一種半自動(dòng)光學(xué)鏡頭組裝設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種半自動(dòng)光學(xué)鏡頭組裝設(shè)備，包括機(jī)箱，該設(shè)備的主體部分包括底板、兩立板和頂板，頂板上安裝有下壓氣缸和擺臂氣缸；兩立板之間的支撐柱上安裝有激光位移傳感器、VCM彈簧壓柱和VCM載具；在兩立板外側(cè)設(shè)有下壓擺臂機(jī)構(gòu)，下壓擺臂機(jī)構(gòu)連接LENS載具的兩端；VCM載具下方設(shè)有LENS預(yù)壓機(jī)構(gòu)，LENS載具位于LENS預(yù)壓機(jī)構(gòu)下方，LENS載具下方設(shè)有鎖附步進(jìn)電機(jī)；在底板上安裝有涂油機(jī)構(gòu)、點(diǎn)油閥和儲(chǔ)油桶，LENS載具安裝在涂油機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：取料方便、LENS定位方便、涂油精準(zhǔn)方便、組立鎖附扭矩控制方便、生產(chǎn)效率高，且具有更低的不良品率，生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品具有更高的精度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種半自動(dòng)光學(xué)鏡頭組裝設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種光學(xué)鏡頭的組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]光學(xué)鏡頭通常包括兩部分:VCM (音圈馬達(dá))和LENS (鏡頭)，由于光學(xué)鏡頭是非常精密的設(shè)備，組裝過(guò)程中稍有偏差就會(huì)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量造成很大的影響。目前對(duì)于光學(xué)鏡頭的組裝通常有兩種方式:手工方式和配搭視覺(jué)系統(tǒng)的全自動(dòng)組立方式。
[0003]手指帶手套:拿起VCM放置在載具上，再拿起LENS放置在VCM的孔內(nèi)，然后用扭動(dòng)工具(如爪子)旋進(jìn)去，從而達(dá)到組立的效果。手工操作方法的優(yōu)點(diǎn)是提取產(chǎn)品非常隨意，旋扭操作時(shí)可目測(cè)其效果。缺點(diǎn)在于，首先，組裝效率低，達(dá)不到理想要求；其次，每個(gè)人的扭力手感不一樣，從而導(dǎo)致很多LENS由于扭力無(wú)法控制而報(bào)廢。
[0004]配搭視覺(jué)系統(tǒng)的全自動(dòng)組立方式:通過(guò)機(jī)械手提取LENS，并放置在載具上，再通過(guò)另一個(gè)機(jī)械手提取VCM，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)拍照讀取LENS位置，并對(duì)應(yīng)旋入VCM從而達(dá)到組立效果。這種全自動(dòng)設(shè)備優(yōu)點(diǎn)是操作非常方便，精準(zhǔn)度也很高。缺點(diǎn)是每個(gè)機(jī)械手都必須佩帶視覺(jué)相機(jī)、鏡頭、光源等昂貴配件，從而造成整體成本高昂，而導(dǎo)致生產(chǎn)廠家的制造成本增加。并且這種設(shè)備通常都在提取產(chǎn)品時(shí)會(huì)有時(shí)而脫落現(xiàn)象，而且丟掉就無(wú)法找回來(lái)。再者此類(lèi)全自動(dòng)設(shè)備還是沒(méi)有解決扭力控制的問(wèn)題，也常因?yàn)榕ち^(guò)大而導(dǎo)致LENS損壞，從而制約了其推廣應(yīng)用。
[0005]具體來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)是:
[0006]第一、取料不便
[0007]由于產(chǎn)品配件來(lái)料方式為“吸塑料盤(pán)”承載方式，吸塑盤(pán)制作公差偏大，導(dǎo)致產(chǎn)品放置與運(yùn)輸時(shí)有翻滾等各種不同角度擺放現(xiàn)象。而手工取料不便是因?yàn)槿×虾筮€需要目測(cè)產(chǎn)品的正反面，否則很容易混淆，一旦混淆，組立后的產(chǎn)品就報(bào)廢；同樣，全自動(dòng)設(shè)備雖然采用機(jī)械手抓取產(chǎn)品配件，并且配搭視覺(jué)系統(tǒng)，可是由于抓取角度很難與產(chǎn)品實(shí)際擺放角度相配合，因此，機(jī)械手抓取更容易出現(xiàn)混淆。
