一種客輪上的vr體驗裝置，屬于虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域，尤其涉及一種vr體驗裝置。

背景技術(shù)：

隨著游輪產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，乘坐游輪出海成為許多人的出行旅游的選擇，在漫長的航行旅途，人們只能通過坐在窗邊或者到甲板上看看風(fēng)景，人們想要體驗在水中暢游的感覺或要欣賞水底下的風(fēng)光往往要通過潛水的方式來，但潛水要經(jīng)過專業(yè)訓(xùn)練，并且需要專門的潛水裝置，對于不會游泳的人，要下水欣賞水底的風(fēng)景非常不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了使乘客在漫長的航行旅途中排解寂寞，滿足人們想體驗在水中暢游需求，利用客輪帶載一個潛水機器人，通過控制潛水機器人全景攝像頭在水下進行拍攝，將圖像信息通過傳輸電纜傳輸?shù)酱系姆?wù)器端，在船艙內(nèi)座椅上安裝vr客戶端控制器，乘客通過佩戴上vr眼鏡，欣賞水下的風(fēng)光，聽著耳機播放的音樂和解說，能更好地通過虛擬現(xiàn)實技術(shù)體驗在水下暢游的狀態(tài)。

一種客輪上的vr體驗裝置包括潛水機器人、服務(wù)端系統(tǒng)和用戶端系統(tǒng)。

所述潛水機器人通過傳輸電纜與客輪上的服務(wù)端系統(tǒng)相連，通過傳輸電纜來傳輸數(shù)據(jù)和為潛水機器人供電；機身內(nèi)安裝了動力裝置和傳感器；潛水機器人控制器用于控制潛水機器人運動和拍攝；潛水機器人機身底部有一個球形的透明玻璃罩，內(nèi)部安裝有全景攝像頭，可以連續(xù)拍攝四周及底下的景物；兩個led遠光燈位于透明玻璃罩的兩側(cè)，用于水下拍攝時照亮周圍的環(huán)境，有利于取景拍攝清晰的海底景觀；螺旋槳安裝在潛水機器人機身的尾端，為潛水機器人前行提供動力；方向舵潛水機器人機身的尾部下方，用于控制潛水機器人的前進方向。

所述服務(wù)端系統(tǒng)的中央處理器控制圖像合成處理器將全景攝像頭拍攝的圖像合成為維立體圖像，并存儲在圖像數(shù)據(jù)存儲器中，以便于中央處理器實時調(diào)用；圖像數(shù)據(jù)采用無線傳輸方式，通過無線路由器，將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給每一個方便每個vr用戶端控制器。

所述用戶端系統(tǒng)的vr客戶端控制器安裝在船艙座椅的側(cè)面，方便每個乘客單獨進行操控，用戶可以根據(jù)需求進行回放，每一個vr客戶端控制器都與無線路由器通過無線網(wǎng)絡(luò)相連；vr眼鏡采用頭戴式結(jié)構(gòu)，通過無線方式與vr客戶端控制器，乘客佩戴上vr眼鏡，能讓使用者能身臨其境地遨游海洋之中；vr眼鏡內(nèi)置三軸加速度傳感器，通過感知頭部運動，來自動調(diào)整視覺圖像；無線耳機通過無線連接vr客戶端控制器，用于播放音樂或者沿途的水下風(fēng)景的解說。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種客輪上的vr體驗裝置的客輪與水下機器人連接示意圖；圖2是本發(fā)明一種客輪上的vr體驗裝置的潛水機器人結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明一種客輪上的vr體驗裝置的服務(wù)端系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本發(fā)明一種客輪上的vr體驗裝置的用戶端系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1~圖4中，1-客輪，2-潛水機器人，20-潛水機器人機身，21-潛水機器人控制器，22-透明玻璃罩，23-全景攝像頭，24-led遠光燈，25-螺旋槳，26-方向舵，3-傳輸電纜，4-圖像合成處理器，5-中央處理器，6-圖像數(shù)據(jù)存儲器，7-無線路由器，8-無線vr眼鏡，9-無線耳機，10-vr客戶端控制器。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖1~4對本發(fā)明加以具體說明：一種客輪上的vr體驗裝置包括潛水機器人2、服務(wù)端系統(tǒng)和用戶端系統(tǒng)，其中潛水機器人2又包括潛水機器人機身20、潛水機器人控制器21、透明玻璃罩22、全景攝像頭23、led遠光燈24、螺旋槳25和方向舵26；服務(wù)端系統(tǒng)又包括圖像合成處理器4、中央處理器5、圖像數(shù)據(jù)存儲器6及無線路由器7；用戶端系統(tǒng)又包括無線vr眼鏡8、無線耳機9與vr客戶端控制器10。

