一種配合相機實現(xiàn)機架自由定位的機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種配合相機實現(xiàn)機架自由定位的機構(gòu),其底座有四個,每個上分別裝有一個支柱,四個支柱的頂端連著頂板;四個支柱上分別連著支柱連接塊;四個支柱連接塊的前側(cè)兩個支柱連接塊之間和后側(cè)兩個支柱連接塊之間分別連著前、后光源調(diào)節(jié)圓棒,前、后光源調(diào)節(jié)圓棒的左、右部分別連著支柱連接塊,兩個左側(cè)的支柱連接塊之間連著左光源調(diào)節(jié)圓棒,兩個右側(cè)的支柱連接塊之間連著右光源調(diào)節(jié)圓棒,左、右光源調(diào)節(jié)圓棒上分別連著支架連接塊;支架連接塊上通過光源固定架連有光源;所述后光源調(diào)節(jié)圓棒上安裝有相機。通過支柱連接塊和支架連接塊可調(diào)節(jié)相機和光源的X軸、Y軸和Z軸方向的位置,適用于不同類型的產(chǎn)品,結(jié)構(gòu)緊湊簡單,易于安裝調(diào)試。
【專利說明】一種配合相機實現(xiàn)機架自由定位的機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實用新型涉及一種機架自由定位的機構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域,更具體的說是涉及一種配合相機和光源實現(xiàn)機架自由定位的機構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]對產(chǎn)品組裝或加工時,有時需要相機和光源對產(chǎn)品進行拍照對位,此時就需要調(diào)整相機和光源在X軸、Y軸和Z軸方向的位置,為滿足實際工作的調(diào)試需求,就需要一種配合相機實現(xiàn)機架自由定位的機構(gòu)。
實用新型內(nèi)容:
[0003]本實用新型的目的是提供一種配合相機實現(xiàn)機架自由定位的機構(gòu),連接在其上的相機和光源可固定在適當位置處作業(yè),且可實現(xiàn)其在X軸、Y軸和Z軸方向可調(diào)節(jié)的功能,其適用范圍廣。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種配合相機實現(xiàn)機架自由定位的機構(gòu),它包括底座、支柱、頂板、支柱連接塊、前光源調(diào)節(jié)圓棒、后光源調(diào)節(jié)圓棒、左光源調(diào)節(jié)圓棒、右光源調(diào)節(jié)圓棒、支架連接塊、光源固定架、光源和相機,所述底座有四個,每個底座上分別安裝有一個支柱,四個支柱的頂端連接著頂板;所述四個支柱上分別連接一支柱連接塊;所述四個支柱連接塊的前側(cè)兩個支柱連接塊之間和后側(cè)兩個支柱連接塊之間分別連接一前光源調(diào)節(jié)圓棒和后光源調(diào)節(jié)圓棒,所述前光源調(diào)節(jié)圓棒和后光源調(diào)節(jié)圓棒的左、右部分別連接一支柱連接塊,兩個左側(cè)的支柱連接塊之間連接一左光源調(diào)節(jié)圓棒,兩個右側(cè)的支柱連接塊之間連接一右光源調(diào)節(jié)圓棒,所述左光源調(diào)節(jié)圓棒和右光源調(diào)節(jié)圓棒上分別連接一支架連接塊;所述支架連接塊上安裝有光源固定架,光源固定架上安裝有光源;所述后光源調(diào)節(jié)圓棒或前光源調(diào)節(jié)圓棒上通過相機安裝板安裝有相機。
[0006]作為優(yōu)選,所述前光源調(diào)節(jié)圓棒位于前側(cè)兩立柱的外側(cè),后光源調(diào)節(jié)圓棒位于后側(cè)兩立柱的外側(cè)。
[0007]作為優(yōu)選,所述兩個光源位于左光源調(diào)節(jié)圓棒和右光源調(diào)節(jié)圓棒的內(nèi)側(cè)。
[0008]作為優(yōu)選,所述相機位于后光源調(diào)節(jié)圓棒的前部。
[0009]作為優(yōu)選,所述支柱連接塊為長方體結(jié)構(gòu),所述長方體結(jié)構(gòu)的橫向和縱向分別設(shè)有一橫向圓柱孔和縱向圓柱孔,且支柱連接塊的橫向設(shè)有一與橫向圓柱孔相貫穿相通的橫向槽孔,縱向設(shè)有一與縱向圓柱孔相貫穿相通的縱向槽孔,且橫向槽孔處對應(yīng)設(shè)有一對縱向鎖緊孔,縱向槽孔處對應(yīng)設(shè)有一對橫向鎖緊孔。
