專利名稱：用于與自適應(yīng)波束形成組合的回聲抵消的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種方法，其中多個(gè)輸入信號(hào)經(jīng)受自適應(yīng)波束形成和自適應(yīng)回波抵消的組合處理過(guò)程。
本發(fā)明也涉及一個(gè)音頻處理設(shè)備，該設(shè)備包括用于提供各個(gè)輸入信號(hào)的至少一個(gè)并行聲道，所述聲道與波束形成器通道串聯(lián)連接，同時(shí)包括一個(gè)自適應(yīng)波束形成器和一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)回波抵消的自適應(yīng)回波抵消器；本發(fā)明還涉及一個(gè)通信設(shè)備，該設(shè)備存在于例如音頻廣播系統(tǒng)，音頻和/或視頻會(huì)議系統(tǒng)，例如在電話如移動(dòng)電話系統(tǒng)中的語(yǔ)音增強(qiáng)，語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，發(fā)言者鑒權(quán)系統(tǒng)，語(yǔ)音編碼器和諸如此類的系統(tǒng)中，該通信設(shè)備配備有這樣的音頻處理設(shè)備。
這樣一種方法和設(shè)備可以從1997 IEEE InternationalConference on Acoustics，Speech，and Signal Processing，Vol I，April21-24，1997，“Strategies for Combining Acoustic Echo Cancellationand Adaptive Beamforming Microphone Arrays”by WalterKellermann，pp 219-222，Munich，Germany(1997年關(guān)于聲學(xué)、語(yǔ)音和信號(hào)處理的IEEE國(guó)際會(huì)議，第一卷，第219-222頁(yè)，1997年4月21-24日，由德國(guó)慕尼黑，懷特·凱勒曼所著的“組合回聲抵消和自適應(yīng)波束形成的話筒陣列的策略”)中了解到。特別是描述了一個(gè)策略，其中一個(gè)普通的波束形成方法被分解成一個(gè)時(shí)不變階段，后面跟隨以一個(gè)時(shí)變階段以便避免計(jì)算的復(fù)雜性并防止在一個(gè)回聲抵消設(shè)備中發(fā)生一個(gè)時(shí)變的波束形成。這樣已知的策略就受限于應(yīng)用可能發(fā)生的情況。此外，它沒(méi)有解決這樣一個(gè)基本問(wèn)題，即將回聲抵消技術(shù)和自適應(yīng)波束形成技術(shù)組合起來(lái)，從而使得這兩項(xiàng)技術(shù)能夠同時(shí)被應(yīng)用并彼此獨(dú)立，而不管它們涉及的不同適配時(shí)標(biāo)。
所以本發(fā)明的一個(gè)目的是提供這樣一種將回波抵消和自適應(yīng)波束形成組合起來(lái)的方法和設(shè)備，其中保留這兩項(xiàng)技術(shù)的不同優(yōu)點(diǎn)，并且盡管使用組合技術(shù)也將其中必要的計(jì)算減到一個(gè)可接受的級(jí)別。
另外按照本發(fā)明的方法其特征在于對(duì)每個(gè)輸入的信號(hào)，它們各自的自適應(yīng)回波抵消數(shù)據(jù)的處理歷史被保存并與當(dāng)前自適應(yīng)波束形成數(shù)據(jù)相組合。
因此按照本發(fā)明的通信設(shè)備即音頻處理設(shè)備其特征在于該自適應(yīng)回波抵消器配備有存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)與每個(gè)輸入信號(hào)相關(guān)的、各自的自適應(yīng)回波抵消數(shù)據(jù)的處理歷史以便與當(dāng)前自適應(yīng)波束形成數(shù)據(jù)相組合。
