專利名稱:辨識(shí)聲源特性的方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及的是一種辨識(shí)聲源特性的方法,屬于物理專業(yè)中噪聲類領(lǐng)域噪聲的控制問題已越來越受到人們的重視,在車輛噪聲、機(jī)械噪聲控制的研究與工程應(yīng)用中,尋找產(chǎn)生噪聲的主要零部件,分析聲源特性及傳播路徑,正確判斷噪聲產(chǎn)生機(jī)理,是能否找到有針對(duì)性改進(jìn)措施的前提。對(duì)于多個(gè)噪聲源同時(shí)存在,并輻射噪聲的情況,首先要判斷主要聲源的個(gè)數(shù)及它們的位置,對(duì)此已有多種方法被提出,其中,尤以奇異值分解法成熟、物理意義明確,效果較好。在查明噪聲源的數(shù)量,并找到噪聲源的位置或發(fā)聲部件之后,還需要獲得每個(gè)噪聲源所輻射的噪聲的特性。這如對(duì)3人的合唱聲進(jìn)行處理,從中獲得每個(gè)人獨(dú)唱的聲音。但是,到目前為止,如何辨識(shí)聲源的特性仍無有效方法,多數(shù)方法僅簡單指出采用手工方法連接譜線來辨識(shí)聲源的頻率特性,這往往僅適用于最簡單的聲源,稍微復(fù)雜一點(diǎn)的情況便無能為力了,即使簡單的情況也會(huì)由于判斷不對(duì)而連錯(cuò)譜線。經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的檢索和分析,日本專利特開平11-83613,名稱為音源特性認(rèn)識(shí)方法及其裝置,找到了一條辨識(shí)聲源頻率特性有效途徑,對(duì)于自由聲場或接近自由聲場的測試條件,該方法有較好的效果,可以適用于一些機(jī)械噪聲聲源特性辨識(shí)。但是,在實(shí)際應(yīng)用方面,該方法對(duì)于混響比較嚴(yán)重的測試條件,如車廂或其他封閉腔室等,聲源辨識(shí)的結(jié)果就不夠理想。
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種辨識(shí)聲源特性的方法。本發(fā)明可直接從現(xiàn)場測得的聲信號(hào)獲得聲源的頻率特性,從而可以了解各噪聲源產(chǎn)生機(jī)理,找到最有效的降噪方法。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下辨識(shí)聲源特性的方法分為以下三個(gè)步驟(1)在多個(gè)聲源同時(shí)產(chǎn)生聲輻射場合,首先確定主要聲源的數(shù)量,然后在這些聲源附近布置與噪聲源數(shù)量相同的傳聲器,這些傳聲器同時(shí)測量聲壓信號(hào),并將這些聲壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成所分析頻率范圍的互譜矩陣,然后對(duì)每個(gè)頻率的互譜矩陣進(jìn)行奇異值分解,得到奇異值矩陣和右特征向量矩陣;(2)尋找右特征向量矩陣中每一列元素模的最大值的位置,先比較各列最大值的大小,然后,按其順序?qū)ふ腋髁凶畲笾邓谖恢茫聪日页隽凶畲笾底畲蟮哪且涣械淖畲笾滴恢?,再將此最大值所在行的其它元素置?,依次類推,尋找其余各列最大值位置,直至確定右特征向量矩陣每列最大值的位置,根據(jù)這些位置最大值的位置調(diào)整奇異值矩陣中奇異值的位置;(3)將各個(gè)頻率中調(diào)整后的奇異值矩陣的相同位置對(duì)角元素的值連接成曲線,即可得到每個(gè)噪聲源輻射聲的頻率特性。
根據(jù)右特征向量矩陣V的值,構(gòu)造一個(gè)重置矩陣P,重新排列奇異值矩陣∧的對(duì)角元素,重置后的奇異值矩陣的對(duì)角元素,反映了聲源的頻率特性,具體方法如下(1)對(duì)輸入信號(hào)互譜矩陣SXX作奇異值分解,得到奇異值矩陣∧和右特征向量矩陣V,(2)將n維方陣P的全部元素初始化為0,(3)尋找V矩陣中每一列元素模的最大值,確定它們?cè)赩中的位置,先比較各列最大值的大小,然后按其順序?qū)ふ腋髁凶畲笾滴恢?,即先找出列最大值最大的那一列的最大值位置,再將此最大值所在行的其它元素置?,依次類推,尋找其余各列最大值位置,(4)將P中相應(yīng)于V每列最大值位置的元素置為1,如此可以得到重置矩陣P,(5)重置奇異值矩陣∧,即∧Z=P*∧*PT,重置后的奇異值矩陣∧Z仍為對(duì)角矩陣,但是全部譜線中∧Z的相同位置處的對(duì)角元素表示同一個(gè)非相干信號(hào)能量的度量,將各個(gè)頻率∧Z中的相同位置處的對(duì)角元素的值連接成曲線,即可得到各非相干聲源輻射聲的頻率特性。
