空間目標(biāo)探測(cè)鏡頭調(diào)焦系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種空間目標(biāo)探測(cè)鏡頭調(diào)焦系統(tǒng),包括調(diào)焦鏡筒,所述調(diào)焦鏡筒外周側(cè)上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)減速箱組件,所述步進(jìn)電機(jī)減速箱組件的輸出齒輪與調(diào)焦環(huán)外周側(cè)嚙合,所述調(diào)焦環(huán)套設(shè)在調(diào)焦鏡筒外周側(cè)上,所述調(diào)焦環(huán)前后與調(diào)焦鏡筒之間分別設(shè)有鋼球,所述調(diào)焦環(huán)內(nèi)周側(cè)通過梯形螺紋與調(diào)焦座外周側(cè)連接,所述調(diào)焦座通過消隙軸承組件與調(diào)焦鏡筒相連接,所述調(diào)焦座套設(shè)在調(diào)焦聯(lián)接筒外周側(cè)上,所述調(diào)焦聯(lián)接筒與調(diào)焦座相連接,所述調(diào)焦聯(lián)接筒與鏡頭聯(lián)接法蘭相連接,所述鏡頭聯(lián)接法蘭上安裝有標(biāo)準(zhǔn)鏡頭,所述調(diào)焦鏡筒分別與CCD攝像機(jī)和機(jī)架聯(lián)接法蘭相連接,所述機(jī)架聯(lián)接法蘭固定在機(jī)架上。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有調(diào)焦系統(tǒng)精度低、空回大、不能精確軸向定位等缺陷。
【專利說明】空間目標(biāo)探測(cè)鏡頭調(diào)焦系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種天文跟蹤觀測(cè)系統(tǒng)的光學(xué)攝像調(diào)焦裝置,特別是一種空間目 標(biāo)探測(cè)鏡頭調(diào)焦系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前,天文跟蹤觀測(cè)系統(tǒng)由于溫度變化,鏡筒長(zhǎng)度及鏡片的折射率發(fā)生變化,從而 使鏡頭的焦距及后截距發(fā)生變化。若沒有采取措施,CCD靶面會(huì)離焦,導(dǎo)致圖像質(zhì)量下降, 甚至使圖像模糊不清。其光學(xué)系統(tǒng)采用EF85/fl. 2標(biāo)準(zhǔn)照像鏡頭,由于該鏡頭是由大相對(duì) 孔徑、大視場(chǎng)的照像鏡頭改裝成高分辨率的天文跟蹤觀測(cè)鏡頭,像面對(duì)環(huán)境工作溫度較敏 感。在工作時(shí),由于溫度變化而產(chǎn)生像面偏移,故必須每隔一段時(shí)間要進(jìn)行人工調(diào)焦使圖像 重新清晰,一個(gè)晚上要重復(fù)多次人工調(diào)焦,這樣使天文觀測(cè)的效率低下,并且人工調(diào)焦的精 度不夠,影響天文觀測(cè)系統(tǒng)的精度。
[0003] 因此,天文跟蹤觀測(cè)系統(tǒng)要求使用自動(dòng)聚焦調(diào)焦方式,在環(huán)境溫度變化像面偏移 時(shí),能夠精確地自動(dòng)聚焦以對(duì)溫度效應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償,使圖像重新調(diào)整清晰,而自動(dòng)聚焦系統(tǒng)要 求精密的調(diào)焦機(jī)構(gòu),高精度的步進(jìn)電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)才能保證自動(dòng)聚焦的精確度。而傳統(tǒng)的 調(diào)焦結(jié)構(gòu)存在精度低、空回大、電機(jī)無法精確地軸向定位等缺點(diǎn),并不適合作為自動(dòng)聚焦的 執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型的目的在于為天文跟蹤觀測(cè)系統(tǒng)提供一種結(jié)構(gòu) 緊湊、無空回、高精度軸向定位的空間目標(biāo)探測(cè)鏡頭調(diào)焦系統(tǒng)。