專利名稱：主動降噪引擎速度的確定的制作方法
主動降噪引擎速度的確定
背景技術(shù)：
本說明書描述了使用自適應(yīng)濾波器的主動降噪系統(tǒng)。S丄Elliot 和 P.A. Nelson, "Active Noise Control" IEEE Signal Processing Magazine, October l993中總體上對主動噪聲控制進(jìn)行了討論。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的一個方面中， 一種用于操作主動降噪系統(tǒng)的方法，包 括響應(yīng)于噪聲信號來提供自適應(yīng)濾波器的濾波器系數(shù)；確定與該濾 波器系數(shù)相關(guān)聯(lián)的滲漏因子；對滲漏因子進(jìn)行平滑，以提供經(jīng)平滑的 滲漏因子；將經(jīng)平滑的滲漏因子應(yīng)用于濾波器系數(shù)，以提供經(jīng)修改的 濾波器系數(shù)；以及響應(yīng)于該經(jīng)修改的濾波器系數(shù)，提供由幅度 (magnitude)表征的主動降噪信號。確定可以響應(yīng)于觸發(fā)條件。觸發(fā) 條件可以包括將主動降噪信號在第 一頻帶中的幅度與第 一 閾值進(jìn)行 比較的結(jié)果。觸發(fā)條件可以包括將主動降噪信號在第二頻帶中的幅度 與第二閾值進(jìn)行比較的結(jié)果。第二閾值與第一閾值可以具有預(yù)定的關(guān) 系。第一閾值可以與使得設(shè)備非線性操作相關(guān)。觸發(fā)條件可以包括監(jiān) 控主動降噪系統(tǒng)以確定預(yù)定義事件是否發(fā)生的結(jié)果。該預(yù)定義事件可 以是娛樂信號幅度位于使得設(shè)備非線性操作的幅度的預(yù)定義范圍之 內(nèi)。預(yù)定義事件可以發(fā)生在音頻娛樂系統(tǒng)中。音頻娛樂系統(tǒng)可以與交 通工具相關(guān)聯(lián)。預(yù)定義事件可以是主動降噪系統(tǒng)的去激活。預(yù)定義事 件可以是噪聲信號高于與輸入換能器的非線性操作相關(guān)聯(lián)的閾值。
平滑可以包括低通濾波。在平滑之前，確定可以包括選擇用于滲 漏因子的離散數(shù)目個預(yù)定值之一。該離散數(shù)目可以是2。該離散數(shù)目 可以大于2。該方法還可以包括將主動降噪信號與音頻娛樂信號合 成。音頻娛樂信號可以與封閉空間中的音頻系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。封閉空間可
4以是交通工具艙室。
該降噪系統(tǒng)可被配置為安裝在交通工具內(nèi)。
確定可以響應(yīng)于多個觸發(fā)條件。滲漏因子確定可以包括確定存在
多個觸發(fā)條件中的哪些；響應(yīng)于確定第一觸發(fā)條件存在，選擇第一滲 漏因子值；以及響應(yīng)于確定第二觸發(fā)條件存在，選擇第二滲漏因子值。。
在本發(fā)明的另一方面中， 一種主動降噪系統(tǒng)，包括自適應(yīng)濾波 器，用于提供主動降噪信號；系數(shù)計(jì)算器，用于提供用于該自適應(yīng)濾 波器的濾波器系數(shù)；以及滲漏調(diào)節(jié)器，其包括數(shù)據(jù)平滑器，以提供經(jīng) 平滑的滲漏因子，以應(yīng)用于濾波器系數(shù)。該裝置可以包括用于將主動 降噪信號幅度與閾值進(jìn)行比較的電路。該裝置還可以包括監(jiān)控電路， 用于監(jiān)控主動降噪系統(tǒng)，以確定預(yù)定義事件是否發(fā)生。滲漏調(diào)節(jié)器可 以響應(yīng)于監(jiān)控電路。該裝置還可以包括音頻娛樂系統(tǒng)。監(jiān)控電路可以 包括用于監(jiān)控音頻娛樂系統(tǒng)以確定娛樂音頻信號幅度是否位于使得 設(shè)備非線性操作的幅度的預(yù)定范圍之內(nèi)的電路。監(jiān)控電路還可以包括 用于確定主動降噪系統(tǒng)是否已被去激活的電路。主動降噪系統(tǒng)還可以 包括輸入換能器，用于將周期性的振動能換能為噪聲信號，并且監(jiān)控 電路可以包括用于確定噪聲信號的幅度是否高于與輸入換能器的非 線性操作相關(guān)聯(lián)的閾值的電路。
數(shù)據(jù)平滑器可以包括低通濾波器。滲漏調(diào)節(jié)器可被構(gòu)造和布置為 選擇用于滲漏因子的離散數(shù)目個值之一。
該裝置還可以包括音頻娛樂系統(tǒng)，用于提供音頻娛樂信號；以 及合成器，用于合成降噪信號。
在本發(fā)明的又一方面， 一種用于操作降噪系統(tǒng)的方法，包括提 供滲漏因子值的流；以及對滲漏因子值的流進(jìn)行平滑，以提供經(jīng)平滑 的滲漏因子值的流。滲漏值的流的每個流的值可以選自離散數(shù)目個預(yù) 定義值。每個滲漏值的流提供可以響應(yīng)于主動降噪系統(tǒng)的可檢測條 件。該可檢測條件可以是主動降噪系統(tǒng)已被去激活。該可檢測條件可 以是主動降噪系統(tǒng)已經(jīng)生成了幅度大于閾值幅度的音頻信號。該可檢測條件可以是噪聲信號的幅度高于與輸入換能器的非線性操作相關(guān) 聯(lián)的閾值。每個滲漏值的流的提供可以包括從多個預(yù)定滲漏因子值中 選擇滲漏因子值。該方法還可以包括將經(jīng)平滑的滲漏因子值的流應(yīng) 用于主動降噪系統(tǒng)的自適應(yīng)濾波器的系數(shù)。
在本發(fā)明的另一方面中， 一種用于操作主動降噪系統(tǒng)的自適應(yīng)濾
波器的方法，其中該自適應(yīng)濾波器由系數(shù)表征，該方法包括平滑滲 漏因子值的流，以提供經(jīng)平滑的滲漏因子值；以及將經(jīng)平滑的滲漏因 子值應(yīng)用于系數(shù)，以提供經(jīng)修改的系數(shù)值。滲漏因子值的流可以包括 選自離散數(shù)目個預(yù)定滲漏因子值的值。該離散數(shù)目可以是2。提供滲 漏因子值的流可以包括計(jì)算滲漏因子值。