本發(fā)明具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著進(jìn)步,當(dāng)車輛、艦船和其他復(fù)雜機(jī)械往往有多個(gè)聲源同時(shí)存在,在設(shè)備運(yùn)行時(shí),這些聲源同時(shí)輻射噪聲,因此一般不可能直接測量每個(gè)聲源的輻射聲,本發(fā)明可以在一般的現(xiàn)場測量條件下,用比較普通的儀器分析主要聲源的頻率特性,從而掌握每個(gè)聲源的產(chǎn)生機(jī)理,為采取最有效的降噪措施提供依據(jù)。本發(fā)明分析每個(gè)聲源的頻率特性,還可以通過聲信號(hào)來檢測設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),診斷故障。
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步描述
圖1聲源分析和信號(hào)測量關(guān)系示意2聲源特性辯識(shí)模擬示意3三個(gè)聲源輻射聲頻率信號(hào)示意4三個(gè)聲源輻射聲奇異值頻率曲線5三個(gè)聲源輻射聲重置后奇異值曲線圖本發(fā)明主要分為以下三個(gè)步驟1、在多個(gè)聲源同時(shí)產(chǎn)生聲輻射場合,首先確定主要聲源的數(shù)量,然后在這些聲源附近布置與噪聲源數(shù)量相同的傳聲器,這些傳聲器同時(shí)測量聲壓信號(hào),并將這些聲壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成所分析頻率范圍的互譜矩陣,然后對(duì)每個(gè)頻率的互譜矩陣進(jìn)行奇異值分解,得到奇異值矩陣和右特征向量矩陣;2、尋找右特征向量矩陣中每一列元素模的最大值的位置,先比較各列最大值的大小,然后,按其順序?qū)ふ腋髁凶畲笾邓谖恢?,即先找出列最大值最大的那一列的最大值位置,再將此最大值所在行的其它元素置?,依次類推,尋找其余各列最大值位置,直至確定右特征向量矩陣每列最大值的位置,根據(jù)這些位置最大值的位置調(diào)整奇異值矩陣中奇異值的位置;3、將各個(gè)頻率中調(diào)整后的奇異值矩陣的相同位置對(duì)角元素的值連接成曲線,即可得到每個(gè)噪聲源輻射聲的頻率特性。
如圖1所示,噪聲分析中聲源與測量信號(hào)的關(guān)系,其中,聲源信號(hào)矢量U由n個(gè)相互獨(dú)立的物理聲源的輻射聲ui(i=1,2,…,n)組成,它們通常都是不可測量的;n個(gè)傳感器測得的輸入信號(hào)xi(i=1,2,…,n)構(gòu)成了輸入矢量。通常每個(gè)傳聲器測得的信號(hào)xi中包含了多個(gè)或全部聲源ui的輻射聲,聲源信號(hào)與輸入之間的傳遞函數(shù)為G,G通常是滿陣,即輸入是聲源信號(hào)的線性函數(shù)X=GHU (1)GH表示矩陣G的共軛轉(zhuǎn)置。則聲源信號(hào)的互譜SUU與輸入的互譜SXX之間的關(guān)系為SXX=GHSUUG(2)對(duì)輸入互譜SXX作奇異值分解SXX=U∧VH(3)由于已用某種方法[1]找到的n個(gè)聲源都是相互獨(dú)立的,所以輸入的互譜矩陣SXX是可逆矩陣。式(3)中的V為SXX的右特征向量矩陣,而U為SXX的左特征向量矩陣,U、VH均為正交矩陣;奇異值矩陣∧為對(duì)角陣,其對(duì)角元素λi的大小是對(duì)應(yīng)的聲源信號(hào)能量的度量,但不能反映聲源信號(hào)的頻率特性。
本發(fā)明根據(jù)右特征向量矩陣V的值,構(gòu)造一個(gè)重置矩陣P,重新排列奇異值矩陣∧的對(duì)角元素,重置后的奇異值矩陣的對(duì)角元素,反映了聲源的頻率特性,具體方法如下(1)對(duì)輸入信號(hào)互譜矩陣SXX作奇異值分解,得到奇異值矩陣∧和右特征向量矩陣V,(2)將n維方陣P的全部元素初始化為0,(3)尋找V矩陣中每一列元素模的最大值,確定它們?cè)赩中的位置,先比較各列最大值的大小,然后按其順序?qū)ふ腋髁凶畲笾滴恢茫聪日页隽凶畲笾底畲蟮哪且涣械淖畲笾滴恢?,再將此最大值所在行的其它元素置?,依次類推,尋找其余各列最大值位置,(4)將P中相應(yīng)于V每列最大值位置的元素置為1,如此可以得到重置矩陣P,(5)重置奇異值矩陣∧,即∧z=P*∧*PT,