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種空間目標(biāo)探測(cè)鏡頭調(diào)焦系統(tǒng), 包括調(diào)焦鏡筒,所述調(diào)焦鏡筒后部外周側(cè)上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)減速箱組件,所述步進(jìn)電機(jī)減速 箱組件的輸出齒輪與調(diào)焦環(huán)前部外周側(cè)嚙合,所述調(diào)焦環(huán)后部套設(shè)在調(diào)焦鏡筒前部外周側(cè) 上,所述調(diào)焦環(huán)后部前后與調(diào)焦鏡筒之間分別設(shè)有依靠調(diào)焦環(huán)壓圈進(jìn)行固定的鋼球,所述 調(diào)焦環(huán)前部?jī)?nèi)周側(cè)通過梯形螺紋與調(diào)焦座前部外周側(cè)連接,所述調(diào)焦座中部通過徑向設(shè)置 的消隙軸承組件與調(diào)焦鏡筒相連接,所述調(diào)焦座套設(shè)在調(diào)焦聯(lián)接筒外周側(cè)上,所述調(diào)焦聯(lián) 接筒前部通過聯(lián)接螺釘與調(diào)焦座前部相連接,所述調(diào)焦聯(lián)接筒后部通過聯(lián)接螺釘與鏡頭聯(lián) 接法蘭相連接,所述鏡頭聯(lián)接法蘭上安裝有標(biāo)準(zhǔn)鏡頭,所述調(diào)焦鏡筒后部中間通過聯(lián)接螺 釘與CCD攝像機(jī)相連接,所述調(diào)焦鏡筒后部邊緣通過聯(lián)接螺釘與機(jī)架聯(lián)接法蘭相連接,所 述機(jī)架聯(lián)接法蘭固定在機(jī)架上。
[0006] 進(jìn)一步的,所述步進(jìn)電機(jī)減速箱組件包含步進(jìn)電機(jī)、減速箱蓋板和減速箱立柱,所 述步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)架安裝在調(diào)焦鏡筒后部外周側(cè)上,所述減速箱蓋板通過減速箱立柱和 鎖緊螺母與電機(jī)架相連接,所述減速箱蓋板與電機(jī)架之間安裝有由四個(gè)齒輪組成的減速齒 輪組,所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有與第四齒輪嚙合的主動(dòng)輪,所述第四齒輪的第二齒 輪軸上安裝有同步旋轉(zhuǎn)的第三齒輪,所述第三齒輪與第二齒輪相嚙合,所述第二齒輪的第 一齒輪軸上安裝有作為輸出齒輪的第一齒輪。
[0007] 進(jìn)一步的,所述步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)鎖緊螺釘固定于電機(jī)架上并由電機(jī)壓板壓住。
[0008] 進(jìn)一步的,所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上還安裝有齒輪打滑機(jī)構(gòu)。
[0009] 進(jìn)一步的,所述調(diào)焦聯(lián)接筒前部徑向設(shè)置有第一拉簧立柱,所述調(diào)焦鏡筒中部徑 向設(shè)置有第二拉簧立柱,所述第一拉簧立柱通過拉簧與第二拉簧立柱相連接。
[0010] 進(jìn)一步的,所述消隙軸承組件包含消隙軸承、偏心套、軸承軸和鎖緊圈,所述消隙 軸承通過偏心套和軸承軸安裝在調(diào)焦鏡筒和調(diào)焦座之間,所述調(diào)焦鏡筒上銑有與消隙軸承 相配合的直槽,所述軸承軸固定在調(diào)焦座上。
[0011] 進(jìn)一步的,所述調(diào)焦聯(lián)接筒前部還通過緊定螺釘連接有遮光罩。
[0012] 進(jìn)一步的,所述調(diào)焦環(huán)壓圈通過緊定螺釘固定在調(diào)焦鏡筒上。
[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):該空間目標(biāo)探測(cè)鏡頭調(diào)焦系統(tǒng)對(duì)天 文跟蹤觀測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)聚焦改造,增加自動(dòng)聚焦功能以提高觀測(cè)效率和圖像的分辨率, 通過精密的調(diào)焦機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)減速箱組件的設(shè)計(jì)滿足自動(dòng)聚焦所需的平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)載荷、鏡 頭靜態(tài)穩(wěn)定、鏡頭運(yùn)行平滑及調(diào)焦高分辨率的要求;其步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩大,通過電機(jī)的 輸入脈沖數(shù)及精密的減速機(jī)構(gòu)和高精度、無空回的調(diào)焦機(jī)構(gòu)進(jìn)行精密軸向定位,克服了現(xiàn) 有調(diào)焦系統(tǒng)精度低、空回大、不能精確軸向定位等缺陷;加上現(xiàn)有的圖像處理及控制系統(tǒng), 則成為天文跟蹤觀測(cè)的光學(xué)攝像自動(dòng)聚焦系統(tǒng),具備在不同的溫度環(huán)境中進(jìn)行高效、精密 觀測(cè)的能力,適用溫度變化大的環(huán)境條件。
