專(zhuān)利名稱(chēng)：攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，尤其是一種應(yīng)用在數(shù)位攝像或監(jiān)測(cè)裝置上，用以進(jìn)行鏡頭微動(dòng)調(diào)整的機(jī)構(gòu)。
目前，公知的數(shù)位相機(jī)，如美國(guó)專(zhuān)利US.Pat.No.5612732所公開(kāi)的數(shù)位相機(jī)為一具有單一軸向轉(zhuǎn)動(dòng)(即單一自由度)的可動(dòng)鏡頭。而臺(tái)灣專(zhuān)利公告號(hào)第286783所公開(kāi)的另一種數(shù)位相機(jī)為一同時(shí)具有滑動(dòng)裝置及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的可動(dòng)鏡頭，顯然可進(jìn)行較大自由度的鏡頭旋轉(zhuǎn)及滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
但是，上述兩種公知的數(shù)位相機(jī)在使用時(shí)必須以手直接扭轉(zhuǎn)鏡頭的驅(qū)動(dòng)方式，極易產(chǎn)生下述不足之處(1)、鏡頭的鏡面極易被手指碰觸、污染，導(dǎo)致攝像質(zhì)量降低。
(2)、由于一般人在手動(dòng)扭轉(zhuǎn)鏡頭時(shí)，常易操之過(guò)急、過(guò)重，因此，如以手直接進(jìn)行扭轉(zhuǎn)與扳動(dòng)鏡頭，不僅易造成鏡頭使用壽命下降，且在攝像過(guò)程中，也常因直接扭動(dòng)鏡頭而造成較大震動(dòng)(或擺動(dòng))，而導(dǎo)致整體相機(jī)位置的偏移，致使無(wú)法達(dá)到鏡頭微調(diào)的精度。
由于上述問(wèn)題，使現(xiàn)有的數(shù)位相機(jī)一般只適用于較低檔的產(chǎn)品，而不適用于高檔數(shù)位相機(jī)對(duì)鏡頭清潔度及精密微調(diào)功能的嚴(yán)格要求。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，以擴(kuò)大鏡頭的取景范圍。并使其以獨(dú)立的X-Y軸驅(qū)動(dòng)裝置，達(dá)到鏡頭微調(diào)控制，避免操作者直接進(jìn)行鏡頭的調(diào)整操作，降低因操作疏忽造成破壞鏡頭的機(jī)率。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的在一種攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)中，尤其是在一種數(shù)位攝像或監(jiān)測(cè)裝置上，用以進(jìn)行鏡頭微動(dòng)調(diào)整的機(jī)構(gòu)中，具有一轉(zhuǎn)動(dòng)單元、一驅(qū)動(dòng)單元及一人機(jī)單元。轉(zhuǎn)動(dòng)單元設(shè)置在攝像系統(tǒng)內(nèi)，并提供三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的承接座，用以與鏡頭的架設(shè)端連接，使鏡頭以轉(zhuǎn)動(dòng)單元為中心作微動(dòng)的調(diào)整。驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在攝像系統(tǒng)內(nèi)，用以驅(qū)動(dòng)鏡頭以轉(zhuǎn)動(dòng)單元為旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，作有限度的運(yùn)動(dòng)。人機(jī)單元?jiǎng)t間接控制驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行動(dòng)作。
本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動(dòng)單元可為一包括有一球座及一被限制在球座內(nèi)運(yùn)動(dòng)的球軸的球座組。驅(qū)動(dòng)單元可為二個(gè)不設(shè)置在同一直線上又分別與鏡頭連接的磁控元件；也可為二個(gè)不設(shè)置在同一直線上由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)并分別與鏡頭相連的齒輪齒條組；還可為一由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的承載盤(pán)及一鹵輪齒條組，齒輪齒條組設(shè)在承載盤(pán)上，其齒條的傳動(dòng)線不與承載盤(pán)的旋轉(zhuǎn)平面平行，并與鏡頭相連。人機(jī)單元為一觸控元件，其周邊又設(shè)有一包括三個(gè)感測(cè)器的感測(cè)單元。
本實(shí)用新型的目的也可以這樣實(shí)現(xiàn)在一種攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)中，尤其是在一種數(shù)位攝像或監(jiān)測(cè)裝置上，用以進(jìn)行鏡頭微動(dòng)調(diào)整的機(jī)構(gòu)中，具有一轉(zhuǎn)動(dòng)單元及一放大四連桿。轉(zhuǎn)動(dòng)單元設(shè)置在攝像系統(tǒng)內(nèi)，并提供三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的承接座，用以與鏡頭的架設(shè)端連接，使鏡頭以轉(zhuǎn)動(dòng)單元為中心作微動(dòng)的調(diào)整。放大四連桿為設(shè)置在攝像系統(tǒng)內(nèi)的一平面四連桿，其輸入桿為接收外界信號(hào)動(dòng)作的控制桿，其輸出桿則有放大輸入桿動(dòng)作的功能，用以連接到鏡頭，并驅(qū)動(dòng)鏡頭以轉(zhuǎn)動(dòng)單元為旋轉(zhuǎn)點(diǎn)作有限度的運(yùn)動(dòng)。輸出桿與鏡頭的連接為一軌道裝置，該軌道裝置的導(dǎo)槽平行設(shè)置在鏡頭的長(zhǎng)度方向上，而限制在導(dǎo)槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)的滑塊則與輸出桿連接。四連桿所構(gòu)成的平面垂直于鏡頭所能動(dòng)作的錐形區(qū)域的中心線。
