圖像形成設備及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種減少色彩配準所耗費的時間并實時反映色彩的重合失調(diào)以校正印刷物的色彩重合失調(diào)的圖像形成設備和方法。圖像形成設備可以包括：對應于多種色彩的光電導體元件；第一感測單元，所述第一感測單元布置在光電導體元件中的第一光電導體元件與第二光電導體元件之間，并感測轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體的墨粉圖像；最后一個感測單元，所述最后一個感測單元布置在光電導體元件中的最后一個光電導體元件后面，并感測轉(zhuǎn)印的墨粉圖像；和控制器，所述控制器在印刷之前根據(jù)最后一個感測單元的輸出值計算多種色彩中除了第一色彩之外的其余色彩相對于對應于第一光電導體元件的第一色彩的固定誤差，在印刷期間根據(jù)第一感測單元的輸出值計算可變誤差，并且考慮固定誤差和可變誤差實時調(diào)節(jié)其余色彩中的至少一種色彩的掃描時間。
【專利說明】圖像形成設備及其控制方法
【技術領域】
[0001]實施例涉及一種用于根據(jù)單程方法形成彩色圖像的圖像形成設備和該圖像形成設備的控制方法。
【背景技術】
[0002]通常，諸如激光打印機、數(shù)字復印機等的電子照相圖像形成設備通過以下過程印刷圖像:將光照射在帶有期望電勢的光電導體上以在光電導體的表面上形成靜電潛像，將作為顯影劑的墨粉供給靜電潛像以形成可見圖像，然后將可見圖像轉(zhuǎn)印到紙上。
[0003]當彩色圖像形成設備形成彩色圖像時，如果不同色彩的圖像在未對準的位置處重疊，則產(chǎn)生的印刷物具有模糊的邊緣。由于各種因素(例如，顯影劑的更換)的復雜相互作用而出現(xiàn)模糊，過度地增加副本數(shù)量等，導致印刷質(zhì)量的惡化。為了防止印刷質(zhì)量的惡化，需要用于使不同色彩的圖像精確對準以使所述圖像在精確位置處重疊的色彩配準。
[0004]傳統(tǒng)的圖像形成技術除了印刷作業(yè)之外還需要單獨的作業(yè)，以確定色彩的重合失調(diào)或考慮導致印刷效率下降的重合失調(diào)來使色彩配準。此外，因為傳統(tǒng)的圖像形成技術不能實時地反映重合失調(diào)，因此不能確保色彩配準的可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在一個或多個實施例的一方面中，提供了一種能夠減小色彩配準所耗費的時間并實時反映色彩的重合失調(diào)以校正所有印刷物的色彩重合失調(diào)的圖像形成設備和該圖像形成設備的控制方法。
[0006]在一個或多個實施例的一方面中，提供了一種圖像形成設備，該圖像形成設備包括:多個光電導體元件，所述多個光電導體元件沿中間轉(zhuǎn)印本體的移動方向布置，并對應于多種色彩，所述多種色彩包括第一色彩和其余色彩；光掃描單元，所述光掃描單元將光照射在所述多個光電導體元件上以形成靜電潛像；顯影單元，所述顯影單元將墨粉供應給所述多個光電導體元件以在所述多個光電導體元件上形成墨粉圖像；中間轉(zhuǎn)印本體，形成在所述多個光電導體元件上的墨粉圖像被轉(zhuǎn)印到所述中間轉(zhuǎn)印本體；第一感測單元，所述第一感測單元布置在所述多個光電導體元件中的第一光電導體元件與第二光電導體元件之間，并感測轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體的墨粉圖像；最后感測單元，所述最后感測單元布置在所述多個光電導體元件中的最后一個光電導體元件的后面，并感測轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體的墨粉圖像；和控制器，所述控制器在印刷之前根據(jù)最后感測單元的輸出值計算其余色彩相對于對應于第一光電導體元件的第一色彩的固定誤差，并在印刷期間根據(jù)第一感測單元的輸出值計算可變誤差，以及考慮固定誤差和可變誤差實時調(diào)節(jié)其余色彩中的至少一種色彩的掃描時間。
[0007]控制器可以控制光掃描單元使得在印刷之前多個預先測試圖案從多個光電導體元件被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體，并且控制器可以控制光掃描單元使得在印刷期間主測試圖案從第一光電導體元件被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體的非圖像區(qū)域。[0008]控制器還可以包括預先自動色彩配準(預先ACR)單元，所述預先自動色彩配準單元根據(jù)已經(jīng)感測到預先測試圖案的最后感測單元的輸出值計算固定誤差。
[0009]控制器還可以包括主ACR單元，所述主ACR單元根據(jù)已經(jīng)感測到主測試圖案的第一感測單元的輸出值計算可變誤差，并根據(jù)可變誤差和固定誤差計算其余色彩的掃描時間校正量。
[0010]第一感測單元和最后感測單元中的每一個都可以包括光學感測單元和計數(shù)器。
[0011]多個光電導體元件可以包括對應于第一色彩的第一光電導體元件、對應于第二色彩的第二光電導體元件、對應于第三色彩的第三光電導體元件、和對應于第四色彩的第四光電導體元件，最后一個光電導體元件是第四光電導體元件，以及最后感測單元是第四感測單元。
[0012]第一感測單元可以測量從第一光電導體元件的掃描開始時到感測到第一色彩的預先測試圖案所耗費的時間。
