專利名稱：水下仿生動(dòng)物語音控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水下仿生動(dòng)物語音控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
語音是人類進(jìn)行信息交換的一種最自然、最便捷的方式。近年來隨著計(jì)算機(jī)、通訊技術(shù)的發(fā)展，語音識(shí)別技術(shù)的重要性進(jìn)一步得到體現(xiàn)。與此同時(shí)，在機(jī)器人研究領(lǐng)域，水下仿生機(jī)器動(dòng)物成為研究的熱點(diǎn)。例如，仿生機(jī)器魚是以魚類為模仿對(duì)象，利用現(xiàn)代的機(jī)械、電子、控制等方法實(shí)現(xiàn)從外形、游動(dòng)方式以及協(xié)作控制能力的仿生。水下仿生動(dòng)物的研究是以仿生學(xué)為基礎(chǔ)，以機(jī)械電子等為手段，采用先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)構(gòu)建一個(gè)“智能水下動(dòng)物”的模型，能讓機(jī)器動(dòng)物如機(jī)器魚、機(jī)器海豚等能聽懂人的語言也是其功能之一。語音識(shí)別用聲音來控制計(jì)算機(jī)完成某些特定的動(dòng)作，可以取代部分按鍵來執(zhí)行命令。用語音命令來控制各種人工系統(tǒng)，能夠給使用者帶來極大的便捷，這一點(diǎn)在人的雙手處于非空閑狀態(tài)時(shí)尤其顯得重要。語音識(shí)別技術(shù)具有廣泛的應(yīng)用前景，在工業(yè)上可用于智能機(jī)器人的聽覺系統(tǒng)，飛機(jī)的控制口令或數(shù)據(jù)輸入等；在郵電系統(tǒng)中可用語音控制分揀郵包，自動(dòng)查號(hào)；在軍事部門用于軍事指揮口令系統(tǒng)；語音識(shí)別可以幫助殘障人士控制輪椅、聲控輸入等。此外，語音控制在醫(yī)療、商業(yè)領(lǐng)域也有誘人的前景。
隨著電子信息技術(shù)的蓬勃發(fā)展，語音識(shí)別技術(shù)及其應(yīng)用研究越來越受到人們的重視，語音識(shí)別已成為智能控制系統(tǒng)的一種發(fā)展趨勢(shì)。以語音識(shí)別和語音合成技術(shù)為基礎(chǔ)，構(gòu)建機(jī)器人的聽覺和語音系統(tǒng)，就可以使機(jī)器人能聽懂人的語言。利用語音識(shí)別的結(jié)果作為控制信號(hào)，從而可以使機(jī)器人完成給定的命令、動(dòng)作或任務(wù)。一般來說，語音識(shí)別研究如何采用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)自動(dòng)提取并決定語音信號(hào)中最基本的、最有意義的信息。常用的語音識(shí)別算法有基于模板匹配的動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整法(DTW)、基于統(tǒng)計(jì)模型的隱馬爾柯夫模型法(HMM)以及基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別等。進(jìn)入20世紀(jì)80年代后，語音識(shí)別技術(shù)研究的重點(diǎn)由小詞匯量、特定人非連續(xù)的語音識(shí)別逐漸轉(zhuǎn)向大詞匯量、非特定人的連續(xù)語音識(shí)別。在研究思路上，也由傳統(tǒng)的基于標(biāo)準(zhǔn)模板匹配的技術(shù)思路開始轉(zhuǎn)向基于統(tǒng)計(jì)模型、特別是隱馬爾柯夫模型(HMM)的技術(shù)思路。但在識(shí)別詞匯量不是很大的應(yīng)用場(chǎng)合中，基于模板匹配的語音識(shí)別技術(shù)簡單方便、實(shí)時(shí)性好，而且識(shí)別率較高。隨著對(duì)水生動(dòng)物推進(jìn)機(jī)理研究的深入和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了各式各樣的水下仿生動(dòng)物，如機(jī)器魚、機(jī)器蛇、機(jī)器海豚等，但在現(xiàn)有文獻(xiàn)中還沒有看到基于語音控制的水下仿生動(dòng)物。