由于采用上述第一種技術(shù)方案，調(diào)整機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動(dòng)單元具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的承接座，能使鏡頭以轉(zhuǎn)動(dòng)單元為中心作錐形體的微動(dòng)調(diào)整，擴(kuò)大了鏡頭的取景范圍。驅(qū)動(dòng)單元可控制鏡頭在X-Y平面運(yùn)動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)單元包括不在同一直線或不在平行的平面內(nèi)的二個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，因此可通過(guò)獨(dú)立的X-Y軸驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)鏡頭的微調(diào)控制。驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行鏡頭調(diào)整的驅(qū)動(dòng)，可避免操作者直接進(jìn)行鏡頭的調(diào)整操作，保證鏡頭清潔及延長(zhǎng)鏡頭使用壽命。本實(shí)用新型中的人機(jī)單元，通過(guò)三個(gè)感測(cè)器的應(yīng)用，使觸控元件的變動(dòng)得以正確無(wú)誤地用以控制驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)作。
如不需應(yīng)用電動(dòng)馬達(dá)，可采用上述第二種技術(shù)方案，此時(shí)驅(qū)動(dòng)單元及人機(jī)單元部分以一放大四連桿來(lái)代替，調(diào)整機(jī)構(gòu)以單純的四連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行直接控制。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1為本實(shí)用新型攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)的應(yīng)用示意圖圖2為本實(shí)用新型調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)單元第一實(shí)施例的示意圖圖3為本實(shí)用新型調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)單元第二實(shí)施例的示意圖圖4為本實(shí)用新型調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)單元第三實(shí)施例的示意圖圖5為本實(shí)用新型調(diào)整機(jī)構(gòu)的人機(jī)單元最佳實(shí)施例的示意圖圖6為本實(shí)用新型攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)另一實(shí)施例的示意圖圖中， 1.攝像系統(tǒng)11.殼體 13.鏡頭 15.球座16.轉(zhuǎn)動(dòng)單元17.球軸 20.驅(qū)動(dòng)單元 21.第一磁控元件22.第二磁控元件 23.第一齒輪齒條組24.第二齒輪齒條組 25.第三齒輪齒條組26.承載盤(pán) 27.驅(qū)動(dòng)輪30.人機(jī)單元 31.觸控元件32.X軸感測(cè)器 33.Y軸感測(cè)器 34.參考感測(cè)器40.放大四連桿 100.應(yīng)用曲面 131.導(dǎo)槽 133.滑塊151.開(kāi)口 211.第一連接臂213.第一萬(wàn)向接頭215.第一球形接頭221.第二連接臂223.第二萬(wàn)向接頭225.第二球形接頭231.第三球形接頭241.第四球形接頭251.第五球形接頭401.輸出桿本實(shí)用新型的一種攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，是指一種應(yīng)用在數(shù)位攝像或監(jiān)測(cè)裝置上，用以進(jìn)行鏡頭微動(dòng)調(diào)整的機(jī)構(gòu)。在
圖1所示的本實(shí)用新型攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的應(yīng)用示意圖中，本實(shí)用新型的調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有一轉(zhuǎn)動(dòng)單元16、一用以控制鏡頭13動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)單元20，及一控制驅(qū)動(dòng)單元20動(dòng)作的人機(jī)單元30；顯然，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)單元16的軸心功能及驅(qū)動(dòng)單元20的動(dòng)作，本實(shí)用新型調(diào)整機(jī)構(gòu)所控制的鏡頭13運(yùn)動(dòng)范圍外形為一錐形體，而鏡頭13入射瞳端的工作范圍則如