[0013]第四感測單元可以測量從第一光電導體元件的掃描開始時到感測到第一色彩的預先測試圖案所耗費的時間，從第二光電導體元件的掃描開始時到感測到第二色彩的預先測試圖案所耗費的時間，從第三光電導體元件的掃描開始時到感測到第三色彩的預先測試圖案所耗費的時間，以及從第四光電導體元件的掃描開始時到感測到第四色彩的預先測試圖案所耗費的時間。
[0014]預先ACR單元可以根據(jù)由第四感測單元測量的時間計算第二色彩相對于第一色彩的固定誤差、第三色彩相對于第一色彩的固定誤差、和第四色彩相對于第一色彩的固定誤差。
[0015]第一感測單元可以測量從第一光電導體元件的掃描開始時到感測到第一色彩的主測試圖案所耗費的時間。
[0016]主ACR單元可以比較從第一光電導體元件的掃描開始時到感測到第一色彩的預先測試圖案所耗費的時間與從第一光電導體元件的掃描開始時到感測到第一色彩的主測試圖案所耗費的時間，從而計算可變誤差。
[0017]主ACR單元可將第二色彩相對于第一色彩的固定誤差添加到可變誤差以計算第二色彩的掃描時間校正量，將第三色彩相對于第一色彩的固定誤差添加到可變誤差以計算第三色彩的掃描時間校正量，以及將第四色彩相對于第一色彩的固定誤差添加到可變誤差以計算第四色彩的掃描時間校正量。
[0018]控制器可以根據(jù)第一至第四色彩的掃描時間校正量調(diào)節(jié)第一至第四色彩的掃描時間。
[0019]圖像形成設備可以進一步包括第二感測單元和第三感測單元，所述第二感測單元布置在第二光電導體元件與第三光電導體元件之間，所述第三感測單元布置在第三光電導體元件與第四光電導體元件之間。
[0020]第二感測單元可以測量從第二光電導體元件的掃描開始時到感測到第二色彩的預先測試圖案所耗費的時間，而第三感測單元可以測量從第三光電導體元件的掃描開始時到感測到第三色彩的預先測試圖案所耗費的時間。
[0021]預先ACR單元可以根據(jù)由第四感測單元測量的時間計算第二色彩相對于第一色彩的固定誤差、第三色彩相對于第一色彩的固定誤差、和第四色彩相對于第一色彩的固定誤差。
[0022]第一感測單元可以測量從第一光電導體元件的掃描開始時到感測到第一色彩的主測試圖案所耗費的時間。
[0023]主ACR單元可以比較從第一光電導體元件的掃描開始時到感測到第一色彩的預先測試圖案所耗費的時間和從第一光電導體元件的掃描開始時到感測到第一色彩的主測試圖案所耗費的時間，從而計算第一可變誤差。
[0024]主ACR單元可以將第二色彩相對于第一色彩的固定誤差添加到第一可變誤差，以計算第二色彩的掃描時間校正量。
[0025]控制器可以根據(jù)第二色彩的掃描時間校正量控制光掃描單元，使得第二色彩的主測試圖案從第二光電導體元件被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體的非圖像區(qū)域。
[0026]第二感測單元可以測量從第二光電導體元件的掃描開始時到感測到第二色彩的主測試圖案所耗費的時間。
[0027]主ACR單元可以比較從第二光電導體元件的掃描開始時到感測到第二色彩的預先測試圖案所耗費的時間與從第二光電導體元件的掃描開始時到感測到第二色彩的主測試圖案所耗費的時間，從而計算第二可變誤差。
[0028]主ACR單元可以將第三色彩相對于第一色彩的固定誤差添加到第二可變誤差，以計算第三色彩的掃描時間校正量。
[0029]控制器可以根據(jù)第三色彩的掃描時間校正量控制光掃描單元，使得第三色彩的主測試圖案從第三光電導體元件被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體的非圖像區(qū)域。
[0030]第三感測單元可以測量從第三光電導體元件的掃描開始時到感測到第三色彩的主測試圖案所耗費的時間。
[0031]主ACR單元可以比較從第三光電導體元件的掃描開始時到感測到第三色彩的預先測試圖案所耗費的時間與從第三光電導體元件的掃描開始時到感測到第三色彩的主測試圖案所耗費的時間，從而計算第三可變誤差。
[0032]主ACR單元可以將第四色彩相對于第一色彩的固定誤差添加到第三可變誤差，以計算第四色彩的掃描時間校正量。
[0033]在一個或多個實施例的一個方面中，提供了 一種圖像形成設備的控制方法，所述圖像形成設備包括對應于多種色彩的多個光電導體元件、布置在沿中間轉(zhuǎn)印本體的移動方向布置的第一光電導體兀件與第二光電導體兀件之間的第一感測單兀、和布置在最后一個光電導體元件后面的最后感測單元，所述控制方法包括以下步驟:在確定需要預先自動色彩配準(預先ACR)的情況下，在印刷之前將多種色彩的多個預先測試圖案轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體，所述多種色彩包括第一色彩和其余色彩；通過最后感測單元感測多種色彩的預先測試圖案；根據(jù)最后感測單元的輸出值計算其余色彩相對于第一色彩的固定誤差；在接收到印刷指令的情況下，在印刷期間將第一色彩的主測試圖案轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體的非圖像區(qū)域；通過第一感測單元感測第一色彩的主測試圖案；根據(jù)第一感測單元的輸出值計算可變誤差；以及考慮可變誤差和固定誤差計算其余色彩中的至少一種色彩的掃描時間校正量。
[0034]計算其余色彩的固定誤差的步驟可以包括:計算最后感測單元的輸出值與根據(jù)圖像形成設備的設計值的參考值之間的差值。
[0035]控制方法還可以包括以下步驟:通過第一感測單元感測第一色彩的預先測試圖案，其中可變誤差的計算包括以下步驟:計算已經(jīng)感測到第一色彩的預先測試圖案的第一感測單元的輸出值與已經(jīng)感測到第一色彩的主測試圖案的第一感測單元的輸出值之間的差值。