在本發(fā)明的另一方面， 一種用于操作主動降噪系統(tǒng)的方法，包括 提供用于降噪信號的第 一 閾值振幅，其對應(yīng)于用于第 一頻率的第 一噪 聲振幅限制；提供用于降噪信號的第二閾值振幅，其對應(yīng)于用于第二 頻率的第二噪聲振幅限制，其中第二噪聲振幅限制與第 一噪聲振幅限 制具有預(yù)定關(guān)系；計(jì)算與降噪系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的自適應(yīng)濾波器相關(guān)聯(lián)的濾 波器系數(shù)，以提供由幅度表征的降噪信號；以及，響應(yīng)于降噪信號的 幅度與第 一 頻率處的第 一 閾值振幅以及與第二頻率的第二閾值振幅 的比較，確定用于修改濾波器系數(shù)的滲漏因子。第二頻率可以是第一 頻率的預(yù)定倍數(shù)。第二噪聲振幅限制可以是非零的。主動降噪系統(tǒng)可 以與可與交通工具關(guān)聯(lián)的正弦噪聲源(例如，引擎)相關(guān)聯(lián)。第一頻
率可以與該正弦噪聲源(例如，與正弦噪聲源相關(guān)聯(lián)的引擎)的頻率相關(guān)。
在本發(fā)明的另一方面， 一種主動降噪系統(tǒng)，包括確定由第一頻 率表征的第 一 降噪信號的振幅；以及提供用于第二頻率的非零的降噪 振幅限制，其中第二頻率與第一頻率具有預(yù)定關(guān)系，并且其中降噪振 幅限制與第一振幅具有預(yù)定關(guān)系。該方法還可以包括響應(yīng)于由第二 頻率和振幅所表征的噪聲信號，提供自適應(yīng)濾波器的濾波器系數(shù)，以
降低該噪聲信號的振幅；如果噪聲信號振幅大于降噪振幅限制，將第 一滲漏因子應(yīng)用于濾波器系數(shù)；以及如果噪聲信號的振幅等于或者大于降噪振幅限制，將第二滲漏因子應(yīng)用于濾波器系數(shù)。
該主動降噪系統(tǒng)可以與正弦噪聲源相關(guān)聯(lián)，并且第一頻率可以與
交通工具相關(guān)。正弦噪聲源可以是與交通工具相關(guān)聯(lián)的引擎。該方法
還可以包括清空第 一 降噪信號。
在本發(fā)明的另一方面， 一種用于操作主動降噪系統(tǒng)的方法，包括
響應(yīng)于噪聲信號來提供自適應(yīng)濾波器的濾波器系數(shù)，以及確定與濾波
器系數(shù)相關(guān)聯(lián)的滲漏因子。該確定包括響應(yīng)于第一觸發(fā)條件，提供 第一滲漏因子；響應(yīng)于第二觸發(fā)條件，提供第二離散滲漏因子；以及 在不具備第 一觸發(fā)條件和第二觸發(fā)條件時(shí)，提供默認(rèn)滲漏因子。
在本發(fā)明的另一方面， 一種用于操作主動降噪系統(tǒng)的方法，包括 接收代表引擎速度的高延遲信號；提供參考頻率的降噪音頻信號，該 參考頻率與引擎速度相關(guān)；以及生成與參考頻率的預(yù)定倍數(shù)相對應(yīng)頻
率的降噪音頻信號。
該方法還可以包括對封閉空間中的聲學(xué)能量進(jìn)行換能，以提供 表示該封閉空間中噪聲的噪聲信號；以及響應(yīng)于該噪聲信號，確定降 噪信號的相位和幅度。確定降噪信號的相位和幅度可由包括自適應(yīng)濾 波器的電路來執(zhí)行。封閉空間可以是交通工具艙室。
在本發(fā)明的另一方面， 一種用于操作主動降噪系統(tǒng)的方法，包括 從與音頻娛樂系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的總線接收表示引擎速度的信號；以及響應(yīng) 于表示引擎速度的信號，生成其頻率與該引擎速度相關(guān)的降噪音頻信 號。該方法還包括從總線接收娛樂音頻信號。接收表示引擎速度的信 號可以包括接收高延遲信號。該方法還可以包括處理娛樂音頻信號， 以提供經(jīng)處理的娛樂音頻信號；以及將經(jīng)處理的娛樂音頻信號與降噪 音頻信號合成。該方法還可以包括從總線接收娛樂系統(tǒng)控制信號。該 方法還可以包括從總線接收娛樂音頻信號。該方法還可以包括處理 娛樂音頻信號，以提供經(jīng)處理的娛樂音頻信號；以及將經(jīng)處理的娛樂 音頻信號與降噪音頻信號合成。
在本發(fā)明的另一方面， 一種音頻系統(tǒng)，包括輸入元件，用于接 收表示引擎速度的信號；以及娛樂音頻控制信號電路，用于生成與表示引擎速度的信號相關(guān)的頻率的降噪信號。
該音頻系統(tǒng)還可以包括音頻信號處理電路，用于處理娛樂音頻
信號，以提供經(jīng)處理的娛樂音頻信號；以及聲學(xué)驅(qū)動器，用于發(fā)射與
消噪信號相對應(yīng)的、并且還與經(jīng)處理的娛樂音頻信號相對應(yīng)的聲學(xué)能量。
在結(jié)合附圖閱讀下文的詳細(xì)描述時(shí)，其他的特征、目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)將
變得易見，其中


圖1A是主動降噪系統(tǒng)的框圖1B是包括作為交通工具內(nèi)的主動聲學(xué)降噪系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)的、圖 1A中的主動降噪系統(tǒng)的元件的框圖2A是參考頻率遞送系統(tǒng)以及圖1B的娛樂音頻信號的遞送系統(tǒng) 的實(shí)現(xiàn)的框圖2B是參考頻率遞送系統(tǒng)以及圖1B的娛樂音頻信號的遞送系統(tǒng) 的另一實(shí)現(xiàn)的框圖3A是示出了圖1A和圖1B的滲漏調(diào)節(jié)器的操作的邏輯流程的 框圖3B是示出了允許較為復(fù)雜的滲漏調(diào)節(jié)策略的滲漏調(diào)節(jié)器的另 一實(shí)現(xiàn)的操作的邏輯流程的框圖；以及