圖1所示的應(yīng)用曲面100。
轉(zhuǎn)動(dòng)單元設(shè)置在裝在殼體11內(nèi)的攝像系統(tǒng)1內(nèi)，并提供三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的承接座，用以與鏡頭13的架設(shè)端連接，使鏡頭13以轉(zhuǎn)動(dòng)單元為中心作錐形體的微動(dòng)調(diào)整；在本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)單元為一球座組，又包括有一球座15及一被限制在球座15內(nèi)運(yùn)動(dòng)的球軸17。其中，球座15固定在攝像系統(tǒng)1上，且又包括一設(shè)在面向鏡頭13的一面上的開(kāi)口1 51；而球軸17則設(shè)在球座15內(nèi)，并通過(guò)球座15的開(kāi)口151，有一個(gè)固定的突出，該突出與鏡頭13的架設(shè)端形成固定連接。
在本實(shí)用新型調(diào)整機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)單元的另一實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)單元也可為一萬(wàn)向接頭，該萬(wàn)向接頭的一端固定在攝像系統(tǒng)1上，而另一端則與鏡頭13的架設(shè)端成固定連接。
驅(qū)動(dòng)單元20設(shè)在攝像系統(tǒng)1內(nèi)，用以驅(qū)動(dòng)鏡頭13以上述轉(zhuǎn)動(dòng)單元16為旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，作有限度的錐形體運(yùn)動(dòng)。圖2所示為本實(shí)用新型攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)單元20第一實(shí)施例的示意圖，其中的驅(qū)動(dòng)單元20又包括一第一磁控元件21及一第二磁控元件22。
第一磁控元件21為一設(shè)在攝像系統(tǒng)1內(nèi)的磁控元件，其輸出為一可控制輸出長(zhǎng)度的二節(jié)式第一連接臂211；第一連接臂211的二節(jié)間的連接為一第一萬(wàn)向接頭213，而第一連接臂211其中的一節(jié)與第一磁控元件21連接，另一節(jié)則以一第一球形接頭215連接到鏡頭13上。
第二磁控元件22也為一設(shè)在攝像系統(tǒng)1內(nèi)的磁控元件，其設(shè)置位置與第一磁控元件21、及第一磁控元件21與鏡頭13的連接點(diǎn)不在同一直線上，以達(dá)到驅(qū)動(dòng)單元20可控制鏡頭13在X-Y平面運(yùn)動(dòng)的目的；第二磁控元件22的輸出為一可控制輸出長(zhǎng)度的二節(jié)式第二連接臂221，該第二連接臂221的二節(jié)間連接為一第二萬(wàn)向接頭223，其中的一節(jié)與第二磁控元件22連接，另一節(jié)則以一第二球形接頭225連接到鏡頭13上。
本實(shí)用新型中，上述力向接頭可以球形接頭或其他具有類(lèi)似功能的接頭代替；反之，球形接頭也可以萬(wàn)向接頭或其他具有類(lèi)似功能的接頭代替。
而在本實(shí)用新型調(diào)整機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單元20的另一實(shí)施例中(請(qǐng)參見(jiàn)圖3所示)，驅(qū)動(dòng)單元20包括一第一齒輪齒條組23及一第二齒輪齒條組24。第一齒輪齒條組23為一設(shè)在攝像系統(tǒng)1內(nèi)的電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一齒輪齒條組23的齒輪由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，而與該齒輪嚙合的齒條的另一端則以第三球形接頭231連接到鏡頭13上。同上所述，此第三球形接頭231也可以萬(wàn)向接頭或其他具有類(lèi)似功能的接頭代替。
第二齒輪齒條組24也為一設(shè)在攝像系統(tǒng)1內(nèi)的電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置位置與第一齒輪齒條組23的齒輪、及第一齒輪齒條組23的齒條與鏡頭13的連接點(diǎn)不在同一直線上，以達(dá)到驅(qū)動(dòng)單元20可控制鏡頭13在X-Y平面運(yùn)動(dòng)的目的。第二齒輪齒條組24的齒輪由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，而與該齒輪嚙合的齒條另一端則以第四球形接頭241連接到鏡頭13上。同樣，此處的第四球形接頭241也可以萬(wàn)向接頭或其他具有類(lèi)似功能的接頭代替。
圖4所示為本實(shí)用新型攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)單元第三實(shí)施例的示意圖，在此實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)單元20包括一承載盤(pán)26及一第三齒輪齒條組25。