[0036]計算其余色彩中的至少一種色彩的掃描時間校正量可以包括以下步驟:將可變誤差添加到其余色彩的相應固定誤差以計算其余色彩的掃描時間校正量。
[0037]多個光電導體元件可以包括對應于第一色彩的第一光電導體元件、對應于第二色彩的第二光電導體元件、對應于第三色彩的第三光電導體元件、和對應于第四色彩的第四光電導體元件，最后一個光電導體元件是第四光電導體元件，最后感測單元是第四感測單元，并且圖像形成設備可以進一步包括布置在第二光電導體元件與第三光電導體元件之間的第二感測單元、和布置在第三光電導體元件與第四光電導體元件之間的第三感測單元。
[0038]所述控制方法可以進一步包括以下步驟:通過第一感測單元感測第一色彩的預先測試圖案；通過第二感測單元感測第二色彩的預先測試圖案；以及通過第三感測單元感測第三色彩的預先測試圖案。
[0039]計算可變誤差的步驟可以包括:比較已經(jīng)感測到第一色彩的預先測試圖案的第一感測單元的輸出值與已經(jīng)感測到第一色彩的主測試圖案的第一感測單元的輸出值，從而計
算第一可變誤差。
[0040]計算其余色彩中的至少一種色彩的掃描時間校正量的步驟可以包括:將第二色彩相對于第一色彩的固定誤差添加到第一可變誤差，以計算第二色彩的掃描時間校正量。
[0041]所述控制方法可以進一步包括以下步驟:在印刷期間，考慮第二色彩的掃描時間校正量將第二色彩的主測試圖案轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體的非圖像區(qū)域；通過第二感測單元感測第二色彩的主測試圖案；以及根據(jù)第二感測單元的輸出值計算第二可變誤差。
[0042]計算第二可變誤差的步驟可以包括:計算已經(jīng)感測到第二色彩的預先測試圖案的第二感測單元的輸出值與已經(jīng)感測到第二色彩的主測試圖案的第二感測單元的輸出值之間的差值。
[0043]所述控制方法可以進一步包括以下步驟:通過將第三色彩相對于第一色彩的固定誤差添加到第二可變誤差來計算第三色彩的掃描時間校正量。
[0044]所述控制方法可以進一步包括以下步驟:在印刷期間，考慮第三色彩的掃描時間校正量將第三色彩的主測試圖案轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體的非圖像區(qū)域；通過第三感測單元感測第三色彩的主測試圖案；以及根據(jù)第三感測單元的輸出值計算第三可變誤差。
[0045]計算第三可變誤差的步驟可以包括:計算已經(jīng)感測到第三色彩的預先測試圖案的第三感測單元的輸出值與已經(jīng)感測到第三色彩的主測試圖案的第三感測單元的輸出值之間的差值。
[0046]所述控制方法可以進一步包括以下步驟:考慮第四色彩相對于第一色彩的固定誤差和第二可變誤差調(diào)節(jié)第四色彩的掃描時間。
[0047]因此，根據(jù)如上所述的圖像形成設備和所述圖像形成設備的控制方法，可以減少色彩配準所耗費的時間并通過實時反映色彩之間的重合失調(diào)來校正所有印刷物的色彩重
合失調(diào)。
【專利附圖】

【附圖說明】[0048]這些和/或其它方面將從結(jié)合附圖的實施例的以下描述變得清楚并且更容易被理解，其中:
[0049]圖1是根據(jù)一個示例性實施例的圖像形成設備的控制方框圖；
[0050]圖2是大致顯示根據(jù)一個示例性實施例的圖像形成設備的內(nèi)部的側(cè)視剖視圖；
[0051]圖3是根據(jù)一個示例性實施例的圖像形成設備的控制方框圖；
[0052]圖4顯示包括在根據(jù)一個示例性實施例的圖像形成設備中的感測單元的結(jié)構(gòu)；
[0053]圖5A-?顯示通過預先ACR(自動色彩配準)被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體的預先測試圖案；
[0054]圖6是根據(jù)一個示例性實施例的主ACR單元的控制方框圖；
[0055]圖7A-7C顯示被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體的主測試圖案；
[0056]圖8顯示根據(jù)一個示例性實施例的具有兩個感測單元的圖像形成設備中的感測單元的結(jié)構(gòu)；
[0057]圖9A-9D顯示通過預先ACR被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體的預先測試圖案；
[0058]圖10顯示被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體的主測試圖案；
[0059]圖11是根據(jù)一個示例性實施例的圖像形成設備的控制方法的流程圖；
[0060]圖12是圖11中所示的控制方法的預先ACR操作的流程圖；
[0061]圖13是根據(jù)一個示例性實施例的具有四個感測單元的圖像形成設備的控制方法的流程圖；以及
[0062]圖14是圖13中所示的控制方法的預先ACR操作的流程圖。
【具體實施方式】
[0063]以下對實施例進行詳細說明，其中在附圖中顯示了所述實施例的示例，其中相同的附圖標記在整個附圖中表示相同的元件。
[0064]圖1是根據(jù)一個示例性實施例的圖像形成設備的控制方框圖。
