)根 據(jù)所述外螺紋(61 ；73a)和所述內(nèi)螺紋(62b ；74a)之間的相對(duì)位置改變所述力。
8.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)作單元，其中，所述返回加速器(17C;17G)包括力發(fā)生器 (72，75;17Gc，17Gd)，該力發(fā)生器產(chǎn)生力且將所述力施加在所述搖動(dòng)組件(21)上，以將所 述搖動(dòng)組件(21)朝向所述初始位置促動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的動(dòng)作單元，其中，所述力發(fā)生器由磁體件(72，75;17Gc，17Gd) 形成，且所述磁體件(72，75 ； 17Gc,17Gd)分別連接到所述又一固定件(16Ca ； 11a)和所述 搖動(dòng)組件(21)。
10.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)作單元，還包括力抵消器(14)，該力抵消器部分地抵消由于 所述返回加速器(17 ； 17A ； 17B ；17C ； 17D ； 17E ；17F ； 17G)增加的演奏者負(fù)擔(dān)的力。
11.如權(quán)利要求10所述的動(dòng)作單元，其中，所述力抵消器由嵌入所述琴鍵(10B，10W)中 的平衡器(14)的一部分形成。
12.如權(quán)利要求11所述的動(dòng)作單元，其中，平衡器(14)的所述部分將由于所述返回加 速器(17 ； 17A ； 17B ；17C ； 17D ； 17E ；17F ； 17G)造成的演奏者負(fù)擔(dān)的力的增加限制為等于或 小于在所述返回加速器沒有安裝在所述動(dòng)作單元(ACT ；ACTD ；ACTE ；ACTF ；ACTG)中的情況 下所述演奏者負(fù)擔(dān)的力的百分之二十。
13.一種用于產(chǎn)生聲學(xué)樂音的立式鋼琴(1 ；認(rèn)；讓；比；叩；比；明；擬，包括: 琴箱(11)，具有平坦部分(11a)，且限定出內(nèi)部空間；鍵盤(10)，安裝在所述平坦部分(Ila)上，且具有多個(gè)琴鍵(10B，10W)，所述琴鍵在其 閑置位置和其終止位置之間移動(dòng)；多個(gè)琴弦(S;SD;SE;SF;SG)，容置在所述內(nèi)部空間中，且在形成了所述琴箱(11) 一部 分的板的上部位置和所述板的下部位置之間拉伸；多個(gè)琴槌組件(40 ；40D ；40E ；40F ；40G)，容置在所述內(nèi)部空間中，且被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，且在 所述旋轉(zhuǎn)終止時(shí)碰撞所述多個(gè)琴弦(S ；SD ；SE ；SF ；SG)以產(chǎn)生所述聲學(xué)樂音；和多個(gè)動(dòng)作單元(ACT ；ACTD ；ACTE ；ACTF ；ACTG)，容置在所述內(nèi)部空間中，設(shè)置在所述多 個(gè)琴鍵和所述多個(gè)琴槌組件之間，所述多個(gè)動(dòng)作單元每一個(gè)都包括搖動(dòng)組件(21)，該組件在其中間部分旋轉(zhuǎn)地連接到所述立式鋼琴的固定件(16a; 16Aa;16Ba;16Ca;lla)且在其下部(22c)旋轉(zhuǎn)地連接到所述多個(gè)琴鍵(10B，10W)中的一 個(gè)，以使得當(dāng)演奏者在為所述多個(gè)琴鍵(10B，10W)中的所述一個(gè)所限定的閑置位置和終止 位置之間移動(dòng)所述多個(gè)琴鍵(10B，10W)中的所述一個(gè)時(shí)，所述琴鍵(10B，10W)引起所述搖 動(dòng)組件(21)的旋轉(zhuǎn)，且當(dāng)所述多個(gè)琴鍵(10B，10W)中的所述一個(gè)處于所述閑置位置時(shí)，所 述搖動(dòng)組件停留在初始位置處；調(diào)節(jié)鈕機(jī)構(gòu)(32)，連接到所述立式鋼琴的另一固定件(31)且設(shè)置在所述搖動(dòng)組件 (21)上；和頂桿機(jī)構(gòu)(26)，由所述搖動(dòng)組件(21)可旋轉(zhuǎn)地支撐，在所述多個(gè)琴鍵(10B，10W)中 的所述一個(gè)從所述閑置位置運(yùn)動(dòng)到與所述多個(gè)琴槌組件(40 ；40D ；40E ；40F ；40G)中的一 個(gè)脫離的過程中，該頂桿機(jī)構(gòu)與所述多個(gè)琴槌組件(40 ；40D ；40E ；40F ；40G)中的所述一個(gè) 