按照本發(fā)明的方法和設(shè)備的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)分別存儲(chǔ)每個(gè)輸入信號(hào)的自適應(yīng)回波抵消數(shù)據(jù)的處理歷史并通過(guò)將這個(gè)數(shù)據(jù)與當(dāng)前波束形成器數(shù)據(jù)組合起來(lái)，而使這些數(shù)據(jù)的組合使用顯示出回波抵消處理過(guò)程增加的準(zhǔn)確度。特別是波束形成器被更新的系數(shù)可用于為每個(gè)單獨(dú)的輸入信號(hào)精確地計(jì)算回波抵消數(shù)據(jù)，該系數(shù)的變化比自適應(yīng)回聲抵消濾波器最大的跟蹤速度還要快。這樣通常非常復(fù)雜并可能包含最多幾千個(gè)系數(shù)的自適應(yīng)回波抵消濾波器現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)起來(lái)更容易，而必需的計(jì)算量被極大地減少了。
按照本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施方案其特征在于組合的自適應(yīng)處理被設(shè)計(jì)成使得各個(gè)輸入信號(hào)中的每個(gè)輸入信號(hào)流經(jīng)一個(gè)并行通道，該并行通道包含一個(gè)聲道和一個(gè)波束形成器通道，隨后并行通道中的信號(hào)被求和且之后被處理。因此該音頻處理設(shè)備的特征在于該音頻處理設(shè)備被設(shè)計(jì)成使得各個(gè)輸入信號(hào)中的每個(gè)輸入信號(hào)流經(jīng)一個(gè)并行通道，該并行通道包含一個(gè)聲道和一個(gè)波束形成器通道，隨后并行通道中的信號(hào)被求和且之后被處理。有利地，一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)處理的自適應(yīng)回波抵消器只需連到并行通道的求和結(jié)束處并連接在通往和來(lái)自通信線路遠(yuǎn)端的連接之間。有利地，不需要與單個(gè)輸入通道的單獨(dú)連接，從而節(jié)省了處理器容量。
按照本發(fā)明的方法的另一個(gè)實(shí)施方案其特征在于自適應(yīng)波束形成涉及輸入信號(hào)的濾波或加權(quán)。音頻處理設(shè)備相應(yīng)地也具有這樣的特征。
當(dāng)在波束形成器中所作的適配涉及濾波時(shí)，輸入信號(hào)被例如用有限脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器或無(wú)限響應(yīng)濾波器(IRF)濾波。在該情況下，可以說(shuō)是一個(gè)濾波求和波束形成器(FSB)，然而在其中一種特殊情況下，稱為加權(quán)求和波束形成器(WSB)，該濾波器被實(shí)增益或衰減所代替。
音頻處理設(shè)備還有另一個(gè)實(shí)施方案其特征在于自適應(yīng)回波抵消器包括一個(gè)變換域自適應(yīng)濾波器，例如一個(gè)時(shí)域自適應(yīng)濾波器(TDAF)，或一個(gè)頻域自適應(yīng)濾波器(FDAF)。通常按它們計(jì)算的復(fù)雜性來(lái)說(shuō)，F(xiàn)DAF是優(yōu)選的，如果使用其輸入的頻譜歸一化的話，F(xiàn)DAF會(huì)表現(xiàn)出更快速收斂的額外的優(yōu)點(diǎn)。