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種結(jié)合機(jī)器人技術(shù)和語音識(shí)別技術(shù)的水下仿生動(dòng)物語音控制系統(tǒng)。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種水下仿生動(dòng)物語音控制系統(tǒng)，它包括語音信號(hào)輸入模塊、語音識(shí)別模塊、微控制器模塊、遙控發(fā)射模塊、遙控接收模塊及外設(shè)裝置，所述語音信號(hào)輸入模塊與所述語音識(shí)別模塊連接，所述微控制器模塊分別與所述語音識(shí)別模塊、遙控發(fā)射模塊及外設(shè)裝置連接，所述遙控接收模塊安裝在水下仿生動(dòng)物體內(nèi)，與所述水下仿生動(dòng)物的控制系統(tǒng)連接。
所述語音識(shí)別模塊、微控制器模塊設(shè)置在所述水下仿生動(dòng)物體內(nèi)。
所述語音識(shí)別模塊、微控制器模塊設(shè)置在所述水下仿生動(dòng)物體外，與所述語音輸入模塊及外設(shè)裝置組成一外置式語音遙控器。
所述語音識(shí)別模塊為16/32位語音控制芯片，所述微控制器模塊為低功耗、高性能的單片機(jī)，所述微控制器模塊為4位、8位、16位或32位的單片機(jī)。
所述微控制器模塊具有LCD驅(qū)動(dòng)和紅外發(fā)光管驅(qū)動(dòng)能力及多種常用接口。
所述微控制器模塊連接有外部存儲(chǔ)模塊。
本發(fā)明還包括一與所述語音識(shí)別模塊連接的音頻信號(hào)輸出模塊，所述音頻信號(hào)輸出模塊為揚(yáng)聲器，所述語音信號(hào)輸入模塊為話筒，所述外設(shè)裝置包括鍵盤和顯示器。
由于采用了以上技術(shù)方案，使本發(fā)明具有識(shí)別模塊體積小、成本低、識(shí)別率高的特點(diǎn)，人機(jī)對(duì)話的詞表(劇本)可根據(jù)用戶需求編輯、擴(kuò)充。人性化的語音交互方式，大大增強(qiáng)了水下仿生動(dòng)物和人之間的交互能力，同時(shí)也增強(qiáng)了水下仿生動(dòng)物的趣味性和觀賞性。
本發(fā)明將為水下仿生動(dòng)物語音控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、集成提供參考，可開發(fā)具有市場(chǎng)應(yīng)用前景的語音“寵物”展示系統(tǒng)，實(shí)際應(yīng)用于水族館、少年宮的科普展覽；同時(shí)，也為研究水下仿生動(dòng)物和人之間的交互(human-machine interaction)提供理論和技術(shù)基礎(chǔ)。


圖1是本發(fā)明的組成框2是本發(fā)明外置式語音遙控器的操作過程示意3是本發(fā)明的工作流程圖
具體實(shí)施例方式
下面根據(jù)本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并配合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。
如圖1所示，本發(fā)明所提供的水下仿生動(dòng)物語音控制系統(tǒng)采用模塊式結(jié)構(gòu)，其包括語音信號(hào)輸入模塊1、語音識(shí)別模塊2、微控制器模塊3、與微控制器模塊相連的存儲(chǔ)模塊4、遙控發(fā)射模塊5、安裝在水下仿生動(dòng)物體內(nèi)的遙控接收模塊6以及包括鍵盤和顯示器7等在內(nèi)的外設(shè)裝置。語音信號(hào)輸入模塊1將接收到的語音信號(hào)輸入語音識(shí)別模塊2中進(jìn)行處理，再由語音識(shí)別模塊2將處理結(jié)果送入微控制器模塊3，進(jìn)行讀寫語音模板的訓(xùn)練模式或按照已訓(xùn)練完成的語言模板發(fā)出控制指令的運(yùn)算，并通過遙控發(fā)射模塊5將指令發(fā)射出去，同時(shí)通過顯示器7將其發(fā)出的指令顯示出來。遙控接收模塊6接收微控制器模塊3發(fā)出的指令，并通過與遙控接收模塊6連接的水下仿生動(dòng)物體內(nèi)的控制系統(tǒng)來控制水下仿生動(dòng)物的行動(dòng)。