[0065]參照圖1，圖像形成設備100包括:光掃描單元(光掃描器)110，用于將光照射在為不同色彩制備的多個光電導體元件上以在光電導體元件的表面上形成靜電潛像；顯影單元(顯影器)120，用于分別將對應于光電導體元件的彩色墨粉供應給靜電潛像已經(jīng)形成在其上的光電導體元件以在光電導體元件的表面上形成墨粉圖像；光電導體單元(光電導體)130，所述光電導體單元包括多個光電導體元件；中間轉(zhuǎn)印本體140，形成在多個光電導體元件上的墨粉圖像被轉(zhuǎn)印到所述中間轉(zhuǎn)印本體；感測單元(傳感器)150，用于感測轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體140的墨粉圖像；和控制器160，用于根據(jù)感測單元150的輸出值控制光掃描單元110的掃描時間。
[0066]感測單元150包括一個或多個第一感測單元和一個或多個第二感測單元，所述一個或多個第一感測單元布置在沿中間轉(zhuǎn)印本體140的移動方向布置的第一和第二光電導體元件之間并感測轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體140的墨粉圖像，所述一個或多個第二感測單元布置在沿中間轉(zhuǎn)印本體140的移動方向布置的最后一個光電導體元件的后面并感測轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體140的墨粉圖像。
[0067]控制器160根據(jù)印刷之前第一和第二感測單元的輸出值計算多個色彩中除了第一色彩之外的其余色彩相對于第一色彩的固定誤差，在印刷期間根據(jù)第一感測單元的輸出值計算可變誤差，并且考慮固定誤差和可變誤差調(diào)節(jié)剩余色彩的掃描時間。
[0068]隨后將描述上述元件的操作和結(jié)構(gòu)，并且以下將參照圖2首先描述用于圖像形成設備100的印刷的結(jié)構(gòu)。
[0069]圖2是大致顯示根據(jù)一個示例性實施例的圖像形成設備的內(nèi)部的側(cè)視剖視圖。雖然在圖2中未示出，但是多個感測單元設置在圖像形成設備中，并且隨后參照圖4描述感測單元的結(jié)構(gòu)。
[0070]在該示例性實施例中，圖像形成設備100是根據(jù)單程方法形成彩色圖像的圖像形成設備。
[0071]參照圖2，圖像形成設備100在形成圖像形成設備100的外觀的主體10中包括進紙單元20、光掃描單元110、顯影單元120、光電導體單元130、中間轉(zhuǎn)印本體140、轉(zhuǎn)印輥90、定影單元(熔固裝置)60、和排紙單元(排紙裝置)70。在圖2中，從進紙單元20延伸到排紙單元70的箭頭表示紙張S的輸送路徑。
[0072]進紙單元20包括可拆卸地連接到主體10的下部的進紙盒21、安裝在進紙盒21中以能夠上下移動并且上面裝載有紙張S的壓力板22、設置在壓力板22下方并彈性支撐壓力板22的彈性元件23、和被布置成與紙張S的端部接觸并逐一地拾取紙張S的拾取輥24。紙張S通過拾取輥24被拾取，然后沿著紙張輸送路徑被輸送。此外，輔助輥(一個或多個)或用于支撐紙張S的輸送的支撐件(一個或多個)可以設置在紙張輸送路徑上。
[0073]光掃描單元110用于將對應于多個不同色彩(例如，黑色(K)、黃色(Y)、紫紅色(M)、和青色(C))的圖像信息的光束掃描到光電導體單元130上。光掃描單元110可以是使用作為光源的激光二極管的激光掃描單元(LSU)。
[0074]光掃描單元110可以包括對應于相應色彩的多個掃描器。根據(jù)一個示例性實施例，光掃描單兀Iio可以包括對應于四個色彩的第一掃描器111、第二掃描器112、第三掃描器113、和第四掃描器114。第一至第四掃描器111-114中的每一個將光照射到相應的光電導體元件以在光電導體元件的表面上形成靜電潛像。因此，光電導體單元130還可以包括對應于各個色彩的第一光電導體兀件131、第二光電導體兀件132、第三光電導體兀件133、和第四光電導體兀件134。每一個光電導體兀件可以是表面上形成有光電導體層的光電導體圓筒、和沿中間轉(zhuǎn)印本體140的移動方向布置的第一至第四光電導體兀件131-134。
[0075]顯影單元120包括第一顯影器121、第二顯影器122、第三顯影器123、和第四顯影器124，不同色彩的墨粉，例如，黑色(K)、黃色(Y)、紫紅色(M)、和青色(C)墨粉，分別包含在所述顯影器中。
[0076]第一顯影器121包括存儲第一墨粉的第一墨粉儲存單兀121a、將形成在第一光電導體元件131上的靜電潛像顯影為墨粉圖像的第一顯影輥121b、將第一墨粉進給到第一顯影棍121b的第一進給棍121c、和給第一光電導體兀件131充電的第一充電棍121d。同樣地，第二顯影器122、第三顯影器123、和第四顯影器124也包括墨粉存儲單元、顯影輥、進給輥、和充電輥。
[0077]在該示例性實施例中，可以使用除了黑色⑷、黃色⑴、紫紅色(M)、和青色(C)之外的其它顏色的墨粉，然而，在以下說明中，為了便于描述，假設使用上述四種顏色的墨粉。
[0078]中間轉(zhuǎn)印本體140用作將顯影在光電導體元件131、132、133、和134的外表面上的墨粉圖像轉(zhuǎn)印到紙張S的中間介質(zhì)。中間轉(zhuǎn)印本體140可以被實施為在接觸光電導體元件131-134的同時循環(huán)的中間轉(zhuǎn)印帶。中間轉(zhuǎn)印本體140可以由驅(qū)動輥52a和52b驅(qū)動，并且支撐輥53可以用于保持中間轉(zhuǎn)印本體140的張緊力。此外，圖像形成設備100可以包括用于將顯影在光電導體元件131、132、133、和134的外表面上的墨粉圖像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體140的四個中間轉(zhuǎn)印輥54a、54b、54c、和54d。