按照本發(fā)明的音頻處理設(shè)備的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案其特征在于自適應(yīng)回波抵消器包括第一部分，用于計(jì)算至少一個(gè)揚(yáng)聲器的輸入頻譜和一部分歸一化的更新數(shù)據(jù)，以及第二部分，用于實(shí)現(xiàn)卷積并計(jì)算回波抵消系數(shù)的更新數(shù)據(jù)。在一個(gè)特定的實(shí)施方案中，如果波束形成器的輸入信號(hào)的數(shù)量增加，那么尤其為節(jié)省大量計(jì)算，第二自適應(yīng)回波抵消器部分包括一個(gè)自適應(yīng)求和濾波器，該濾波器具有一個(gè)輸入以接收波束形成器的濾波或加權(quán)系數(shù)，該求和濾波器包括存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)與每個(gè)輸入信號(hào)相關(guān)的、各自的自適應(yīng)回波抵消數(shù)據(jù)的處理歷史以便與當(dāng)前自適應(yīng)波束形成數(shù)據(jù)相組合。
當(dāng)前按照本發(fā)明的方法、音頻處理和通信設(shè)備將參考附圖
結(jié)合它們額外的優(yōu)點(diǎn)被進(jìn)一步闡明，圖中相同的參考數(shù)字指的是相似的部分。在附圖中圖-1示出按照本發(fā)明的一個(gè)音頻處理設(shè)備的一個(gè)實(shí)施方案，該音頻處理設(shè)備被裝備有一個(gè)用于回聲抵消的自適應(yīng)裝置和一個(gè)用于多個(gè)輸入信號(hào)的波束形成的自適應(yīng)裝置；圖-2示意性示出代表一個(gè)頻域自適應(yīng)濾波器(FDAF)的一個(gè)預(yù)處理器部分和一個(gè)后處理器部分以實(shí)現(xiàn)在按照本發(fā)明的音頻處理設(shè)備中應(yīng)用的回聲抵消器裝置；以及圖-3示出在圖-2設(shè)備中應(yīng)用的一個(gè)自適應(yīng)求和濾波器的一個(gè)自適應(yīng)方案，其中回波抵消濾波器系數(shù)被存儲(chǔ)并被更新。
圖-1示出一個(gè)通信設(shè)備形式的音頻處理設(shè)備1，該設(shè)備包括到遠(yuǎn)端(未示出)和來(lái)自遠(yuǎn)端(未示出)的連接。來(lái)自遠(yuǎn)端的連接接收一個(gè)信號(hào)x(n)(n＝...-1，0，1，...，n是采樣索引)提供給來(lái)自設(shè)備1的一個(gè)揚(yáng)聲器2。設(shè)備1可以包含一個(gè)以上的揚(yáng)聲器2。設(shè)備1還包括一個(gè)并行安排的話筒3-1，3-2，3-S以提供S個(gè)輸入信號(hào)z1(n)，z2(n)，...。zS(n)。這些輸入信號(hào)被饋送給一個(gè)波束形成器4。該波束形成器4可能具有一個(gè)所謂的濾波求和波束形成器(FSB)的形式，那么它就具有濾波器脈沖響應(yīng)f1，f2，...fS，或者具有一個(gè)加權(quán)求和波束形成器(WSB)的形式，該WSB是一個(gè)FSB，只是該FSB的濾波器被實(shí)增益或衰減w1，w2，...wS所代替。這些響應(yīng)和增益可以連續(xù)不斷地適配，也就是及時(shí)地改變。波束形成器4的一個(gè)適配控制用來(lái)控制這個(gè)適配過(guò)程。這樣的波束形成器的適配能夠用來(lái)例如聚焦于一個(gè)不同發(fā)言者的位置，正如從EP-A-0954850中知道的那樣。適配也可以用來(lái)減少總的信噪比。在波束形成器3中被修改的信號(hào)在一個(gè)內(nèi)部求和裝置5中被相加從而得到輸出信號(hào)z(n)，之后該信號(hào)被饋送給一個(gè)外部求和設(shè)備6。