語音信號(hào)輸入模塊1通常為各種有線或無線話筒。為了實(shí)現(xiàn)人與水下仿生動(dòng)物之間人性化的語音交互方式，增強(qiáng)水下仿生動(dòng)物和人之間的交互能力，本發(fā)明還可以設(shè)置一音頻信號(hào)輸出模塊8，實(shí)現(xiàn)人與水下仿生動(dòng)物之間的對(duì)話。音頻信號(hào)輸出模塊8通常為揚(yáng)聲器，其與語音識(shí)別模塊2連接。當(dāng)語音識(shí)別模塊2識(shí)別出提問的問題后，便將預(yù)設(shè)的回答語言通過音頻信號(hào)輸出模塊8予以播放。
語音控制系統(tǒng)中的語音識(shí)別模塊2、微控制器模塊3和存儲(chǔ)模塊4可采用內(nèi)置式和外置式兩種方式和水下仿生動(dòng)物連接。采用內(nèi)置式連接時(shí)，語音控制系統(tǒng)中的語音識(shí)別模塊2、微控制器模塊3和存儲(chǔ)模塊4作為一個(gè)語音信號(hào)處理模塊直接安裝在水下仿生動(dòng)物體內(nèi)，通過語音切換鍵，控制水下仿生動(dòng)物進(jìn)入或退出語音控制模式。在外置式連接中，語音控制系統(tǒng)中的語音識(shí)別模塊2、微控制器模塊3和存儲(chǔ)模塊4可以與遙控器結(jié)合，組成一個(gè)整體的遙控器，該遙控器兼具按鍵輸入和語音輸入兩種模式。語音切換鍵可安裝在水下仿生動(dòng)物的殼體上，也可以安裝在語音遙控器上。
在本發(fā)明中，語音識(shí)別模塊2是語音控制系統(tǒng)的核心，其主體為一塊語音芯片。語音信號(hào)通過話筒和語音輸入電路輸入到語音芯片中，由語音芯片對(duì)語音信號(hào)進(jìn)行處理，將語音命令轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制命令代碼，再通過控制線和數(shù)據(jù)線與微控制器模塊3進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并將相應(yīng)的回答語言自動(dòng)通過揚(yáng)聲器8播放。典型的語音芯片有Infineon SDA 80D51 A-U(英飛凌)、Apollo VP2(威盛)等。一般來說，語音芯片有訓(xùn)練和識(shí)別兩種工作模式。由于掉電后語音芯片中保存的語音命令模板會(huì)丟失，為了避免上電后再重新訓(xùn)練，語音控制系統(tǒng)在訓(xùn)練完每個(gè)命令后，都會(huì)通過微控制器3將生成的語音模板從語音芯片中讀出并寫入外部的存儲(chǔ)模塊4中。重新上電后，微控制器3首先判斷存儲(chǔ)模塊4中是否有訓(xùn)練好的語音命令模板，如果有則將命令模板依次讀出并寫入語音芯片的RAM存儲(chǔ)器。這樣，就省去了訓(xùn)練模式而直接進(jìn)入識(shí)別模式。但是語音芯片的RAM容量有限，為了更多地存儲(chǔ)訓(xùn)練好的模板數(shù)，必須外加存儲(chǔ)模塊4，以利用存儲(chǔ)模塊4擴(kuò)展識(shí)別的語音命令數(shù)。訓(xùn)練時(shí)，微控制器3將生成的語音命令模板讀出并寫入存儲(chǔ)模塊4。假設(shè)語音芯片的RAM可存儲(chǔ)M個(gè)語音命令模板。識(shí)別時(shí)，微控制器首先將存儲(chǔ)模板中前M個(gè)語音命令模板存入語音芯片的RAM，如需要加入后M個(gè)語音命令模板，只需一條控制指令，讓微控制器3將后M個(gè)語音命令模板從存儲(chǔ)模塊中讀出并寫入語音芯片RAM。為了減少語音控制系統(tǒng)的體積和降低微控制器的I/O成本，可選用串行工作的E2PROM集成芯片作為存儲(chǔ)模塊的核心。
語音識(shí)別模塊2必須選用識(shí)別率高、響應(yīng)快、體積小、功耗低、具有多種輸出接口的語音識(shí)別芯片，如選用基于16/32位的DSP技術(shù)或16位/32位的嵌入式ARM技術(shù)的處理芯片。
微控制器模塊3選用低功耗、高性能的4位、8位、16位或32位的高性能單片機(jī)，具有體積小、集成度高、可靠性好，控制功能強(qiáng)，擴(kuò)展性好，容易構(gòu)建各種規(guī)模的應(yīng)用系統(tǒng)，且具有LCD驅(qū)動(dòng)和紅外發(fā)光管驅(qū)動(dòng)能力及多種常用接口。常見的有W741E260(華邦)、Samsung S3C2410(三星)等。在組成上，一塊微控制器芯片相當(dāng)于一臺(tái)計(jì)算機(jī)。
如圖2所示，在外置式語音遙控器工作時(shí)，系統(tǒng)初始化后即進(jìn)入鍵盤掃描程序，鍵盤掃描程序有三種功能選擇a、語音訓(xùn)練模式；b、手動(dòng)操作模式；c、語音控制模式。
