本發(fā)明涉及基于平面光柵尺的位移測(cè)量定位領(lǐng)域中使用的二維平面光柵,特別是一種反射式全介質(zhì)二維平面光柵。
背景技術(shù):
1、平面光柵尺作為微納米精密位移測(cè)量的重要工具,不僅具有亞微米甚至納米級(jí)的分辨率和精度,而且能夠進(jìn)行數(shù)百毫米甚至米量級(jí)的長(zhǎng)程測(cè)量。相比于激光干涉儀,平面光柵尺具有結(jié)構(gòu)緊湊、測(cè)量重復(fù)性高、對(duì)環(huán)境變化不敏感、成本低等優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于高端光刻機(jī)工件臺(tái)位置測(cè)量、精密機(jī)床數(shù)控加工、機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)等領(lǐng)域。二維光柵是平面光柵尺的核心部件,其衍射效率、偏振特性、光柵圖形定位精度等是決定光柵尺測(cè)量精度的核心。因此,研究高精密二維光柵技術(shù),對(duì)于推動(dòng)光刻機(jī)技術(shù)進(jìn)步具有重大意義。
2、1987年,德國(guó)heidenhain公司首次推出了一種基于干涉測(cè)量原理的干涉掃描式直線光柵尺ls101,其測(cè)量分辨率為0.02μm。與早期的基于莫爾條紋的幾何測(cè)量原理不同,干涉測(cè)量原理采用周期較小的相位型衍射光柵,可以實(shí)現(xiàn)納米級(jí)的測(cè)量,并且允許比較寬松的安裝。1995年,heidenhain公司在玻璃基體上制造出8μm周期二維平面光柵,這為利用一個(gè)光柵讀數(shù)頭和一塊光柵實(shí)現(xiàn)二維位移的測(cè)量提供了可能。同時(shí),該公司研制了基于此周期二維平面光柵的pp281型二維光柵尺。pp281型二維光柵尺的測(cè)量范圍68mm×68mm,測(cè)量分辨率可以達(dá)到1nm,測(cè)量準(zhǔn)確度為±2μm。1999年,美國(guó)的optra公司推出了nanogrid平面光柵編碼器,nanogrid平面光柵編碼器使用柵距為10μm的二維平面光柵,目前的最大測(cè)量范圍可以達(dá)到400mm×400mm,最高測(cè)量分辨率可達(dá)0.305nm,重復(fù)性測(cè)量精度小于5nm,測(cè)量準(zhǔn)確度小于1um。2009年,德國(guó)heidenhain公司研制出400mmx400mm的大型二維平面光柵,以此為基礎(chǔ)研發(fā)出的光柵位移測(cè)量系統(tǒng),首次應(yīng)用到荷蘭的asml公司的nxt:1950i型光刻機(jī)中,實(shí)現(xiàn)了大范圍測(cè)量和2.5nm單機(jī)套刻精度;并在隨后的nxt:1970ci、nxt:1980di型光刻機(jī)中采用平面光柵測(cè)量技術(shù)實(shí)現(xiàn)2.0nm、1.6nm的套刻精度。從第4代duv光刻機(jī)開(kāi)始后續(xù)高端euv光刻機(jī)均采用浸沒(méi)式光刻技術(shù),在同等波長(zhǎng)和投影數(shù)值孔徑條件下,浸沒(méi)式曝光系統(tǒng)可以獲得更小的線寬和更高的光刻精度。在浸沒(méi)式光刻機(jī)中,要求平面光柵尺能夠在高濕環(huán)境下保持相應(yīng)的性能穩(wěn)定和使用壽命。目前,國(guó)際上高端光刻機(jī)生產(chǎn)廠家使用的平面光柵尺,其中的計(jì)量光柵主要是表面鍍制金屬薄膜的二維鍍金光柵,該類(lèi)型光柵在長(zhǎng)期的使用過(guò)程中表面容易被氧化而且金薄膜質(zhì)地較軟,影響其使用性能和壽命。相比之下,全介質(zhì)二維平面計(jì)量光柵采用了氧化硅、氧化鉭等高穩(wěn)定性的全介質(zhì)氧化物薄膜材料,其材料屬性更穩(wěn)定、不易水解,在高濕度環(huán)境下可以保持長(zhǎng)的使用壽命,同時(shí)其偏振不敏感適用于計(jì)量光柵多衍射級(jí)次使用需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提出一種反射式全介質(zhì)二維平面計(jì)量光柵,具有偏振不敏感、高化學(xué)穩(wěn)定性和長(zhǎng)使用壽命等特點(diǎn),適用于浸沒(méi)式曝光條件下的平面光柵測(cè)量系統(tǒng)。
2、本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下:
