四軸聯(lián)動云臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種四軸聯(lián)動云臺，包括底座、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸，其中第一轉(zhuǎn)軸為一旋轉(zhuǎn)盤，第三轉(zhuǎn)軸為一轉(zhuǎn)輪，旋轉(zhuǎn)盤設(shè)于底座上，底盤、旋轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)輪、第二轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸依次活動連接；以上四根軸的軸線相交于一點，在交點處設(shè)有一用于架設(shè)拍攝設(shè)備的基座，第四轉(zhuǎn)軸為傳動軸，其他三根轉(zhuǎn)軸皆為承重轉(zhuǎn)軸，任一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，會帶動另外三根轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。本實用新型的第四轉(zhuǎn)軸為傳動軸，其他三根軸為承重軸，此設(shè)計成功地將傳動軸和承重軸分開，如此，云臺具有較大的承重能力，能夠承載較重的拍攝設(shè)備；此外，四根轉(zhuǎn)軸為聯(lián)動軸，一根軸轉(zhuǎn)動，另外三根軸跟著轉(zhuǎn)動，如此，能夠變換多種角度，方便于使用者任意角度拍攝或攝影。
【專利說明】四軸聯(lián)動云臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本新型涉及一種四軸聯(lián)動機構(gòu)，具體涉及一種四軸聯(lián)動的云臺，用于架設(shè)大型攝像機、相機等設(shè)備進行天文或地面拍攝。
【背景技術(shù)】
[0002]在天文或地面拍攝的過程中，如果拍攝設(shè)備只是固定在某個位置不需要轉(zhuǎn)動，那么只需用支架支撐拍攝設(shè)備即可滿足要求。然而，常見的支架結(jié)構(gòu)簡易、安裝簡單，在架設(shè)大型拍攝設(shè)備的時候，由于大型拍攝設(shè)備比較沉重，需要考慮支架的負(fù)載能力是否合乎要求。在實際情況中，常見的支架往往難以滿足承重要求，如有疏失，可能使昂貴的拍攝設(shè)備摔落，而造成損壞；此外，常見的支架不能任意地調(diào)節(jié)角度，因而不易于使用者拍攝天體。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理的四軸聯(lián)動云臺，其不僅能夠承受較重的拍攝設(shè)備，而且能夠任意調(diào)節(jié)角度，方便于使用者拍攝天體。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種四軸聯(lián)動云臺，包括底座、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸，其中所述第一轉(zhuǎn)軸為一旋轉(zhuǎn)盤，所述第三轉(zhuǎn)軸為一轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)于所述底座上，并與所述底座活動連接，所述轉(zhuǎn)輪水平設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤的正上方，并與所述旋轉(zhuǎn)盤活動連接，所述第二轉(zhuǎn)軸的軸線水平垂直于所述轉(zhuǎn)輪的軸線，且所述第二轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)輪活動連接，所述第四轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述轉(zhuǎn)輪內(nèi)側(cè)，并經(jīng)一 U形支架與所述第二轉(zhuǎn)軸活動連接。所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸軸線相交于一點，在交點處設(shè)有一用于架設(shè)拍攝設(shè)備的基座，所述基座與所述U形支架相固連，所述第四轉(zhuǎn)軸為傳動軸，所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸皆為承重轉(zhuǎn)軸，任一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，會帶動另外三根轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0006]作為本新型的優(yōu)選方案之一，所述轉(zhuǎn)輪包括一對轉(zhuǎn)輪本體和一對側(cè)板，所述轉(zhuǎn)輪本體相對而設(shè)，所述側(cè)板垂直連接于所述轉(zhuǎn)輪本體。
[0007]作為本新型的優(yōu)選方案之一，所述旋轉(zhuǎn)盤上對稱地固定連接一對支撐板，所述支撐板上分別固設(shè)有一對固定銷，所述固定銷包括頭部和延伸部，所述頭部的直徑大于所述延伸部的直徑，所述延伸部的一端垂直固設(shè)于所述支撐板上。
[0008]作為本新型的優(yōu)選方案之一，所述轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)輪本體的圓弧側(cè)邊卡設(shè)于所述固定銷的頭部與所述支撐板之間，并在其間轉(zhuǎn)動。
[0009]作為本新型的優(yōu)選方案之一，所述第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸相交形成一定的夾角，所述夾角能夠任意改變。
[0010]作為本新型的優(yōu)選方案之一，所述第四轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動結(jié)構(gòu)傳動連接。
[0011]作為本新型的優(yōu)選方案之一，所述底座上還固定連接一固定座，第四轉(zhuǎn)軸經(jīng)一連桿與所述固定座連接，所述連桿可以沿著固定座前后滑動，帶動第四轉(zhuǎn)軸前后滑動。