所述潛水機器人2通過傳輸電纜3與客輪1上的服務(wù)端系統(tǒng)相連，通過傳輸電纜3來傳輸數(shù)據(jù)和為潛水機器人2供電；潛水機器人機身20呈流線型，有利于減少水流的阻力，機身內(nèi)安裝了動力裝置和傳感器；潛水機器人控制器21位于潛水機器人機身20的上方，用于控制潛水機器人2運動和拍攝；潛水機器人機身20底部有一個球形的透明玻璃罩22，采用鋼化玻璃材質(zhì)，可承受巨大的水壓；全景攝像頭23安裝在透明玻璃罩22內(nèi)，可以連續(xù)拍攝四周及底下的景物；兩個led遠光燈24位于透明玻璃罩22的兩側(cè)，用于水下拍攝時照亮周圍的環(huán)境，有利于取景拍攝清晰的海底景觀；螺旋槳25安裝在潛水機器人機身20的尾端，為潛水機器人2前行提供動力；方向舵26潛水機器人機身20的尾部下方，用于控制潛水機器人2的前進方向。

所述服務(wù)端系統(tǒng)的中央處理器5控制圖像合成處理器4將全景攝像頭拍攝的圖像合成為3維立體圖像，并存儲在圖像數(shù)據(jù)存儲器6中，以便于中央處理器5實時調(diào)用；圖像數(shù)據(jù)采用無線傳輸方式，通過無線路由器7，將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給每一個方便每個vr用戶端控制器10，減少了安裝布線的麻煩。

所述用戶端系統(tǒng)的vr客戶端控制器11安裝在船艙座椅的側(cè)面，方便每個乘客單獨進行操控，用戶可以根據(jù)需求進行回放，每一個vr客戶端控制器10都與無線路由器7通過無線網(wǎng)絡(luò)相連；vr眼鏡3采用頭戴式結(jié)構(gòu)，通過無線方式與vr客戶端控制器11，乘客佩戴上vr眼鏡3，能讓使用者能身臨其境地遨游海洋之中；vr眼鏡3內(nèi)置三軸加速度傳感器，通過感知頭部運動，來自動調(diào)整視覺圖像；無線耳機9通過無線連接vr客戶端控制器10，用于播放音樂或者沿途的水下風(fēng)景的解說。

本發(fā)明特點在于將虛擬現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用在客輪上，通過在客輪控制潛水機器人拍攝合成，并在機艙內(nèi)安裝虛擬現(xiàn)實體驗裝置，使得乘客在漫長的航行旅程中，通過虛擬現(xiàn)實技術(shù)可以體驗在水中暢游的過程，具有很好的應(yīng)用前景和市場商機。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種客輪上的VR體驗裝置，屬于虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域，尤其涉及一種VR體驗裝置。利用客輪帶載一個潛水機器人，通過控制潛水機器人全景攝像頭在水下進行拍攝，將圖像信息通過傳輸電纜傳輸?shù)酱系姆?wù)端系統(tǒng)，利用圖像合成處理技術(shù)獲取到水底下的三維圖像，并通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)酱搩?nèi)座椅上的VR客戶端控制器，乘客通過佩戴上VR眼鏡，欣著賞水下的風(fēng)光，聽著耳機播放的音樂和解說，能更好地通過虛擬現(xiàn)實技術(shù)體驗在水下暢游的狀態(tài)。本發(fā)明在客輪上搭載潛水機器人及虛擬體驗系統(tǒng)，操作方便簡單，可提高客輪市場的競爭力，具有很好的應(yīng)用前景和市場商機。

技術(shù)研發(fā)人員：王志成;林雪霞;肖朝輝
受保護的技術(shù)使用者：佛山市神風(fēng)航空科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.08
技術(shù)公布日：2017.07.04