本申請(qǐng)實(shí)施例涉及到圖像處理領(lǐng)域，運(yùn)用在激光直寫(xiě)設(shè)備上，尤其涉及到一種圖像處理方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、參考圖1，激光直寫(xiě)設(shè)備100中：上水平導(dǎo)軌101和下水平導(dǎo)軌102安裝在豎直立板103的同側(cè)的上下兩端，運(yùn)動(dòng)小車(chē)104的上、下兩端分別安裝在上水平導(dǎo)軌101和下水平導(dǎo)軌102上。在運(yùn)動(dòng)小車(chē)104上，示例性的安裝兩顆激光器105a和105b。運(yùn)動(dòng)小車(chē)104設(shè)置在水平傳送帶106帶上，電機(jī)108在控制模塊109控制下，通過(guò)水平傳送帶106帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)小車(chē)104的上、下兩端分別在上水平導(dǎo)軌101和下水平導(dǎo)軌102左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)小車(chē)104的下端，內(nèi)置有絲杠107。運(yùn)動(dòng)小車(chē)104帶動(dòng)每一顆激光器在水平曝光完圖2中的對(duì)應(yīng)的第一行圖像條后，絲杠107驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)小車(chē)104在豎直y方向上升一個(gè)像素點(diǎn)大小的位置，接著再在水平傳送帶106的拖動(dòng)下，開(kāi)始水平曝光各自的第二行圖像條。

2、理論上，若沒(méi)有安裝誤差，如圖1所示，兩顆激光器105a和105b各自的中心均處于運(yùn)動(dòng)小車(chē)104的豎直中心線l上,若兩顆激光器105a和105b在接收控制模塊109發(fā)出的出光信號(hào)時(shí)均沒(méi)有出現(xiàn)延誤或提前，則每顆激光器的實(shí)際曝光點(diǎn)（用黑色實(shí)心圓點(diǎn)表示）與對(duì)應(yīng)的每行第一圖像條的每個(gè)像素點(diǎn)（用灰色方框表示）重合，如圖3所示。示例性的，圖3所示的第一圖像用4行第一圖像條表示，從下往上數(shù)的第1行第一圖像條包括10個(gè)像素點(diǎn)，第2行第一圖像條包括9個(gè)像素點(diǎn)，第3行第一圖像條包括8個(gè)像素點(diǎn)，第4行第一圖像條包括10個(gè)像素點(diǎn)。每一行第一圖像條的長(zhǎng)度及起始位置不限制完全相同，以實(shí)際情況為準(zhǔn)。激光器105a示例性的曝光第1行、第2行圖像條；激光器105b示例性的曝光第3行、第4行圖像條。需要說(shuō)明的是，激光器的顆數(shù)也可以為一顆，若只有一顆激光器，則該顆激光器獨(dú)自曝光完圖3的4行第一圖像條。

3、參考圖2，由于激光器安裝誤差，例如，激光器105a的中心位于運(yùn)動(dòng)小車(chē)104的豎直中心線l的右邊，激光器105b的中心位于l的左邊?？梢岳斫獾氖?，若用這兩顆激光器去曝光如圖3所示的初始的第一圖像，且這兩顆激光器在接收控制模塊109發(fā)出的控制信號(hào)時(shí)不是同步的，即每一顆激光器在接收控制信號(hào)時(shí)存在不可避免的延遲和/或提前，則每顆激光器在曝光像素點(diǎn)的實(shí)際曝光位置與預(yù)設(shè)的曝光位置不同，造成曝光錯(cuò)誤，如圖4所示。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種圖像處理方法及裝置，其目的在于解決激光器因信號(hào)接收不及時(shí)即安裝誤差造成的圖像曝光錯(cuò)誤的問(wèn)題。

2、本申請(qǐng)公開(kāi)的圖像處理方法如下：

3、一種圖像處理方法，運(yùn)用于激光直寫(xiě)設(shè)備上，包括：

4、步驟1：確定初始的第一圖像的n行第一圖像條中的每一行的若干像素點(diǎn)各自的第一坐標(biāo);

5、步驟2：激光直寫(xiě)設(shè)備的控制模塊控制激光器依次曝光n行第一圖像條的每一個(gè)像素點(diǎn)時(shí)，記錄激光器對(duì)應(yīng)的若干第二坐標(biāo),計(jì)算若干個(gè)第二坐標(biāo)與對(duì)應(yīng)的若干個(gè)第一坐標(biāo)之間的若干偏差值；