[0014] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)裝配圖。
[0016] 圖2為步進(jìn)電機(jī)減速箱組件的結(jié)構(gòu)裝配圖。
[0017] 圖3為圖2中A-A處的剖視圖。
[0018] 圖中:1-遮光罩,2-第一緊定螺釘,3-第一聯(lián)接螺釘,4-第一拉簧立柱,5-調(diào)焦 座,6-調(diào)焦環(huán),7-調(diào)焦環(huán)壓圈,8-第二緊定螺釘,9-鋼球,10-步進(jìn)電機(jī)減速箱組件,11-拉 簧,12-調(diào)焦鏡筒,13-第二拉簧立柱,14-鎖緊圈,15-偏心套,16-軸承軸,17-法蘭聯(lián)接螺 釘,18-機(jī)架聯(lián)接法蘭,19-消隙軸承,20-攝像機(jī)聯(lián)接螺釘,21-調(diào)焦聯(lián)接筒,22-標(biāo)準(zhǔn)鏡頭, 23-調(diào)焦聯(lián)接筒聯(lián)接螺釘,24-鏡頭聯(lián)接法蘭,25-C⑶攝像機(jī),31-鎖緊螺母,32-減速箱蓋 板,33-第一齒輪軸,34-第一齒輪,35-第二齒輪軸,36-減速箱立柱,37-齒輪打滑機(jī)構(gòu), 38-第二齒輪,39-第二齒輪,40-第四齒輪,41-主動(dòng)輪,42-電機(jī)架,43-電機(jī)壓板,44-步進(jìn) 電機(jī),45-電機(jī)鎖緊螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 如圖1~3所示,一種空間目標(biāo)探測(cè)鏡頭調(diào)焦系統(tǒng),包括調(diào)焦鏡筒12,所述調(diào)焦鏡筒 12后部外周側(cè)上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)減速箱組件10,所述步進(jìn)電機(jī)減速箱組件10的輸出齒輪與 調(diào)焦環(huán)6前部外周側(cè)嚙合,所述調(diào)焦環(huán)6后部套設(shè)在調(diào)焦鏡筒12前部外周側(cè)上,所述調(diào)焦 環(huán)6后部前后與調(diào)焦鏡筒12之間分別設(shè)有依靠調(diào)焦環(huán)壓圈7進(jìn)行固定的鋼球9,所述調(diào)焦 環(huán)6前部?jī)?nèi)周側(cè)通過梯形螺紋與調(diào)焦座5前部外周側(cè)連接,所述調(diào)焦座5中部通過徑向設(shè) 置的消隙軸承組件與調(diào)焦鏡筒12相連接,所述調(diào)焦座5套設(shè)在調(diào)焦聯(lián)接筒21外周側(cè)上,所 述調(diào)焦聯(lián)接筒21前部通過第一聯(lián)接螺釘3與調(diào)焦座5前部相連接,所述調(diào)焦聯(lián)接筒21后 部通過調(diào)焦聯(lián)接筒聯(lián)接螺釘23與鏡頭聯(lián)接法蘭24相連接,所述鏡頭聯(lián)接法蘭24上安裝有 標(biāo)準(zhǔn)鏡頭22,所述調(diào)焦鏡筒12后部中間通過攝像機(jī)聯(lián)接螺釘20與(XD攝像機(jī)25相連接, 所述調(diào)焦鏡筒12后部邊緣通過法蘭聯(lián)接螺釘17與機(jī)架聯(lián)接法蘭18相連接,所述機(jī)架聯(lián)接 法蘭18固定在機(jī)架上。
[0020] 該空間目標(biāo)探測(cè)鏡頭調(diào)焦系統(tǒng)的調(diào)焦原理如下:當(dāng)溫度發(fā)生變化、C⑶靶面離焦, 導(dǎo)致圖像質(zhì)量下降時(shí),所述步進(jìn)電機(jī)減速箱組件10的輸出齒輪旋轉(zhuǎn),所述輸出齒輪與調(diào)焦 環(huán)6的外齒嚙合進(jìn)而帶動(dòng)調(diào)焦環(huán)6旋轉(zhuǎn),所述調(diào)焦環(huán)6通過鋼球9相對(duì)調(diào)焦鏡筒12滾動(dòng)以 