音頻處理設(shè)備1還包括一個(gè)耦合在遠(yuǎn)端連接之間用于實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)回波抵消的自適應(yīng)回波抵消裝置或?yàn)V波器7。另外，來(lái)自自適應(yīng)波束形成器4的瞬時(shí)或當(dāng)前濾波器響應(yīng)或增益/衰減被饋送給自適應(yīng)回波抵消濾波器7以便使用。同樣，遠(yuǎn)端輸入信號(hào)x(n)被饋送給濾波器7。濾波器7在考慮當(dāng)前波束形成器的系數(shù)的同時(shí)模型化具有聲脈沖響應(yīng)h1，h2，...hS的各個(gè)聲道，這樣濾波器7的一個(gè)輸出信號(hào)y(n)就與輸出信號(hào)z(n)的回波成分大概相等。求和設(shè)備6給遠(yuǎn)端提供一個(gè)實(shí)際上沒(méi)有回聲的輸出信號(hào)。自適應(yīng)濾波器7實(shí)現(xiàn)信號(hào)x(n)和它的模型化的脈沖響應(yīng)模型h之間的卷積以便得到想要的信號(hào)y(n)。在本領(lǐng)域中已知很多算法可以計(jì)算并自適應(yīng)地優(yōu)化自適應(yīng)濾波器7的濾波器系數(shù)h，由于需要幾千個(gè)系數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)濾波器7，所以這些算法通常會(huì)很復(fù)雜?；夭ǖ窒麨V波器7可以在任何合適的域中實(shí)現(xiàn)，特別是例如時(shí)域，或頻域。如果設(shè)備1包含一個(gè)以上的揚(yáng)聲器那么就需要相應(yīng)數(shù)量的濾波器7以便補(bǔ)償那個(gè)數(shù)量的回波。
圖-2示意性示出代表一個(gè)頻域自適應(yīng)濾波器(FDAF)的一個(gè)預(yù)處理器(上面)部分和一個(gè)后處理器(下面)部分以實(shí)現(xiàn)音頻處理設(shè)備1中的自適應(yīng)濾波器7。在預(yù)處理器中，示意性地示出揚(yáng)聲器的信號(hào)x(n)被串并變換(S/P)成包含B個(gè)采樣的塊。接下來(lái)形成一個(gè)排列，包括居先的M-B個(gè)以前的采樣和這B個(gè)采樣。之后對(duì)并行數(shù)據(jù)的最后M個(gè)采樣執(zhí)行一個(gè)實(shí)數(shù)快速傅立葉變換(FFT)從而得到由X指示的x(n)的復(fù)數(shù)譜。預(yù)處理器還包括一個(gè)歸一化器用于計(jì)算由X*指示的X的復(fù)共軛譜以便最終以一種沒(méi)被進(jìn)一步闡述的方式得到由它的輸入功率譜PXX歸一化的復(fù)數(shù)譜。這樣歸一化的這種特別算法在此示出了獨(dú)立于輸入功率的一種收斂行為。
后處理器(下面)部分將復(fù)數(shù)輸入頻譜X乘以頻域FDAF的系數(shù)H并執(zhí)行反FFT。IFFT結(jié)果中的前M-B個(gè)采樣被丟棄，因?yàn)檫@些采樣是被循環(huán)卷積誤差所污染的。形成信號(hào)y(n)的剩下的B個(gè)采樣被從形成信號(hào)z(n)的最新B個(gè)采樣中減去以生成殘余信號(hào)r(n)的B個(gè)采樣，這些采樣被反饋回后處理器。這個(gè)信號(hào)r(n)經(jīng)并串變換(P/S)之后被送給遠(yuǎn)端。接下來(lái)反饋信號(hào)前面加適當(dāng)?shù)牧?，被變換(FFT)到頻域并和歸一化復(fù)數(shù)譜相乘以提供給FDAF系數(shù)一個(gè)更新的項(xiàng)。最后FDAF的系數(shù)在一個(gè)更新循環(huán)8中用這個(gè)更新項(xiàng)來(lái)更新。如果沒(méi)有可編程的濾波器被使用，那么更新循環(huán)8就包含一個(gè)時(shí)域中的約束條件。該約束條件防止發(fā)生循環(huán)卷積誤差。沒(méi)有該約束條件則可省去每次升級(jí)的一個(gè)FFT和一個(gè)IFFT。見(jiàn)US 4 903 247，它在此被包含作為參考。