按下遙控器上的復(fù)用鍵，便可顯示命令字，進(jìn)入語音訓(xùn)練模式。語音訓(xùn)練模式主要實(shí)現(xiàn)語音模板的學(xué)習(xí)、訓(xùn)練過程。在第一次使用語音識(shí)別模塊時(shí)，必須對(duì)模板進(jìn)行訓(xùn)練。訓(xùn)練好的模板存儲(chǔ)之后，便可以作為以后語音操作的指令。按下遙控器上的切換鍵，即進(jìn)入手動(dòng)操作模式。
手動(dòng)操作模式即普通的按鍵操作模式，通過鍵盤掃描，按照液晶顯示的提示進(jìn)行操作，把控制信號(hào)發(fā)射出去。
語音控制模式即系統(tǒng)進(jìn)入讀取狀態(tài)，利用訓(xùn)練好的模板來識(shí)別輸入的語音指令，進(jìn)而轉(zhuǎn)化為針對(duì)特定控制對(duì)象的控制指令，用遙控信號(hào)發(fā)射出去控制水下仿生動(dòng)物的行動(dòng)。
在內(nèi)置式語音控制系統(tǒng)工作過程中，只有語音訓(xùn)練模式和語音控制模式，并且通過語音切換鍵可以控制仿生機(jī)器魚進(jìn)入語音控制模式或語音訓(xùn)練模式。
為了配合外置式語音遙控器的使用，還必須添加鍵盤和顯示設(shè)備7、遙控發(fā)射模塊等。鍵盤和顯示器7是根據(jù)訓(xùn)練模式的需要而設(shè)計(jì)的。生成一個(gè)正確的語音命令模板應(yīng)先輸入語音命令的序號(hào)，然后進(jìn)行2～4次語音信號(hào)的輸入。鍵盤用來輸入模板的序號(hào)和發(fā)出輸入語音信號(hào)的指令，顯示器7用來實(shí)時(shí)地顯示訓(xùn)練狀態(tài)。遙控發(fā)射模塊則把經(jīng)微控制器處理后的語音識(shí)別模塊的識(shí)別結(jié)果轉(zhuǎn)變成水下仿生動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)控制指令，再通過無線控制的方式發(fā)送出去。
在外置式語音遙控器工作時(shí)，語音控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入按鍵和語音雙重模式，此時(shí)任何按鍵或有效的語音指令都會(huì)使水下仿生動(dòng)物執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。若環(huán)境噪聲太大，可能會(huì)影響到語音識(shí)別電路的正常工作，導(dǎo)致誤操作，此時(shí)可通過操作切換鍵關(guān)閉語音輸入功能，僅采用按鍵模式進(jìn)行控制。當(dāng)環(huán)境噪聲降低之后，再按一次切換鍵，即可重新啟動(dòng)語音輸入功能。語音控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)可通過觀察其工作狀態(tài)指示燈來判斷。
在語音控制系統(tǒng)工作時(shí)，微控制器和語音識(shí)別模塊要對(duì)語音信號(hào)進(jìn)行處理，通常采用10kHz的采樣頻率對(duì)從話筒輸出的語音模擬信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化采集，然后進(jìn)行識(shí)別算法處理，獲取語音命令的特征碼，再與已有的模板進(jìn)行匹配計(jì)算，最后輸出該語音命令的識(shí)別結(jié)果。
本發(fā)明的工作流程如圖3所示，系統(tǒng)加電后，微控制器模塊首先初始化系統(tǒng)參數(shù)，然后判斷外部存儲(chǔ)模塊是否已有訓(xùn)練好的語音命令模板，隨即調(diào)入外部存儲(chǔ)模塊的語音模板到語音芯片的RAM，進(jìn)入語音識(shí)別狀態(tài)，否則轉(zhuǎn)向語音訓(xùn)練狀態(tài)。在正常語音識(shí)別狀態(tài)，只要按下訓(xùn)練鍵，系統(tǒng)立即切換到訓(xùn)練模式。在訓(xùn)練模式中，可以一次訓(xùn)練一個(gè)語音命令，也可以一次訓(xùn)練多個(gè)語音命令。每完成一個(gè)語音命令模板訓(xùn)練過程，微控制器將自動(dòng)把該語音命令模板存入到外部的存儲(chǔ)模塊。訓(xùn)練完畢后，按微控制器的返回鍵，系統(tǒng)可立即切換到識(shí)別模式。