[0010]作為優(yōu)選,所述支架連接塊中間設(shè)有一圓柱孔a,一側(cè)設(shè)有一與圓柱孔a相連通的貫穿槽孔a,在支架連接塊上設(shè)有鎖緊孔。
[0011]本實用新型的有益效果在于:
[0012]本實用新型的相機和光源通過此裝置可固定在適當位置處作業(yè),且可實現(xiàn)相機在X軸和Z軸方向都可調(diào)節(jié)的功能,光源在X軸、Y軸和Z軸方向都可調(diào)節(jié)的功能。適用于不同類型的產(chǎn)品。而且結(jié)構(gòu)緊湊簡單,易于作業(yè)人員安裝與調(diào)試,提高生產(chǎn)效率,可以根據(jù)實際工作需求調(diào)節(jié)X軸、Y軸和Z軸方向的間距,即滿足實際工作的調(diào)試需求。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖2為本實用新型無相機和光源的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖3為本實用新型的支柱連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖4為本實用新型的支架連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖1?4中:1 一底座;2—支柱;3—頂板;4一支柱連接塊;401—橫向圓柱孔;402—縱向圓柱孔;403—橫向槽孔;404—縱向槽孔;405—縱向鎖緊孔;406—橫向鎖緊孔;5一如光源調(diào)節(jié)圓棒;6—后光源調(diào)節(jié)圓棒;7—左光源調(diào)節(jié)圓棒;8—右光源調(diào)節(jié)圓棒;9一支架連接塊;901—圓柱孔a ;902—貫穿槽孔a ;903—鎖緊孔;10—光源固定架;11 一光源;12—相機。
【具體實施方式】:
[0019]實施例,見附圖1?4,一種配合相機實現(xiàn)機架自由定位的機構(gòu),它包括底座1、支柱2、頂板3、支柱連接塊4、前光源調(diào)節(jié)圓棒5、后光源調(diào)節(jié)圓棒6、左光源調(diào)節(jié)圓棒7、右光源調(diào)節(jié)圓棒8、支架連接塊9、光源固定架10、光源11和相機12,所述底座有四個,每個底座上分別安裝有一個支柱,四個支柱的頂端連接著頂板;所述四個支柱上分別連接一支柱連接塊;所述四個支柱連接塊的前側(cè)兩個支柱連接塊之間和后側(cè)兩個支柱連接塊之間分別連接一前光源調(diào)節(jié)圓棒和后光源調(diào)節(jié)圓棒,所述前光源調(diào)節(jié)圓棒和后光源調(diào)節(jié)圓棒的左、右部分別連接一支柱連接塊,兩個左側(cè)的支柱連接塊之間連接一左光源調(diào)節(jié)圓棒,兩個右側(cè)的支柱連接塊之間連接一右光源調(diào)節(jié)圓棒,所述左光源調(diào)節(jié)圓棒和右光源調(diào)節(jié)圓棒上分別連接一支架連接塊;所述支架連接塊上安裝有光源固定架,光源固定架上安裝有光源;所述后光源調(diào)節(jié)圓棒或前光源調(diào)節(jié)圓棒上通過相機安裝板安裝有相機。
[0020]所述前光源調(diào)節(jié)圓棒位于前側(cè)兩立柱的外側(cè),后光源調(diào)節(jié)圓棒位于后側(cè)兩立柱的外側(cè)。
[0021]所述兩個光源位于左光源調(diào)節(jié)圓棒和右光源調(diào)節(jié)圓棒的內(nèi)側(cè)。
[0022]所述相機位于后光源調(diào)節(jié)圓棒的前部。
[0023]所述支柱連接塊為長方體結(jié)構(gòu),所述長方體結(jié)構(gòu)的橫向和縱向分別設(shè)有一橫向圓柱孔401和縱向圓柱孔402,且支柱連接塊的橫向設(shè)有一與橫向圓柱孔相貫穿相通的橫向槽孔403,縱向設(shè)有一與縱向圓柱孔相貫穿相通的縱向槽孔404,且橫向槽孔處對應(yīng)設(shè)有一對縱向鎖緊孔405,縱向槽孔處對應(yīng)設(shè)有一對橫向鎖緊孔406。