[0079]轉(zhuǎn)印輥90被布置成面對中間轉(zhuǎn)印單元140的驅(qū)動輥52b，并且與驅(qū)動輥52b —起旋轉(zhuǎn)以使紙張S在轉(zhuǎn)印輥90與中間轉(zhuǎn)印本體140的一個表面之間通過，從而將顯影在中間轉(zhuǎn)印本體140上的墨粉圖像轉(zhuǎn)印到紙張S。
[0080]定影單元60用于通過將熱量和壓力施加到紙張S上而將墨粉圖像而定影到紙張S上。定影單元60包括具有加熱源以將熱量施加到上面已經(jīng)轉(zhuǎn)印有墨粉圖像的紙張S的加熱輥61、和被布置成面對加熱輥61以將恒定定影壓力保持在加熱輥61上的壓力輥62。
[0081]排紙單元70用于將紙張S排出到主體10的外面，并包括排紙輥71和與排紙輥71一起旋轉(zhuǎn)的備用輥72。
[0082]以下根據(jù)如上所述的圖像形成設備100的操作詳細地描述圖像形成設備100的操作。
[0083]圖3是根據(jù)一個示例性實施例的圖像形成設備100的控制方框圖，而圖4顯示根據(jù)一個示例性實施例的包括在圖像形成設備100中的感測單元的結(jié)構(gòu)。
[0084]如上所述，參照圖2和圖3，圖像形成設備100使用四種色彩形成圖像；光掃描單兀110包括對應于四種色彩的第一掃描器111、第二掃描器112、第三掃描器113、和第四掃描器114，顯影單元120包括第一顯影器121、第二顯影器122、第三顯影器123、和第四顯影器124,并且光電導體單兀130也包括第一光電導體兀件131、第二光電導體兀件132、第三光電導體兀件133、和第四光電導體兀件134。
[0085]詳細地，第一掃描器111在第一光電導體兀件131上形成對應于第一色彩的圖像信息的靜電潛像，并且第一顯影器121將第一色彩的墨粉供應給靜電潛像。第二掃描器112在第二光電導體元件132上形成對應于第二色彩的圖像信息的靜電潛像，并且第二顯影器122將第二色彩的墨粉供給靜電潛像。第三掃描器123在第三光電導體元件133上形成對應于第三色彩的圖像信息的靜電潛像，并且第三顯影器123將第三色彩的墨粉供給靜電潛像。第四掃描器124在第四光電導體元件134上形成對應于第四色彩的圖像信息的靜電潛像，并且第四顯影器124將第四色彩的墨粉供給靜電潛像。
[0086]控制器160包括用于控制光掃描單元110和顯影單元120以將測試圖案轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體140的圖像形成控制器161、在印刷之前計算固定誤差的預先ACR(預先自動色彩配準)單元162、和在印刷期間計算可變誤差并考慮固定誤差和可變誤差控制掃描時間的主ACR (主自動色彩配準)單元163。
[0087]轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體140的測試圖案通過感測單元150感測，并且預先ACR單元162和主ACR單元163根據(jù)感測單元150的輸出值計算固定誤差和可變誤差。為此，感測單元150布置在預定位置處以感測每一種色彩的圖案。參照圖4描述感測單元150的結(jié)構(gòu)。
[0088]參照圖4，感測單元150可以包括布置在第一光電導體元件131與第二光電導體元件132之間的一個或多個第一感測單兀151、布置在第二光電導體兀件132與第三光電導體兀件133之間的一個或多個第二感測單兀152、布置在第三光電導體兀件133與第四光電導體元件134之間的一個或多個第三感測單元153、和布置在第四光電導體元件134后面的一個或多個第四感測單元154。
[0089]第一感測單元151和第二感測單元152包括用于識別圖案的傳感器。每一個傳感器都可以是由將光照向中間轉(zhuǎn)印本體140的發(fā)光單元和接收從中間轉(zhuǎn)印本體140反射的光的受光單兀構(gòu)成的光學傳感器。因為由于光掃描單兀110的掃描偏斜導致的中間轉(zhuǎn)印本體140在中間轉(zhuǎn)印本體140的寬度方向上的一端的色彩配準可能不同于中間轉(zhuǎn)印本體的另一端的色彩配準，因此兩個傳感器可以分別布置在中間轉(zhuǎn)印本體140的兩端中，如圖5A中所示。然而，如圖5A中所示的傳感器的結(jié)構(gòu)是一個示例，并且傳感器可以是能夠識別轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體140的圖案的任何傳感器。此外，第一至第四感測單元151-154中的每一個都可以包括傳感器。
[0090]第一至第四感測單元151-154中的每一個都包括用于測量從到光電導體元件上的掃描開始時到通過相應的傳感器感測到每一種色彩的圖案所耗費的時間的計數(shù)器。因此，感測單元150可以時間測量色彩之間的位置誤差。然而，計數(shù)器不是必須包括在傳感器中，因此，計數(shù)器的位置不局限于圖4或隨后所述的圖8的示例。
[0091]圖像形成設備100在印刷之前執(zhí)行預先ACR以計算各個色彩的固定誤差，在印刷期間執(zhí)行主ACR以計算可變誤差，并考慮固定誤差和可變誤差來控制掃描時間。首先以下描述預先ACR。