[0008]第二、涂油不便
[0009]由于產(chǎn)品體積細(xì)小，不方便抓取與自由度控制定位，因此，往往都會(huì)在涂油時(shí)發(fā)生脫手掉離等現(xiàn)象出現(xiàn)。無(wú)論是手工涂油，還是全自動(dòng)化機(jī)器涂油，都很容易導(dǎo)致涂油歪斜、產(chǎn)品丟失等現(xiàn)象發(fā)生。
[0010]第三、扭矩控制不便
[0011]組立過(guò)程中，都是通過(guò)電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)旋入螺紋，從而達(dá)到組立的最終效果。然而，由于LENS配件是塑膠件，其耐磨性與剛性都非常差，容易磨損而導(dǎo)致?lián)p壞。而手工旋入時(shí)，往往都是通過(guò)手感來(lái)判斷螺紋旋入是否到位。然而，由于塑膠螺紋都有不同程度的公差范圍，LENS塑膠外殼如此，VCM內(nèi)螺紋同樣是塑膠件，兩者都因?yàn)樗苣z件的公差造成松緊手感判斷無(wú)法達(dá)到鏡頭焦距合理的判斷。同樣，普通的全自動(dòng)鏡頭鎖附機(jī)，雖然配搭視覺(jué)系統(tǒng)，可都無(wú)法解決扭力控制與調(diào)焦辯證統(tǒng)一。[0012]第四、最終組立效果不良品多
[0013]由于上述兩者方式都存在不同程度的鏡頭損傷及破壞程度，以及扭力與調(diào)焦的辯證統(tǒng)一條件不足，因此，最終組立出來(lái)的效果都是良萎不齊，真正的良品并不盡如人意。通常，手工組立良品率僅僅只能達(dá)到80%以下(不含涂油精度要求，因?yàn)槭止ね坑蜔o(wú)法掌控涂油精度)。同樣，全自動(dòng)鏡頭鎖附機(jī)良品率也僅僅只能達(dá)到90%以下(不含成品及零配件之外表?yè)p傷，因?yàn)榇祟?lèi)全自動(dòng)鎖附機(jī)基本都忽略了零配件之外表監(jiān)測(cè)功能)。
[0014]第五、效率低
[0015]手工組裝一組產(chǎn)品一般需要10秒，即:6pcs/min,每小時(shí)360pcs,假設(shè)效率為80%,則288pcs/h。目前市場(chǎng)及各大鏡頭生產(chǎn)廠家通用的全自動(dòng)鎖附機(jī)，一般需要5pCS/min，即300pcs/h，假設(shè)機(jī)械效率為85%，則255pcs/h。
[0016]第六、成本高
[0017]手工成本:假設(shè)人均工資為2800元/月，那么2800元/22天=127元/天，127元/8小時(shí)=15.9元/h,即手工成本為15.9元/h (不含社會(huì)管理費(fèi)用),每做一個(gè)鏡頭的成本為:15.9 元 /288pcs=0.0552 元 /pcs。
[0018]目前市場(chǎng)上所有的“一出一全自動(dòng)鏡頭鎖附機(jī)”銷(xiāo)售價(jià)為15萬(wàn)元/臺(tái)左右，“一出二全自動(dòng)鏡頭鎖附機(jī)”銷(xiāo)售價(jià)則為30到28萬(wàn)元/臺(tái)左右；一般此類(lèi)設(shè)備正常使用壽命為6年，則:30萬(wàn)/6年=5萬(wàn)/年；5萬(wàn)/12月=4166元/月，4166元/22天=189元/天，189元/8 小時(shí)=23.67 元 /h。每做一個(gè)鏡頭的成本為:23.67 元 /255pcs=0.0928 元 /set, 0.0928元 /2=0.0464 元 /pcs。
[0019]因此，目前市場(chǎng)以及各大鏡頭生產(chǎn)廠家所采用的組裝方法都存在各種缺點(diǎn)，如:容易出現(xiàn)問(wèn)題、易丟失產(chǎn)品配件、成本昂貴、效率低等，無(wú)法滿(mǎn)足客觀量產(chǎn)要求，從而影響鏡頭的社會(huì)價(jià)值普及。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0020]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種精度高、成本低、組裝效率高、效果好的半自動(dòng)光學(xué)鏡頭組裝設(shè)備。