圖4是示出了特定頻譜屬性的示例的頻率響應(yīng)曲線。
具體實(shí)施例方式
盡管附圖中多個視圖的元件可以在框圖中示出并且描述為離散 元件并且可以稱作"電路，，，但是除非特別指明，可以將元件實(shí)現(xiàn)為 模擬電路、數(shù)字電路或者執(zhí)行軟件指令的一個或多個微處理器之一或 其組合。軟件指令可以包括數(shù)字信號處理(DSP)指令。除非特別指 明，否則信號線可以實(shí)現(xiàn)為離散的模擬信號線或者數(shù)字信號線。多個 信號線可以實(shí)現(xiàn)為一個離散的數(shù)字信號線，其具有適當(dāng)?shù)男盘柼幚韥硖幚愍?dú)立的音頻信號流，或者其可以實(shí)現(xiàn)為無線通信系統(tǒng)的元件。一 些處理操作可以按照系數(shù)的計(jì)算和應(yīng)用來表示。計(jì)算和應(yīng)用系數(shù)的等 效項(xiàng)可以由其他模擬或者DSP技術(shù)來執(zhí)行，并且包括在本專利申請 的范圍之內(nèi)。除非特別指明，音頻信號可以通過數(shù)字形式或者模擬形
式來編碼；在電路圖框圖中可能未示出傳統(tǒng)的數(shù)模轉(zhuǎn)換器和模數(shù)轉(zhuǎn)換 器。本說明書描述主動降噪系統(tǒng)。主動降噪系統(tǒng)通常旨在消除不期望 的噪聲(也即，目標(biāo)是零噪聲)。然而在實(shí)際的降噪系統(tǒng)中，對不期 望的噪聲進(jìn)行削弱，但是沒有達(dá)到完全的降噪。在本說明書中，"趨 于零"(driving to zero )表示主動降噪系統(tǒng)的目標(biāo)是零噪聲，盡管可 以認(rèn)識到，實(shí)際的結(jié)果是顯著削弱，而非完全消除。
參考圖1A，其示出了主動降噪系統(tǒng)的框圖。通信路徑38耦合至 降噪?yún)⒖夹盘柹善?9,以用于向降噪?yún)⒖夹盘柹善魈峁﹨⒖碱l 率。降噪?yún)⒖夹盘柹善黢詈现翞V波器22和自適應(yīng)濾波器16。濾波 器22耦合至系數(shù)計(jì)算器20。輸入換能器24耦合至控制塊37并耦合 至系數(shù)計(jì)算器20，系數(shù)計(jì)算器20繼而雙向耦合至滲漏調(diào)節(jié)器18和自 適應(yīng)濾波器16。自適應(yīng)濾波器16由功率放大器26耦合至輸出換能器 28。控制塊37耦合至滲漏調(diào)節(jié)器18?？蛇x地，可以存在附加輸入換 能器24，，其耦合至系數(shù)計(jì)算器20，并且可選地，自適應(yīng)濾波器16 可以耦合至滲漏濾波器18。如果存在附加輸入換能器24，，通常將存 在相應(yīng)的濾波器23、 25。
在操作中，將參考頻率或者可以從其得出參考頻率的信息提供給 降噪?yún)⒖夹盘柹善?9。降噪?yún)⒖夹盘柹善飨驗(yàn)V波器22和自適應(yīng) 濾波器16生成降噪信號，其形式可以是周期性信號，諸如具有與引 擎速度相關(guān)的頻率分量的正弦信號。輸入換能器24檢測具有與參考 頻率相關(guān)的頻率分量的周期性振動能，并且將該振動能換能為噪聲信 號，將該噪聲信號提供給系數(shù)計(jì)算器20。系數(shù)計(jì)算器20確定用于自 適應(yīng)濾波器16的系數(shù)。自適應(yīng)濾波器16使用來自系數(shù)計(jì)算器20的 系數(shù)來修改來自降噪?yún)⒖夹盘柹善?9的消噪?yún)⒖夹盘柕恼穹?或 相位，并且將經(jīng)修改的消噪信號提供給功率放大器26。降噪信號由功率放大器26放大，并由輸出換能器28換能為振動能?？刂茐K37控 制主動降噪元件的操作，例如通過激活或者去激活主動降噪系統(tǒng)，或 者通過調(diào)節(jié)噪聲削弱的量。
自適應(yīng)濾波器16、滲漏調(diào)節(jié)器18和系數(shù)計(jì)算器20重復(fù)地和遞歸 地進(jìn)行操作，以提供使自適應(yīng)濾波器16修改信號的濾波器系數(shù)流， 其中當(dāng)所述信號被換能為周期性振動能時(shí)，其削弱輸入換能器24所 檢測到的振動能。濾波器22可由轉(zhuǎn)換函數(shù)//^來表征，其對主動降 噪系統(tǒng)的組件(包括功率放大器26和輸出換能器28)以及該系統(tǒng)的 操作環(huán)境的組件的輸入換能器24所換能的能量的影響進(jìn)行補(bǔ)償。
輸入換能器24、 24，可以是將振動能換能為電編碼或者數(shù)字編碼 信號的多種類型的設(shè)備之一，諸如加速計(jì)、麥克風(fēng)、壓電設(shè)備以及其 他。如果存在不止一個輸入換能器24、 24，，則可以按照某些方式對 來自換能器的經(jīng)濾波的輸入進(jìn)行合成，例如通過求平均，或者可以為 來自一個換能器的輸入賦予大于來自其他的權(quán)重。濾波器22、系數(shù)計(jì) 算器20、滲漏調(diào)節(jié)器18以及控制塊37可以實(shí)現(xiàn)為微處理器(例如， DSP設(shè)備)執(zhí)行的指令。輸出換能器28可以是提供周期性振動能的 多種機(jī)電或者電聲設(shè)備之一，諸如馬達(dá)或者聲學(xué)驅(qū)動器。
參考圖1B，其示出了包括圖1A的主動降噪系統(tǒng)的元件的框圖。 圖1B的主動降噪系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)為封閉空間中的主動聲學(xué)降噪系統(tǒng)。圖1B 被描述為配置用于交通工具艙室，但是其還可以配置用于在諸如房間 或者控制臺的其他封閉空間中使用。圖1B的系統(tǒng)還包括可能與封閉 空間關(guān)聯(lián)的音頻娛樂或者通信系統(tǒng)的元件。例如，如果封閉空間是諸 如轎車、貨車、卡車、運(yùn)動型多用途車、建筑或者農(nóng)業(yè)用車、軍事車