[0092]在印刷開始之前執(zhí)行預先ACR。由執(zhí)行預先ACR，測量第一掃描器的光掃描位置的誤差、每一光電導體元件的旋轉(zhuǎn)中心位置的誤差、和由每一個傳感器的安裝位置誤差所導致的色彩位置誤差。在預先ACR期間測量的誤差是當安裝元件時產(chǎn)生的誤差、或在印刷期間始終存在的誤差。因此，在預先ACR期間測量的誤差被稱為固定誤差。在圖像形成設備100被制造之后，在圖像形成設備100的元件(例如，光掃描單元110、光電導體單元130、或中間轉(zhuǎn)印單元140)被新元件替換之后，或當從用戶接收到預先ACR執(zhí)行指令時，可以執(zhí)行一次預先ACR。當預期可能會產(chǎn)生機械誤差時，例如，當強沖擊被施加到圖像形成設備100時，用戶可以輸入預先ACR指令。
[0093]圖5A-?顯示通過預先ACR被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體140的預先測試圖案。
[0094]參照圖3和5A-5D，為了執(zhí)行預先ACR，圖像形成控制器161控制光掃描單元110和顯影單元120以在各個光電導體元件上形成預先測試圖案，并且形成在光電導體元件上的預先測試圖案被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體140。
[0095]預先測試圖案用于測量色彩的重合失調(diào)，并且可以是能夠被感測單元150認別的任何圖案。
[0096]參照圖5A，如果第一色彩的預先測試圖案PP1從第一光電導體元件131被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體140，則第一感測單元151感測第一色彩的預先測試圖案PP1，并且測量從開始用于形成預先測試圖案PP1的掃描時到感測到第一色彩的預先測試圖案PP1所耗費的時間。
[0097]參照圖5B，如果第二色彩的預先測試圖案PP2從第二光電導體元件132被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體140，則第二感測單元152感測第一色彩的預先測試圖案PP1和第二色彩的預先測試圖案PP2,并且測量從用于形成預先測試圖案PP1和PP2的掃描操作開始時到感測到預先測試圖案PP1和PP2所耗費的時間。
[0098]參照圖5C，如果第三色彩的預先測試圖案PP3從第三光電導體元件133被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體140，在第三感測單元151感測第一色彩、第二色彩、第三色彩的預先測試圖案PPp PP2JP PP3,并且測量從用于形成預先測試圖案PPp PP2和PP3的掃描操作開始時到感測到預先測試圖案PPp PP2和PP3所耗費的時間。
[0099]參照圖5D，如果第四色彩的預先測試圖案PP4從第四光電導體元件134被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體140，在第四感測單元151感測第一色彩、第二色彩、第三色彩、和第四色彩的預先測試圖案ΡΡρΡΡ2、ΡΡ3和PP4,并測量從用于形成預先測試圖案ΡΡρΡΡ2、ΡΡ3和PP4的掃描操作開始時到感測到預先測試圖案PPp PP2、PP3和PP4所耗費的時間。
[0100]再次參照圖4，從第一光電導體元件131的旋轉(zhuǎn)中心到第二光電導體元件132的旋轉(zhuǎn)中心的距離被稱為Xffi，從第一光電導體元件131的旋轉(zhuǎn)中心到第三光電導體元件133的旋轉(zhuǎn)中心的距離被稱為X?，以及從第一光電導體元件131的旋轉(zhuǎn)中心到第四光電導體元件134的旋轉(zhuǎn)中心的距離被稱為X04。
[0101]此外，從第一光電導體元件131的旋轉(zhuǎn)中心到第一感測單元151的距離被稱為XS1，從第一光電導體元件131的旋轉(zhuǎn)中心到第二感測單元152的距離被稱為Xs2，從第一光電導體元件131的旋轉(zhuǎn)中心到第三感測單元153的距離被稱為XS3，以及從第一光電導體元件131的旋轉(zhuǎn)中心到第四感測單元154的距離被稱為XS4。
[0102]此外，光電導體元件131-134的掃描位置相對于中間轉(zhuǎn)印本體140上的轉(zhuǎn)印位置的角度被分別稱為θρ θ2、93和θ4，光電導體元件131-134的旋轉(zhuǎn)的角速度被分別稱為WpWyW3JP W4,以及中間轉(zhuǎn) 印本體140的移動速度被稱為Vb。
[0103]上述值是設計值，并且從到第i個光電導體圓筒上的掃描開始時到將顯影在第i個光電導體圓筒上的圖像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體140并被第j個感測單元感測所耗費的設計時間Tij由以下方程式(I)表示。
[0104]Tij = (XSj-XOi)/Vb+ Θ i/ffi …(I)
[0105]當i是I時，XOi是零。然而，因為實際測量值PTij包括掃描位置誤差δ 01、光電導體元件的旋轉(zhuǎn)中心位置誤差S 1和感測單元的位置誤差SXsj，因此在設計時間Tij與實際測量時間PTu之間存在一差值。所述差值可以由以下方程式(2)表示。
[0106]Y1 = PT11-T11 = δ Xs1Ab+ δ Θ ^ff1
[0107]Y2 = PT12-T12 = δ Xs2/Vb+ δ θ ^ff1
[0108]Y3 = PT13-T13 = δ Xs3Ab+ δ θ ^ff1
[0109]Y4 = PT14-T14 = δ Xs4/Vb+ δ θ ^ff1