[0021]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種半自動(dòng)光學(xué)鏡頭組裝設(shè)備，包括機(jī)箱，在機(jī)箱底部設(shè)有腳輪，該組裝設(shè)備的主體部分安裝于機(jī)箱上，電源裝置和氣源裝置安裝于機(jī)箱中，主體部分連接電源裝置和氣源裝置，其特征在于:該設(shè)備的主體部分包括底板，底板上對(duì)稱(chēng)固定有兩立板，立板的頂部固定有一頂板，在頂板上安裝有下壓氣缸和擺臂氣缸；在兩立板之間對(duì)稱(chēng)固定有兩組支撐柱，支撐柱的上端和下端分別固定于頂板和底板上，在支撐柱上安裝有三處支撐板，其中上面的支撐板上安裝有激光位移傳感器，中間的支撐板上安裝有VCM彈簧壓柱，下面的支撐板上安裝有VCM載具，上面的支撐板和中間的支撐板通過(guò)連接桿連接固定在一起，下壓氣缸與上面的支撐板連接；在兩立板的兩外側(cè)設(shè)有下壓擺臂機(jī)構(gòu)，下壓擺臂機(jī)構(gòu)的上橫桿位于擺臂氣缸的正上方，下壓擺臂機(jī)構(gòu)連接LENS載具的兩端；VCM載具下方設(shè)有可前后伸縮的LENS預(yù)壓機(jī)構(gòu)，LENS載具位于LENS預(yù)壓機(jī)構(gòu)下方，LENS載具下方設(shè)有鎖附步進(jìn)電機(jī)；在底板上安裝有涂油機(jī)構(gòu)，涂油機(jī)構(gòu)連接有儲(chǔ)油桶并安裝有點(diǎn)油閥；LENS載具安裝在涂油機(jī)構(gòu)上；所述主體部分由防護(hù)罩蓋住，防護(hù)罩的正面有操作面板、電源開(kāi)關(guān)和啟動(dòng)按鈕，操作面板下方開(kāi)有操作口。[0022]進(jìn)一步地，所述VCM載具和LENS載具各自設(shè)有四個(gè)，所述激光位移傳感器、VCM彈簧壓柱和LENS對(duì)位壓柱均對(duì)應(yīng)設(shè)有四處。
[0023]進(jìn)一步地，在涂油機(jī)構(gòu)的底座上安裝有一固定板和和兩滑軌，LENS預(yù)壓機(jī)構(gòu)安裝于滑軌上，在固定板上安裝有預(yù)壓推出氣缸，預(yù)壓推出氣缸連接LENS預(yù)壓機(jī)構(gòu)；LENS預(yù)壓機(jī)構(gòu)包括LENS定位壓板、針形氣缸和LENS對(duì)位壓柱，LENS對(duì)位壓柱安裝于LENS定位壓板中，針形氣缸連接LENS定位壓板。
[0024]進(jìn)一步地，所述涂油機(jī)構(gòu)包括兩點(diǎn)油閥、兩涂油傳遞輪和兩涂油輪，兩點(diǎn)油閥連接儲(chǔ)油桶，涂油傳遞輪安裝于點(diǎn)油閥前方，涂油輪安裝于涂油傳遞輪前方；儲(chǔ)油桶、點(diǎn)油閥、涂油傳遞輪和涂油輪均固定在涂油機(jī)構(gòu)的基板上，基板活動(dòng)安裝在兩導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌通過(guò)固定座固定在底板上；在基板的底面安裝有涂油進(jìn)退氣缸和涂油機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，涂油進(jìn)退氣缸固定于底板上并與基板連接，涂油機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪連接位于基板上面的涂油同步輪，同步輪分別通過(guò)同步帶連接涂油傳遞輪和涂油輪；兩固定座上各設(shè)有兩調(diào)整微分頭；在基板的后端底部安裝有一擋板，擋板上設(shè)有調(diào)整微分頭，擋板前面設(shè)有緩沖器。
[0025]進(jìn)一步地，所述VCM載具上設(shè)有四個(gè)用于放置VCM的載孔；所述LENS載具包括載具母板和銅板，載具母板和銅板上設(shè)有相互對(duì)應(yīng)的載孔，載具母板上有凹槽，銅板安裝于凹槽中并由銷(xiāo)釘固定；載具母板前面固定有隔板；載具母板的載孔下面設(shè)有銅套；LENS載具安裝于一載具放置座上，載具放置座上安裝有四個(gè)與載具母板的載孔相互對(duì)齊的LENS抓取裝置；四個(gè)鎖附步進(jìn)電機(jī)各自通過(guò)旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器連接LENS抓取裝置；當(dāng)LENS預(yù)壓機(jī)構(gòu)下壓時(shí)，先輕壓住LENS，避免LENS受震動(dòng)摔倒；當(dāng)LENS對(duì)位壓柱壓到LENS時(shí)，鎖附步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，LENS對(duì)位壓柱由于單向軸承的限制，不能旋轉(zhuǎn)，令LENS扶正卡入LENS抓具內(nèi)，然后兩邊擺臂旋轉(zhuǎn)壓下LENS載具，同時(shí)涂油輪推進(jìn)涂油，此時(shí)LENS對(duì)位壓柱依然起到扶正LENS的必要作用。
