圖像抖動(dòng)校正設(shè)備及其控制方法、鏡筒、光學(xué)設(shè)備和攝像設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及圖像抖動(dòng)校正設(shè)備及其控制方法、鏡筒、光學(xué)設(shè)備和攝像設(shè)備。攝像設(shè)備包括用于檢測(cè)其抖動(dòng)的角速度傳感器。CPU計(jì)算圖像抖動(dòng)校正量。抖動(dòng)校正單元基于所計(jì)算出的圖像抖動(dòng)校正量來校正圖像抖動(dòng)。HPF從抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)中去除偏移成分。基準(zhǔn)值計(jì)算單元計(jì)算針對(duì)抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)的偏移基準(zhǔn)值(初始偏移)。CPU在角速度傳感器的操作開始之后、直到基準(zhǔn)值計(jì)算單元計(jì)算出偏移基準(zhǔn)值為止的時(shí)間段內(nèi)，通過根據(jù)HPF的輸出計(jì)算圖像抖動(dòng)校正量來進(jìn)行圖像抖動(dòng)校正控制。CPU在基準(zhǔn)值計(jì)算單元計(jì)算出偏移基準(zhǔn)值之后，通過根據(jù)從抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)中減去偏移基準(zhǔn)值所獲得的信號(hào)計(jì)算圖像抖動(dòng)校正量，來進(jìn)行圖像抖動(dòng)校正控制。
【專利說明】圖像抖動(dòng)校正設(shè)備及其控制方法、鏡筒、光學(xué)設(shè)備和攝像設(shè) 備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于對(duì)由于諸如手抖動(dòng)等的抖動(dòng)所引起的圖像抖動(dòng)進(jìn)行校正的圖像 抖動(dòng)校正技術(shù)。特別地，本發(fā)明涉及用于在確保緊挨電源接通之后的穩(wěn)定性能的同時(shí)、平滑 地校正抖動(dòng)的低頻成分的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在安裝有用于防止由于手抖動(dòng)等所引起的圖像抖動(dòng)的圖像抖動(dòng)校正設(shè)備的照相 機(jī)中，即使在快門釋放時(shí)發(fā)生手抖動(dòng)的情況下，也可以進(jìn)行無(wú)圖像抖動(dòng)的拍攝。檢測(cè)由于手 抖動(dòng)等所引起的照相機(jī)的角度抖動(dòng)，然后根據(jù)檢測(cè)值來驅(qū)動(dòng)圖像抖動(dòng)校正透鏡（以下稱為 "校正透鏡"）。此時(shí)，需要正確地檢測(cè)照相機(jī)振動(dòng)以對(duì)由于抖動(dòng)所引起的光軸變化進(jìn)行校 正。原理上，在照相機(jī)中安裝有被配置為獲得諸如角速度等的檢測(cè)結(jié)果的振動(dòng)檢測(cè)單元和 被配置為基于計(jì)算處理的結(jié)果來使校正透鏡移位的驅(qū)動(dòng)控制單元，從而抑制圖像抖動(dòng)。
[0003] 用于檢測(cè)照相機(jī)振動(dòng)的傳感器的輸出信號(hào)包含由于傳感器的個(gè)體差異所引起的 諸如基準(zhǔn)電壓的變化等的直流成分，并且根據(jù)溫度變化而漂移。如果傳感器輸出包含低頻 成分噪聲，則這種低頻成分噪聲可能導(dǎo)致校正精度下降。因而，為了去除偏移成分，通常使 用HPF(高通濾波器）來從傳感器的輸出信號(hào)中去除低頻成分，以獲得圖像抖動(dòng)校正信號(hào)。
[0004] 在用戶進(jìn)行諸如平搖或俯仰等的、用于使攝像設(shè)備在相對(duì)較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)在一個(gè)方 向上移動(dòng)的操作的情況下，傳感器的輸出信號(hào)包含大量低頻成分，因而在圖像抖動(dòng)校正時(shí) 需要衰減這些低頻成分。已知有如下控制：基于角速度的數(shù)據(jù)和通過對(duì)角速度進(jìn)行積分所 獲得的角度的數(shù)據(jù)來判斷是否正進(jìn)行平搖或俯仰，以切換至適合平搖或俯仰的校正特性。 進(jìn)行如下控制：通過使HPF或積分濾波器的截止頻率轉(zhuǎn)變至較高頻率側(cè)，圖像抖動(dòng)校正不 對(duì)低頻率作出響應(yīng)。日本特開平5-323436公開了平搖狀態(tài)或俯仰狀態(tài)下的圖像抖動(dòng)校正 控制，其中該圖像抖動(dòng)校正控制能夠在抑制低頻率的響應(yīng)的同時(shí)，進(jìn)行高頻率的圖像抖動(dòng) 校正。日本特開平10-010596公開了在攝像（曝光）期間無(wú)需進(jìn)行HPF處理的情況下、通 過固定攝像期間的偏移來進(jìn)行防抖控制。