輛或者飛機(jī)的交通工具內(nèi)的艙室，則音頻娛樂或者通信系統(tǒng)可以與該 交通工具相關(guān)聯(lián)。娛樂音頻信號處理器10通信地耦合至信號線40以 接收娛樂音頻信號和/或娛樂系統(tǒng)控制信號，并且耦合至合成器14, 并且可以耦合至滲漏調(diào)節(jié)器18。降噪?yún)⒖夹盘柹善?9通信地耦合 至信號線38并耦合至自適應(yīng)濾波器16和艙室濾波器22，，其中艙室 濾波器22'對應(yīng)于圖1A的濾波器22。自適應(yīng)濾波器16耦合至合成器14、系數(shù)計(jì)算器20，并且可選地可以直接耦合至滲漏調(diào)節(jié)器18。系 數(shù)計(jì)算器20耦合至艙室濾波器22，、滲漏調(diào)節(jié)器18以及麥克風(fēng)24"， 其中麥克風(fēng)24"對應(yīng)于圖1A的輸入換能器24、 24'。合成器14耦合 至功率放大器26，功率放大器26耦合至聲學(xué)驅(qū)動器28，，其對應(yīng)于 圖1A的輸出換能器28?？刂茐K37通信地耦合至滲漏調(diào)節(jié)器18和麥 克風(fēng)24"。在多種交通工具中，娛樂音頻信號處理器IO耦合至多個 合成器14，每個合成器14耦合至功率放大器26和聲學(xué)驅(qū)動器28，。
多個合成器14中的每一個、功率放大器26以及聲學(xué)驅(qū)動器28， 可以通過正如放大器和合并器的元件耦合至多個自適應(yīng)濾波器16之 一，每個自適應(yīng)濾波器16具有與之關(guān)聯(lián)的滲漏調(diào)節(jié)器18、系數(shù)計(jì)算 器20以及艙室濾波器22。單個自適應(yīng)濾波器16、相關(guān)聯(lián)的滲漏調(diào)節(jié) 器18以及系數(shù)計(jì)算器2 0可以修改提供給不止 一 個聲學(xué)驅(qū)動器的消噪 信號。為了簡化，僅示出了一個合成器14、 一個功率放大器26和一 個聲學(xué)驅(qū)動器28，。每個麥克風(fēng)24，，可以耦合至不止一個系數(shù)計(jì)算器 20。
娛樂音頻信號處理器10、降噪?yún)⒖夹盘柹善?9、自適應(yīng)濾波 器16、艙室濾波器22'、系數(shù)計(jì)算器20、滲漏調(diào)節(jié)器18、控制塊37 以及合成器14中的全部或者一些可以實(shí)現(xiàn)為由一個或多個微處理器 或者DSP芯片執(zhí)行的軟件指令。功率放大器26和微處理器或者DSP 芯片可以是放大器30的組件。
在操作中，圖1B的一些元件進(jìn)行操作，以便向交通工具的乘坐 者提供音頻娛樂和可音頻呈現(xiàn)的信息(諸如導(dǎo)航指令、可聽見的警示 提示、蜂窩電話傳輸、可操作信息[例如，燃油過低指示]等)。來自 信號線40的娛樂音頻信號由娛樂音頻信號處理器IO來處理。在合成 器14處，將經(jīng)處理的音頻信號與主動降噪信號合成(稍后描述)。 經(jīng)合成的信號由功率放大器26放大，并由聲學(xué)驅(qū)動器28，換能為聲學(xué) 能量。
圖1B的設(shè)備的一些元件進(jìn)行操作，以主動降低交通工具艙室內(nèi) 由交通工具引擎和其他噪聲源所引起的噪聲。將引擎速度提供給降噪?yún)⒖夹盘柹善?9，引擎速度通常表示為代表引擎轉(zhuǎn)速的脈沖(也稱
為每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)或者RPM)，降噪?yún)⒖夹盘柹善?9根據(jù)下式確定參 考頻率
/陶=引擎速度(rpm)/60 將參考頻率提供給艙室濾波器22，。降噪?yún)⒖夹盘柹善?9生成消噪 信號，其形式可以是周期性信號，例如具有與引擎速度相關(guān)的頻率分 量的正弦波。將消噪信號提供給自適應(yīng)濾波器16，并繼而提供給艙室 濾波器22，。麥克風(fēng)24，，將交通工具艙室中的聲學(xué)能量(其可以包括 對應(yīng)于娛樂音頻信號的聲學(xué)能量)換能為噪聲音頻信號，該噪聲音頻 信號被提供給系數(shù)計(jì)算器20。系數(shù)計(jì)算器20修改自適應(yīng)濾波器16 的系數(shù)。自適應(yīng)濾波器16使用該系數(shù)來修改來自降噪?yún)⒖夹盘柹?器19的消噪信號的振幅和/或相位，并將經(jīng)修改的消噪信號提供給合 成器14。 一些電聲元件(例如，聲學(xué)驅(qū)動器28'、功率放大器26、麥 克風(fēng)24，，和降噪系統(tǒng)的操作環(huán)境的元件)的合成效應(yīng)可以由轉(zhuǎn)換函數(shù) //(X)來表征。艙室濾波器22，對轉(zhuǎn)換函數(shù)//^進(jìn)行建模和補(bǔ)償。下面 將描述滲漏調(diào)節(jié)器18和控制塊37的操作。
自適應(yīng)濾波器16、滲漏調(diào)節(jié)器18和系數(shù)計(jì)算器20重復(fù)地和迭代 地進(jìn)行操作，以提供使自適應(yīng)濾波器對音頻信號進(jìn)行修改的濾波器系 數(shù)流，其中當(dāng)聲學(xué)驅(qū)動器28，發(fā)射所述音頻信號時(shí)，其將麥克風(fēng)24" 所檢測到的信號的特定頻譜分量的幅度驅(qū)動至一些期望的值。該特定 頻譜分量通常對應(yīng)于從引擎速度得出的頻率的固定倍數(shù)。如下所述， 特定頻譜分量的幅度將被驅(qū)動至的特定的期望值可以是零，但是也可 以是一 些如下將描述的其他值。
可以復(fù)制和使用圖1A和圖1B的元件來生成和修改用于不止一個 頻率的降噪信號。按照與上述方式相同的方式來生成和修改用于其他 頻率的降噪信號。