6、步驟3：根據(jù)若干第一坐標(biāo)及對(duì)應(yīng)的若干偏差值，將n行第一圖像條的每一個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行平移后，得到包括有n行第二圖像條的第二圖像，以使得第二圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)所處的位置與激光器曝光該像素點(diǎn)時(shí)所處位置相重合。

7、在一些實(shí)施例中，步驟3中，根據(jù)若干第一坐標(biāo)及對(duì)應(yīng)的若干差值，將n行第一圖像條的每一個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行平移，具體方法為：

8、若激光器還未到達(dá)某一像素點(diǎn)的第一坐標(biāo)時(shí)就提前曝光，則將該像素點(diǎn)平移至激光器曝光該像素點(diǎn)時(shí)的所處的第二坐標(biāo)；

9、若激光器剛好移動(dòng)到某一像素點(diǎn)的第一坐標(biāo)時(shí)就曝光，則某一像素點(diǎn)無(wú)需平移；

10、若激光器經(jīng)過(guò)某一像素點(diǎn)的第一坐標(biāo)一段距離后才曝光，則將該像素點(diǎn)平移至激光器曝光該像素點(diǎn)時(shí)所處的第二坐標(biāo)。

11、在一些實(shí)施例中，若在某一行第一圖像條中某幾個(gè)連續(xù)相鄰的像素點(diǎn)被整體提前或者延遲曝光，且每一個(gè)像素點(diǎn)的提前或者延遲的位移相等，則該幾個(gè)連續(xù)相鄰的像素點(diǎn)可作為整體被平移。

12、在一些實(shí)施例中，像素點(diǎn)的平移量最小為激光直寫(xiě)設(shè)備的光柵分辨率。

13、在一些實(shí)施例中，光柵的分辨率為1微米。

14、在一些實(shí)施例中，所有像素點(diǎn)的平移量存儲(chǔ)于控制模塊中，控制模塊根據(jù)每一個(gè)像素點(diǎn)的平移量移動(dòng)像素點(diǎn)。

15、本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種圖像處理裝置，包括：

16、第一坐標(biāo)確認(rèn)模塊，用于：確定初始的第一圖像的n行第一圖像條中的每一行的若干像素點(diǎn)各自的第一坐標(biāo)；

17、偏差值計(jì)算模塊，用于：根據(jù)激光直寫(xiě)設(shè)備的控制模塊控制激光器依次曝光n行第一圖像條的每一個(gè)像素點(diǎn)時(shí)，記錄得到的激光器對(duì)應(yīng)的若干第二坐標(biāo),計(jì)算若干個(gè)第二坐標(biāo)與對(duì)應(yīng)的若干個(gè)第一坐標(biāo)之間的若干偏差值；

18、圖像平移模塊，用于：根據(jù)若干第一坐標(biāo)及對(duì)應(yīng)的若干偏差值，將n行第一圖像條的每一個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行平移后，得到包括有n行第二圖像條的第二圖像，以使得第二圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)所處的位置與激光器曝光該像素點(diǎn)時(shí)所處位置相重合。

19、在一些實(shí)施例中，圖像平移模塊中，根據(jù)若干第一坐標(biāo)及對(duì)應(yīng)的若干偏差值，將n行第一圖像條的每一個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行平移，具體方法為：

20、若激光器還未到達(dá)某一像素點(diǎn)的第一坐標(biāo)時(shí)就提前曝光，則將該像素點(diǎn)平移至激光器曝光該像素點(diǎn)時(shí)的所處的第二坐標(biāo)；

21、若激光器剛好移動(dòng)到某一像素點(diǎn)的第一坐標(biāo)時(shí)就曝光，則某一像素點(diǎn)無(wú)需平移；

22、若激光器經(jīng)過(guò)某一像素點(diǎn)的第一坐標(biāo)一段距離后才曝光，則將該像素點(diǎn)平移至激光器曝光該像素點(diǎn)時(shí)所處的第二坐標(biāo)。

23、本申請(qǐng)實(shí)施例還公開(kāi)了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)前面的圖像處理方法的步驟。