在識(shí)別過程中，如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)命令的識(shí)別率不夠理想，只需按下訓(xùn)練鍵即可重新對(duì)該語音命令進(jìn)行訓(xùn)練，新生成的語音命令模板將自動(dòng)覆蓋以前的模板。值得注意的是，當(dāng)語音控制系統(tǒng)內(nèi)置于水下仿生動(dòng)物體內(nèi)時(shí)，為了簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和方便使用，可將訓(xùn)練好的多個(gè)語音命令模板直接寫入大容量外部的存儲(chǔ)模塊。這樣，語音控制系統(tǒng)可在系統(tǒng)加電時(shí)立即進(jìn)入識(shí)別模式，并且在實(shí)驗(yàn)室靜音環(huán)境下訓(xùn)練好的模板具有較高的識(shí)別率。但是這樣，可供識(shí)別的詞表不能隨機(jī)更改，只有將語音識(shí)別模塊取出來以后用特殊的RAM燒寫軟件才能更改。此外，在編輯詞表時(shí)，可將讀音相近、易混淆的控制指令如將“快”、“快點(diǎn)”、“再快點(diǎn)”、“加速”、“快一點(diǎn)”、“游快點(diǎn)”、“快點(diǎn)游”作為一組，并把識(shí)別的結(jié)果均對(duì)應(yīng)水下仿生動(dòng)物的“加速”指令。這樣，可明顯提高語音識(shí)別的容錯(cuò)能力和“智能”。
實(shí)施例應(yīng)用本發(fā)明的外置式仿生水下仿生動(dòng)物語音控制系統(tǒng)，其選用具有DSP和單片機(jī)雙核的Infineon SDA80D51(英飛凌)語音控制芯片，SST 39VF1682(閃存)為外部存儲(chǔ)模塊為核心芯片，電路板的尺寸為6×10cm2。當(dāng)實(shí)驗(yàn)者用話筒或耳麥與水下仿生動(dòng)物(機(jī)器魚)對(duì)話時(shí)，語音控制系統(tǒng)立即進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別的結(jié)果在通過揚(yáng)聲器回放的同時(shí)，轉(zhuǎn)化為對(duì)水下仿生動(dòng)物的控制指令。通過語音控制，水下仿生動(dòng)物能在水中完成一系列游動(dòng)動(dòng)作，如加速、減速，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、急停等，并能進(jìn)行生動(dòng)活潑的對(duì)話，所進(jìn)行的對(duì)話見下表。





綜上所述，在本發(fā)明提供的水下仿生動(dòng)物語音控制系統(tǒng)中，實(shí)驗(yàn)者(非特定人，與性別無關(guān))的語音指令實(shí)時(shí)地轉(zhuǎn)化為水下仿生動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)控制命令，從而可以控制水下仿生動(dòng)物在水中的行為，進(jìn)而提供了一種新型的控制方式。本發(fā)明所使用的語音識(shí)別模塊體積小、成本低、識(shí)別率高，人機(jī)對(duì)話的詞表(劇本)可根據(jù)用戶需求編輯、擴(kuò)充。
本發(fā)明所提供的水下仿生動(dòng)物語音控制系統(tǒng)，可安裝在仿生機(jī)器魚、機(jī)器海豚等各種水下仿生動(dòng)物上，可實(shí)現(xiàn)人與水下仿生動(dòng)物之間人性化的語音交互方式，大大增強(qiáng)了水下仿生動(dòng)物和人之間的交互能力，同時(shí)也增強(qiáng)了水下仿生動(dòng)物的趣味性和觀賞性。
應(yīng)用本發(fā)明，可開發(fā)具有市場(chǎng)應(yīng)用前景的語音水下仿生動(dòng)物展示系統(tǒng)，應(yīng)用于水族館、少年宮的科普展覽，同時(shí)，也為研究智能水下仿生動(dòng)物和人之間的交互提供理論和技術(shù)基礎(chǔ)。