[0026]進(jìn)一步地，所述LENS抓取裝置包括銅柱安裝座、頂桿、壓簧、頂芯、LENS抓具、壓蓋、銷(xiāo)釘和磁鐵，頂桿固定于銅柱安裝座中，頂芯安裝于頂桿上，LENS抓具通過(guò)銷(xiāo)釘固定于頂芯上，壓簧設(shè)在頂芯與頂桿之間，銷(xiāo)釘上設(shè)有壓蓋；銅柱安裝座中設(shè)有磁鐵，磁鐵緊貼聯(lián)軸器；聯(lián)軸器由鎖附步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，因磁鐵與聯(lián)軸器磁性吸附，從而帶動(dòng)LENS抓具、LENS隨之旋轉(zhuǎn)，LENS和VCM隨即完成鎖附組立。在LENS和VCM完成鎖附組立后即存在阻力，由于銅柱安裝座與聯(lián)軸器是磁性吸附連接，這一阻力顯然大于磁性吸力，此時(shí)即便是鎖附步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)頭，也只會(huì)使聯(lián)軸器與銅柱安裝座脫離磁性吸附，銅柱安裝座不會(huì)再跟著旋轉(zhuǎn)，這樣可以避免造成鎖附過(guò)程中LENS與VCM兩者的螺紋被損傷。
[0027]進(jìn)一步地，所述VCM載具所處的支撐板的兩端分別固定于彈簧上，彈簧套在支撐柱上。
[0028]該設(shè)備的工作過(guò)程為:
[0029]I)、由人工分別將四個(gè)VCM和四個(gè)LENS放置在VCM載具和LENS載具中，再將VCM載具和LENS載具放入設(shè)備對(duì)應(yīng)的位置；
[0030]2)、啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)；
[0031]3)、預(yù)壓推出氣缸工作，將LENS預(yù)壓機(jī)構(gòu)前移到位，針形氣缸啟動(dòng)使LENS對(duì)位壓柱下壓定位，然后擺臂氣缸工作自動(dòng)頂起，下壓擺臂機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)下壓載具放置座，鎖附步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)令LENS卡入LENS抓具；
[0032]4)、涂油進(jìn)退氣缸啟動(dòng)，涂油機(jī)構(gòu)前移到位，涂油輪與LENS的螺紋接觸，并自動(dòng)涂油；涂油完成后，涂油進(jìn)退氣缸啟動(dòng)使涂油機(jī)構(gòu)后退；
[0033]5)、預(yù)壓推出氣缸啟動(dòng)，LENS預(yù)壓機(jī)構(gòu)退出；
[0034]6)、下壓氣缸啟動(dòng)，令VCM彈簧壓柱下移與VCM上面接觸，并且繼續(xù)讓VCM下壓與LENS接觸；此時(shí)，由于VCM與LENS接觸，VCM彈簧壓柱必將被頂起，激光位移傳感器讀取到VCM彈簧壓柱的原始高度位置；
[0035]7 )、鎖附步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，令LENS的螺紋旋入VCM的螺紋孔內(nèi)，此時(shí)VCM彈簧壓柱將隨之下移，直至鎖緊；激光位移傳感器檢測(cè)到VCM彈簧壓柱下移的高度距離變化，從而計(jì)算出與原始的高度差，判斷出鎖附對(duì)應(yīng)的設(shè)定參數(shù)比較，滿(mǎn)足要求則停止鎖附；
[0036]8)、鎖附完畢，下壓氣缸退出，VCM彈簧壓柱返回，VCM載具與LENS載具分離；
[0037]9)、擺臂氣缸停止工作，下壓擺臂機(jī)構(gòu)停止下壓載具放置座；
[0038]10)、取出組裝好的產(chǎn)品。
[0039]本實(shí)用新型采用了一出四的組裝技術(shù)，與傳統(tǒng)技術(shù)比較具有以下優(yōu)點(diǎn):第一、取料方便:由于本實(shí)用新型采用載具備料方式，基本解決了產(chǎn)品零配件細(xì)小難取的難題，排除了人工取料和同類(lèi)全自動(dòng)鎖附機(jī)機(jī)械手取料的不穩(wěn)定性；第二、LENS定位方便:由于本實(shí)用新型采用彈簧壓柱預(yù)壓LENS，令其不會(huì)因?yàn)闄C(jī)器震動(dòng)而發(fā)生抖動(dòng)，并輕易的令其卡入LENS抓具(旋扭爪子)卡內(nèi)而不倒，讓LENS彈簧壓柱與LENS抓具(旋扭爪子)形成兩個(gè)對(duì)立的力，把LENS牢固的夾在中間，基本解決了該技術(shù)的難題；第三、涂油精準(zhǔn)方便:由于本實(shí)用新型采用載具預(yù)備料方式放置LENS，并且先對(duì)LENS預(yù)壓著，令其不倒，因此涂油機(jī)構(gòu)前移到位也不會(huì)將LENS撞歪斜或撞倒，并且涂油輪采用離子EVA材料制作，摒棄各種老式涂油方式，采用油輪滾刷方式，均勻可靠，涂抹精準(zhǔn)，是當(dāng)今世界涂油設(shè)備的唯一無(wú)污染，不留痕跡的涂油機(jī)構(gòu)；第四、組立鎖附扭矩控制方便:由于本實(shí)用新型采用磁力鎖附結(jié)構(gòu)，通過(guò)磁力來(lái)帶動(dòng)LENS旋扭爪子旋轉(zhuǎn)，克服了手工的強(qiáng)力鎖附和全自動(dòng)鎖附機(jī)的剛性鎖附聯(lián)接缺點(diǎn)，可極大地減少不良品率；第五、生產(chǎn)效率高:本實(shí)用新型從涂油到組立，完成整個(gè)過(guò)程，才僅僅需要18秒。