24、本申請(qǐng)實(shí)施例還公開(kāi)了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行程序時(shí)實(shí)現(xiàn)前面的圖像處理方法的步驟。

25、本發(fā)明的有益技術(shù)效果：本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)的圖像處理方法、裝置、儲(chǔ)存介質(zhì)及計(jì)算機(jī)設(shè)備，均能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果有：激光直寫(xiě)設(shè)備的存儲(chǔ)模塊首先存儲(chǔ)初始的第一圖像中的每一行第一圖像條中的所有像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的若干第一坐標(biāo)；然后用激光直寫(xiě)設(shè)備對(duì)所有像素點(diǎn)進(jìn)行曝光，得到與所有像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的若干曝光點(diǎn)的若干個(gè)第二坐標(biāo)；計(jì)算若干個(gè)第二坐標(biāo)與對(duì)應(yīng)的若干個(gè)第一坐標(biāo)之間的若干偏差值，根據(jù)若干偏差值，判斷每一個(gè)曝光點(diǎn)相對(duì)于對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)是提前曝光、即時(shí)曝光還是延遲曝光；最終根據(jù)若干偏差值將每一個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行移動(dòng)量為光柵分辨率（示例性的，光柵分辨率為1微米）精確平移（若激光器即時(shí)曝光，則不需要移動(dòng)像素點(diǎn)），得到第二圖像。后續(xù)再用同樣的激光直寫(xiě)設(shè)備曝光第二圖像時(shí)，則激光器的每一個(gè)實(shí)際曝光點(diǎn)的曝光位置與第二圖像的每一個(gè)像素點(diǎn)的位置重合，從而解決了因?yàn)榧す馄餍盘?hào)接收不及時(shí)和/或激光器安裝誤差造成的激光器曝光錯(cuò)誤的問(wèn)題，提高圖像曝光質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種圖像處理方法，運(yùn)用于激光直寫(xiě)設(shè)備上，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，步驟3中，根據(jù)若干第一坐標(biāo)及對(duì)應(yīng)的若干差值，將n行第一圖像條的每一個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行平移，具體方法為：

3.如權(quán)利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，若在某一行第一圖像條中某幾個(gè)連續(xù)相鄰的像素點(diǎn)被整體提前或者整體延遲曝光，且每一個(gè)像素點(diǎn)的提前或者延遲的位移相等，則該幾個(gè)連續(xù)相鄰的像素點(diǎn)可作為整體被平移。

4.如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的圖像處理方法，其特征在于，被移動(dòng)的像素點(diǎn)的平移量為激光直寫(xiě)設(shè)備的光柵分辨率。

5.如權(quán)利要求4所述的圖像處理方法，其特征在于，光柵的分辨率為1微米。

6.如權(quán)利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，所有像素點(diǎn)的平移量存儲(chǔ)于所述控制模塊中，所述控制模塊根據(jù)每一個(gè)像素點(diǎn)的平移量移動(dòng)像素點(diǎn)。

7.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：

8.如權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，圖像平移模塊中，根據(jù)若干第一坐標(biāo)及對(duì)應(yīng)的若干偏差值，將n行第一圖像條的每一個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行平移，具體方法為：

9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的圖像處理方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的圖像處理方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種圖像處理方法及裝置，方法包括：確定初始的第一圖像的N行第一圖像條中的每一行的若干像素點(diǎn)各自的第一坐標(biāo);激光直寫(xiě)設(shè)備的控制模塊控制激光器依次曝光N行第一圖像條的每一個(gè)像素點(diǎn)時(shí)，記錄激光器對(duì)應(yīng)的若干第二坐標(biāo),計(jì)算若干個(gè)第二坐標(biāo)與對(duì)應(yīng)的若干個(gè)第一坐標(biāo)之間的若干偏差值；根據(jù)若干第一坐標(biāo)及對(duì)應(yīng)的若干偏差值，將N行第一圖像條的每一個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行平移后，得到包括有N行第二圖像條的第二圖像，以使得第二圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)所處的位置與激光器曝光該像素點(diǎn)時(shí)所處位置相重合。本申請(qǐng)能校正激光器因信號(hào)接收不及時(shí)和/或激光器安裝誤差造成的圖像曝光錯(cuò)誤，提高圖像曝光的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳乃奇,林天輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市先地圖像科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23