承載盤(pán)26為一以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)載臺(tái)，用以承載轉(zhuǎn)動(dòng)單元的球座15及球軸17，其驅(qū)動(dòng)可以一設(shè)在承載盤(pán)26側(cè)邊或底邊的驅(qū)動(dòng)輪27進(jìn)行，當(dāng)然在應(yīng)用此驅(qū)動(dòng)輪的同時(shí)，被動(dòng)的承載臺(tái)26也應(yīng)有與之配合的構(gòu)件(如部分齒輪外形)；而此承載盤(pán)26的驅(qū)動(dòng)方式除如上述的齒輪配合外，也可以皮帶輪配合、摩擦輪配合，或其他具有同功能的機(jī)構(gòu)。
第三齒輪齒條組25為設(shè)在承載盤(pán)26上的電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三齒輪齒條組25的齒輪由該電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，而與該齒輪嚙合的齒條另一端則以第五球形接頭251連接到鏡頭13上。而第三齒輪齒條組25相對(duì)于承載臺(tái)26的設(shè)置位置，為該齒條的傳動(dòng)線不與承載臺(tái)26的旋轉(zhuǎn)平面平行，以達(dá)到驅(qū)動(dòng)單元20可控制鏡頭13在X-Y平面運(yùn)動(dòng)的目的。同樣，此處的第五球形接頭251也可以萬(wàn)向接頭或其他具有類(lèi)似功能的接頭代替。
本實(shí)用新型的人機(jī)單元30為一提供操作人員間接控制驅(qū)動(dòng)單元20動(dòng)作的單元。圖5所示為本實(shí)用新型攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的人機(jī)單元30最佳實(shí)施例的示意圖，人機(jī)單元30為設(shè)在攝像系統(tǒng)1上的一觸控元件31，該觸控元件31的周邊又設(shè)有一感測(cè)單元，通過(guò)感測(cè)單元測(cè)得觸控元件的轉(zhuǎn)動(dòng)，并將所測(cè)得的信號(hào)用以控制驅(qū)動(dòng)單元20的動(dòng)作。在感測(cè)單元的最佳實(shí)施例中，感測(cè)單元又包括一X軸感測(cè)器32、一與X軸感測(cè)器32垂直的Y軸感測(cè)器33，及一用以提供對(duì)比位置信號(hào)的參考感測(cè)器34。通過(guò)此三個(gè)感測(cè)器32、33及34的應(yīng)用，觸控元件31的變動(dòng)得以正確無(wú)誤地用以控制驅(qū)動(dòng)單元20的動(dòng)作。
以上所述的本實(shí)用新型攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)施例，均由人機(jī)單元30的輸入，再通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行鏡頭13調(diào)整的驅(qū)動(dòng)；然而在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，調(diào)整機(jī)構(gòu)也可以單純的四連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行直接控制，而不需應(yīng)用到電動(dòng)馬達(dá)。
圖6所示為本實(shí)用新型攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)另一實(shí)施例的示意圖。在此實(shí)施例中轉(zhuǎn)動(dòng)單元16可與上述各實(shí)施例相同，然而在驅(qū)動(dòng)單元20及人機(jī)單元部分，則以一放大四連桿40代替。
如圖6所示，放大四連桿40為設(shè)置在攝像系統(tǒng)1內(nèi)的一平面四連桿，其輸入桿為接收外界信號(hào)動(dòng)作的控制桿其輸出桿401則具有放大輸入桿動(dòng)作的功能，用以連接到鏡頭13上，并驅(qū)動(dòng)鏡頭13以轉(zhuǎn)動(dòng)單元16為旋轉(zhuǎn)點(diǎn)作有限度的運(yùn)動(dòng)。輸出桿401與鏡頭13的連接為一軌道裝置，此軌道裝置的導(dǎo)槽131平行設(shè)置在鏡頭13的長(zhǎng)度方向上，而限制在導(dǎo)槽131內(nèi)運(yùn)動(dòng)的滑塊133則與輸出桿401連接，而此實(shí)施例的放大四連桿40所構(gòu)成的平面，垂直于鏡頭13所能動(dòng)作的錐形區(qū)域的中心線，以達(dá)到可控制鏡頭13在X-Y平面運(yùn)動(dòng)的目的；而放大四連桿40的輸出桿401與滑塊133的連接可為一球形接頭連接、萬(wàn)向接頭或是具有類(lèi)似功能接合裝置的連接。
權(quán)利要求1.一種攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，尤其是一種應(yīng)用在數(shù)位攝像或監(jiān)測(cè)裝置上，用以進(jìn)行鏡頭微動(dòng)調(diào)整的機(jī)構(gòu)，其特征在于具有一轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)、一驅(qū)動(dòng)單元(20)及一人機(jī)單元(30)；轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)設(shè)置在攝像系統(tǒng)(1)內(nèi)，并提供三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的承接座，用以與鏡頭(13)的架設(shè)端連接，使鏡頭(13