[0110]Y5 = PT24-T24 = ( δ Xs4- δ Xo2) /Vb+ δ θ 2/ff2
[0111]Y6 = PT34-T34 = ( δ Xs4- δ Xo3) /Vb+ δ θ 3/ff3
[0112]Y7 = PT44-T44 = ( δ Xs4- δ Xo4) /Vb+ δ θ 4/ff4
[0113]Y8 = PT22-T22 = ( δ Xs2- δ Xo2) /Vb+ δ θ 2/ff2
[0114]Y9 = PT33-T33 = ( δ Xs3- δ Xo3) /Vb+ δ θ 3/ff3
[0115]Y10 = PT23-T23 = ( δ Xs3- δ Xo2) /Vb+ δ θ 2/ff2...(2)
[0116]由公式(2)表示為時間差的誤差是色彩之間的位置誤差，并且當中間轉(zhuǎn)印本體140的線速度不同于光電導體元件131-134的表面速度時，色彩之間的位置誤差可以由如下公式(3)表示。
[0117]X1 = δ Xo2/Vb+ δ Θ ^W1- δ θ 2/ff2[0118]X2 = δ Xo3/Vb+ δ θ ^1- δ θ 3/ff3
[0119]X3 = δ Xo4/Vb+ δ θ ^W1- δ θ 4/ff4...(3)
[0120]在公式(3)中，X1是當?shù)诙氏鄬τ诘谝簧实奈恢谜`差被表示為時間時的時間值，X2是當?shù)谌氏鄬τ诘谝簧实奈恢谜`差被表示為時間時的時間值，以及X3是當?shù)谒纳氏鄬τ诘谝簧实奈恢谜`差被表示為時間時的時間值。
[0121]參照公式⑵和(3)，可以使用Y4-Y7獲得XpX2和X3，可以由公式⑷表示這些變量之間的關系，并且Xp X2、和X3是由預先ACR單元162計算的固定誤差。
[0122]X1 = Y4-Y5
[0123]X2 = Y4-Y6
[0124]X3 = Y4-ΥY...(4)
[0125]另外，Χ4、Χ5、Χ6、和&可以由以下公式(5)表示，并且X1至X7與Y1至Y7之間的關系可以被表示為以下公式(6)的矩陣。
[0126]X4 = δ Xs1Ab+ δ θ 1/^1
[0127]X5 = ( δ Xs2- δ Xo2) /Vb+ δ θ 2/ff2
[0128]X6 = ( δ Xs3- δ Xo3) /Vb+ δ θ 3/ff3
[0129]X7 = ( δ Xs4- δ Xo4) /Vb+ δ θ 4/ff4...(5)
【權利要求】
1.一種圖像形成設備，包括: 多個光電導體元件，所述多個光電導體元件沿中間轉(zhuǎn)印本體的移動方向布置并對應于多種色彩，所述多種色彩包括第一色彩和其余色彩； 光掃描單元，所述光掃描單元將光照射到所述多個光電導體元件上以形成靜電潛像；顯影單元，所述顯影單元將墨粉供應給所述多個光電導體元件以在所述多個光電導體元件上形成墨粉圖像； 中間轉(zhuǎn)印本體，形成在所述多個光電導體元件上的墨粉圖像被轉(zhuǎn)印到所述中間轉(zhuǎn)印本體； 第一感測單元，所述第一感測單元布置在所述多個光電導體元件中的第一光電導體元件與第二光電導體元件之間，并感測轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體的墨粉圖像； 最后感測單元，所述最后感測單元布置在所述多個光電導體元件中的最后一個光電導體元件的后面，并感測轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體的墨粉圖像；和 控制器，所述控制器在印刷之前根據(jù)最后感測單元的輸出值計算其余色彩相對于對應于第一光電導體元件的第一色彩的固定誤差，并在印刷期間根據(jù)第一感測單元的輸出值計算可變誤差，以及考慮固定誤差和可變誤差實時調(diào)節(jié)其余色彩中的至少一種色彩的掃描時間。
2.根據(jù)權利要求1所述的圖像形成設備，其中:控制器包括圖像形成控制器，所述圖像形成控制器控制光掃描單元使得在印刷之前多個預先測試圖案從所述多個光電導體元件被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體，并且控制光掃描單元使得在印刷期間主測試圖案從第一光電導體元件被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體的非圖像區(qū)域，以及控制器還包括預先自動色彩配準(預先ACR)單元，所述預先自動色彩配準單元根據(jù)已經(jīng)感測到預先測試圖案的最后感測單元的輸出值計算固定誤差。
3.根據(jù)權利要求2所述的圖像形成設備，其中控制器還包括主ACR單元，所述主ACR單元根據(jù)已經(jīng)感測到主測試圖案的第一感測單元的輸出值計算可變誤差，并根據(jù)可變誤差和固定誤差計算其余色彩的掃描時間校正量，并且其中第一感測單元和最后感測單元中的每一個都包括光學感測單元和計數(shù)器。
4.根據(jù)權利要求3所述的圖像形成設備，其中所述多個光電導體元件包括對應于第一色彩的第一光電導體元件、對應于第二色彩的第二光電導體元件、對應于第三色彩的第三光電導體元件、和對應于第四色彩的第四光電導體元件， 最后一個光電導體元件是第四光電導體元件，以及 最后感測單元是第四感測單元。
5.根據(jù)權利要求4所述的圖像形成設備，其中第一感測單元測量從第一光電導體元件的掃描開始時到感測到第一色彩的預先測試圖案所耗費的時間，以及其中第四感測單元測量從第一光電導體元件的掃描開始時到感測到第一色彩的預先測試圖案所耗費的時間，從第二光電導體元件的掃描開始時到感測到第二色彩的預先測試圖案所耗費的時間，從第三光電導體元件的掃描開始時到感測到第三色彩的預先測試圖案所耗費的時間，以及從第四光電導體元件的掃描開始時到感測到第四色彩的預先測試圖案所耗費的時間。