以此計(jì)算:3600秒/h / 18秒=200set/h, 200 * 4 = 800 pcs/h ,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于目前市場(chǎng)上價(jià)值30萬(wàn)的一出二全自動(dòng)鏡頭鎖附機(jī)。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0040]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)圖；
[0041]圖2為本實(shí)用新型內(nèi)部立體結(jié)構(gòu)圖；
[0042]圖3為本實(shí)用新型內(nèi)部平面結(jié)構(gòu)圖；
[0043]圖4為涂油機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0044]圖5為涂油機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0045]圖6為涂油機(jī)構(gòu)下方結(jié)構(gòu)圖；
[0046]圖7為VCM載具結(jié)構(gòu)圖；
[0047]圖8為L(zhǎng)ENS載具結(jié)構(gòu)圖；
[0048]圖9為L(zhǎng)ENS抓取裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0049]圖10為L(zhǎng)ENS抓取裝置與鎖附步進(jìn)電機(jī)裝配結(jié)構(gòu)圖。[0050]圖中，I為下壓氣缸，2為下壓擺臂機(jī)構(gòu)，3為擺臂氣缸，4為激光位移傳感器，5為VCM載具，6為L(zhǎng)ENS載具，7為儲(chǔ)油桶，8為點(diǎn)油閥，9為涂油機(jī)構(gòu)，10為機(jī)箱，11為VCM彈簧壓柱，12為L(zhǎng)ENS對(duì)位壓柱，13為鎖附步進(jìn)電機(jī)，14為底板，15為立板，16為彈簧，17為L(zhǎng)ENS預(yù)壓機(jī)構(gòu)，18為預(yù)壓推出氣缸，19為針形氣缸，20為調(diào)整微分頭，21為涂油傳遞輪，22為涂油輪，23為防護(hù)罩，24為涂油進(jìn)退氣缸，25為涂油機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，26為緩沖器，27為調(diào)整微分頭，28為VCM，29為操作面板，30為載具母板，31為銅板，32為隔板，33為載孔，34為銅柱安裝座，35為頂板，36為壓簧，37為頂芯，38為L(zhǎng)ENS抓具，39為壓蓋，40為銷(xiāo)釘，41為磁鐵，42為聯(lián)軸器，43為L(zhǎng)ENS。
【具體實(shí)施方式】
[0051]本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9和圖10，所述半自動(dòng)光學(xué)鏡頭組裝設(shè)備，包括機(jī)箱10，在機(jī)箱10底部設(shè)有腳輪，該組裝設(shè)備的主體部分安裝于機(jī)箱10上，電源裝置(未圖示)和氣源裝置(未圖示)安裝于機(jī)箱10中，主體部分連接電源裝置和氣源裝置；該設(shè)備的主體部分包括底板14，底板14上對(duì)稱(chēng)固定有兩立板15，立板15的頂部固定有一頂板,在頂板上安裝有下壓氣缸I和擺臂氣缸3 ;在兩立板15之間對(duì)稱(chēng)固定有兩組支撐柱，支撐柱的上端和下端分別固定于頂板和底板14上，在支撐柱上安裝有三處支撐板，其中上面的支撐板上安裝有激光位移傳感器4，中間的支撐板上安裝有VCM彈簧壓柱11，下面的支撐板上安裝有VCM載具5，上面的支撐板和中間的支撐板通過(guò)連接桿連接固定在一起，下壓氣缸I與上面的支撐板連接；在兩立板15的兩外側(cè)設(shè)有下壓擺臂機(jī)構(gòu)2，下壓擺臂機(jī)構(gòu)2的上橫桿位于擺臂氣缸3的正上方，下壓擺臂機(jī)構(gòu)2連接LENS載具6的兩端；VCM載具5下方設(shè)有可前后伸縮的LENS預(yù)壓機(jī)構(gòu)17，LENS載具6位于LENS預(yù)壓機(jī)構(gòu)17下方，LENS載具6下方設(shè)有鎖附步進(jìn)電機(jī)13 ;在底板14上安裝有涂油機(jī)構(gòu)9，涂油機(jī)構(gòu)9連接有儲(chǔ)油桶7并安裝有點(diǎn)油閥8 ；LENS載具6安裝在涂油機(jī)構(gòu)9上；所述主體部分由防護(hù)罩23蓋住，防護(hù)罩23的正面有操作面板29、電源開(kāi)關(guān)和啟動(dòng)按鈕，操作面板29下方開(kāi)有操作口。