來自娛樂音頻信號源的音頻信號的內(nèi)容包括傳統(tǒng)的音頻娛樂，例 如音樂、脫口秀、新聞和體育廣播、與多媒體娛樂相關(guān)聯(lián)的音頻等， 并且如上所述，可以包括可聽信息的形式，諸如導(dǎo)航指令、來自蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)的音頻傳輸、與交通工具的操作相關(guān)聯(lián)的警示信號以及關(guān)于 交通工具的可操作信息。娛樂音頻信號處理器可以包括立體聲和/或多 通道音頻處理電路?？梢詫⒆赃m應(yīng)濾波器16和系數(shù)計(jì)算器20—起實(shí)
現(xiàn)為多個濾波器類型之一，例如n-抽頭延遲線、Leguerre濾波器；有 限脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器以及其他。自適應(yīng)濾波器可以使用多種類 型的自適應(yīng)策略之一，諸如最小均方(LMS)自適應(yīng)策略、正則化 LMS策略、塊LMS策略或者塊離散傅立葉變換策略以及其他。合成 器14未必是物理元件，而是可以實(shí)現(xiàn)為信號的和。
盡管示為單個元件，自適應(yīng)濾波器16可以包括不止一個濾波器 元件。在圖1B的系統(tǒng)的一些實(shí)施方式中，自適應(yīng)濾波器16包括兩個 FIR濾波器元件， 一個用于正弦函數(shù)， 一個用于余弦函數(shù)，其中兩個 正弦波輸入位于相同的頻率，每個FIR濾波器使用LMS自適應(yīng)策略， 其具有單抽頭以及與音頻頻率采樣率r相關(guān)的采樣率(例如，r/28)。
系數(shù)計(jì)算器20使用的適當(dāng)?shù)淖赃m應(yīng)算法可以在爿^/ "ve F/ter J7^ooa 4th Edition by Simon Haykin， ISBN 0130901261中找到。下面將討論滲 漏調(diào)節(jié)器18。
圖2A是示出了向降噪?yún)⒖夹盘柹善?9提供引擎速度以及向音 頻信號處理器10提供音頻娛樂信號的設(shè)備的框圖。音頻信號遞送元 件可以包括娛樂總線32,其由信號線40耦合至圖IB的音頻信號處 理器10,并且還由信號線38耦合至降噪?yún)⒖夹盘柹善?9。娛樂總 線可以是在交通工具娛樂系統(tǒng)的元件之間傳輸數(shù)字編碼的音頻信號 的數(shù)字總線。諸如CD播放器、MP3播放器、DVD播放器或者類似 設(shè)備或者無線接收機(jī)(這些設(shè)備均未示出)的設(shè)備可以耦合至娛樂總 線32，以提供娛樂音頻信號。同樣耦合至娛樂總線32的可以是表示 諸如導(dǎo)航指令、來自蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)的音頻傳輸、與交通工具的操作相 關(guān)聯(lián)的警示信號之類信息的音頻信號以及其他音頻信號的源。引擎速 度信號遞送元件可以包括交通工具數(shù)據(jù)總線34，以及將交通工具數(shù)據(jù) 總線34與娛樂總線32相耦合的橋36。已經(jīng)參考具有娛樂系統(tǒng)的交通 工具對示例進(jìn)行了描述；然而，圖2A的系統(tǒng)也可以通過與其他類型
13的正弦波噪聲源(例如，功率轉(zhuǎn)換器)相關(guān)聯(lián)的降噪系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。通 過提供總線、信號線和其他信號傳輸元件的組合，其得到與圖2A的 系統(tǒng)類似的延遲特性，該系統(tǒng)還可以在不包括娛樂系統(tǒng)的降噪系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。
在操作中，娛樂總線32傳輸娛樂系統(tǒng)元件的音頻信號和/或控制 和/或狀態(tài)信息。交通工具數(shù)據(jù)總線34可以傳送關(guān)于交通工具狀態(tài)的 信息，諸如引擎速度。橋36可以接收引擎速度信息，并且可以將引 擎速度信息傳輸至娛樂總線，娛樂總線繼而將高延遲引擎速度信號傳 輸至降噪?yún)⒖夹盘柹善?9。如下文更全面描述的，在圖2A和圖2B 中，術(shù)語"高延遲，，和"低延遲"應(yīng)用于事件的發(fā)生(諸如，引擎速 度的改變)與指明引擎速度改變的信息信號到達(dá)主動降噪系統(tǒng)之間的 間隔?？偩€可以能夠低延遲地傳輸信號，但是可能高延遲地遞送引擎 速度信號，這例如是由于橋36的延遲。
圖2B示出了引擎速度信號的信號遞送元件以及圖1B的娛樂音頻 信號的信號遞送元件的另 一 實(shí)現(xiàn)。娛樂音頻信號遞送元件包括娛樂音 頻信號總線49，其由信號線40A耦合至圖1B的音頻信號處理器10。 娛樂控制總線44由信號線40B耦合至圖1B的音頻娛樂處理器10。 引擎速度信號遞送元件包括交通工具數(shù)據(jù)總線34,其由橋36耦合至 娛樂控制總線44。娛樂控制總線44由信號線38耦合至降噪?yún)⒖夹盘?生成器19。
圖2B的實(shí)施方式類似于圖2A的實(shí)施方式進(jìn)行操作，不同之處在 于高延遲引擎速度信號從橋36傳輸至娛樂控制總線44,并繼而傳 輸至降噪?yún)⒖夹盘柹善?9。音頻信號通過信號線40A從娛樂音頻 信號總線49傳輸至娛樂音頻信號處理器10。娛樂控制信號由信號線 40B從娛樂控制總線44傳輸至圖1的娛樂音頻信號處理器10。根據(jù) 交通工具的配置，可以使用交通工具數(shù)據(jù)總線、娛樂總線、娛樂控制 總線、娛樂音頻信號總線以及其他類型的總線和信號線的其他組合來 將引擎速度信號提供給參考信號生成器19,以及將音頻娛樂信號提供 給娛樂信號處理器20。傳統(tǒng)的引擎速度信號源包括傳感器，其傳感或者測量一些引擎速 度指示符，諸如曲軸角度、進(jìn)氣管壓力、點(diǎn)火脈沖或者其他條件或事 件。傳感器電路通常是低延遲電路，但是在不便訪問或者可能具有不 期望操作條件(例如，高溫)的位置，需要放置機(jī)械的、電的、光學(xué) 的或者磁的傳感器，并且還需要傳感器與降噪?yún)⒖夹盘柹善?9和/