6.根據(jù)權利要求5所述的圖像形成設備，其中預先ACR單元根據(jù)由第四感測單元測量的時間計算第二色彩相對于第一色彩的固定誤差、第三色彩相對于第一色彩的固定誤差、和第四色彩相對于第一色彩的固定誤差。
7.根據(jù)權利要求6所述的圖像形成設備，其中第一感測單元測量從第一光電導體元件的掃描開始時到感測到第一色彩的主測試圖案所耗費的時間，以及 其中主ACR單元比較從第一光電導體元件的掃描開始時到感測到第一色彩的預先測試圖案所耗費的時間與從第一光電導體元件的掃描開始時到感測到第一色彩的主測試圖案所耗費的時間，從而計算可變誤差。
8.根據(jù)權利要求7所述的圖像形成設備，其中主ACR單元將第二色彩相對于第一色彩的固定誤差添加到可變誤差以計算第二色彩的掃描時間校正量，將第三色彩相對于第一色彩的固定誤差添加到可變誤差以計算第三色彩的掃描時間校正量，以及將第四色彩相對于第一色彩的固定誤差添加到可變誤差以計算第四色彩的掃描時間校正量，以及 其中控制器根據(jù)第一至第四色彩的掃描時間校正量調(diào)節(jié)第一至第四色彩的掃描時間。
9.根據(jù)權利要求5所述的圖像形成設備，進一步包括第二感測單元和第三感測單元，所述第二感測單元布置在第二光電導體元件與第三光電導體元件之間，所述第三感測單元布置在第三光電導體元件與第四光電導體元件之間，以及 其中第二感測單元測量從第二光電導體元件的掃描開始時到感測到第二色彩的預先測試圖案所耗費的時間，而第三感測單元測量從第三光電導體元件的掃描開始時到感測到第三色彩的預先測試圖案所耗費的時間。
10.根據(jù)權利要求9所述的圖像形成設備，其中預先ACR單元根據(jù)由第四感測單元測量的時間計算第二色彩 相對于第一色彩的固定誤差、第三色彩相對于第一色彩的固定誤差和第四色彩相對于第一色彩的固定誤差，以及 其中第一感測單元測量從第一光電導體元件的掃描開始時到感測到第一色彩的主測試圖案所耗費的時間。
11.根據(jù)權利要求10所述的圖像形成設備，其中主ACR單元比較從第一光電導體元件的掃描開始時到感測到第一色彩的預先測試圖案所耗費的時間和從第一光電導體元件的掃描開始時到感測到第一色彩的主測試圖案所耗費的時間，從而計算第一可變誤差并將第二色彩相對于第一色彩的固定誤差添加到第一可變誤差，以計算第二色彩的掃描時間校正量。
12.根據(jù)權利要求11所述的圖像形成設備，其中控制器根據(jù)第二色彩的掃描時間校正量控制光掃描單元，使得第二色彩的主測試圖案從第二光電導體元件被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體的非圖像區(qū)域，以及 其中第二感測單元測量從第二光電導體元件的掃描開始時到感測到第二色彩的主測試圖案所耗費的時間。
13.根據(jù)權利要求12所述的圖像形成設備，其中主ACR單元比較從第二光電導體元件的掃描開始時到感測到第二色彩的預先測試圖案所耗費的時間與從第二光電導體元件的掃描開始時到感測到第二色彩的主測試圖案所耗費的時間，從而計算第二可變誤差并將第三色彩相對于第一色彩的固定誤差添加到第二可變誤差，以計算第三色彩的掃描時間校正量。
14.根據(jù)權利要求13述的圖像形成設備，其中控制器根據(jù)第三色彩的掃描時間校正量控制光掃描單元，使得第三色彩的主測試圖案從第三光電導體元件被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體的非圖像區(qū)域，以及 其中第三感測單元測量從第三光電導體元件的掃描開始時到感測到第三色彩的主測試圖案所耗費的時間，以及 其中主ACR單元比較從第三光電導體元件的掃描開始時到感測到第三色彩的預先測試圖案所耗費的時間與從第三光電導體元件的掃描開始時到感測到第三色彩的主測試圖案所耗費的時間，從而計算第三可變誤差并將第四色彩相對于第一色彩的固定誤差添加到第三可變誤差，以計算第四色彩的掃描時間校正量。
15.一種圖像形成設備的控制方法，所述圖像形成設備包括對應于多種色彩的多個光電導體元件、布置在沿中間轉(zhuǎn)印本體的移動方向布置的第一光電導體元件與第二光電導體元件之間的第一感測單元、和布置在最后光電導體元件后面的最后感測單元，所述控制方法包括以下步驟: 在確定需要預先自動色彩配準(預先ACR)的情況下，在印刷之前將多種色彩的多個預先測試圖案轉(zhuǎn)印到中間 轉(zhuǎn)印本體，所述多種色彩包括第一色彩和其余色彩； 通過最后感測單元感測多種色彩的預先測試圖案； 根據(jù)最后感測單元的輸出值計算其余色彩相對于第一色彩的固定誤差； 在接收到印刷指令的情況下，在印刷期間將第一色彩的主測試圖案轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印本體的非圖像區(qū)域； 通過第一感測單元感測第一色彩的主測試圖案； 根據(jù)第一感測單元的輸出值計算可變誤差；以及 考慮可變誤差和固定誤差計算其余色彩中的至少一種色彩的掃描時間校正量。
【文檔編號】G03G15/00GK103969986SQ201410043105
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月29日 優(yōu)先權日:2013年1月31日
【發(fā)明者】禹尚范, 金圣大, 金守勇 申請人:三星電子株式會社