[0012]通過上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本新型的優(yōu)點至少在于:[0013]本新型的四根轉(zhuǎn)軸為聯(lián)動軸，一根軸轉(zhuǎn)動，另外三根軸跟著轉(zhuǎn)動；第四轉(zhuǎn)軸為傳動軸，其他三根軸為承重軸，此設(shè)計成功地將傳動軸和承重軸分開，如此，云臺具有較大的承重能力，能夠承載較重的拍攝設(shè)備；此外，四軸聯(lián)動，能夠變換多種角度，方便于使用者任意角度拍攝。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本新型結(jié)構(gòu)特征和技術(shù)要點，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本新型進行詳細說明。
[0015]圖1為本新型實施例所公開的四軸聯(lián)動云臺的工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本新型實施例所公開的四軸聯(lián)動云臺的又一工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本新型實施例所公開的四軸聯(lián)動云臺的工作狀態(tài)的主視圖；
[0018]圖4為圖3沿A-A方向的剖視圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:1_底座，2-旋轉(zhuǎn)盤，3-第二轉(zhuǎn)軸，4-轉(zhuǎn)輪，41-轉(zhuǎn)輪本體，42-側(cè)板，42a-圓弧側(cè)邊，5-第四轉(zhuǎn)軸，6-支撐板，7-固定銷，71-頭部，72-延伸部，8-固定座，81-滑槽，9-連桿，IO-U形支架，11-基座，12-拍攝設(shè)備，X-旋轉(zhuǎn)盤的軸線，y_第二轉(zhuǎn)軸的軸線，Z-轉(zhuǎn)輪的軸線，W-第四轉(zhuǎn)軸的軸線，α-夾角。
【具體實施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進行具體、清楚、完整地描述。
[0021]參見圖1至圖4所示，一種四軸聯(lián)動云臺，包括底座1、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸3、第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸5，第一轉(zhuǎn)軸為一旋轉(zhuǎn)盤2，第三轉(zhuǎn)軸為一轉(zhuǎn)輪4，旋轉(zhuǎn)盤2設(shè)于底座I上，并與底座I活動連接，轉(zhuǎn)輪4水平設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤2的正上方，并與旋轉(zhuǎn)盤2活動連接，第二轉(zhuǎn)軸3的軸線水平垂直于轉(zhuǎn)輪4的軸線，且第二轉(zhuǎn)軸3與轉(zhuǎn)輪4活動連接，第四轉(zhuǎn)軸5設(shè)于轉(zhuǎn)輪4內(nèi)側(cè)，并經(jīng)一 U形支架10與第二轉(zhuǎn)軸3活動連接。第一轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)盤2)的軸線X、第二轉(zhuǎn)軸3的軸線y、第三轉(zhuǎn)軸(轉(zhuǎn)輪4)的軸線z、第四轉(zhuǎn)軸5的軸線w相交于一點，其中，第一轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)盤2)的軸線X、第二轉(zhuǎn)軸3的軸線y、第三轉(zhuǎn)軸(轉(zhuǎn)輪4)的軸線z兩兩垂直相交，在四軸軸線的交點處設(shè)有一用于架設(shè)拍攝設(shè)備12的基座11，拍攝設(shè)備12可為大型攝像機、相機等設(shè)備，基座11與U形支架10相固連。第四轉(zhuǎn)軸5為傳動軸，第一轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)盤2)、第二轉(zhuǎn)軸3、第三轉(zhuǎn)軸(轉(zhuǎn)輪4)皆為承重轉(zhuǎn)軸，任一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，會帶動另外三根轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。此種設(shè)計成功地將傳動軸和承重軸分開，使云臺具有較大的承載量，進而使大型拍攝設(shè)備架設(shè)在云臺上時能夠更加平穩(wěn)、可靠。
[0022]其中，轉(zhuǎn)輪4包括一對轉(zhuǎn)輪本體41和一對側(cè)板42，一對轉(zhuǎn)輪本體41相對而設(shè)，一對側(cè)板42垂直連接于轉(zhuǎn)輪本體41 ;旋轉(zhuǎn)盤2上對稱地固定連接一對支撐板6，支撐板6上分別固設(shè)有一對固定銷7，固定銷7包括頭部71和延伸部72，頭部71的直徑大于延伸部72的直徑，延伸部72的一端垂直固設(shè)于支撐板6上；轉(zhuǎn)輪4的轉(zhuǎn)輪本體41的圓弧側(cè)邊41a卡設(shè)于固定銷7的頭部71與支撐板6之間，并在其間轉(zhuǎn)動。通過此種設(shè)計，實現(xiàn)轉(zhuǎn)輪4與旋轉(zhuǎn)盤2活動連接。
[0023]參見圖2所示，第三轉(zhuǎn)軸4和第四轉(zhuǎn)軸5相交形成一定的夾角α，隨著第三轉(zhuǎn)軸4和第四轉(zhuǎn)軸5的轉(zhuǎn)動，夾角α能夠任意改變。在使用云臺時，將第四轉(zhuǎn)軸5與驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，驅(qū)動機構(gòu)提供動力源，以驅(qū)動第四轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動，第四轉(zhuǎn)軸5依次帶動第二轉(zhuǎn)軸3、第三轉(zhuǎn)軸(轉(zhuǎn)輪4)、第一轉(zhuǎn)軸2 (旋轉(zhuǎn)盤2)聯(lián)動。具體地說，第四轉(zhuǎn)軸5帶動U形支架10轉(zhuǎn)動，因U形支架10與第二轉(zhuǎn)軸3相連接，從而帶動第二轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸3帶動側(cè)板42轉(zhuǎn)動，因側(cè)板42與轉(zhuǎn)輪本體41相固連，從而帶動轉(zhuǎn)輪4轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)輪4帶動支撐板6轉(zhuǎn)動，因支撐板6與旋轉(zhuǎn)盤2相固連，從而帶動旋轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動，經(jīng)以上傳動實現(xiàn)了四軸聯(lián)動。其中，第四轉(zhuǎn)軸5可以作為與地球極軸平行的一根轉(zhuǎn)軸，根據(jù)地球上的地理位置不同可以任意調(diào)節(jié)夾角α的角度，從而實現(xiàn)第四轉(zhuǎn)軸5與地球的極軸平行，進而實現(xiàn)利用架設(shè)在基座上的拍攝設(shè)備進行天文追蹤和天文拍照、攝影。
