本發(fā)明涉及保持設(shè)備、相機(jī)單元和攝像系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、專利文獻(xiàn)1中說明的自動駕駛運載工具和遠(yuǎn)程攝像系統(tǒng)是已知為能夠遠(yuǎn)程觀察動物園、水族館等中展示的動物等的技術(shù)。利用使用專利文獻(xiàn)1中說明的自動駕駛運載工具的遠(yuǎn)程攝像系統(tǒng)，用戶可以遠(yuǎn)程操作包括攝像單元的自動駕駛運載工具。根據(jù)用戶的操作，自動駕駛運載工具可以沿著例如圍繞動物展示區(qū)設(shè)定的預(yù)定路徑移動。攝像單元可以開始和停止拍攝靜止圖像或移動圖像，并且可以根據(jù)用戶的遠(yuǎn)程操作沿縱向或橫向擺動。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1：日本特開2021-176024號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的問題

2、然而，在專利文獻(xiàn)1中說明的現(xiàn)有技術(shù)的情況下，如果自動駕駛運載工具在與動物之間沒有柵欄或籠子的情況下直接接近動物，由于動物可能接觸自動駕駛運載工具，可能難以穩(wěn)定地拍攝動物的圖像。

3、本發(fā)明的目的是提供保持設(shè)備、相機(jī)單元和攝像系統(tǒng)，利用所述保持設(shè)備、相機(jī)單元和攝像系統(tǒng)，可以比以前更穩(wěn)定地拍攝被攝體的圖像。

4、用于解決問題的方案

5、為了實現(xiàn)該目的，根據(jù)本發(fā)明的保持設(shè)備是可插入透明管狀構(gòu)件中的保持設(shè)備，其包括：保持部，其能夠保持?jǐn)z像設(shè)備，所述攝像設(shè)備包括用于拍攝管狀構(gòu)件外部的圖像的攝像光學(xué)系統(tǒng)和攝像器件；和驅(qū)動部，其能夠使所述保持設(shè)備在所述管狀構(gòu)件中移動。

6、為了實現(xiàn)所述目的，根據(jù)本發(fā)明的保持設(shè)備是可插入管狀構(gòu)件中的保持設(shè)備，其包括：保持部，其能夠保持?jǐn)z像設(shè)備，所述攝像設(shè)備包括攝像光學(xué)系統(tǒng)和攝像器件；驅(qū)動部，其能夠使所述保持設(shè)備在所述管狀構(gòu)件中移動；和被動部，其由所述驅(qū)動部移動。所述保持部以夾在所述被動部和所述驅(qū)動部之間的方式被支撐。

7、為實現(xiàn)所述目的，根據(jù)本發(fā)明的相機(jī)單元是可插入透明管狀構(gòu)件中的相機(jī)單元，其包括：攝像設(shè)備，其包括用于拍攝所述管狀構(gòu)件外部的圖像的攝像光學(xué)系統(tǒng)和攝像器件；保持部，其能夠保持所述攝像設(shè)備；和驅(qū)動部，其能夠使所述相機(jī)單元在所述管狀構(gòu)件中移動。

8、為實現(xiàn)所述目的，根據(jù)本發(fā)明的相機(jī)單元是可插入管狀構(gòu)件中的相機(jī)單元，其包括：攝像設(shè)備，其包括攝像光學(xué)系統(tǒng)和攝像器件；保持部，其能夠保持所述攝像設(shè)備；驅(qū)動部，其能夠使所述相機(jī)單元在所述管狀構(gòu)件中移動；和被動部，其由所述驅(qū)動部移動。所述保持部以夾在所述被動部和所述驅(qū)動部之間的方式被支撐。