)以轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)為中心作微動(dòng)的調(diào)整；驅(qū)動(dòng)單元(20)設(shè)置在攝像系統(tǒng)(1)內(nèi)，用以驅(qū)動(dòng)鏡頭(13)以轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)為旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，作有限度的運(yùn)動(dòng)；人機(jī)單元(30)則間接控制驅(qū)動(dòng)單元(20)進(jìn)行動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)為一球座組，包括有一球座(15)及一限制在球座(15)內(nèi)運(yùn)動(dòng)的球軸(17)，球座(15)固定在攝像系統(tǒng)(1)上，且又包括一設(shè)在面向鏡頭(13)的一面上的開(kāi)口(151)，而球軸(17)設(shè)在球座(15)內(nèi)，并通過(guò)球座(15)的開(kāi)口(151)有一個(gè)突出，該突出與鏡頭(13)的架設(shè)端形成固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)為一萬(wàn)向接頭，該萬(wàn)向接頭的一端固定在攝像系統(tǒng)(1)上，另一端則與鏡頭(13)的架設(shè)端成固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)單元(20)又包括一第一磁控元件(21)及一第二磁控元件(22)；第一磁控元件(21)設(shè)在攝像系統(tǒng)(1)內(nèi)，其輸出為一可控制輸出長(zhǎng)度的二節(jié)式第一連接臂(211)，第一連接臂(211)的二節(jié)間連接有第一萬(wàn)向接頭(213)，其中的一節(jié)與第一磁控元件(21)連接，另一節(jié)則以第一球形接頭(215)連接到鏡頭(13)上；第二磁控元件(22)設(shè)在攝像系統(tǒng)(1)內(nèi)，其設(shè)置位置與第一磁控元件(21)及第一磁控元件(21)與鏡頭(13)的連接點(diǎn)不在同一直線上；第二磁控元件(22)的輸出為一可控制輸出長(zhǎng)度的二節(jié)式第二連接臂(221)，該第二連接臂(221)的二節(jié)間連接有第二萬(wàn)向接頭(223)，其中的一節(jié)與第二磁控元件(22)連接，另一節(jié)則以第二球形接頭(225)連接到鏡頭(13)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第一萬(wàn)向接頭(213)為一球形接頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第二萬(wàn)向接頭(223)為一球形接頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第一球形接頭(215)為一萬(wàn)向鏡頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第二球形接頭(225)為一萬(wàn)向接頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)單元(20)又包括一第一齒輪齒條組(23)及一第二齒輪齒條組(24)；第一齒輪齒條組(23)為一設(shè)在攝像系統(tǒng)(1)內(nèi)的電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它的齒輪由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，而與該齒輪嚙合的齒條的另一端則以球形接頭連接到鏡頭(13)上；第二齒輪齒條組(24)也為一設(shè)在攝像系統(tǒng)(1)內(nèi)的電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置位置與第一齒輪齒條組(23)的齒輪及其齒條與鏡頭(13)的連接點(diǎn)不在同一直線上，第二齒輪齒條組(24)的齒輪由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，而與該齒輪嚙合的齒條的另一端則以球形接頭(241)連接到鏡頭(13)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于第一齒輪齒條組(23)的與齒輪嚙合的齒條的另一端以萬(wàn)向接頭連接到鏡頭(13)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于第二齒輪齒條組(24)的與齒輪嚙合的齒條的另一端以萬(wàn)向接頭連接到鏡頭(13)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)單元(20)又包括一承載盤(pán)(26)及一第三齒輪齒條組(25)；承載盤(pán)(26)為一以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)載臺(tái)，用以承載轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)；第三齒輪齒條組(25)的齒輪由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，而與齒輪嚙合的齒條的另一端則以球形接頭(251)連接到鏡頭(13)上；而其在承載臺(tái)(26)的位置，為齒條的傳動(dòng)線不與承載臺(tái)(26)的旋轉(zhuǎn)平面平行。