減小摩擦力,所述調(diào)焦環(huán)6通過梯形螺紋、消隙軸承組件使得調(diào)焦座5作軸向的直線運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)減速箱組件10的步進(jìn)電機(jī)44作正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),標(biāo)準(zhǔn)鏡頭22在軸向作直線 運(yùn)動(dòng),從而使C⑶攝像機(jī)25相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)鏡頭22作軸向運(yùn)動(dòng),即C⑶靶面與標(biāo)準(zhǔn)鏡頭22作 相對(duì)運(yùn)動(dòng),使C⑶靶面的圖像清晰,達(dá)到溫度效應(yīng)補(bǔ)償?shù)哪康摹?br>
[0021] 該空間目標(biāo)探測(cè)鏡頭調(diào)焦系統(tǒng)的光學(xué)指標(biāo)如下:(1)軸向調(diào)焦分辨率:〇. 5um ; (2) 調(diào)焦范圍:對(duì)于無窮遠(yuǎn)目標(biāo),常溫狀態(tài)像面處± 1mm; (3)機(jī)械重復(fù)精度±5um; (4)系統(tǒng)回 差不大于12um ; (5)鏡頭法蘭面與C⑶法蘭面平行度通過調(diào)焦系統(tǒng)調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整優(yōu)于3角 分;(6)傳動(dòng)機(jī)構(gòu):滿足調(diào)焦高分辨率要求,靜態(tài)下(處于工作狀態(tài)但又未執(zhí)行調(diào)焦動(dòng)作)傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)保證鏡頭的機(jī)械穩(wěn)定性,防止因?yàn)轱L(fēng)力等因素導(dǎo)致鏡頭產(chǎn)生異常移動(dòng)(反向自鎖); (7)位置控制要求:在控制模塊作用下,可實(shí)現(xiàn)2um到2mm之間分辨率為lum的任意位置控 制;(8)環(huán)境適應(yīng)性:工作溫度-30°C?30°C,儲(chǔ)存溫度-40°C?50°C。
[0022] 在本實(shí)施例中,所述步進(jìn)電機(jī)減速箱組件10包含步進(jìn)電機(jī)44、減速箱蓋板32和 減速箱立柱36,所述步進(jìn)電機(jī)44通過電機(jī)架42安裝在調(diào)焦鏡筒12后部外周側(cè)上,所述步 進(jìn)電機(jī)44通過電機(jī)鎖緊螺釘45固定于電機(jī)架42上并由電機(jī)壓板43壓住,所述減速箱蓋 板32通過減速箱立柱36和鎖緊螺母31與電機(jī)架42相連接,所述減速箱蓋板32與電機(jī)架 42之間安裝有由四個(gè)齒輪組成的減速齒輪組,所述步進(jìn)電機(jī)44的電機(jī)軸上安裝有與第四 齒輪40嚙合的主動(dòng)輪41和齒輪打滑機(jī)構(gòu)37,所述第四齒輪40的第二齒輪軸35上安裝有 同步旋轉(zhuǎn)的第三齒輪38,所述第三齒輪38與第二齒輪39相嚙合,所述第二齒輪39的第一 齒輪軸33上安裝有作為輸出齒輪的第一齒輪34。所述齒輪打滑機(jī)構(gòu)37使主動(dòng)輪41與電 機(jī)軸形成軟聯(lián)接,正常狀態(tài)步進(jìn)電機(jī)44帶動(dòng)主動(dòng)輪41轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)步進(jìn)電機(jī)44堵轉(zhuǎn)時(shí),主動(dòng)輪 41打滑,以保護(hù)步進(jìn)電機(jī)44不被打壞;所述齒輪打滑機(jī)構(gòu)可以包含電機(jī)軸套、打滑墊片、壓 簧和鎖緊螺母,所述電機(jī)軸套套設(shè)在電機(jī)軸上并由緊定螺釘固定,所述主動(dòng)輪41套設(shè)在電 機(jī)軸套上并由壓簧通過打滑墊片壓緊,所述鎖緊螺母套設(shè)在電機(jī)軸套的外螺紋上并由緊定 螺釘固定,當(dāng)電機(jī)過載時(shí)主動(dòng)輪41打滑,以對(duì)步進(jìn)電機(jī)44進(jìn)行保護(hù)。