保持接觸，在所述多個(gè)琴鍵(10B，10W)中的所述一個(gè)朝向所述終止位置作出所述脫離的途 中，該頂桿機(jī)構(gòu)與所述調(diào)節(jié)鈕機(jī)構(gòu)(32)接觸，且在所述多個(gè)琴鍵(10B，10W)中的所述一個(gè) 朝向所述閑置位置運(yùn)動(dòng)的途中，與所述多個(gè)琴槌組件(40 ；40D ；40E ；40F ；40G)中的所述一 個(gè)接觸，其特征在于所述多個(gè)動(dòng)作單元(ACT ；ACTD ；ACTE ；ACTF ；ACTG)中的所述每一個(gè)還包括 返回加速器(17 ； 17A ； 17B ；17C ；17D ； 17E ； 17F ；17G)，連接在所述立式鋼琴的又一固定件(16a ； 16Aa ； 16Ba ； 16Ca ； 11a)和所述搖動(dòng)組件(21)之間，且把所述搖動(dòng)組件(21)朝向 所述搖動(dòng)組件(21)的所述初始位置促動(dòng)。
14.如權(quán)利要求13所述的立式鋼琴，其中，所述返回加速器(17； 17A ； 17B ；17C ； 17D ； 17E ；17F ；17G)包括蓄力器(17a ；17Aa ；60 ； 17Dc ； 17Eb ； 17Fb)，該蓄力器通過其彈性變形蓄 積力和釋放所述力，以朝向所述初始位置促動(dòng)所述搖動(dòng)組件(21)。
15.如權(quán)利要求14所述的立式鋼琴，其中，所述蓄力器(17a； 17Aa ；60 ； 17Dc ； 17Eb ； 17Fb)由彈性材料制造。
16.如權(quán)利要求14所述的立式鋼琴，還包括支撐結(jié)構(gòu)(16)，該支撐結(jié)構(gòu)具有在所述多 個(gè)琴鍵(10B, 10W)上方延伸的總檔(16a;16Aa;16Ba)，其中，所述蓄力器(17a;17Aa;60 ； 17Eb)在其一端部連接到所述搖動(dòng)組件(21)且在其另一端部連接到所述總檔(16a;16Aa; 16Ba)。
17.如權(quán)利要求13所述的立式鋼琴，其中所述返回加速器包括力施加器(17Ba ； 17Ca)，在所述搖動(dòng)組件(21)上施加力，以將所述搖動(dòng)組件(21)朝向 所述初始位置促動(dòng)，和為所述力施加器(17Ba;17Ca)設(shè)置的力調(diào)節(jié)器(17Bb ； 17Cb)，以將所述力調(diào)節(jié)至適當(dāng)值。
18.如權(quán)利要求17所述的立式鋼琴，其中，所述力施加器(17Ba)由彈簧(60)形成，該 彈簧在所述搖動(dòng)組件(21)上施加彈性力，且所述力調(diào)節(jié)器(17Bb)使得所述彈簧(60)長(zhǎng)度 變化，以使得所述彈簧(60)的所述彈性力變化。
19.如權(quán)利要求13所述的立式鋼琴，其中，所述返回加速器(17C;17G)包括力發(fā)生器 (72，75;17Gc，17Gd)，該力發(fā)生器產(chǎn)生力且在所述搖動(dòng)組件(21)上施加所述力，以將所述 搖動(dòng)組件(21)朝向所述初始位置促動(dòng)。
20.如權(quán)利要求13所述的立式鋼琴，還包括力抵消器(14)，該力抵消器部分地抵消由 于所述返回加速器(17 ； 17A ； 17B ；17C ；17D ； 17E ； 17F ； 17G)增加的演奏者負(fù)擔(dān)的力。
全文摘要
一種立式鋼琴(1)，包括位于琴鍵(10B，10W)和琴槌(40)之間的動(dòng)作單元(ACT)，且動(dòng)作單元(ACT)不太迅捷，使得在通過高速震奏產(chǎn)生的音樂節(jié)段中發(fā)生樂音丟失；動(dòng)作單元(ACT)包括搖動(dòng)組件(21)、設(shè)置在該搖動(dòng)組件(21)上的頂桿機(jī)構(gòu)(26)和與頂桿機(jī)構(gòu)(26)配合的用于脫離的調(diào)節(jié)鈕機(jī)構(gòu)(26)，壓縮螺旋彈簧(17a)被設(shè)置在總檔(16a)和搖動(dòng)組件(21)之間，以將搖動(dòng)組件(21)沿朝向初始位置的方向促動(dòng)，由此加速頂桿(26a)的恢復(fù)以接觸琴槌(40)。
文檔編號(hào)G10C3/16GK101800044SQ201010114359
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2010年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月5日
發(fā)明者井上敏 申請(qǐng)人:雅馬哈株式會(huì)社