[0024]參見圖4所示，底座I上還固定連接一固定座8，固定座8的側(cè)邊設(shè)置有一弧形滑槽81，第四轉(zhuǎn)軸5經(jīng)一連桿9與固定座8的弧形滑槽81滑動連接。當(dāng)需要調(diào)節(jié)拍攝設(shè)備12在云臺上的角度時，推動連桿9使其在弧形滑槽81中滑動，當(dāng)拍攝設(shè)備調(diào)節(jié)到適合的位置時，固定連桿9，如此能夠滿足使用者對不同角度的需求，方便其拍攝天體。
[0025]綜上所述，本新型提供的四根轉(zhuǎn)軸為聯(lián)動軸，一根軸轉(zhuǎn)動，另外三根軸跟著轉(zhuǎn)動；第四轉(zhuǎn)軸5為傳動軸，其他三根軸為承重軸，此設(shè)計成功地將傳動軸和承重軸分開，如此，云臺具有較大的承重能力，能夠承載較重的拍攝設(shè)備；此外，四軸聯(lián)動，能夠變換多種角度，方便于使用者拍攝天體。
[0026]上述【具體實施方式】，僅為說明本新型的技術(shù)構(gòu)思和結(jié)構(gòu)特征，目的在于讓熟悉此項技術(shù)的相關(guān)人士能夠據(jù)以實施，但以上所述內(nèi)容并不限制本新型的保護范圍，凡是依據(jù)本新型的精神實質(zhì)所作的任何等效變化或修飾，均應(yīng)落入本新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種四軸聯(lián)動云臺，其特征在于，所述的四軸聯(lián)動云臺包括底座、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸，其中所述第一轉(zhuǎn)軸為一旋轉(zhuǎn)盤，所述第三轉(zhuǎn)軸為一轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)于所述底座上，并與所述底座活動連接，所述轉(zhuǎn)輪水平設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤的正上方，并與所述旋轉(zhuǎn)盤活動連接，所述第二轉(zhuǎn)軸的軸線水平垂直于所述轉(zhuǎn)輪的軸線，且所述第二轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)輪活動連接，所述第四轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述轉(zhuǎn)輪內(nèi)側(cè)，并經(jīng)一 U形支架與所述第二轉(zhuǎn)軸活動連接； 所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸軸線相交于一點，在交點處設(shè)有一用于架設(shè)拍攝設(shè)備的基座，所述基座與所述U形支架相固連，所述第四轉(zhuǎn)軸為傳動軸，所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸皆為承重轉(zhuǎn)軸，任一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，會帶動另外三根轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸聯(lián)動云臺，其特征在于，所述轉(zhuǎn)輪包括一對轉(zhuǎn)輪本體和一對側(cè)板，所述轉(zhuǎn)輪本體相對而設(shè)，所述側(cè)板垂直連接于所述轉(zhuǎn)輪本體。
3.據(jù)權(quán)利要求2所述的四軸聯(lián)動云臺，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)盤上對稱地固定連接一對支撐板，所述支撐板上分別固設(shè)有一對固定銷，所述固定銷包括頭部和延伸部，所述頭部的直徑大于所述延伸部的直徑，所述延伸部的一端垂直固設(shè)于所述支撐板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四軸聯(lián)動云臺，其特征在于，所述轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)輪本體的圓弧側(cè)邊卡設(shè)于所述固定銷的頭部與所述支撐板之間，并在其間轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的四軸聯(lián)動云臺，其特征在于，所述第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸相交形成一定的夾角，所述夾角能夠任意改變。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四軸聯(lián)動云臺，其特征在于，所述第四轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動結(jié)構(gòu)傳動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四軸聯(lián)動云臺，其特征在于，所述底座上還固定連接一固定座，所述第四轉(zhuǎn)軸經(jīng)一連桿與所述固定座連接，所述連桿可以沿著固定座前后滑動，帶動第四轉(zhuǎn)軸前后滑動。
【文檔編號】G03B17/56GK203718307SQ201420055606
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月28日
【發(fā)明者】沈達忠 申請人:南通斯密特森光電科技有限公司