本發(fā)明并不受以上實(shí)施例的限制，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員不用創(chuàng)造性思考就可以得出的，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種水下仿生動(dòng)物語音控制系統(tǒng)，其特征在于它包括語音信號(hào)輸入模塊、語音識(shí)別模塊、微控制器模塊、遙控發(fā)射模塊、遙控接收模塊及外設(shè)裝置，所述語音信號(hào)輸入模塊與所述語音識(shí)別模塊連接，所述微控制器模塊分別與所述語音識(shí)別模塊、遙控發(fā)射模塊及外設(shè)裝置連接，所述遙控接收模塊安裝在水下仿生動(dòng)物體內(nèi)，與所述水下仿生動(dòng)物的控制系統(tǒng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的水下仿生動(dòng)物語音控制系統(tǒng)，其特征在于所述語音識(shí)別模塊、微控制器模塊設(shè)置在所述水下仿生動(dòng)物體內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的水下仿生動(dòng)物語音控制系統(tǒng)，其特征在于所述語音識(shí)別模塊、微控制器模塊設(shè)置在所述水下仿生動(dòng)物體外，與所述語音輸入模塊及外設(shè)裝置組成一外置式語音遙控器。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的水下仿生動(dòng)物語音控制系統(tǒng)，其特征在于所述語音識(shí)別模塊為16/32位語音控制芯片，所述微控制器模塊為低功耗、高性能的單片機(jī)，所述微控制器模塊為4位、8位、16位或32位的單片機(jī)。
5.如權(quán)利要求4所述的水下仿生動(dòng)物語音控制系統(tǒng)，其特征在于所述微控制器模塊具有LCD驅(qū)動(dòng)和紅外發(fā)光管驅(qū)動(dòng)能力及多種常用接口。
6.如權(quán)利要求1或2或3或5所述的水下仿生動(dòng)物語音控制系統(tǒng)，其特征在于所述微控制器模塊連接有外部存儲(chǔ)模塊。
7.如權(quán)利要求4所述的水下仿生動(dòng)物語音控制系統(tǒng)，其特征在于所述微控制器模塊連接有外部存儲(chǔ)模塊。
8.如權(quán)利要求1或2或3或5或7所述的水下仿生動(dòng)物語音控制系統(tǒng)，其特征在于還包括一與所述語音識(shí)別模塊連接的音頻信號(hào)輸出模塊，所述音頻信號(hào)輸出模塊為揚(yáng)聲器，所述語音信號(hào)輸入模塊為話筒，所述外設(shè)裝置包括鍵盤和顯示器。
9.如權(quán)利要求4所述的水下仿生動(dòng)物語音控制系統(tǒng)，其特征在于還包括一與所述語音識(shí)別模塊連接的音頻信號(hào)輸出模塊，所述音頻信號(hào)輸出模塊為揚(yáng)聲器，所述語音信號(hào)輸入模塊為話筒，所述外設(shè)裝置包括鍵盤和顯示器。
10.如權(quán)利要求6所述的水下仿生動(dòng)物語音控制系統(tǒng)，其特征在于還包括一與所述語音識(shí)別模塊連接的音頻信號(hào)輸出模塊，所述音頻信號(hào)輸出模塊為揚(yáng)聲器，所述語音信號(hào)輸入模塊為話筒，所述外設(shè)裝置包括鍵盤和顯示器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種水下仿生動(dòng)物語音控制系統(tǒng)，它包括語音信號(hào)輸入模塊、語音識(shí)別模塊、微控制器模塊、遙控發(fā)射模塊、遙控接收模塊及外設(shè)裝置，所述語音信號(hào)輸入模塊與所述語音識(shí)別模塊連接，所述微控制器模塊分別與所述語音識(shí)別模塊、遙控發(fā)射模塊及外設(shè)裝置連接，所述遙控接收模塊安裝在水下仿生動(dòng)物體內(nèi)，與所述水下仿生動(dòng)物的控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明具有人性化的語音交互方式，大大增強(qiáng)了水下仿生動(dòng)物和人之間的交互能力，同時(shí)也增強(qiáng)了水下仿生動(dòng)物的趣味性和觀賞性。
文檔編號(hào)G10L15/00GK1664924SQ20051006447
公開日2005年9月7日 申請(qǐng)日期2005年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月18日
發(fā)明者喻俊志, 王龍, 謝廣明, 范瑞峰, 方奕敏 申請(qǐng)人:北京大學(xué)