3、一種反射式全介質(zhì)二維平面計(jì)量光柵,該光柵由下而上依次分別是光柵基底、周期膜系、位相匹配層和頂部二維光柵層,相鄰膜層高低折射率交替堆疊;所述的周期膜系是由周期膜系高折射率材料層和周期膜系低折射率材料層交替疊加構(gòu)成;所述的光柵基底和周期膜系構(gòu)成底部高反射層,該底部高反射層的膜系為:s∣(hnl)^m∣h,其中,s為光柵基底材料,h和l分別代表光學(xué)厚度為λr/4的周期膜系高折射率材料層和周期膜系低折射率材料層,λr為參考波長(zhǎng),m代表膜層周期數(shù),m為正整數(shù),n代表周期膜系低折射率材料層的厚度系數(shù),n>0;所述的位相匹配層由高折射率材料和/或低折射率材料構(gòu)成;所述的頂部二維光柵層由高折射率材料或低折射率材料構(gòu)成,該光柵層x和y兩個(gè)方向的周期px和py相等,均為800-2100納米,x方向光柵矢量和y方向光柵矢量正交成90°夾角或45°夾角,x方向和y方向光柵頂部的占寬比f(wàn)x和fy分別為0.4-0.7,優(yōu)選fx和fy分別為0.4-0.59。所述周期膜系高折射率材料層由高折射率材料構(gòu)成,所述周期膜系低折射率材料層由低折射率材料構(gòu)成。優(yōu)選地,所述的頂部光柵層、位相匹配層、周期膜系所使用的低折射率材料為sio2;高折射率材料為hfo2或ta2o5。
4、可選地,所述的頂部二維光柵層的光柵脊水平方向的剖面為圓形或矩形。
5、可選地,所述的光柵基底為低膨脹的微晶或石英玻璃。
6、優(yōu)選地,|fx-fy|≤0.1。本發(fā)明具有以下有益技術(shù)效果:
7、1、光柵使用全介質(zhì)材料,機(jī)械/化學(xué)性能穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)、吸收極小、抗損傷閾值高。
8、2、光柵在使用波段具有高的衍射效率(各級(jí)次效率≥17%),各級(jí)次效率均衡。
9、3、具備高的偏振不敏感性,s和p偏振光的衍射效率差值≤2%。
1.一種反射式全介質(zhì)二維平面計(jì)量光柵,其特征在于,該光柵由下而上依次分別是光柵基底、周期膜系,位相匹配層和頂部二維光柵層,相鄰膜層高低折射率交替堆疊;所述的周期膜系由周期膜系高折射率材料層和周期膜系低折射率材料層交替疊加構(gòu)成;所述的光柵基底和周期膜系構(gòu)成底部高反射層,該底部高反射層的膜系為:s∣(hnl)^m∣h,其中,s為光柵基底;h和l分別代表光學(xué)厚度為λr/4的周期膜系高折射率材料層和周期膜系低折射率材料層,λr為參考波長(zhǎng),m代表膜層周期數(shù),m為正整數(shù),n代表周期膜系低折射率材料層的厚度系數(shù),n>0;所述的位相匹配層由高折射率材料和/或低折射率材料構(gòu)成;所述的頂部二維光柵由高折射率材料或低折射率材料構(gòu)成,該光柵層x和y兩個(gè)方向的周期px和py相等,均為800-2100納米,x方向光柵矢量和y方向光柵矢量正交成90°夾角或45°夾角,x方向和y方向光柵頂部的占寬比f(wàn)x和fy分別為0.4-0.7;所述周期膜系高折射率材料層由高折射率材料構(gòu)成,所述周期膜系低折射率材料層由低折射率材料構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反射式全介質(zhì)二維平面計(jì)量光柵,其特征在于,所述的頂部光柵層、位相匹配層、周期膜系所使用的低折射率材料為sio2;高折射率材料為hfo2或ta2o5。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反射式全介質(zhì)二維平面計(jì)量光柵,其特征在于,所述的頂部二維光柵層的光柵脊水平方向的剖面為圓形或矩形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反射式全介質(zhì)二維平面計(jì)量光柵,其特征在于,所述的光柵基底為低膨脹的微晶或石英玻璃。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反射式全介質(zhì)二維平面計(jì)量光柵,其特征在于,|fx-fy|≤0.1。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反射式全介質(zhì)二維平面計(jì)量光柵,其特征在于,fx和fy分別為0.4-0.59。