[0052]所述VCM載具5和LENS載具6各自設(shè)有四個(gè)，所述激光位移傳感器4、VCM彈簧壓柱11和LENS對(duì)位壓柱12均對(duì)應(yīng)設(shè)有四處。
[0053]在涂油機(jī)構(gòu)9的底座上安裝有一固定板和和兩滑軌，LENS預(yù)壓機(jī)構(gòu)17安裝于滑軌上，在固定板上安裝有預(yù)壓推出氣缸18，預(yù)壓推出氣缸18連接LENS預(yù)壓機(jī)構(gòu)17 ;LENS預(yù)壓機(jī)構(gòu)17包括LENS定位壓板、針形氣缸19和LENS對(duì)位壓柱17，LENS對(duì)位壓柱17安裝于LENS定位壓板中，針形氣缸19連接LENS定位壓板。
[0054]所述涂油機(jī)構(gòu)9包括兩點(diǎn)油閥8、兩涂油傳遞輪21和兩涂油輪22，兩點(diǎn)油閥8連接儲(chǔ)油桶7，涂油傳遞輪21安裝于點(diǎn)油閥8前方，涂油輪22安裝于涂油傳遞輪21前方；儲(chǔ)油桶7、點(diǎn)油閥8、涂油傳遞輪21和涂油輪22均固定在涂油機(jī)構(gòu)9的基板上，基板活動(dòng)安裝在兩導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌通過(guò)固定座固定在底板14上；在基板的底面安裝有涂油進(jìn)退氣缸24和涂油機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)25，涂油進(jìn)退氣缸24固定于底板14上并與基板連接，涂油機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)25連接傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪連接位于基板上面的涂油同步輪，同步輪分別通過(guò)同步帶連接涂油傳遞輪21和涂油輪22 ;兩固定座上各設(shè)有兩調(diào)整微分頭20 ;在基板的后端底部安裝有一擋板，擋板上設(shè)有調(diào)整微分頭27，擋板前面設(shè)有緩沖器26。[0055]所述VCM載具5上設(shè)有四個(gè)用于放置VCM28的載孔；所述LENS載具6包括載具母板30和銅板31，載具母板30和銅板31上設(shè)有相互對(duì)應(yīng)的載孔33，載具母板30上有凹槽，銅板31安裝于凹槽中并由銷(xiāo)釘固定；載具母板30前面固定有隔板32 ;載具母板30的載孔33下面設(shè)有銅套(未圖示)；LENS載具6安裝于一載具放置座上，載具放置座上安裝有四個(gè)與載具母板30的載孔33相互對(duì)齊的LENS抓取裝置；四個(gè)鎖附步進(jìn)電機(jī)13各自通過(guò)旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器連接LENS抓取裝置；當(dāng)LENS預(yù)壓機(jī)構(gòu)17下壓時(shí)，先輕壓住LENS，避免LENS受震動(dòng)摔倒；當(dāng)LENS對(duì)位壓柱12壓到LENS時(shí)，鎖附步進(jìn)電機(jī)13反轉(zhuǎn)，LENS對(duì)位壓柱12由于單向軸承的限制，不能旋轉(zhuǎn)，令LENS43扶正卡入LENS抓取裝置內(nèi)，然后兩邊擺臂旋轉(zhuǎn)壓下LENS載具6，同時(shí)涂油輪22推進(jìn)涂油，此時(shí)LENS對(duì)位壓柱12依然起到扶正LENS的必要作用。
[0056]所述LENS抓取裝置包括銅柱安裝座34、頂桿35、壓簧36、頂芯37、LENS抓具38、壓蓋39、銷(xiāo)釘40和磁鐵41，頂桿35固定于銅柱安裝座34中，頂芯37安裝于頂桿35上，LENS抓具38通過(guò)銷(xiāo)釘40固定于頂芯37上，壓簧36設(shè)在頂芯37與頂桿35之間，銷(xiāo)釘40上設(shè)有壓蓋39 ;銅柱安裝座34中設(shè)有磁鐵41，磁鐵41緊貼聯(lián)軸器42 ;聯(lián)軸器42由鎖附步進(jìn)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，因磁鐵41與聯(lián)軸器42磁性吸附，從而帶動(dòng)LENS抓具38、LENS43隨之旋轉(zhuǎn)，LENS43和VCM28隨即完成鎖附組立。在LENS43和VCM28完成鎖附組立后即存在阻力，由于銅柱安裝座34與聯(lián)軸器42是磁性吸附連接，這一阻力顯然大于磁性吸力，此時(shí)即便是鎖附步進(jìn)電機(jī)13旋轉(zhuǎn)過(guò)頭，也只會(huì)使聯(lián)軸器42與銅柱安裝座34脫離磁性吸附，銅柱安裝座34不會(huì)再跟著旋轉(zhuǎn)，這樣可以避免造成鎖附過(guò)程中LENS43與VCM28兩者的螺紋被損傷。