[0005] 在使用用于去除偏移成分的HPF來衰減低頻成分的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，發(fā)生以下現(xiàn)象。 如果在基于角速度傳感器的輸出進(jìn)行圖像抖動(dòng)校正時(shí)、角速度傳感器的輸出包含低頻噪聲 成分，則對(duì)實(shí)際照相機(jī)抖動(dòng)進(jìn)行了不適當(dāng)?shù)男Ｕ?。另外，由于平搖等，因而圖像抖動(dòng)校正可 能不利地受到包括二次HPF的濾波器特性的影響。由于平搖等所引起的振動(dòng)的發(fā)生而導(dǎo) 致振幅大的低頻成分被衰減，并且例如在平搖完成時(shí)生成與平搖方向相反的方向上的信號(hào) (所謂的"擺回現(xiàn)象（swing-backphenomenon)"）。然后，該信號(hào)緩慢地收斂為零。然而， 如果基于該信號(hào)來進(jìn)行圖像抖動(dòng)校正，則利用與攝像設(shè)備的實(shí)際抖動(dòng)不同的信號(hào)來計(jì)算校 正量，這可能導(dǎo)致校正精度下降。
[0006] 如果在包括HPF的濾波器結(jié)構(gòu)中將HPF的截止頻率設(shè)置得低，則可以提高針對(duì)與 拍攝者身體的振動(dòng)等相關(guān)聯(lián)的低頻成分的圖像抖動(dòng)校正的性能。在這種情況下，在發(fā)生了 由于平搖等所引起的大的振動(dòng)之后，擺回信號(hào)的大小變大、并且直到信號(hào)收斂至零為止所 需的時(shí)間變長(zhǎng)。因而，僅在拍攝者以用手牢固地把持照相機(jī)而不會(huì)引起攝像設(shè)備的抖動(dòng)的 狀態(tài)進(jìn)行攝像的情況下，才可以獲得適當(dāng)?shù)膱D像抖動(dòng)校正效果。
[0007] 在日本特開平10-010596所公開的技術(shù)中，在緊挨攝像之前角速度偏移固定并且 在該固定的角速度偏移中產(chǎn)生誤差的情況下，在與實(shí)際的手抖動(dòng)不同的狀態(tài)下進(jìn)行校正。 換句話說，在緊挨攝像之前的角速度中產(chǎn)生偏移誤差的情況下，在攝像期間將該偏移誤差 的角速度與手抖動(dòng)成分信號(hào)連續(xù)相加的狀態(tài)下，執(zhí)行手抖動(dòng)校正。因而，在不期望的方向上 進(jìn)行圖像抖動(dòng)校正，這導(dǎo)致校正效果下降。
[0008] 因而,優(yōu)選地，沒有設(shè)置HPF，從而提高低頻范圍中的圖像抖動(dòng)校正效果。然而，在 這種情況下，由于在角速度檢測(cè)所用的傳感器之間存在個(gè)體差異，因此可以預(yù)見直流成分 由于基準(zhǔn)電壓的變化等而改變的溫度漂移可能產(chǎn)生不利影響。如果在電源接通時(shí)產(chǎn)生大的 角速度偏移，則直到濾波器變得穩(wěn)定為止所需的時(shí)間較長(zhǎng)。在緊挨在向著傳感器的電源接 通之后的長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)，擔(dān)心圖像抖動(dòng)校正性能的下降。因而，需要通過在電源接通的情況下 從傳感器的輸出中減去偏移值來計(jì)算目標(biāo)值，但難以緊挨在電源接通之后立即計(jì)算傳感器 的偏移值。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009] 本發(fā)明提供用于在緊挨抖動(dòng)檢測(cè)開始之后確保穩(wěn)定的圖像抖動(dòng)校正性能的同時(shí)、 實(shí)現(xiàn)寬的頻帶內(nèi)的圖像抖動(dòng)校正的技術(shù)。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種圖像抖動(dòng)校正設(shè)備，包括：抖動(dòng)檢測(cè)單元，用于 檢測(cè)抖動(dòng)；計(jì)算單元，用于通過獲取從所述抖動(dòng)檢測(cè)單元所輸出的抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)來計(jì)算圖 像抖動(dòng)校正量；以及抖動(dòng)校正單元，用于根據(jù)所述計(jì)算單元所計(jì)算出的所述圖像抖動(dòng)校正 量來校正圖像抖動(dòng)，其特征在于，所述計(jì)算單元包括：偏移去除單元，用于從所述抖動(dòng)檢測(cè) 信號(hào)中去除偏移成分；以及基準(zhǔn)值計(jì)算單元，用于通過獲取所述抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)來計(jì)算偏移 基準(zhǔn)值，以及其中，所述計(jì)算單元在所述抖動(dòng)檢測(cè)單元的操作開始之后、直到所述基準(zhǔn)值計(jì) 算單元計(jì)算出與所述抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)有關(guān)的所述偏移基準(zhǔn)值為止的時(shí)間段內(nèi)，使所述偏移去 除單元從所述抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)中去除偏移成分、由此計(jì)算所述圖像抖動(dòng)校正量，并且所述計(jì) 算單元在所述基準(zhǔn)值計(jì)算單元計(jì)算出所述偏移基準(zhǔn)值之后，根據(jù)通過從所述抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào) 中減去所述偏移基準(zhǔn)值所獲得的信號(hào)來計(jì)算所述圖像抖動(dòng)校正量。