重置后的奇異值矩陣∧Z仍為對(duì)角矩陣,但是全部譜線中∧Z的相同位置處的對(duì)角元素表示同一個(gè)非相干信號(hào)能量的度量,將各個(gè)頻率∧Z中的相同位置處的對(duì)角元素的值連接成曲線,即可得到各非相干聲源輻射聲的頻率特性。
以下進(jìn)一步介紹實(shí)施例,如圖2所示,如果有三個(gè)聲源同時(shí)產(chǎn)生聲輻射,分別是u1、u2和u3,而這些輻射聲是不可能單獨(dú)測得的,因此輻射聲的頻率特性(如圖3中的自功率譜u1、u2和u3)也無法獲悉。在這些聲源近布置三個(gè)傳聲器C1、C2、C3,傳聲器越靠近聲源,辨識(shí)的效果通常就越好。將傳聲器測得的聲壓信號(hào)經(jīng)放大器F后送至專用分析器或PC計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)或分析器可以根據(jù)傳聲器測得的聲壓信號(hào)計(jì)算所分析頻率范圍(如0-5000Hz)的互譜矩陣,對(duì)互譜矩陣進(jìn)行奇異值分解,三個(gè)奇異值的頻率曲線見圖4中的λ1、λ2和λ3,顯然奇異值是按大小排列的,不能體現(xiàn)每個(gè)聲源的特生;再根據(jù)奇異值分解時(shí)獲得的右特征向量矩陣中各列向量中最大元素的順序和位置,重置奇異值的順序,將重置后的奇異值連成曲線λz1、λz2和λz3(見圖5),即可掌握每個(gè)聲源輻射聲的特性。比較圖3和圖5,可以看到,重置后的奇異值頻譜圖很好地反映了聲源的頻率特性。即使在測量中含有弱信號(hào)、或耦合嚴(yán)重、或測量噪聲較高,本發(fā)明的辨識(shí)效果均相當(dāng)好。
權(quán)利要求
1.一種辨識(shí)聲源特性的方法,其特征在于在多個(gè)聲源同時(shí)產(chǎn)生聲輻射場合,首先確定主要聲源的數(shù)量,然后在這些聲源附近布置與噪聲源數(shù)量相同的傳聲器,這些傳聲器同時(shí)測量聲壓信號(hào),并將這些聲壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成所分析頻率范圍的互譜矩陣,然后對(duì)每個(gè)頻率的互譜矩陣進(jìn)行奇異值分解,得到奇異值矩陣和右特征向量矩陣,即先找出列最大值最大的那一列的最大值位置,直至確定右特征向量矩陣每列最大值的位置,根據(jù)這些位置最大值的位置調(diào)整奇異值矩陣中奇異值的位置,將各個(gè)頻率中調(diào)整后的奇異值矩陣的相同位置對(duì)角元素的值連接成曲線,即可得到每個(gè)噪聲源輻射聲的頻率特性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的這種辨識(shí)聲源特性的方法,其特征還在于尋找右特征向量矩陣中每一列元素模的最大值的位置,先比較各列最大值的大小,然后,按其順序?qū)ふ腋髁凶畲笾邓谖恢?,即先找出列最大值最大的那一列的最大值位置,再將此最大值所在行的其它元素置?,依次類推,尋找其余各列最大值位置,直至確定右特征向量矩陣每列最大值的位置,根據(jù)這些位置最大值的位置調(diào)整奇異值矩陣中奇異值的位置。
全文摘要
辨識(shí)聲源特性的方法在多個(gè)聲源同時(shí)產(chǎn)生聲輻射場合,首先確定主要聲源的數(shù)量,布置傳聲器,并將這些聲壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成所分析頻率范圍的互譜矩陣,進(jìn)行奇異值分解,得到奇異值矩陣和右特征向量矩陣,根據(jù)這些位置最大值的位置調(diào)整奇異值矩陣中奇異值的位置,將奇異值矩陣的相同位置對(duì)角元素的值連接成曲線,即得到每個(gè)噪聲特性。
文檔編號(hào)G10L15/20GK1290923SQ0011686
公開日2001年4月11日 申請(qǐng)日期2000年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2000年6月29日
發(fā)明者蔣偉康, 萬泉 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)