或自適應(yīng)濾波器16和/或艙室濾波器22，之間的通信電路，其通常是
專用的物理連接。交通工具數(shù)據(jù)總線通常是高速的低延遲總線，其包 括用于控制引擎或者交通工具的其他重要部件的信息。與交通工具數(shù) 據(jù)總線對接增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，而且對與交通工具數(shù)據(jù)總線對接的 設(shè)備施加了限制，從而使對接設(shè)備不會干擾控制交通工具操作的重要
部件的操作。根據(jù)圖2A和圖2B的引擎速度信號遞送系統(tǒng)與其他引 擎速度信號源和？ 1擎速度信號遞送系統(tǒng)相比具有優(yōu)勢，因?yàn)槠湓试S主 動降噪能力，而無需諸如專用信號線的任何專用部件。根據(jù)圖2A和 圖2B的布置進(jìn)一步是有優(yōu)勢的，因?yàn)榻煌üぞ邤?shù)據(jù)總線34、橋36 和圖2A的娛樂總線32或圖2B的娛樂控制總線44的一個或二者在 很多交通工具中都存在，因此無需用于引擎速度的附加信號線來執(zhí)行 主動降噪。根據(jù)圖2A和圖2B的布置還可以使用娛樂總線32或者娛 樂控制總線44與放大器30之間的已有物理連接，并且不需要附加的 物理連接，諸如用于添加主動降噪能力的管腳或者終端。由于娛樂總 線32或者娛樂控制總線44可以實(shí)現(xiàn)為數(shù)字總線，圖2A的信號線38 和40以及圖2B的信號線38、 40A和40B可以實(shí)現(xiàn)為單個物理元件 (例如管腳或終端)，其具有用于將信號路由至適當(dāng)組件的適當(dāng)電路。 根據(jù)圖2A和圖2B的引擎速度信號遞送系統(tǒng)可以是高延遲遞送系 統(tǒng)，這是由于娛樂總線的帶寬、橋36的延遲或者二者。在本說明書 的上下文中，"高延遲"表示事件的發(fā)生(諸如點(diǎn)火事件或者引擎速 度改變)與指明該事件發(fā)生的信號到達(dá)降噪?yún)⒖夹盘柹善?9之間 的延遲為10ms或者更多。
能夠使用高延遲信號進(jìn)行操作的主動降噪系統(tǒng)是有優(yōu)勢的，因?yàn)?向主動降噪系統(tǒng)提供低延遲信號通常比使用已經(jīng)可用的高延遲信號要更為復(fù)雜、困難和昂貴。
現(xiàn)在將詳細(xì)描述滲漏調(diào)節(jié)器18。圖3A是示出了滲漏調(diào)節(jié)器18 的操作的邏輯流程的框圖。滲漏調(diào)節(jié)器選擇將由系數(shù)計(jì)算器20應(yīng)用 的滲漏因子。當(dāng)通過更新量對已有的系數(shù)值進(jìn)行更新時(shí)，滲漏因子是 在自適應(yīng)濾波器中應(yīng)用于已有系數(shù)值的因子a;例如
(新值new—value) = a (舊值old—value) + (更新量update—amount) 滲漏因子的相關(guān)信息可以在Simon Haykin的爿c/a/ "w F"&r 27^0^;的 第13.2節(jié)，第4版，ISBN 0130901261中找到。邏輯塊52確定預(yù)定義 的觸發(fā)事件是否發(fā)生，或者預(yù)定義的觸發(fā)條件是否存在，其可能導(dǎo)致 希望使用備選滲漏因子。下面將討論事件或者條件的特定示例。如果 邏輯塊52的值為假，則在滲漏因子確定邏輯塊48處應(yīng)用默認(rèn)的滲漏 因子。如果邏輯塊52的值是為真，則可以在滲漏因子確定邏輯塊48 處應(yīng)用備選的、通常較低的滲漏因子。備選滲漏因子可以根據(jù)算法來 計(jì)算，或者可以通過根據(jù)預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)從離散數(shù)目個預(yù)定滲漏因子值中選 擇滲漏因子來進(jìn)行操作?？蛇x地，可以例如通過低通濾波對滲漏因子
的流進(jìn)行平滑(塊50),以防止具有不期望結(jié)果的滲漏因子的急劇變 化。低通濾波使自適應(yīng)濾波器16應(yīng)用的滲漏因子將由默認(rèn)的滲漏因 子和備選的滲漏因子限定。其他形式的平滑可以包括扭斜(slew)限 制或者在時(shí)間上求平均。
圖3B是示出了允許不止一個(例如，n個)備選滲漏因子并且 允許按照預(yù)定優(yōu)先級來應(yīng)用該n個備選滲漏因子的滲漏調(diào)節(jié)器18的 操作的邏輯流程的框圖。在邏輯塊53-1處，確定最高優(yōu)先級的觸發(fā) 條件是否存在或者事件是否發(fā)生。如果邏輯塊53-1的值為真，則在 邏輯塊55-1處，選擇與邏輯塊53-1的觸發(fā)條件和事件相關(guān)聯(lián)的滲漏 因子，并通過數(shù)據(jù)平滑器50 (如果存在的話)將其提供給系數(shù)計(jì)算器 20。如果塊53-l的值為假，則在邏輯塊53-2處確定次高優(yōu)先權(quán)的觸 發(fā)條件是否存在或者事件是否發(fā)生。如果邏輯塊53-2處的值為真， 則在邏輯塊55-2處選擇與邏輯塊53-2的觸發(fā)條件和事件相關(guān)聯(lián)的滲 漏因子，并且通過數(shù)據(jù)平滑器50 (如果存在的話)將其提供給系數(shù)計(jì)算器20。如果邏輯塊53-2的值為假，則確定下一最高優(yōu)先級的觸發(fā) 條件是否存在或者事件是否發(fā)生。該過程進(jìn)行，直到在邏輯塊53-n 處確定最低(或者說第n高)優(yōu)先級的觸發(fā)條件是否存在或者事件是 否發(fā)生。如果邏輯塊53-n處的值為真，則在邏輯塊55-n處選擇與邏 輯塊53-n的觸發(fā)條件和事件相關(guān)聯(lián)的滲漏因子，并且通過數(shù)據(jù)平滑 器50 (如果存在的話)將其提供給系數(shù)計(jì)算器20。如果邏輯塊53-n 的值為假，則在邏輯塊57處，選擇默認(rèn)的滲漏因子，并通過數(shù)據(jù)平 滑器50 (如果存在的話)將其提供給系數(shù)計(jì)算器20。