9、為實現(xiàn)所述目的，根據(jù)本發(fā)明的攝像系統(tǒng)包括：透明管狀構(gòu)件；和相機(jī)單元，其可插入所述透明管狀構(gòu)件中，所述相機(jī)單元包括攝像設(shè)備、保持部和驅(qū)動部，所述攝像設(shè)備包括用于拍攝所述管狀構(gòu)件外部的圖像的攝像光學(xué)系統(tǒng)和攝像器件，所述保持部能夠保持所述攝像設(shè)備，所述驅(qū)動部能夠使所述相機(jī)單元在所述管狀構(gòu)件中移動。

10、為了實現(xiàn)所述目的，根據(jù)本發(fā)明的攝像系統(tǒng)包括：管狀構(gòu)件；和相機(jī)單元，其可插入所述管狀構(gòu)件中，所述相機(jī)單元包括攝像設(shè)備、保持部、驅(qū)動部和被動部，所述攝像設(shè)備包括攝像光學(xué)系統(tǒng)和攝像器件，所述保持部能夠保持所述攝像設(shè)備，所述驅(qū)動部能夠使所述相機(jī)單元在所述管狀構(gòu)件中移動，所述被動部由所述驅(qū)動部移動。所述保持部被構(gòu)造為以夾在所述被動部和所述驅(qū)動部之間的方式被支撐。

11、發(fā)明的效果

12、利用本發(fā)明，可以提供保持設(shè)備、相機(jī)單元和攝像系統(tǒng)，利用所述保持設(shè)備、相機(jī)單元和攝像系統(tǒng)，可以比以前更穩(wěn)定地拍攝被攝體的圖像。

技術(shù)特征：

1.一種保持設(shè)備，其可插入透明管狀構(gòu)件中，所述保持設(shè)備包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持設(shè)備，還包括：

3.一種保持設(shè)備，其可插入管狀構(gòu)件中，所述保持設(shè)備包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的保持設(shè)備，

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的保持設(shè)備，

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的保持設(shè)備，

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的保持設(shè)備，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的保持設(shè)備，

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的保持設(shè)備，

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的保持設(shè)備，

11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的保持設(shè)備，

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的保持設(shè)備，

13.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的保持設(shè)備，

14.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的保持設(shè)備，

15.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的保持設(shè)備，

16.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的保持設(shè)備，

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的保持設(shè)備，

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的保持設(shè)備，

19.一種相機(jī)單元，其可插入透明管狀構(gòu)件中，所述相機(jī)單元包括：

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的相機(jī)單元，還包括：

21.一種相機(jī)單元，其可插入管狀構(gòu)件中，所述相機(jī)單元包括：

22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的相機(jī)單元，

23.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的相機(jī)單元，

24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的相機(jī)單元，

25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的相機(jī)單元，

26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的相機(jī)單元，

27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的相機(jī)單元，

28.根據(jù)權(quán)利要求22所述的相機(jī)單元，

29.根據(jù)權(quán)利要求23所述的相機(jī)單元，

30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的相機(jī)單元，

31.根據(jù)權(quán)利要求19或21所述的相機(jī)單元，

32.根據(jù)權(quán)利要求19或21所述的相機(jī)單元，

33.根據(jù)權(quán)利要求19或21所述的相機(jī)單元，

34.根據(jù)權(quán)利要求19或21所述的相機(jī)單元，

35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的相機(jī)單元，

36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的相機(jī)單元，

37.一種攝像系統(tǒng)，包括：

38.一種攝像系統(tǒng)，包括：

39.根據(jù)權(quán)利要求37或38所述的攝像系統(tǒng)，

40.根據(jù)權(quán)利要求37或38所述的攝像系統(tǒng)，包括：

技術(shù)總結(jié)
提供了一種保持設(shè)備，其可以插入透明管狀構(gòu)件中。該保持設(shè)備的特征在于包括：保持部，其能夠保持?jǐn)z像裝置，該攝像裝置包括用于對管狀構(gòu)件的外部進(jìn)行攝像的攝像器件和攝像光學(xué)系統(tǒng)；和驅(qū)動部，其能夠使保持設(shè)備在管狀構(gòu)件中移動。

技術(shù)研發(fā)人員：水谷將馬,西川悟史
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佳能株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23