[0057]所述VCM載具5所處的支撐板的兩端分別固定于彈簧16上，彈簧16套在支撐柱上。
[0058]該設(shè)備的工作過(guò)程為:
[0059]I )、由人工分別將四個(gè)VCM和四個(gè)LENS放置在VCM載具5和LENS載具6中，再將VCM載具5和LENS載具6放入設(shè)備對(duì)應(yīng)的位置；
[0060]2)、啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)；
[0061]3 )、預(yù)壓推出氣缸18工作，將LENS預(yù)壓機(jī)構(gòu)17前移到位，針形氣缸19啟動(dòng)使LENS對(duì)位壓柱12下壓定位，然后擺臂氣缸3工作自動(dòng)頂起，下壓擺臂機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)下壓載具放置座，鎖附步進(jìn)電機(jī)13啟動(dòng)反轉(zhuǎn)令LENS卡入LENS抓具38 ；
[0062]4)、涂油進(jìn)退氣缸24啟動(dòng)，涂油機(jī)構(gòu)9前移到位，涂油輪22與LENS的螺紋接觸，并自動(dòng)涂油；涂油完成后，涂油進(jìn)退氣缸24啟動(dòng)使涂油機(jī)構(gòu)9后退；
[0063]5)、預(yù)壓推出氣缸18啟動(dòng)，LENS預(yù)壓機(jī)構(gòu)17退出；
[0064]6)、下壓氣缸I啟動(dòng)，令VCM彈簧壓柱11下移與VCM28上面接觸，并且繼續(xù)讓VCM下壓與LENS接觸；此時(shí)，由于VCM與LENS接觸，VCM彈簧壓柱11必將被頂起，激光位移傳感器4讀取到VCM彈簧壓柱11的原始高度位置；
[0065]7)、鎖附步進(jìn)電機(jī)13啟動(dòng)，令LENS的螺紋旋入VCM的螺紋孔內(nèi)，此時(shí)VCM彈簧壓柱11將隨之下移，直至鎖緊；激光位移傳感器4檢測(cè)到VCM彈簧壓柱11下移的高度距離變化，從而計(jì)算出與原始的高度差，判斷出鎖附對(duì)應(yīng)的設(shè)定參數(shù)比較，滿(mǎn)足要求則停止鎖附；
[0066]8)、鎖附完畢，下壓氣缸I退出，VCM彈簧壓柱11返回，VCM載具5與LENS載具6分離；[0067]9)、擺臂氣缸3停止工作，下壓擺臂機(jī)構(gòu)2停止下壓載具放置座；
[0068]10)、取出組裝好的產(chǎn)品。
[0069]以上已將本實(shí)用新型做一詳細(xì)說(shuō)明，以上所述，僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能限定本實(shí)用新型實(shí)施范圍，即凡依本申請(qǐng)范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種半自動(dòng)光學(xué)鏡頭組裝設(shè)備，包括機(jī)箱，在機(jī)箱底部設(shè)有腳輪，該組裝設(shè)備的主體部分安裝于機(jī)箱上，電源裝置和氣源裝置安裝于機(jī)箱中，主體部分連接電源裝置和氣源裝置，其特征在于:該設(shè)備的主體部分包括底板，底板上對(duì)稱(chēng)固定有兩立板，立板的頂部固定有一頂板，在頂板上安裝有下壓氣缸和擺臂氣缸；在兩立板之間對(duì)稱(chēng)固定有兩組支撐柱，支撐柱的上端和下端分別固定于頂板和底板上，在支撐柱上安裝有三處支撐板，其中上面的支撐板上安裝有激光位移傳感器，中間的支撐板上安裝有VCM彈簧壓柱，下面的支撐板上安裝有VCM載具，上面的支撐板和中間的支撐板通過(guò)連接桿連接固定在一起，下壓氣缸與上面的支撐板連接；在兩立板的兩外側(cè)設(shè)有下壓擺臂機(jī)構(gòu)，下壓擺臂機(jī)構(gòu)的上橫桿位于擺臂氣缸的正上方，下壓擺臂機(jī)構(gòu)連接LENS載具的兩端；VCM載具下方設(shè)有可前后伸縮的LENS預(yù)壓機(jī)構(gòu)，LENS載具位于LENS預(yù)壓機(jī)構(gòu)下方，LENS載具下方設(shè)有鎖附步進(jìn)電機(jī)；在底板上安裝有涂油機(jī)構(gòu)，涂油機(jī)構(gòu)連接有儲(chǔ)油桶并安裝有點(diǎn)油閥；LENS載具安裝在涂油機(jī)構(gòu)上；所述主體部分由防護(hù)罩蓋住，防護(hù)罩的正面有操作面板、電源開(kāi)關(guān)和啟動(dòng