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于第三齒輪齒條組(25)的與齒輪嚙合的齒條的另一端以萬(wàn)向接頭連接到鏡頭(13)上。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于人機(jī)單元(30)為設(shè)在攝像系統(tǒng)(1)上的觸控元件(31)，該觸控元件(31)的周邊又設(shè)有一感測(cè)單元，通過(guò)該感測(cè)單元測(cè)得觸控元件(31)的轉(zhuǎn)動(dòng)，將所測(cè)得的信號(hào)用以控制驅(qū)動(dòng)單元(20)的動(dòng)作。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的感測(cè)單元又包括一X軸感測(cè)器(32)、一與X軸感測(cè)器(32)垂直的Y軸感測(cè)器(33)及一用以提供對(duì)比位置信號(hào)的參考感測(cè)器(34)。
16.一種攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，尤其是一種應(yīng)用在數(shù)位攝像或監(jiān)測(cè)裝置上，用以進(jìn)行鏡頭微動(dòng)調(diào)整的機(jī)構(gòu)，其特征在于具有一轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)及一放大四連桿(40)；轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)設(shè)置在攝像系統(tǒng)(1)內(nèi)、并提供三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的承接座，用以與鏡頭(13)的架設(shè)端連接，使鏡頭(13)以轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)為中心作微動(dòng)的調(diào)整；放大四連桿(40)為設(shè)置在攝像系統(tǒng)(1)內(nèi)的一平面四連桿，其輸入桿為接收外界信號(hào)動(dòng)作的控制桿，其輸出桿(401)則有放大輸入桿動(dòng)作的功能，用以連接到鏡頭(13).并驅(qū)動(dòng)鏡頭(13)以轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)為旋轉(zhuǎn)點(diǎn)作有限度的運(yùn)動(dòng)，輸出桿與鏡頭(13)的連接為一軌道裝置，該軌道裝置的導(dǎo)槽(131)平行設(shè)置在鏡頭的長(zhǎng)度方向上，而限制在導(dǎo)槽(131)內(nèi)運(yùn)動(dòng)的滑塊(133)則與輸出桿(401)連接；四連桿所構(gòu)成的平面垂直于鏡頭(13)所能動(dòng)作的錐形區(qū)域的中心線。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動(dòng)單元(16)為一球座組，包括有一球座(15)及一限制在球座(15)內(nèi)運(yùn)動(dòng)的球軸(17)，球座(15)固定在攝像系統(tǒng)(1)上，且又包括一設(shè)在面向鏡頭(13)的一面上的開(kāi)口(151)，而球軸(17)設(shè)在球座(15)內(nèi)，并通過(guò)球座(15)的開(kāi)口、突出與鏡頭(13)的架設(shè)端成固定連接。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的放大四連桿(40)的輸出桿(401)與滑塊(133)的連接為一球形接頭連接。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的放大四連桿(40)的輸出桿(401)與滑塊(133)的連接為一萬(wàn)向接頭連接。
專(zhuān)利摘要一種攝像系統(tǒng)鏡頭模組球面運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)構(gòu),尤其是一種應(yīng)用在數(shù)位攝像或監(jiān)測(cè)裝置上,用以進(jìn)行鏡頭微動(dòng)調(diào)整的機(jī)構(gòu),包括有一構(gòu)成鏡頭旋轉(zhuǎn)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)單元,一以控制鏡頭X－Y軸方向的位置達(dá)到調(diào)整操作的驅(qū)動(dòng)單元,以及一控制驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)幼髂Ｊ降娜藱C(jī)單元。其中,轉(zhuǎn)動(dòng)中心為一球座與球軸組合,驅(qū)動(dòng)單元包括二個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置,而人機(jī)單元?jiǎng)t由一觸控元件及感測(cè)單元所組成。本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)可擴(kuò)大鏡頭的取景范圍,鏡頭的調(diào)整操作過(guò)程可保證鏡頭清潔,延長(zhǎng)鏡頭使用壽命。
文檔編號(hào)G03B17/00GK2373813SQ9820091
公開(kāi)日2000年4月12日 申請(qǐng)日期1998年1月23日 優(yōu)先權(quán)日1998年1月23日
發(fā)明者曾國(guó)隆, 詹錢(qián)錦, 張廣祥, 林進(jìn)水, 潘志文, 林己文 申請(qǐng)人:力捷電腦股份有限公司