[0011] 根據(jù)基于上述第一方面的第二方面，優(yōu)選地，所述計(jì)算單元還包括：第一計(jì)算單 元，用于通過獲取所述抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)來計(jì)算第一圖像抖動(dòng)校正量；第二計(jì)算單元，用于通過 獲取所述抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)來計(jì)算第二圖像抖動(dòng)校正量；以及切換單元，用于在所述第一圖像 抖動(dòng)校正量和所述第二圖像抖動(dòng)校正量之間進(jìn)行切換，其中，基于所述第一圖像抖動(dòng)校正 量或所述第二圖像抖動(dòng)校正量來進(jìn)行圖像抖動(dòng)校正。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種鏡筒，包括：上述第一方面的圖像抖動(dòng)校正設(shè) 備。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種光學(xué)設(shè)備，包括：上述第一方面的圖像抖動(dòng)校正 設(shè)備。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供一種攝像設(shè)備，包括：上述第三方面的鏡筒。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供一種攝像設(shè)備，包括：上述第二方面的圖像抖動(dòng)校正 設(shè)備，其中，所述切換單元在攝像期間選擇所述第二圖像抖動(dòng)校正量，并且所述切換單元在 攝像之前選擇所述第一圖像抖動(dòng)校正量，以使得所述抖動(dòng)校正單元進(jìn)行圖像抖動(dòng)校正。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的第七方面，提供一種控制方法，其由圖像抖動(dòng)校正設(shè)備來執(zhí)行，所述 圖像抖動(dòng)校正設(shè)備包括：抖動(dòng)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)抖動(dòng)；計(jì)算單元，用于通過獲取從所述抖 動(dòng)檢測(cè)單元所輸出的抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)來計(jì)算圖像抖動(dòng)校正量；以及抖動(dòng)校正單元，用于根據(jù) 所述計(jì)算單元所計(jì)算出的所述圖像抖動(dòng)校正量來校正圖像抖動(dòng)，所述控制方法的特征在于 包括以下步驟：在所述抖動(dòng)檢測(cè)單元的操作開始之后、直到計(jì)算出與所述抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)有 關(guān)的偏移基準(zhǔn)值為止的時(shí)間段內(nèi)，通過從所述抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)中去除偏移成分，來利用所述 計(jì)算單元計(jì)算所述圖像抖動(dòng)校正量；以及在計(jì)算出所述偏移基準(zhǔn)值之后，根據(jù)通過從所述 抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)中減去所述偏移基準(zhǔn)值所獲得的信號(hào)，來利用所述計(jì)算單元計(jì)算所述圖像抖 動(dòng)校正量。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明，可以提供用于在緊挨抖動(dòng)檢測(cè)開始之后確保穩(wěn)定的圖像抖動(dòng)校正性 能的同時(shí)、實(shí)現(xiàn)寬的頻帶內(nèi)的圖像抖動(dòng)校正的技術(shù)。
[0018] 通過以下參考附圖對(duì)典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019] 圖1是示出與根據(jù)本發(fā)明的圖像抖動(dòng)校正有關(guān)的抖動(dòng)方向的說明圖。
[0020] 圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的攝像設(shè)備的頂視圖和控制框圖。
[0021] 圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的相減量計(jì)算單元的說明圖。
[0022] 圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的抖動(dòng)校正量計(jì)算處理的說明圖。
[0023] 圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的攝像期間和除攝像期間以外的時(shí)間段的 抖動(dòng)校正量計(jì)算處理的說明圖。
[0024] 圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的濾波器的增益特性的說明圖。
[0025] 圖7是示出在低頻成分被截除之后、角度1計(jì)算單元110所計(jì)算出的目標(biāo)角度的 圖。
[0026] 圖8是示出在沒有利用基準(zhǔn)值計(jì)算單元121和信號(hào)選擇單元122進(jìn)行處理的情況 下所獲得的目標(biāo)角度的圖。
[0027] 圖9是示出通過根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的角度計(jì)算處理所獲得的目標(biāo)角度的 圖。