更新循環(huán)8包含一個(gè)自適應(yīng)求和濾波器形式的構(gòu)件9，該構(gòu)件在圖-3中被進(jìn)一步闡明。波束形成器的系數(shù)，也就是說(shuō)分別被波束形成器4持續(xù)不斷地修改的增益、或脈沖響應(yīng)、或它們的傅立葉變換w1，w2，...wS，或f1，f2，...fS，或F1，F(xiàn)2，...FS被提供給自適應(yīng)濾波器7，具體是提供給示于圖-2中的構(gòu)件9。構(gòu)件9包含S個(gè)連續(xù)的循環(huán)10-1，...10-S，這樣對(duì)于S個(gè)輸入信號(hào)中的每一個(gè)信號(hào)，各個(gè)至少自適應(yīng)的和/或被更新的自適應(yīng)回波抵消系數(shù)的處理歷史被存儲(chǔ)在延時(shí)單元Z-1中以便在自適應(yīng)回波抵消處理過(guò)程中使用。求和設(shè)備15和16提供求和的當(dāng)前頻域FDAF的系數(shù)H(k；lB)，其中k是頻帶或分支(bin)，K＝0...M-1，具有M個(gè)頻域自適應(yīng)濾波器的系數(shù)，以及l(fā)B是迭代索引，該索引隨每B個(gè)采樣實(shí)例而增加一個(gè)單位。經(jīng)FFT變換和被歸一化的殘余信號(hào)r(n)在求和設(shè)備Sm(見(jiàn)圖-2)中更新被求和的當(dāng)前系數(shù)并將新的自適應(yīng)濾波器系數(shù)H(k；lB+1)提供給求和設(shè)備11以便與上面提到的求和的當(dāng)前FDAF的系數(shù)相比較。在每單個(gè)循環(huán)10-1，...10-S中，這種比較的結(jié)果在乘法器12-1，...12-S中與μ1(k)F1(k；lB)...μ1Fs(k；lB)相乘，其中μ1是步長(zhǎng)。在求和設(shè)備13-1，...13-S中，對(duì)每個(gè)單獨(dú)的信號(hào)累加該乘積。該結(jié)果以更新數(shù)據(jù)的形式在下一個(gè)迭代中被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)/延時(shí)單元Z-1中。之后在乘法器14-1，...14-S中與F1(k；lB)...FS(k；lB)相乘并分別在上面提到的兩個(gè)求和設(shè)備15和16中求和?？傊梢钥闯鲈谶@種情況下，保持最新的組合的波束形成器和回波抵消更新模型可以表示如下p＝SHm(k；lB+1)＝Hm(k；lB)+μ1(k)Fm(k；lB){H(k；lB+1)-∑Fp(k；lB)Hp(k；lB)}p＝1m＝0，...S，其中S代表波束形成器的輸入/話筒的總數(shù)量；k＝0，1，...M-1，其中在第lB個(gè)迭代處有M個(gè)頻域自適應(yīng)濾波器系數(shù)，p代表涉及的波束形成器的輸入以及；其中還有l(wèi)B是迭代索引，隨每B個(gè)采樣實(shí)例而增加一個(gè)單位；Hm(k；lB)是在從涉及的揚(yáng)聲器到話筒m(或波束形成器的輸入m)的聲音頻域變換脈沖響應(yīng)的第lB個(gè)迭代處第k個(gè)自適應(yīng)濾波器的系數(shù)；μ1是步長(zhǎng)(在下文中將被闡明)；Fm(k；lB)是在第iB個(gè)迭代期間、在第k個(gè)頻帶內(nèi)輸入m的頻域自適應(yīng)波束形成器濾波器(增益/衰減)的系數(shù)；H(k；lB+1)是在第iB個(gè)迭代期間，在第k個(gè)頻帶內(nèi)對(duì)全部輸入(從揚(yáng)聲器到波束形成器的輸出)求和的更新頻域變換脈沖響應(yīng)。