在圖3B的一個實(shí)施方式中，有兩組觸發(fā)條件和事件以及兩個相 關(guān)聯(lián)的滲漏因子(n=2)。最高優(yōu)先級觸發(fā)條件或者事件包括系統(tǒng) 被去激活、降噪信號的頻率超出了聲學(xué)驅(qū)動器的頻譜范圍或者輸入換 能器(諸如，麥克風(fēng))所檢測到的噪聲具有將導(dǎo)致非線性操作(例如， 裁剪)的幅度。與最高優(yōu)先級觸發(fā)條件相關(guān)聯(lián)的滲漏因子是0.1。次 高優(yōu)先級的觸發(fā)條件或者事件包括來自自適應(yīng)濾波器16的消除信 號幅度超過了闞值幅度、娛樂音頻信號的幅度接近(例如，進(jìn)入例如 6dB的預(yù)定義范圍內(nèi))圖1B的多個電聲元件之一 (諸如功率放大器 26或者聲學(xué)驅(qū)動器28，)可能非線性操作的信號幅度，或者發(fā)生可能 導(dǎo)致可聽到瑕疵(諸如滴答聲或砰砰聲，或者失真)的一些其他事件。 可能導(dǎo)致可聽到瑕疵(諸如滴答聲、砰砰聲或者失真)的事件可以包 括輸出電平被調(diào)節(jié)，或者降噪信號具有已知將在聲學(xué)驅(qū)動器28或 者娛樂音頻系統(tǒng)的 一 些其他部件中導(dǎo)致嗡嗡聲或嘎嘎聲的幅度或者 頻率。與次高優(yōu)先級觸發(fā)條件和事件相關(guān)聯(lián)的滲漏因子是0.5。默認(rèn) 的滲漏因子是0.999999。
如箭頭59-1到59-n所示，邏輯塊53-1到53-n從圖1A或者圖IB 的適當(dāng)元件接收觸發(fā)事件已經(jīng)或者將要發(fā)生或者觸發(fā)條件存在的指 示。適當(dāng)?shù)脑梢允菆D1B的控制塊37;然而，該指示可以來自其 他元件。例如，如果預(yù)定義事件是娛樂音頻信號的幅度接近了圖1B 的元件之一的非線性操作范圍，則可以在娛樂音頻信號處理器10 (在 此視圖中未示出)中發(fā)起指示。
17圖3A和圖3B的過程通常由DSP處理器上的數(shù)字信號處理指令 來實(shí)現(xiàn)?？梢愿鶕?jù)經(jīng)驗(yàn)來確定默認(rèn)滲漏因子以及備選滲漏因子的具體 值。 一些系統(tǒng)在默認(rèn)情況下可能不應(yīng)用滲漏因子。由于滲漏因子是進(jìn) 行乘法運(yùn)算，因此不應(yīng)用滲漏因子等同于應(yīng)用了滲漏因子1。數(shù)據(jù)平 滑器例如可以實(shí)現(xiàn)為 一 階低通濾波器，其可調(diào)諧頻率截止例如設(shè)置為 20 Hz。
使用圖1A、圖1B、圖3A和圖3B的設(shè)備和方法的主動降噪系統(tǒng) 是有優(yōu)勢的，因?yàn)槠涿黠@降低了可聽到的滴答聲或砰砰聲的發(fā)生次
為了避免聲學(xué)驅(qū)動器過載或是為了其他原因，主動降噪系統(tǒng)可以 控制降噪音頻信號的幅度。這些其他原因之一可以是為了將封閉空間 中存在的噪聲限制為預(yù)定的非零目標(biāo)值，或者換言之，為了在封閉空 間中允許預(yù)定量的噪聲。在一些情況下，可能期望使封閉空間中的噪 聲具有特定的頻譜輪廓，以提供區(qū)別性聲音或者實(shí)現(xiàn)某些效果。
圖4示出了特定頻譜輪廓的示例。為了簡便，將在闡釋中省略房 間的效果和聲學(xué)驅(qū)動器28的特性。房間的效果將由圖1A的濾波器 22或者圖1B的艙室濾波器22，來建模。均衡器對聲學(xué)驅(qū)動器的聲學(xué) 特性進(jìn)行補(bǔ)償。此外，為了有利于按照比率來描述屬性，圖4的縱坐 標(biāo)是線性的，例如來自麥克風(fēng)24，，的噪聲信號的伏特。可以通過標(biāo)準(zhǔn) 的數(shù)學(xué)技術(shù)將線性坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為非線性坐標(biāo)，例如dB。
在圖4中，頻率/可以與引擎速度相關(guān)，例如/Hz)二引擎速度 (rpm)/60。曲線62表示在沒有主動消噪元件操作的情況下的噪聲信 號。曲線64表示在主動消噪元件操作情況下的噪聲信號。數(shù)字"7, "2和"j可以是固定數(shù)字，從而使得"/和"/是/的固定倍數(shù)。 因子"/， "2和"j可以是整數(shù)，乂人而可以傳統(tǒng)地將頻率"/， "/和"/ 描述為"諧頻"，但是不一定得是整數(shù)。頻率n/， "/和"/處的振 幅力、^和q可以具有預(yù)期的特性關(guān)系，例如a產(chǎn)0.6"/或者a乂a尸0.6 并且fl產(chǎn)0.5"或者"/a尸0.5。這些關(guān)系可以作為頻率的函數(shù)而變化。
在頻率/處可能幾乎不存在聲學(xué)能量。主要的噪聲通常與汽缸點(diǎn)火相關(guān)，對于四沖程、六汽缸引擎，每次引擎旋轉(zhuǎn)會發(fā)生三次汽缸點(diǎn) 火，因此主要噪聲可能位于引擎速度的第三諧頻處，因此在此示例中
"尸3?？赡芷谕M可能降低頻率3/"尸3)處的振幅，因?yàn)轭l率3/
處的噪聲是令人反感的。為了實(shí)現(xiàn)某些聲學(xué)效果，可能期望降低頻率