[0024]所述支架連接塊中間設(shè)有一圓柱孔a901,一側(cè)設(shè)有一與圓柱孔a相連通的貫穿槽孔a902,在支架連接塊上設(shè)有鎖緊孔903。
[0025]本實用新型工作原理:其支柱連接塊在支柱上的上下位置可自由定位,支柱連接塊在前光源調(diào)節(jié)圓棒和后光源調(diào)節(jié)圓棒上的左右位置可自由定位,支架連接塊在左光源調(diào)節(jié)圓棒和右光源調(diào)節(jié)圓棒上的前后位置可自由定位,這樣相機的X軸方向和Z軸方向可調(diào)節(jié),光源的X軸、Y軸和Z軸方向都可調(diào)節(jié),即滿足各種產(chǎn)品需求,提高工作效率。
[0026]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述,只是對本實用新型進行進一步說明,不能理解為對本實用新型保護范圍的限定,本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種配合相機實現(xiàn)機架自由定位的機構(gòu),其特征在于:它底座、支柱、頂板、支柱連接塊、前光源調(diào)節(jié)圓棒、后光源調(diào)節(jié)圓棒、左光源調(diào)節(jié)圓棒、右光源調(diào)節(jié)圓棒、支架連接塊、光源固定架、光源和相機,所述底座有四個,每個底座上分別安裝有一個支柱,四個支柱的頂端連接著頂板;所述四個支柱上分別連接一支柱連接塊;所述四個支柱連接塊的前側(cè)兩個支柱連接塊之間和后側(cè)兩個支柱連接塊之間分別連接一前光源調(diào)節(jié)圓棒和后光源調(diào)節(jié)圓棒,所述前光源調(diào)節(jié)圓棒和后光源調(diào)節(jié)圓棒的左、右部分別連接一支柱連接塊,兩個左側(cè)的支柱連接塊之間連接一左光源調(diào)節(jié)圓棒,兩個右側(cè)的支柱連接塊之間連接一右光源調(diào)節(jié)圓棒,所述左光源調(diào)節(jié)圓棒和右光源調(diào)節(jié)圓棒上分別連接一支架連接塊;所述支架連接塊上安裝有光源固定架,光源固定架上安裝有光源;所述后光源調(diào)節(jié)圓棒或前光源調(diào)節(jié)圓棒上通過相機安裝板安裝有相機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配合相機實現(xiàn)機架自由定位的機構(gòu),其特征在于:所述前光源調(diào)節(jié)圓棒位于前側(cè)兩立柱的外側(cè),后光源調(diào)節(jié)圓棒位于后側(cè)兩立柱的外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配合相機實現(xiàn)機架自由定位的機構(gòu),其特征在于:所述兩個光源位于左光源調(diào)節(jié)圓棒和右光源調(diào)節(jié)圓棒的內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配合相機實現(xiàn)機架自由定位的機構(gòu),其特征在于:所述相機位于后光源調(diào)節(jié)圓棒的前部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配合相機實現(xiàn)機架自由定位的機構(gòu),其特征在于:所述支柱連接塊為長方體結(jié)構(gòu),所述長方體結(jié)構(gòu)的橫向和縱向分別設(shè)有一橫向圓柱孔和縱向圓柱孔,且支柱連接塊的橫向設(shè)有一與橫向圓柱孔相貫穿相通的橫向槽孔,縱向設(shè)有一與縱向圓柱孔相貫穿相通的縱向槽孔,且橫向槽孔處對應(yīng)設(shè)有一對縱向鎖緊孔,縱向槽孔處對應(yīng)設(shè)有一對橫向鎖緊孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配合相機實現(xiàn)機架自由定位的機構(gòu),其特征在于:所述支架連接塊中間設(shè)有一圓柱孔a,一側(cè)設(shè)有一與圓柱孔a相連通的貫穿槽孔a,在支架連接塊上設(shè)有鎖緊孔。
【文檔編號】G03B17/56GK203688968SQ201420014261
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】陳蘭芳, 楊愉強, 吳小平, 盛紹雄 申請人:蘇州博眾機器人有限公司