[0028] 圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的圖像抖動(dòng)校正的流程圖。
[0029] 圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的攝像設(shè)備的頂視圖和控制框圖
【具體實(shí)施方式】
[0030] 以下將參考附圖來說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。本發(fā)明可應(yīng)用于例如安裝至數(shù)字 單鏡頭反光照相機(jī)的可更換鏡頭、諸如鏡筒等的光學(xué)設(shè)備、諸如數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、監(jiān)視照相機(jī)或Web照相機(jī)等的攝像設(shè)備、以及諸如移動(dòng)電話或平板終端等的包括攝像設(shè)備的電子設(shè)備。 [0031] 首先，將說明圖像抖動(dòng)校正設(shè)備中所使用的（包括在以下要說明的角度計(jì)算單元 中的）角度計(jì)算濾波器?；诮撬俣葌鞲衅鞯妮敵鰜磉M(jìn)行圖像抖動(dòng)校正的情況下所使用的 角度計(jì)算濾波器是如以下公式（1)的左側(cè)所示將積分器和HPF相組合的濾波器。如以下公 式（1)的右側(cè)所示，這與通過將具有時(shí)間常數(shù)T的低通濾波器（LPF)乘以時(shí)間常數(shù)T所獲 得的公式相同。
[0032]公式 1
【權(quán)利要求】
1. 一種圖像抖動(dòng)校正設(shè)備，包括： 抖動(dòng)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)抖動(dòng)； 計(jì)算單元，用于通過獲取從所述抖動(dòng)檢測(cè)單元所輸出的抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)來計(jì)算圖像抖動(dòng) 校正量；W及 抖動(dòng)校正單元，用于根據(jù)所述計(jì)算單元所計(jì)算出的所述圖像抖動(dòng)校正量來校正圖像抖 動(dòng)， 其特征在于，所述計(jì)算單元包括： 偏移去除單元，用于從所述抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)中去除偏移成分；W及 基準(zhǔn)值計(jì)算單元，用于通過獲取所述抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)來計(jì)算偏移基準(zhǔn)值，W及 其中，所述計(jì)算單元在所述抖動(dòng)檢測(cè)單元的操作開始之后、直到所述基準(zhǔn)值計(jì)算單元 計(jì)算出與所述抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)有關(guān)的所述偏移基準(zhǔn)值為止的時(shí)間段內(nèi)，使所述偏移去除單元 從所述抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)中去除偏移成分、由此計(jì)算所述圖像抖動(dòng)校正量，并且所述計(jì)算單元 在所述基準(zhǔn)值計(jì)算單元計(jì)算出所述偏移基準(zhǔn)值之后，根據(jù)通過從所述抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)中減去 所述偏移基準(zhǔn)值所獲得的信號(hào)來計(jì)算所述圖像抖動(dòng)校正量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像抖動(dòng)校正設(shè)備，其中，所述偏移去除單元使用高通濾波 器來從所述抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)中去除偏移成分。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像抖動(dòng)校正設(shè)備，其中，所述計(jì)算單元在從向所述抖動(dòng)檢 測(cè)單元施加電源的時(shí)刻起、直到所述基準(zhǔn)值計(jì)算單元計(jì)算出與所述抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)有關(guān)的所 述偏移基準(zhǔn)值為止的時(shí)間段內(nèi)，使所述偏移去除單元從所述抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)中去除偏移成 分、由此計(jì)算所述圖像抖動(dòng)校正量。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像抖動(dòng)校正設(shè)備，其中，所述計(jì)算單元在從解除所述抖動(dòng) 檢測(cè)單元的休眠模式的時(shí)刻起、直到所述基準(zhǔn)值計(jì)算單元計(jì)算出與所述抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)有關(guān) 的所述偏移基準(zhǔn)值為止的時(shí)間段內(nèi)，使所述偏移去除單元從所述抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)中去除偏移 成分、由此計(jì)算所述圖像抖動(dòng)校正量。