[0023] 在本實(shí)施例中,為了消除調(diào)焦座5與調(diào)焦環(huán)6之間的螺紋間隙,所述調(diào)焦聯(lián)接筒 21前部徑向設(shè)置有第一拉簧立柱4,所述調(diào)焦鏡筒12中部徑向設(shè)置有第二拉簧立柱13,所 述第一拉簧立柱4通過拉簧11與第二拉簧立柱13相連接。為了消除調(diào)焦座5和調(diào)焦鏡筒 12之間的徑向間隙,使CCD攝像機(jī)25在調(diào)焦時(shí)像面穩(wěn)定,所述消隙軸承組件包含消隙軸承 19、偏心套15、軸承軸16和鎖緊圈14,所述消隙軸承19通過偏心套15和軸承軸16安裝在 調(diào)焦鏡筒12和調(diào)焦座5之間,所述調(diào)焦鏡筒12上銑有與消隙軸承19相配合的直槽,所述 軸承軸16固定在調(diào)焦座5上。另外,所述調(diào)焦聯(lián)接筒21前部還通過第一緊定螺釘2連接 有遮光罩1,所述調(diào)焦環(huán)壓圈7通過第二緊定螺釘8固定在調(diào)焦鏡筒12上。
[0024] 為了使調(diào)焦精度高于1/2物理焦深(約0. 01mm),調(diào)焦運(yùn)動(dòng)過程的擺動(dòng)小于1/4象 元,在調(diào)焦機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中,本實(shí)施例采用了以下具體措施:
[0025] 第一,調(diào)焦電機(jī)選型及調(diào)焦機(jī)構(gòu)精度設(shè)計(jì)。
[0026] 請(qǐng)參考圖2,選用42型步進(jìn)電機(jī),步距角為0. 9°,保持轉(zhuǎn)矩0. 54Nm,自制減速箱 減速比為第四齒輪40與主動(dòng)輪41嚙合圓直徑之比X第二齒輪39與第三齒輪38嚙合 圓直徑之比,其值為(15/6) X (12/6)=15:1,該減速箱的輸出齒輪嚙合圓直徑為Φ20πιπι, 則步進(jìn)電機(jī)44的輸出力矩為Τ=0. 54X 5=2. 7Nm。而該減速箱的輸出齒輪與調(diào)焦輪的減 速比為1^=67. 5:10,效率為&=0· 6,其螺紋副的導(dǎo)程選3mm,螺紋中徑的周長(zhǎng)為63X2 π, 則減速比為Π 2=(63Χ2π)/3,螺紋傳動(dòng)的效率為K2=0. 15。該步進(jìn)電機(jī)44傳輸給調(diào) 焦輪切線上傳動(dòng)的力J/ Κ=2· 7/0. 063=42. 86Ν,其螺紋副的輸出力為F,F(xiàn)= Fi * Ki · Κ2 · η! · η2=3435Ν〇
[0027] 標(biāo)準(zhǔn)鏡頭22及調(diào)焦座5重量W< 5Kg,而消除間隙彈簧拉力為負(fù)載的2· 25?3· 75 倍,取3. 75倍,則總負(fù)載為W=18. 75Kg。因此,可知選用此電機(jī)功率足夠。
[0028] 調(diào)焦精度與步進(jìn)電機(jī)44的步長(zhǎng)及調(diào)焦機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及精度有關(guān),電機(jī)每步長(zhǎng)為0. 9 度,減速比為5:1,該步進(jìn)電機(jī)減速箱組件10的輸出齒輪嚙合圓為dfZOmm,調(diào)焦機(jī)構(gòu)的調(diào) 節(jié)環(huán)嚙合圓直徑為135mm,調(diào)焦機(jī)構(gòu)導(dǎo)程為3mm,則每步長(zhǎng)調(diào)焦機(jī)構(gòu)軸長(zhǎng)移動(dòng)距離Λ L=(電 機(jī)步長(zhǎng)/360 ° ) X (1/5) X (20/135) X 3=2. 22 X 10_4mm,即每走45步才能達(dá)到1焦深 0. 01mm,因此調(diào)焦機(jī)構(gòu)滿足調(diào)焦精度要求。
[0029] 為了保證攝像機(jī)靶面在調(diào)焦過程中穩(wěn)定,調(diào)焦機(jī)構(gòu)必須滿足自鎖條件,因此,本實(shí) 用新型采用絲桿(即調(diào)焦座5)與滑動(dòng)螺母(即調(diào)焦環(huán)6)傳動(dòng)原理,當(dāng)滑動(dòng)螺母的螺紋升角 小于或等于當(dāng)量摩擦角P時(shí),此傳動(dòng)機(jī)構(gòu)反向自鎖。
[0030]
【權(quán)利要求】
1. 一種空間目標(biāo)探測(cè)鏡頭調(diào)焦系統(tǒng),包括調(diào)焦鏡筒,其特征在于:所述調(diào)焦鏡筒后部 外周側(cè)上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)減速箱組件,所述步進(jìn)電機(jī)減速箱組件的輸出齒輪與調(diào)焦環(huán)前部外 周側(cè)嚙合,所述調(diào)焦環(huán)后部套設(shè)在調(diào)焦鏡筒前部外周側(cè)上,所述調(diào)焦環(huán)后部前后與調(diào)焦鏡 