FSB的一個(gè)較優(yōu)值是m＝Sμ1(k)＝1/∑|Fm(k；lB)|2m＝1導(dǎo)致對(duì)所有K來(lái)說(shuō)μ1(k)＝1，因?yàn)樵诎凑誆P-A-0954850的一個(gè)FSB的情況下，分母(大約)等于1。類似地在FSB的一個(gè)特殊情況下，也就是說(shuō)它是WSB，則可以選擇m＝Sμ1＝1/∑wm2(lB)m＝1由于同樣的原因，導(dǎo)致μ1＝1。
雖然在上面描述的這些實(shí)施方案主要參考了優(yōu)選的實(shí)施方案和最好的可能方式，應(yīng)理解這些實(shí)施方案決不被解釋成限制涉及設(shè)備的例子，因?yàn)槁淙敫郊拥臋?quán)利要求的范圍內(nèi)的不同修改、特點(diǎn)和特點(diǎn)的組合現(xiàn)在都在技術(shù)人員可達(dá)到的范圍內(nèi)。
上面的技術(shù)可以與一項(xiàng)實(shí)現(xiàn)多個(gè)揚(yáng)聲器的技術(shù)相結(jié)合，這樣就存在與揚(yáng)聲器相同數(shù)量的構(gòu)件9。立體聲回波抵消器也能被提供。此外一個(gè)動(dòng)態(tài)回波抑制器(DES)可以與設(shè)備1的遠(yuǎn)端輸出相耦合以便提供額外的回波抑制。
權(quán)利要求
1.一種方法，其中多個(gè)輸入信號(hào)經(jīng)受自適應(yīng)波束形成和自適應(yīng)回波抵消的組合處理過(guò)程，其特征在于對(duì)每一個(gè)輸入信號(hào)，它們各自的自適應(yīng)回波抵消數(shù)據(jù)的處理歷史被保存并與當(dāng)前自適應(yīng)波束形成數(shù)據(jù)相組合。
2.如權(quán)利要求1中的方法，其特征在于組合的自適應(yīng)處理被設(shè)計(jì)成使得各個(gè)輸入信號(hào)中的每個(gè)輸入信號(hào)流經(jīng)一個(gè)并行通道，該并行通道包含一個(gè)聲道和一個(gè)波束形成器通道，隨后并行通道中的信號(hào)被求和并被處理。
3.如權(quán)利要求1或2中的方法，其特征在于自適應(yīng)波束形成涉及輸入信號(hào)的濾波或加權(quán)。
4.一種音頻處理設(shè)備包括用于提供各個(gè)輸入信號(hào)的至少一個(gè)并行的聲道，所述聲道與波束形成器通道串聯(lián)連接，該設(shè)備包括一個(gè)自適應(yīng)波束形成器和一個(gè)自適應(yīng)回波抵消器，其特征在于該自適應(yīng)回波抵消器配備有存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)與每個(gè)輸入信號(hào)相關(guān)的、各自的自適應(yīng)回波抵消數(shù)據(jù)的處理歷史以便與當(dāng)前自適應(yīng)波束形成數(shù)據(jù)相組合。
5.如權(quán)利要求4的音頻處理設(shè)備，其特征在于音頻處理設(shè)備被設(shè)計(jì)成使得各個(gè)輸入信號(hào)中的每個(gè)輸入信號(hào)流經(jīng)一個(gè)并行通道，該并行通道包含一個(gè)聲道和一個(gè)波束形成器通道，隨后并行通道中的信號(hào)被求和并被處理。
6.如權(quán)利要求4或5的音頻處理設(shè)備，其特征在于自適應(yīng)波束形成器是一個(gè)過(guò)濾和/或加權(quán)波束形成器。
7.如權(quán)利要求4-6其中之一的音頻處理設(shè)備，其特征在于自適應(yīng)回波抵消器包括一個(gè)變換域自適應(yīng)濾波器，例如一個(gè)時(shí)域自適應(yīng)濾波器(TDAF)，或一個(gè)頻域自適應(yīng)濾波器(FDAF)。
8.如權(quán)利要求4-7其中之一的音頻處理設(shè)備，其特征在于自適應(yīng)濾波器包括第一部分，用于計(jì)算至少一個(gè)揚(yáng)聲器的輸入頻譜和一部分歸一化的更新數(shù)據(jù)，以及第二部分，用于實(shí)現(xiàn)卷積并計(jì)算回波抵消系數(shù)的更新數(shù)據(jù)。