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像抖動(dòng)校正設(shè)備，其中，所述基準(zhǔn)值計(jì)算單元根據(jù)向著所 述抖動(dòng)檢測(cè)單元的電源供給的停止或向著所述抖動(dòng)檢測(cè)單元的休眠模式的轉(zhuǎn)變，來對(duì)所述 偏移基準(zhǔn)值進(jìn)行初始化。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像抖動(dòng)校正設(shè)備，其中，所述計(jì)算單元還包括： 第一計(jì)算單元，用于通過獲取所述抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)來計(jì)算第一圖像抖動(dòng)校正量； 第二計(jì)算單元，用于通過獲取所述抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)來計(jì)算第二圖像抖動(dòng)校正量；W及 切換單元，用于在所述第一圖像抖動(dòng)校正量和所述第二圖像抖動(dòng)校正量之間進(jìn)行切 換， 其中，基于所述第一圖像抖動(dòng)校正量或所述第二圖像抖動(dòng)校正量來進(jìn)行圖像抖動(dòng)校 正。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像抖動(dòng)校正設(shè)備，其中，所述第一計(jì)算單元根據(jù)通過利用 所述偏移去除單元從所述抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)中去除偏移成分所獲得的信號(hào)，來計(jì)算所述第一圖 像抖動(dòng)校正量，W及 所述第二計(jì)算單元在所述抖動(dòng)檢測(cè)單元的操作開始之后、直到所述基準(zhǔn)值計(jì)算單元計(jì) 算出所述偏移基準(zhǔn)值為止的時(shí)間段內(nèi)，根據(jù)通過利用所述偏移去除單元從所述抖動(dòng)檢測(cè)信 號(hào)中去除偏移成分所獲得的信號(hào)，來計(jì)算所述第二圖像抖動(dòng)校正量，并且所述第二計(jì)算單 元在所述基準(zhǔn)值計(jì)算單元計(jì)算出所述偏移基準(zhǔn)值之后，根據(jù)通過從所述抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)中減 去所述偏移基準(zhǔn)值所獲得的信號(hào)來計(jì)算所述第二圖像抖動(dòng)校正量。
8. -種鏡筒，包括： 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像抖動(dòng)校正設(shè)備。
9. 一種光學(xué)設(shè)備，包括： 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像抖動(dòng)校正設(shè)備。
10. -種攝像設(shè)備，包括： 根據(jù)權(quán)利要求8所述的鏡筒。
11. 一種攝像設(shè)備，包括： 根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像抖動(dòng)校正設(shè)備， 其中，所述切換單元在攝像期間選擇所述第二圖像抖動(dòng)校正量，并且所述切換單元在 攝像之前選擇所述第一圖像抖動(dòng)校正量，W使得所述抖動(dòng)校正單元進(jìn)行圖像抖動(dòng)校正。
12. -種控制方法，其由圖像抖動(dòng)校正設(shè)備來執(zhí)行，所述圖像抖動(dòng)校正設(shè)備包括；抖動(dòng) 檢測(cè)單元，用于檢測(cè)抖動(dòng)；計(jì)算單元，用于通過獲取從所述抖動(dòng)檢測(cè)單元所輸出的抖動(dòng)檢測(cè) 信號(hào)來計(jì)算圖像抖動(dòng)校正量；W及抖動(dòng)校正單元，用于根據(jù)所述計(jì)算單元所計(jì)算出的所述 圖像抖動(dòng)校正量來校正圖像抖動(dòng)，所述控制方法的特征在于包括W下步驟： 在所述抖動(dòng)檢測(cè)單元的操作開始之后、直到計(jì)算出與所述抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)有關(guān)的偏移基 準(zhǔn)值為止的時(shí)間段內(nèi)，通過從所述抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)中去除偏移成分，來利用所述計(jì)算單元計(jì) 算所述圖像抖動(dòng)校正量；W及 在計(jì)算出所述偏移基準(zhǔn)值之后，根據(jù)通過從所述抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)中減去所述偏移基準(zhǔn)值 所獲得的信號(hào)，來利用所述計(jì)算單元計(jì)算所述圖像抖動(dòng)校正量。
【文檔編號(hào)】G03B17/12GK104349059SQ201410378077
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】若松伸茂 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社