)按鈕，操作面板下方開(kāi)有操作口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)光學(xué)鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于:所述VCM載具和LENS載具各自設(shè)有四個(gè)，所述激光位移傳感器、VCM彈簧壓柱和LENS對(duì)位壓柱均對(duì)應(yīng)設(shè)有四處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)光學(xué)鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于:在涂油機(jī)構(gòu)的底座上安裝有一固定板和和兩滑軌，LENS預(yù)壓機(jī)構(gòu)安裝于滑軌上，在固定板上安裝有預(yù)壓推出氣缸，預(yù)壓推出氣缸連接LENS預(yù)壓機(jī)構(gòu)；LENS預(yù)壓機(jī)構(gòu)包括LENS定位壓板、針形氣缸和LENS對(duì)位壓柱，LENS對(duì)位壓柱安裝于LENS定位壓板中，針形氣缸連接LENS定位壓板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)光學(xué)鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于:所述涂油機(jī)構(gòu)包括兩點(diǎn)油閥、兩涂油傳遞輪和兩涂油輪，兩點(diǎn)油閥連接儲(chǔ)油桶，涂油傳遞輪安裝于點(diǎn)油閥前方，涂油輪安裝于涂油傳 遞輪前方；儲(chǔ)油桶、點(diǎn)油閥、涂油傳遞輪和涂油輪均固定在涂油機(jī)構(gòu)的基板上，基板活動(dòng)安裝在兩導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌通過(guò)固定座固定在底板上；在基板的底面安裝有涂油進(jìn)退氣缸和涂油機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，涂油進(jìn)退氣缸固定于底板上并與基板連接，涂油機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪連接位于基板上面的涂油同步輪，同步輪分別通過(guò)同步帶連接涂油傳遞輪和涂油輪；兩固定座上各設(shè)有兩調(diào)整微分頭；在基板的后端底部安裝有一擋板，擋板上設(shè)有調(diào)整微分頭，擋板前面設(shè)有緩沖器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)光學(xué)鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于:所述VCM載具上設(shè)有四個(gè)用于放置VCM的載孔；所述LENS載具包括載具母板和銅板，載具母板和銅板上設(shè)有相互對(duì)應(yīng)的載孔，載具母板上有凹槽，銅板安裝于凹槽中并由銷(xiāo)釘固定；載具母板前面固定有隔板；載具母板的載孔下面設(shè)有銅套；LENS載具安裝于一載具放置座上，載具放置座上安裝有四個(gè)與載具母板的載孔相互對(duì)齊的LENS抓取裝置；四個(gè)鎖附步進(jìn)電機(jī)各自通過(guò)旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器連接LENS抓取裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的半自動(dòng)光學(xué)鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于:所述LENS抓取裝置包括銅柱安裝座、頂桿、壓簧、頂芯、LENS抓具、壓蓋、銷(xiāo)釘和磁鐵，頂桿固定于銅柱安裝座中，頂芯安裝于頂桿上，LENS抓具通過(guò)銷(xiāo)釘固定于頂芯上，壓簧設(shè)在頂芯與頂桿之間，銷(xiāo)釘上設(shè)有壓蓋；銅柱安裝座中設(shè)有磁鐵，磁鐵緊貼聯(lián)軸器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)光學(xué)鏡頭組裝設(shè)備，其特征在于:所述VCM載具所處的支撐板的兩端分別固定于彈簧上，彈簧套在支撐柱上。
【文檔編號(hào)】G02B27/62GK203673155SQ201320846128
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】吉定國(guó) 申請(qǐng)人:東莞市西康電子設(shè)備有限公司