9.如權(quán)利要求8的音頻處理設(shè)備，其特征在于第二自適應(yīng)回波抵消器部分包括一個(gè)自適應(yīng)求和濾波器，該濾波器具有一個(gè)輸入以接收波束形成器的濾波或加權(quán)系數(shù)，該求和濾波器包括存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)與每個(gè)輸入信號(hào)相關(guān)的、各自的自適應(yīng)回波抵消數(shù)據(jù)的處理歷史以便與當(dāng)前自適應(yīng)波束形成數(shù)據(jù)相組合。
10.一種通信設(shè)備，該設(shè)備存在于例如音頻廣播系統(tǒng)，音頻和/或視頻會(huì)議系統(tǒng)，例如在電話如移動(dòng)電話系統(tǒng)中的語(yǔ)音增強(qiáng)，語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，發(fā)言者鑒權(quán)系統(tǒng)，語(yǔ)音編碼器和諸如此類的系統(tǒng)中，該通信設(shè)備具有一個(gè)如權(quán)利要求4-9其中之一的音頻處理設(shè)備，該音頻處理設(shè)備包括至少一個(gè)揚(yáng)聲器，多個(gè)用于提供各自輸入信號(hào)的話筒，所述的話筒經(jīng)聲道與至少一個(gè)揚(yáng)聲器相耦合，一個(gè)自適應(yīng)波束形成器和一個(gè)自適應(yīng)回波抵消器，其特征在于該自適應(yīng)回波抵消器配備有存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)與每個(gè)輸入信號(hào)相關(guān)的、各自的自適應(yīng)回波抵消數(shù)據(jù)的處理歷史以便與當(dāng)前自適應(yīng)波束形成數(shù)據(jù)相組合。
全文摘要
描述了一種方法，其中多個(gè)輸入信號(hào)經(jīng)受自適應(yīng)波束形成和自適應(yīng)回波抵消的組合處理過(guò)程，并且其中對(duì)每一個(gè)輸入信號(hào)，它們各自的自適應(yīng)回波抵消數(shù)據(jù)的處理歷史被保存并與當(dāng)前自適應(yīng)波束形成數(shù)據(jù)相組合。因此，被描述的一個(gè)音頻處理設(shè)備包括用于提供各個(gè)輸入信號(hào)的至少一個(gè)并行聲道，該聲道與波束形成器通道串聯(lián)連接，并且該設(shè)備包括一個(gè)自適應(yīng)波束形成器和一個(gè)自適應(yīng)回波抵消器分別用于實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)波束形成和自適應(yīng)回波抵消，由此該自適應(yīng)回波抵消器配備有存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)與每個(gè)輸入信號(hào)相關(guān)的、各自的自適應(yīng)回波抵消數(shù)據(jù)的處理歷史以便與當(dāng)前自適應(yīng)波束形成數(shù)據(jù)相組合。波束形成器和回波抵消這兩項(xiàng)技術(shù)可以組合起來(lái)以便減少計(jì)算的數(shù)量。
文檔編號(hào)G10L15/28GK1451226SQ01801426
公開(kāi)日2003年10月22日 申請(qǐng)日期2001年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月26日
發(fā)明者H·J·W·貝爾特, C·P·楊斯 申請(qǐng)人:皇家菲利浦電子有限公司