筒之間分別設(shè)有依靠調(diào)焦環(huán)壓圈進(jìn)行固定的鋼球,所述調(diào)焦環(huán)前部?jī)?nèi)周側(cè)通過梯形螺紋與 調(diào)焦座前部外周側(cè)連接,所述調(diào)焦座中部通過徑向設(shè)置的消隙軸承組件與調(diào)焦鏡筒相連 接,所述調(diào)焦座套設(shè)在調(diào)焦聯(lián)接筒外周側(cè)上,所述調(diào)焦聯(lián)接筒前部通過聯(lián)接螺釘與調(diào)焦座 前部相連接,所述調(diào)焦聯(lián)接筒后部通過聯(lián)接螺釘與鏡頭聯(lián)接法蘭相連接,所述鏡頭聯(lián)接法 蘭上安裝有標(biāo)準(zhǔn)鏡頭,所述調(diào)焦鏡筒后部中間通過聯(lián)接螺釘與CCD攝像機(jī)相連接,所述調(diào) 焦鏡筒后部邊緣通過聯(lián)接螺釘與機(jī)架聯(lián)接法蘭相連接,所述機(jī)架聯(lián)接法蘭固定在機(jī)架上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間目標(biāo)探測(cè)鏡頭調(diào)焦系統(tǒng),其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)減 速箱組件包含步進(jìn)電機(jī)、減速箱蓋板和減速箱立柱,所述步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)架安裝在調(diào)焦 鏡筒后部外周側(cè)上,所述減速箱蓋板通過減速箱立柱和鎖緊螺母與電機(jī)架相連接,所述減 速箱蓋板與電機(jī)架之間安裝有由四個(gè)齒輪組成的減速齒輪組,所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上安 裝有與第四齒輪嚙合的主動(dòng)輪,所述第四齒輪的第二齒輪軸上安裝有同步旋轉(zhuǎn)的第三齒 輪,所述第三齒輪與第二齒輪相嚙合,所述第二齒輪的第一齒輪軸上安裝有作為輸出齒輪 的第一齒輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的空間目標(biāo)探測(cè)鏡頭調(diào)焦系統(tǒng),其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)通 過電機(jī)鎖緊螺釘固定于電機(jī)架上并由電機(jī)壓板壓住。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的空間目標(biāo)探測(cè)鏡頭調(diào)焦系統(tǒng),其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)的 電機(jī)軸上還安裝有齒輪打滑機(jī)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間目標(biāo)探測(cè)鏡頭調(diào)焦系統(tǒng),其特征在于:所述調(diào)焦聯(lián)接筒 前部徑向設(shè)置有第一拉簧立柱,所述調(diào)焦鏡筒中部徑向設(shè)置有第二拉簧立柱,所述第一拉 簧立柱通過拉簧與第二拉簧立柱相連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間目標(biāo)探測(cè)鏡頭調(diào)焦系統(tǒng),其特征在于:所述消隙軸承組 件包含消隙軸承、偏心套、軸承軸和鎖緊圈,所述消隙軸承通過偏心套和軸承軸安裝在調(diào)焦 鏡筒和調(diào)焦座之間,所述調(diào)焦鏡筒上銑有與消隙軸承相配合的直槽,所述軸承軸固定在調(diào) 焦座上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間目標(biāo)探測(cè)鏡頭調(diào)焦系統(tǒng),其特征在于:所述調(diào)焦聯(lián)接筒 前部還通過緊定螺釘連接有遮光罩。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間目標(biāo)探測(cè)鏡頭調(diào)焦系統(tǒng),其特征在于:所述調(diào)焦環(huán)壓圈 通過緊定螺釘固定在調(diào)焦鏡筒上。
【文檔編號(hào)】G02B7/09GK204065532SQ201420364979
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月3日
【發(fā)明者】林春生, 肖維軍, 周寶藏, 劉輝 申請(qǐng)人:福建福光數(shù)碼科技有限公司