4.5/(因此，在此示例中"2=4.5)處的振幅，但是不是竭盡可能的， 例如降低為0.5a2。類似地，可能期望將頻率6/(因此，在此示例中 "產(chǎn)6)處的振幅降低為例如0.4q。在此示例中，參考圖1B，降噪?yún)?考信號生成器19從引擎速度信號遞送系統(tǒng)接收引擎速度，并且生成 頻率3/處的降噪?yún)⒖夹盘?。系?shù)計(jì)算器16確定適于提供降噪音頻信 號以便將頻率3/處的振幅趨于零的濾波器系數(shù)，由此確定振幅^。 在頻率3/處的噪聲并不令人反感、而是期望實(shí)現(xiàn)聲學(xué)效果的情況下， 自適應(yīng)濾波器可以數(shù)字地清空頻率3/處的、降噪系統(tǒng)內(nèi)部的信號。這 允許確定振幅而不影響頻率3/處的噪聲。降噪?yún)⒖夹盘柹善?19還生成頻率4.5/的降噪信號，并且系數(shù)計(jì)算器20確定適于提供降 噪音頻信號以便將頻率振幅&趨于零的濾波器系數(shù)。然而，在此示例 中，期望將頻率4.5/處的振幅降低為不小于由于已知a2=0.6a7， 因此當(dāng)頻率4.5/處噪聲接近(0.5)(0.6)a/或者說0.3&時(shí)，滲漏調(diào)節(jié)器 18應(yīng)用備選滲漏因子。類似地，當(dāng)頻率6/處噪聲接近(0.4)(0.5)&或 者說0.2&時(shí)，滲漏調(diào)節(jié)器18應(yīng)用備選滲漏因子。由此，主動降噪系 統(tǒng)在振幅^方面可以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的頻語輪廓。
可以進(jìn)行對在此公開的具體裝置和技術(shù)的多種使用和變更，而不 脫離本創(chuàng)造性概念。因此，應(yīng)當(dāng)將本發(fā)明理解為涵蓋每個以及所有在 此公開的新穎特征和特征的新穎組合，并且其僅受所附權(quán)利要求書的 精神和范圍的限制。
權(quán)利要求
1. 一種用于操作主動降噪系統(tǒng)的方法，包括接收表示引擎速度的高延遲信號；提供參考頻率處的降噪音頻信號，所述參考頻率與所述引擎速度相關(guān)；以及生成與所述參考頻率的預(yù)定倍數(shù)相對應(yīng)的頻率的降噪音頻信號。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括對封閉空間中的聲學(xué)能量進(jìn)行換能，以提供表示所述封閉空間中 的噪聲的噪聲信號；以及響應(yīng)于所述噪聲信號，確定所述降噪信號的相位和幅度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述確定所述降噪信號的 所述相位和幅度由包含自適應(yīng)濾波器的電路來執(zhí)行。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述封閉空間是交通工具 搶室。
5. —種用于操作主動降噪系統(tǒng)的方法，包括從與音頻娛樂系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的總線接收表示引擎速度的信號；以及 響應(yīng)于表示引擎速度的所述信號，生成其頻率與所述引擎速度相 關(guān)的降噪音頻信號。
6. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括 從所述總線接收娛樂音頻信號。
7. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述接收表示引擎速度 的所述信號包括接收高延遲信號。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括 處理所述娛樂音頻信號，以提供經(jīng)處理的娛樂音頻信號；以及 將所述經(jīng)處理的娛樂音頻信號與所述降噪音頻信號合成。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，還包括從所述總線接收娛樂系統(tǒng) 控制信號。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括從所述總線接收娛樂音頻信號。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的方法，還包括 處理所述娛樂音頻信號，以提供經(jīng)處理的娛樂音頻信號；以及 將所述經(jīng)處理的娛樂音頻信號與所述降噪音頻信號合成。
12. —種音頻系統(tǒng)，包括輸入元件，用于接收表示引擎速度的信號以及娛樂音頻控制信 號；以及電路，用于生成頻率與表示引擎速度的所述信號相關(guān)的降噪信
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，還包括 音頻信號處理電路，用于處理所述娛樂音頻信號，以提供經(jīng)處理的娛樂音頻信號；以及聲學(xué)驅(qū)動器，用于發(fā)射與消噪信號相對應(yīng)、并且還與所述經(jīng)處理 的娛樂音頻信號相對應(yīng)的聲學(xué)能量。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12的音頻系統(tǒng)，其中，所述主動降噪系統(tǒng)與交 通工具相關(guān)聯(lián)。
全文摘要
使用自適應(yīng)濾波器的主動降噪系統(tǒng)。一種操作主動降噪系統(tǒng)的方法，包括平滑滲漏因子的流。降噪信號的頻率可以與主動降噪系統(tǒng)在其中操作的系統(tǒng)所關(guān)聯(lián)的引擎的引擎速度相關(guān)。引擎速度信號可以是高延遲信號，并且可以由主動降噪系統(tǒng)通過音頻娛樂電路來獲得。
文檔編號G10K11/178GK101473371SQ200780022760
公開日2009年7月1日 申請日期2007年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月26日
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